一种翻钢装置及方法

技术领域

本发明属于矩形材生产设备技术领域，具体地涉及一种翻钢装置及方法。

背景技术

矩形材在生产过程中，需要对矩形材不同的位置进行矫直或者其它处理。矫直或者其它处理的过程中，矩形材是置于辊道或者台架之上的，需要将矩形材在辊道或者台架之上进行正反双向翻钢或多次翻钢。然而，目前的生产设备无法实现正反双向翻钢和多次翻钢的要求。

发明内容

为了实现对辊道或者台架之上的矩形材进行正反双向翻钢或多次翻钢的要求，本发明提供了一种翻钢装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种翻钢装置，包括

大车；

大车驱动装置，大车驱动装置与大车的一侧连接，用于驱动大车移动；

右翻滚机构，右翻滚机构固定在大车上且位于远离大车驱动装置的一侧，用于待翻转的矩形材料的向左翻转；

小车，小车置于大车上且位于靠近大车驱动装置一侧；

小车驱动装置，小车驱动装置的一端与小车连接，小车驱动装置的另一端固定在大车上，用于调整小车与右翻滚机构之间的距离；

左翻滚机构，左翻滚机构可转动的连接在小车上，用于待翻转的矩形材料的向右翻转。

所述的左翻滚机构包括左支撑辊、左摆动缸和左摆动架；所述的左支撑辊的两端固定在左摆动架且其与左摆动架上表面平行；所述的左摆动架的一端可转动的连接在小车靠近右翻滚机构的一端；所述的左摆动缸水平设置在左摆动架下方且其输出端连接在左摆动架上，连接点位于左摆动架与小车的连接端，左摆动缸的底部固定在小车上且靠近大车驱动装置一侧。

所述的左摆动架是方形板，左摆动架的上表面的两端对称的设置有第一支撑辊连接板，左支撑辊的两端分别连接在对称设置的第一支撑辊连接板上；左摆动架的下表面的一端设置有第一连接部，第一连接部上设置有连接通孔。

所述的右翻滚机构包括右支撑辊、右摆动架和右摆动缸；所述的右支撑辊两端分别固定在右摆动架上且其与右摆动架上表面平行；所述的右摆动架水平设置且其一端可转动的连接在大车的中部；所述的右摆动缸水平设置在右摆动架下方且其输出端连接在右摆动架上，连接点位于右摆动架与大车的连接端，右摆动缸的底部固定在大车上且远离大车驱动装置一端。

所述的右摆动架是方形板，右摆动架的上表面的两端对称的设置有第二支撑辊连接板，右摆动架的两端分别连接在对称设置的第二支撑辊连接板上；第二支撑辊连接板的下表面的一端设置有第二连接部，第二连接部上设置有连接通孔。

所述的大车至少包括滚轮及大车箱板；所述滚轮固定在大车箱板底面；大车箱板上表面中部垂直设置有第一连接板；大车箱板上表面且远离大车驱动装置的端垂直于设置有第二连接板，第一连接板与第二连接板平行设置，第二连接板的高度小于第一连接板高度。

所述的小车至少包括滚轮及小车箱板；所述滚轮固定在小车箱板底面，小车箱板上表面的两端分别设置有第三连接板和第四连接板，第三连接板和第四连接板平行且第三连接板的高度大于第四连接板的高度。

一种翻钢装置的翻转方法，包括如下步骤，

步骤一：将大车驱动装置固定在待翻转矩形材料的场地，右摆动架和左摆动架均处于水平位置；启动小车驱动装置，调整小车与第一连接板之间的距离达到预设距离；若需要将矩形材料向左翻转，进入步骤二；若需要将矩形材料向右翻转，进入步骤三；

步骤二：大车驱动装置启动调整大车位置，将矩形材料放置到右摆动架上；之后，左摆动缸输出端回缩带动左摆动架围绕左摆动架与小车的连接点顺时针旋转，直至左摆动架竖起；左摆动架贴近矩形材料后，左摆动缸输出端外伸，使动左摆动架围绕左摆动架与小车的连接点逆时针旋转，直至左摆动架水平，完成矩形材料向左翻转；

