一种地下水质检测钻孔用防护围栏施工装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种工地施工用防护围栏安装装置。

背景技术

防护围栏是用于建筑施工、市政道路工作以及道路规划等施工作用的安全防护设施，尤其在建筑施工工作中，防护围栏是必不可少的安全防护设施，防护围栏不仅具有隔离地形的功能，更具有保护施工环境、隔绝施工场地功能，从而有效防止建筑施工造成安全事故。

但是，防护围栏安装施工时，多是通过人工挖空或者浇筑的方式安装，劳动强度大，效率低下，费时费力；同时安装后的防护围栏拆装不变。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种地下水质检测钻孔用防护围栏施工装置，能够实现防护围栏的自动安装，劳动强度低，同时方便防护围栏拆装。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种地下水质检测钻孔用防护围栏施工装置，包括小车，所述小车自前至后依次设有用于钻安装孔的钻孔机构、用于安装基座的基座安装机构、用于安装防护围栏立柱的立柱安装机构和用于防护围栏围网上料的围网安装机构；

所述钻孔机构包括钻头和用于支撑钻头的第一安装架，所述第一安装架安装在小车侧面，钻头在第一安装架内升降；

所述基座安装机构包括用于支撑基座的支撑机构和抓取基座的第一抓取机构，所述支撑机构和所述第一抓取机构均安装在小车上，所述支撑机构包括立板，所述立板上设有用于支撑基座的支撑板，支撑板沿立板高度方向设有多个，所述第一抓取机构包括用于抓取基座的气动夹爪和用于支撑气动夹爪的第二安装架，所述气动夹爪与所述第二安装架滑动连接，第二安装架支撑在小车上并在小车上移动；

所述立柱安装机构包括用于定位立柱的定位机构和用于抓取立柱的第二抓取机构，所述定位机构和所述第二抓取机构均安装在小车上，所述第二抓取机构包括用于抓取立柱的夹紧机构和用于支撑夹紧机构的第三安装架，第三安装架支撑在小车上并在小车上移动；

进一步地，所述围网安装机构包括用于抓取围网的第三抓取机构和用于支撑第抓取机构的第支撑架，第支撑架支撑在小车上。

进一步地，所述基座包括平板和用于定位立柱的套筒，所述套筒上端与所述平板连接，套筒两侧设有弹片，所述弹片内侧设有凸起。

进一步地，所述第一安装架内设有升降板，升降板与第一安装架之间滑动连接，钻头安装在升降板下端，钻头通过电机驱动，第一安装架上端设有驱动升降板升降的第二气缸。

进一步地，所述立板沿左右方向均匀排列多个，立板左右对称分布，相邻立板内侧的支撑板对称分布，支撑板外侧一端与立板之间转动连接，基座两端支撑在支撑板上。

进一步地，所述第二安装架下端设有第一底座，所述第一底座固定在小车上，第二安装架下端与第一底座之间滑动连接，第二安装架与第一底座之间通过电机钢丝绳驱动，所述第二安装架内设有升降架，升降架从左侧看呈门字形，升降架与第二安装架之间滑动连接，第二安装架上端设有驱动升降架升降的第一第一气缸，气动夹爪安装在升降架两侧。

进一步地，所述定位机构包括定位筒，所述定位筒在小车上均匀排列有多个，立柱下端插入到定位筒中。

进一步地，所述第三安装架下端设有第二底座，所述第二底座固定在小车上，第三安装架下端与第二底座之间滑动连接，第三安装架与第二底座之间通过电机钢丝绳驱动。

进一步地，所述夹紧机构包括滑板和夹紧壳，所述滑板与第三安装架之间滑动连接，所述夹紧壳与滑板之间滑动连接，夹紧壳前后对称分布，夹紧壳内设有夹紧轮，前后对称的夹紧轮配合，夹紧轮圆柱面上设有凹槽，前后对称夹紧轮上的凹槽配合成圆形，右侧上端的夹紧壳内的夹紧轮为驱动轮。

进一步地，所述第三抓取机构包括曳引机，所述曳引机支撑在第三安装架上并在第三安装架移动，曳引机下端设有用于挂住围网的挂钩。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括小车，所述小车自前至后依次设有用于钻安装孔的钻孔机构、用于安装基座的基座安装机构、用于安装防护围栏立柱的立柱安装机构和用于防护围栏围网上料的围网安装机构；钻孔机构先在地面上钻出安装孔，小车前移，基座安装机构将基座安装在钻出的安装孔内，之后继续小车前移立柱安装机构将立柱插入基座内，之后围网安装机构将围网吊起，人工将围网安装。实现了防护围栏的自动安装，降低了劳动强度，安装效率高；拆卸防护围栏是，将围网解下，之后将基座内的立柱拔出即可，操作方便。

2、本发明中基座包括平板和用于定位立柱的套筒，所述套筒上端与所述平板连接，套筒两侧设有弹片，所述弹片内侧设有凸起，将立柱插入到套筒内后，在凸起的作用下，弹片张开，使得套筒能够固定在安装孔内，拆卸防护围栏时，将立柱抽出即可，操作简单方便；立柱抽出后，在弹片弹力的作用下，弹片收回，方便将基座取出。

