一种履带行走机构以及挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种履带行走机构以及挖掘机。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。现在挖掘机的行走机构都是利用液压系统进行驱动的，但是液压系统的能耗较大，动力传递效率较低，容易发生漏油的情况，对周围环境造成污染。

有鉴于此，设计制造出一种高效节能的履带行走机构以及挖掘机特别是在挖掘机生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带行走机构，能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境，实用可靠。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种履带行走机构，包括行走架和行走组件，行走组件包括驱动电机、减速器、驱动链轮、引导链轮和履带，驱动链轮和引导链轮均可转动地安装于行走架上，且相对设置于行走架的两端，履带套设于驱动链轮和引导链轮外，且同时与驱动链轮和引导链轮配合，减速器安装于行走架上，驱动电机通过减速器与驱动链轮连接。

可选地，履带行走机构还包括防护罩，防护罩与行走架固定连接，且罩设于驱动电机和减速器外。

可选地，防护罩远离行走架的一侧开设有散热口。

可选地，履带行走机构还包括散热组件，散热组件安装于行走架上，且与驱动电机连接，散热组件用于对驱动电机进行散热。

可选地，散热组件包括水箱、水泵、进水管和出水管，驱动电机内设置有散热通道，水箱用于盛装冷却液，水箱与水泵连接，水泵通过进水管与散热通道连接，散热通道远离进水管的一端通过出水管与水箱连接。

可选地，行走组件的数量为两个，两个行走组件相对设置于行走架的两侧。

可选地，行走架包括架本体、第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂，第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂均与架本体固定连接，两个驱动链轮分别安装于第一支臂和第二支臂上，两个引导链轮分别安装于第三支臂和第四支臂上。

可选地，行走组件还包括托链轮和支重轮，托链轮和支重轮均可转动地安装于行走架上，且均设置于驱动链轮和引导链轮之间，并均与履带配合。

可选地，行走组件还包括涨紧器，涨紧器安装于行走架上，且与履带配合，涨紧器用于将履带涨紧。

一种挖掘机，包括上述的履带行走机构，该履带行走机构包括行走架和行走组件，行走组件包括驱动电机、减速器、驱动链轮、引导链轮和履带，驱动链轮和引导链轮均可转动地安装于行走架上，且相对设置于行走架的两端，履带套设于驱动链轮和引导链轮外，且同时与驱动链轮和引导链轮配合，减速器安装于行走架上，驱动电机通过减速器与驱动链轮连接。

本发明提供的履带行走机构以及挖掘机具有以下有益效果：

本发明提供的履带行走机构，行走组件包括驱动电机、减速器、驱动链轮、引导链轮和履带，驱动链轮和引导链轮均可转动地安装于行走架上，且相对设置于行走架的两端，履带套设于驱动链轮和引导链轮外，且同时与驱动链轮和引导链轮配合，减速器安装于行走架上，驱动电机通过减速器与驱动链轮连接。与现有技术相比，本发明提供的履带行走机构由于采用了通过减速器与驱动链轮连接的驱动电机，所以能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境。

本发明提供的挖掘机，包括履带行走机构，能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境，实用可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的挖掘机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带行走机构一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的履带行走机构另一个视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的履带行走机构中行走架与行走组件连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的履带行走机构中行走组件一个视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的履带行走机构中行走组件另一个视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的履带行走机构中散热组件的结构示意图。

图标：10-挖掘机；100-履带行走机构；110-行走架；111-架本体；112-第一支臂；113-第二支臂；114-第三支臂；115-第四支臂；120-行走组件；121-驱动电机；122-减速器；123-驱动链轮；124-引导链轮；125-履带；126-托链轮；127-支重轮；128-涨紧器；130-防护罩；140-散热组件；141-水箱；142-水泵；143-进水管；144-出水管；200-工作机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本发明实施例提供了一种挖掘机10，用于进行土石挖掘作业。其能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境，实用可靠。

挖掘机10包括履带行走机构100和工作机构200。工作机构200安装于履带行走机构100的上方，履带行走机构100用于带动工作机构200发生位移，工作机构200用于实现土石挖掘功能。

请结合参照图2和图3，履带行走机构100包括行走架110、行走组件120、防护罩130和散热组件140。其中，行走组件120、防护罩130和散热组件140均安装于行走架110上，行走架110与工作机构200连接。行走组件120用于带动行走架110运动，以带动工作机构200发生位移。