步骤三：大车驱动装置启动调整大车位置，将矩形材料放置到左摆动架上；之后，右摆动缸输出端回缩带动右摆动架围绕右摆动架与大车的连接点逆时针旋转，直至右摆动架竖起；右摆动架贴近矩形材料后，右摆动缸输出端外伸，使动右摆动架围绕右摆动架与大车的连接点顺时针旋转，直至右摆动架水平，完成矩形材料向右翻转。

所述的大车驱动装置采用的是大车移动油缸；所述大车移动油缸的输出端与大车的一侧连接；所述的小车驱动装置采用的是小车移动油缸；所述小车移动油缸水平设置且其底部固定在大车远离大车驱动装置的一侧的端头；小车移动油缸的输出端与小车连接。

步骤一中所述的预设距离为：左摆动架竖起后与第一连接板之间的距离等于第一支撑辊连接板的高度。

有益效果：

(1)本发明通过大车、大车驱动装置、右翻滚机构、小车、小车驱动装置和左翻滚机构有机构成。本发明通过大车驱动装置的启动调整大车位置，方便的将矩形材料放置到左摆动架或右摆动架上，以便后续将其向右或向左翻滚。

(2)本发明通过启动小车驱动装置，达到调整右翻滚机构与左翻滚机构之间距离的目的。通过左翻滚机构上左摆动缸输出端的回缩带动左翻滚机构上左摆动架围绕左摆动架与小车的连接点顺时针旋转，直至左摆动架竖起；左摆动架贴近矩形材料后，左摆动缸输出端外伸，使动左摆动架围绕左摆动架与小车的连接点逆时针旋转，直至左摆动架水平，方便、准确的完成了矩形材料向左翻转，从而高效对矩形材料进行矫直或者其它处理。

(3)本发明通过右翻滚机构上的右摆动缸输出端回缩带动翻滚机构上的右摆动架围绕右摆动架与大车的连接点逆时针旋转，直至右摆动架竖起；右摆动架贴近矩形材料后，右摆动缸输出端外伸，使动右摆动架围绕右摆动架与大车的连接点顺时针旋转，直至右摆动架水平，方便、准确的完成了矩形材料向右翻转，从而高效对矩形材料进行矫直或者其它处理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例进行详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的侧视图；

图2是左翻滚机构升起90°时示意图；

图3是左翻滚机构升起90°与右翻滚机构距离调整为合适位置并伸入被翻转矩形材下示意图；

图4是左翻滚机构及右翻滚机构向左(逆时针)翻转并带动被翻转矩形材翻转90°示意图。

图中：1-大车移动油缸；2-左支撑辊；3-左摆动缸；4-左摆动架；5-小车；6-右支撑辊；7-右摆动架；8-右摆动缸；9-小车移动油缸；10-大车；11-矩形材料；12-大车箱板；13-第一连接板；14-第二连接板；15-小车箱板；16-第三连接板；17-第四连接板；18-第一支撑辊连接板；19-第二支撑辊连接板；20-第一连接部；21-第二连接部。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下通过本发明的较佳实施例进行详细说明。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1-图4所示的一种翻钢装置，包括