3、本发明中支撑机构包括立板，所述立板上设有用于支撑基座的支撑板，支撑板沿立板高度方向设有多个，使得基座可以排列有多层，增加基座存储数量。

4、本发明中相邻立板内侧的支撑板对称分布，支撑板外侧一端与立板之间转动连接，基座取出时，支撑板向上转动，不会干扰下层的基座取出，基座安装后，支撑板保持水平，起到支撑基座的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图一；

图2为本发明结构示意图二；

图3为本发明右视图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明支撑机构结构示意图；

图6为本发明基座结构示意图；

图7为本发明基座剖视图；

图8为本发明第一抓取机构结构示意图；

图9为本发明第二抓取机构结构示意图；

图10为本发明夹紧机构结构示意图；

图11为本发明防护围栏安装后示意图；

图12为图11中A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，一种地下水质检测钻孔用防护围栏施工装置，包括小车1，所述小车1自前至后依次设有用于钻安装孔的钻孔机构、用于安装基座2的基座安装机构、用于安装防护围栏立柱3的立柱安装机构和用于防护围栏围网4上料的围网安装机构；钻孔机构先在地面上钻出安装孔，小车前移，基座安装机构将基座2安装在钻出的安装孔内，之后继续小车前移立柱安装机构将立柱3插入基座2内，之后围网安装机构将围网吊起，人工将围网安装。实现了防护围栏的自动安装，降低了劳动强度，安装效率高；拆卸防护围栏是，将围网解下，之后将基座内的立柱拔出即可，操作方便。

钻孔机构、基座安装机构、立柱安装机构和围网安装机构处均设有红外感应开关，从而确定小车前移的距离，使得基座能够对准安装孔，立柱能够对准基座上的安装套，安装完一个立柱后，小车前移的距离为围网4的长度，重新进行钻孔安装立柱。

如图6、图7、图11和图12所示，所述基座2包括平板11和用于定位立柱3的套筒12，所述套筒12上端与所述平板11连接，平板11与地面配合，套筒12与钻孔机构钻出的安装孔配合，钻头5钻出安装孔后，将套筒12插到定位孔内，使得平板11支撑在地面上，套筒12两侧设有弹片13，套筒12两侧设有开口，弹片13位于开口内，弹片13下端与开口低端连接，所述弹片13内侧设有凸起14，凸起14上端为斜面，凸起14上端斜面与立柱底端配合，方便将立柱3插入到套筒12内。将立柱3插入到套筒12内后，在凸起14的作用下，弹片13张开，使得套筒12能够固定在安装孔内，拆卸防护围栏时，将立柱抽出即可，操作简单方便；立柱3抽出后，在弹片13弹力的作用下，弹片收回，方便将基座取出。

如图2和图3所示，所述钻孔机构包括钻头5和用于支撑钻头5的第一安装架6，所述第一安装架6安装在小车1右侧面，钻头5在第一安装架6内升降。

如图2和图3所示，所述第一安装架6内设有升降板19，升降板19与第一安装架6之间滑动连接，钻头5安装在升降板19下端，钻头5通过电机驱动，升降板19下端设有安装架，电机固定在安装架上，电机输出轴通过联轴器与钻头连接，第一安装架6上端设有驱动升降板19升降的第二气缸20，第二气缸20缸体端与第一安装架6上端连接，第二气缸20活塞杆端与升降板19连接。

如图2和图8所示，所述基座安装机构包括用于支撑基座2的支撑机构和抓取基座2的第一抓取机构，所述支撑机构和所述第一抓取机构均安装在小车1上，所述支撑机构包括立板9，所述立板9上设有用于支撑基座2的支撑板10，支撑板10沿立板9高度方向设有多个，使得基座可以排列有多层，增加基座存储数量，所述第一抓取机构包括用于抓取基座2的气动夹爪15和用于支撑气动夹爪15的第二安装架7，所述气动夹爪15与所述第二安装架7滑动连接，第二安装架7支撑在小车1上并在小车1上移动。

如图5所示，所述立板9沿左右方向均匀排列多个，立板左右对称分布，相邻立板9内侧的支撑板10对称分布，对称的立板对应一个基座，支撑板10外侧一端与立板9之间转动连接，支撑板10外侧一端设有平面，平面与立板9接触，平面上端与立板9铰接，基座取出时，支撑板向上转动，不会干扰下层的基座取出，基座2安装后，支撑板保持水平，起到支撑基座2的作用，基座2两端支撑在支撑板10上。