请结合参照图4、图5和图6，行走组件120包括驱动电机121、减速器122、驱动链轮123、引导链轮124、履带125、托链轮126、支重轮127和涨紧器128。驱动链轮123和引导链轮124均可转动地安装于行走架110上，且相对设置于行走架110的两端。履带125套设于驱动链轮123和引导链轮124外，且同时与驱动链轮123和引导链轮124配合，驱动链轮123能够通过履带125带动引导链轮124转动。减速器122安装于行走架110上，驱动电机121通过减速器122与驱动链轮123连接，驱动电机121能够通过减速器122带动驱动链轮123转动，以使履带125和引导链轮124同步转动，从而使得履带125相对于地面发生位移，进而实现履带行走机构100的行走功能。

需要说明的是，托链轮126和支重轮127均可转动地安装于行走架110上，且均设置于驱动链轮123和引导链轮124之间，并均与履带125配合。具体地，托链轮126设置于支重轮127的上方，托链轮126用于将位于上侧的履带125托起，保证履带125能够沿预设方向转动，支重轮127用于将整个挖掘机10的重力通过履带125传递至地面。

进一步地，涨紧器128安装于行走架110上，且与履带125配合，涨紧器128用于将履带125涨紧，以保证履带125能够与驱动链轮123和引导链轮124稳定配合，提高履带125转动的稳定性。

值得注意的是，防护罩130与行走架110固定连接，且罩设于驱动电机121和减速器122外，防护罩130能够对驱动电机121和减速器122进行遮挡保护，以防止外界物体撞击驱动电机121或者减速器122，保护驱动电机121和减速器122不受损伤。

本实施例中，防护罩130远离行走架110的一侧开设有散热口(图未示)，散热口用于供空气流通，以对驱动电机121进行风冷散热，提高驱动电机121的散热效果，保证驱动电机121稳定运行。

需要说明的是，散热组件140安装于行走架110上，且与驱动电机121连接，散热组件140用于对驱动电机121进行散热，以进一步地提高驱动电机121的散热效果，保证驱动电机121稳定运行。

请参照图7，散热组件140包括水箱141、水泵142、进水管143和出水管144。驱动电机121内设置有散热通道(图未示)，水箱141用于盛装冷却液。水箱141与水泵142连接，水泵142通过进水管143与散热通道连接，散热通道远离进水管143的一端通过出水管144与水箱141连接。水泵142能够将水箱141内的冷却液抽出，并使冷却液通过进水管143进入散热通道，在此过程中，冷却液能够吸收驱动电机121的热量，以使驱动电机121散热降温，而吸热后的冷却液又通过出水管144流回水箱141，以实现冷却液的循环。这样一来，冷却液能够持续地对驱动电机121进行水冷散热，散热效率高，散热效果好。

请继续参照图4，本实施例中，行走组件120、防护罩130和散热组件140的数量均为两个，两个行走组件120相对设置于行走架110的两侧，两个行走组件120共同作用，以带动行走架110发生位移。每个防护罩130用于对一个行走组件120的驱动电机121和减速器122进行遮挡保护，每个散热组件140用于对一个行走组件120的驱动电机121进行水冷散热。但并不仅限于此，在其它实施例中，散热组件140的数量也可以为一个，该散热组件140能够同时对两个驱动电机121进行水冷散热，对散热组件140的数量不作具体限定。

行走架110包括架本体111、第一支臂112、第二支臂113、第三支臂114和第四支臂115。第一支臂112、第二支臂113、第三支臂114和第四支臂115均与架本体111固定连接，工作机构200安装于架本体111的上方。两个驱动链轮123分别安装于第一支臂112和第二支臂113上，两个引导链轮124分别安装于第三支臂114和第四支臂115上。具体地，一个行走组件120的减速器122安装于第一支臂112上，且与一个驱动链轮123连接，另一个行走组件120的减速器122安装于第二支臂113上，且与另一个驱动链轮123连接。

本发明实施例提供的履带行走机构100，行走组件120包括驱动电机121、减速器122、驱动链轮123、引导链轮124和履带125，驱动链轮123和引导链轮124均可转动地安装于行走架110上，且相对设置于行走架110的两端，履带125套设于驱动链轮123和引导链轮124外，且同时与驱动链轮123和引导链轮124配合，减速器122安装于行走架110上，驱动电机121通过减速器122与驱动链轮123连接。与现有技术相比，本发明提供的履带行走机构100由于采用了通过减速器122与驱动链轮123连接的驱动电机121，所以能够降低能耗，提高动力传递效率，避免漏油的情况发生，保护周围环境。使得挖掘机10运行成本降低，实用可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。