大车10；

大车驱动装置，大车驱动装置与大车10的一侧连接，用于驱动大车10移动；

右翻滚机构，右翻滚机构固定在大车10上且位于远离大车驱动装置的一侧，用于待翻转的矩形材料11的向左翻转；

小车5，小车5置于大车10上且位于靠近大车驱动装置一侧；

小车驱动装置，小车驱动装置的一端与小车5连接，小车驱动装置的另一端固定在大车10上，用于调整小车5与右翻滚机构之间的距离；

左翻滚机构，左翻滚机构可转动的连接在小车5上，用于待翻转的矩形材料11的向右翻转。

在具体应用时，首先，将大车驱动装置固定在待翻转矩形材料11的场地，右翻滚机构和左翻滚机构均处于水平位置；启动小车驱动装置，调整小车与右翻滚机构之间的距离。若需要将待翻转矩形材料11向左翻转时，大车驱动装置启动调整大车10位置，使待翻转矩形材料11能够放置到右翻滚机构上；之后，左翻滚机构竖起，将待翻转矩形材料11贴近左翻滚机构；随后左翻滚机构复位，右翻滚机构竖起，使待翻转矩形材料11翻转至左翻滚机构上，实现待翻转矩形材料11的左翻转。若需要将待翻转矩形材料11向右翻转时，右翻滚机构竖起，将待翻转矩形材料11贴紧右翻滚机构；随后右翻滚机构复位，左翻滚机构竖起，使待翻转矩形材料11翻转至右翻滚机构上，实现待翻转矩形材料11的右翻转。

本发明能够方便的实现对辊道或者台架之上的矩形材料进行正反双向翻钢或多次翻转，从而高效对矩形材料进行矫直或者其它处理。

实施例二：

参照图2和图3所示的一种翻钢装置，在实施例一的基础上，所述的左翻滚机构包括左支撑辊2、左摆动缸3和左摆动架4；所述的左支撑辊2的两端固定在左摆动架4且其与左摆动架4上表面平行；所述的左摆动架4的一端可转动的连接在小车5靠近右翻滚机构的一端；所述的左摆动缸3水平设置在左摆动架4下方且其输出端连接在左摆动架4上，连接点位于左摆动架4与小车5的连接端，左摆动缸3的底部固定在小车5上且靠近大车驱动装置一侧。

进一步的，所述的左摆动架4是方形板，左摆动架4的上表面的两端对称的设置有第一支撑辊连接板18，左支撑辊2的两端分别连接在对称设置的第一支撑辊连接板18上；左摆动架4的下表面的一端设置有第一连接部20，第一连接部20上设置有连接通孔。

在实际使用时，当需要左翻滚机构竖起时，左摆动缸3输出端回缩带动左摆动架4围绕左摆动架4与小车5的连接点顺时针旋转，直至左摆动架4竖起；当需要左翻滚机构恢复水平位置时，左摆动缸3输出端外伸，使动左摆动架4围绕左摆动架4与小车5的连接点逆时针旋转，直至左摆动架4水平。

第一连接部20上设置通孔，用于左摆动架4与小车5的可旋转连接及左摆动缸3输出端与小车5的连接。

实施例三：

参照图3和图4所示的一种翻钢装置，在实施例一的基础上，所述的右翻滚机构包括右支撑辊6、右摆动架7和右摆动缸8；所述的右支撑辊6两端分别固定在右摆动架7上且其与右摆动架7上表面平行；所述的右摆动架7水平设置且其一端可转动的连接在大车10的中部；所述的右摆动缸8水平设置在右摆动架7下方且其输出端连接在右摆动架7上，连接点位于右摆动架7与大车10的连接端，右摆动缸8的底部固定在大车10上且远离大车驱动装置一端。

进一步的，所述的右摆动架7是方形板，右摆动架7的上表面的两端对称的设置有第二支撑辊连接板19，右摆动架7的两端分别连接在对称设置的第二支撑辊连接板19上；第二支撑辊连接板19的下表面的一端设置有第二连接部21，第二连接部21上设置有连接通孔。

在实际使用时，当需要右翻滚机构竖起时，右摆动缸8输出端回缩带动右摆动架7围绕右摆动架7与大车10的连接点逆时针旋转，直至右摆动架7竖起；当需要右翻滚机构恢复水平位置时，右摆动缸8输出端外伸，使动右摆动架7围绕右摆动架7与大车10的连接点顺时针旋转，直至右摆动架7水平。

第二连接部21上设置通孔，用于右摆动架7与大车10的可旋转连接及右摆动缸8输出端与大车10的连接。

实施例四：

参照图1-图4所示的一种翻钢装置，在实施例一的基础上，所述的大车10至少包括滚轮及大车箱板12；所述滚轮固定在大车箱板12底面；大车箱板12上表面中部垂直设置有第一连接板13；大车箱板12上表面且远离大车驱动装置的端垂直于设置有第二连接板14，第一连接板13与第二连接板14平行设置，第二连接板14的高度小于第一连接板13高度。