如图8所示，所述第二安装架7下端设有第一底座16，所述第一底座16固定在小车1上，第二安装架7下端与第一底座16之间滑动连接，第二安装架7为长方体形框架，第二安装架7下端设有滚轮，滚轮在支撑在第一底座16上，第二安装架7与第一底座16之间通过电机钢丝绳驱动。小车上设有电机，电机位于小车左侧，电机输出轴上设有驱动轮，驱动轮上方设有从动轮，第一底座16右端设有上下两从动轮，钢丝绳依次绕过从动轮和驱动轮形成环形，钢丝绳端部与第二安装架7连接，钢丝绳前后对称的设有两个，分别对应第二安装架7两侧，电机驱动驱动轮转动，并通过钢丝绳带动第二安装架7左右移动。第一底座16右端设有定位头，从而定位第二安装架7右移的极限位置，防止第二安装架7掉落，同时当第二安装架7移动到最右端位置时，第一抓取机构抓取的基座2的套筒12正好对应钻头钻出的安装孔的位置，安装方便。所述第二安装架7内设有升降架17，升降架17从左侧看呈门字形，门字形的升降架不会与支撑机构之间产生干涉，升降架17与第二安装架7之间滑动连接，第二安装架7上端设有驱动升降架17升降的第一第一气缸18，第一气缸缸体端安装在第二安装架7上端，第一气缸活塞杆端与升降架17连接，气动夹爪15安装在升降架17两侧，气动夹爪15左右对称分布，分布对应基座两端。

工作时，电机驱动第二安装架7左移至基座上方，之后第一气缸驱动升降架下移至基座的高度，定位机构上设有感应开关，通过控制器控制第二安装架和升降架的位置，之后气动夹爪15夹取基座两端，之后升降架上升，电机驱动第二安装架向右移动到第一底座右端，之后升降架下降，将基座的套筒插入到安装孔内，实现基座的安装。

如图2所示，所述立柱安装机构包括用于定位立柱3的定位机构和用于抓取立柱的第二抓取机构，所述定位机构和所述第二抓取机构均安装在小车1上，所述第二抓取机构包括用于抓取立柱的夹紧机构和用于支撑夹紧机构的第三安装架21，第三安装架21支撑在小车1上并在小车1上移动。

如图2所示，所述定位机构包括定位筒23，所述定位筒23在小车1上均匀排列有多个，立柱3下端插入到定位筒23中。

如图9所示，所述第三安装架21下端设有第二底座16，所述第二底座16固定在小车1上，第三安装架21下端与第二底座16之间滑动连接，第三安装架21为长方体形框架，第三安装架21下端设有滚轮，滚轮在支撑在第二底座16上，第三安装架21与第二底座16之间通过电机钢丝绳驱动。小车上设有电机，电机位于小车左侧，电机输出轴上设有驱动轮，驱动轮上方设有从动轮，第二底座16右端设有上下两从动轮，钢丝绳依次绕过从动轮和驱动轮形成环形，钢丝绳端部与第三安装架21连接，钢丝绳前后对称的设有两个，分别对应第三安装架21两侧，电机驱动驱动轮转动，并通过钢丝绳带动第三安装架21左右移动。如图4所示，第二底座16右端极限位置大于第一底座16右端极限位置，第二底座16右端设有定位头，从而定位第三安装架21右移的极限位置，防止第三安装架21掉落，同时当第三安装架21移动到最右端位置时，第二抓取机构抓取的立柱下端正好对应基座上套筒的位置，安装方便。

如图10所示，所述夹紧机构包括滑板24和夹紧壳25，所述滑板24与第三安装架21之间滑动连接，第三安装架21上设有横梁，滑板24与横梁之间滑动连接，滑板24可前后滑动，并通过电机丝杠驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述夹紧壳25与滑板24之间通过导轨滑块副滑动连接，夹紧壳25右侧一端与滑板24之间通过电机丝杠驱动，丝杠上设有双向螺纹，电机驱动丝杠转动，进而驱动两侧的夹紧壳同时张开或者收缩，此为现有技术，在此不做过多赘述，夹紧壳25前后对称分布，夹紧壳25内设有夹紧轮26，前后对称的夹紧轮26配合，夹紧轮26圆柱面上设有凹槽，前后对称夹紧轮26上的凹槽配合成圆形，与立柱对应，夹紧轮26设有四个，四个夹紧轮上下对称，能够夹紧立柱上下两端，防止立柱摆动，右侧上端的夹紧壳25内的夹紧轮26为驱动轮，右侧上端的夹紧壳25上设有电机，通过电机皮带驱动夹紧轮26转动，进而驱动立柱升降。

电机通过钢丝绳驱动第三安装架21左移，并驱动滑板24前后移动，使得前后对称的夹紧轮与立柱对应，电机通过丝杠驱动前后对称的夹紧轮夹紧立柱，驱动轮驱动立柱上升与定位筒分离，之后第三安装架21右移到第二底座极限位置，驱动轮驱动立柱下降插入到套筒内。

如图1所示，所述围网安装机构包括用于抓取围网4的第三抓取机构和用于支撑第抓取机构的第支撑架27，第支撑架27支撑在小车1上。

如图1所示，所述第三抓取机构包括曳引机8，所述曳引机8支撑在第三安装架21上并在第三安装架21移动，此为现有技术，在此不做过多赘述，曳引机8下端设有用于挂住围网4的挂钩28。立柱安装完成后，通过挂钩28挂住围网4，曳引机向上将围网4抬起，之后曳引机沿第三安装架21向右移动，将围网输送的立柱处，人工通过螺栓将围网安装在立柱上。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。