在实际使用时，大车10用于调整装置的位置。第一连接板13用于与右翻滚机构中的右摆动架7及右摆动缸8输出端的连接，第二连接板14用于与右摆动缸8底部及小车移动油缸9底部的固定。

第二连接板14的高度小于第一连接板13高度，是为了确保右摆动架7能够处于水平位置。

实施例五：

参照图1-图4所示的一种翻钢装置，在实施例一的基础上：所述的小车5至少包括滚轮及小车箱板15；所述滚轮固定在小车箱板15底面，小车箱板15上表面的两端分别设置有第三连接板16和第四连接板17，第三连接板16和第四连接板17平行且第三连接板16的高度大于第四连接板17的高度。

在实际使用时，小车5承载左翻滚机构并方便的进行左翻滚机构与右翻滚机构之间的距离，确保待翻转矩形材料11在翻转过程中，能够在左翻滚机构与右翻滚机构之间位置的顺利转移。

第三连接板16用于与左翻滚机构上的左摆动缸3输出端及左摆动架4的方便连接，第四连接板17用于左摆动缸3底部的固定；第三连接板16的高度大于第四连接板17的高度，是为了确保左摆动架4能够水平设置。

实施例六：

参照图2-图4，一种翻钢装置的翻转方法，包括如下步骤，

步骤一：将大车驱动装置固定在待翻转矩形材料11的场地，右摆动架7和左摆动架4均处于水平位置；启动小车驱动装置，调整小车5与第一连接板13之间的距离达到预设距离；若需要将矩形材料11向左翻转，进入步骤二；若需要将矩形材料11向右翻转，进入步骤三；

步骤二：大车驱动装置启动调整大车10位置，将矩形材料11放置到右摆动架7上；之后，左摆动缸3输出端回缩带动左摆动架4围绕左摆动架4与小车5的连接点顺时针旋转，直至左摆动架4竖起；左摆动架4贴近矩形材料11后，左摆动缸3输出端外伸，使动左摆动架4围绕左摆动架4与小车5的连接点逆时针旋转，直至左摆动架4水平，完成矩形材料11向左翻转；

步骤三：大车驱动装置启动调整大车10位置，将矩形材料11放置到左摆动架4上；之后，右摆动缸8输出端回缩带动右摆动架7围绕右摆动架7与大车10的连接点逆时针旋转，直至右摆动架7竖起；右摆动架7贴近矩形材料11后，右摆动缸8输出端外伸，使动右摆动架7围绕右摆动架7与大车10的连接点顺时针旋转，直至右摆动架7水平，完成矩形材料11向右翻转。

在实际使用时，本技术方案通过大车、大车驱动装置、右翻滚机构、小车、小车驱动装置和左翻滚机构的有机配合，方便的实现了对辊道或者台架之上的矩形材料进行正反双向翻钢或多次翻转，从而高效对矩形材料进行矫直或者其它处理。

实施例七：

参照图2-图4，一种翻钢装置的翻转方法，在实施例六的基础上，所述的大车驱动装置采用的是大车移动油缸1；所述大车移动油缸1的输出端与大车10的一侧连接；所述的小车驱动装置采用的是小车移动油缸9；所述小车移动油缸9水平设置且其底部固定在大车10远离大车驱动装置的一侧的端头；小车移动油缸9的输出端与小车5连接。

在实际使用时，大车驱动装置采用移动油缸1及小车驱动装置采用移动油缸，既能方便的实现其功能，节约成本，又能有效减小装置的体积。

实施例八：

参照图2-图4，一种翻钢装置的翻转方法，在实施例六的基础上，所述的步骤一中所述的预设距离为：左摆动架4竖起后与第一连接板13之间的距离等于第一支撑辊连接板18的高度。

在实际使用时，采用本技术方案，能够确保待翻转矩形材料11顺利实现向左或向右的翻转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。