一种躺姿可调式电动轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，特别涉及一种躺姿可调式电动轮椅。

背景技术

电动轮椅主要用于靠电力驱动的轮椅车，能够前进、后退和转弯，可以在转弯，可在室内外使用，操作起来容易方便。但目前市场上的电动轮椅普遍存在靠背角度固定，如果长时间坐着会让人腰和背格外酸痛不适。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种躺姿可调式电动轮椅，具体技术方案如下：

一种躺姿可调式电动轮椅，包括底盘组件，所述底盘组件的内部安装有蓄电池，所述底盘组件的前端底部安装有前轮组件、后端底部安装有后轮组件，所述底盘组件的顶部间隔设有座椅组件，所述底盘组件、座椅组件之间安装有电动推杆，所述电动推杆的底端转动连接底盘组件的后端、顶端转动连接座椅组件，所述电动推杆与座椅组件的连接处为点，所述电动推杆用以推动座椅组件绕着点转动；

所述座椅组件包括外框架，所述外框架的前部中部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有脚踏板且转动连接处安装有扭簧，所述扶手组件包括扶手板、旋动调节组件，所述扶手板的内部螺纹安装有旋动调节组件，所述旋动调节组件通过牵引绳连接脚踏板，所述旋动调节组件用以带动搅拌板向上转动，扭簧用以带动脚踏板向下转动复位；

所述座椅组件的底面后部、底盘组件之间安装有可浮动的后锁紧杆，所述座椅组件的底部前端、底盘组件之间安装有前锁紧杆。

进一步的，所述旋动调节组件包括螺杆、连接头、转板以及牵引绳，所述扶手板的内部开设有第二调节孔、第一调节孔，所述第一调节孔连通于第二调节孔的前端，所述第一调节孔为圆管状，所述第二调节孔为上下开口的矩形结构，所述螺杆螺旋贯穿第一调节孔，所述螺杆的一端转动连接连接头、另一端设有转板，所述转板置于第二调节孔内，所述连接头的端面设有牵引绳的顶端，所述牵引绳的底端缠绕于转柱上。

进一步的，所述座椅组件还包括支撑架、加强杆，所述外框架为矩形，所述外框架的底面设有支撑架，所述支撑架的底端前侧固定连接加强杆，所述加强杆向前侧延伸，所述加强杆的端部贴合抵触脚踏板，所述支撑架的底端后侧转动连接电动推杆。

进一步的，所述支撑架向前侧倾斜向下延伸，所述支撑架呈型，所述支撑架的两端均固定连接外框架的底面。

进一步的，所述底盘组件包括侧板、前支架、后支架；所述前支架垂直设于两个侧板的内壁前端，所述后支架设于两个侧板的内壁后端，所述电动推杆的底端转动连接后支架。

进一步的，所述靠背架的背部安装有气弹簧，所述气弹簧的顶端转动连接于靠背架的背部顶部，所述气弹簧的底端转动连接于外框架的后部顶面。

进一步的，所述外框架的后部底面、后支架之间安装有可浮动的后锁紧杆，所述后锁紧杆包括活动杆、套管以及弹簧，所述套管的底端转动连接后支架，所述套管的内部安装有弹簧，所述活动杆的底端滑动嵌入于套管内，所述活动杆的顶端转动连接外框架的后部底面。

进一步的，所述加强杆、前支架之间安装有前锁紧杆，所述前锁紧杆的底端转动连接前支架、顶端卡合嵌入于加强杆的底面。

进一步的，所述脚踏板的背面固定连接连架，所述连架的顶端固定连接于外框架的前端底面，所述加强杆的底端固定连接连架。

本发明的有益效果是：

1、当需要躺平时，电动推杆会推动座椅组件绕着A点向上转动，这样乘坐人员便可躺平休息；

2、通过旋动调节组件能够带动脚踏板向上转动，从而实现在座椅组件、靠背组件转动改变角度时，脚踏板也可跟随调节角度，使得用户的双腿放置舒适度更佳，避免双腿长期保持一个弯曲角度而麻酥；旋动调节组件布设在扶手板上，用户手术可直接操作，无需弯腰，操作简便。

附图说明

图1示出了本发明的躺姿可调式电动轮椅的整体后视结构示意图；

图2示出了本发明的躺姿可调式电动轮椅的整体正视结构示意图；

图3示出了本发明的前锁紧杆结构示意图；

图4示出了本发明的后锁紧杆结构示意图；

图5示出了本发明的轮椅整体收起状态结构示意图；

图6示出了本发明的靠背架转动状态结构示意图；

图7示出了本发明的轮椅整体躺平结构示意图；

图8示出了本发明的旋动调节组件操作结构示意图；

图中所示：1、座椅组件；11、外框架；12、支撑架；13、加强杆；2、靠背架；3、气弹簧；4、扶手组件；41、扶手板；411、第一调节孔；412、第二调节孔；42、旋动调节组件；421、螺杆；422、连接头；423、转板；424、牵引绳；5、操作座；6、底盘组件；61、侧板；62、前支架；63、后支架；64、前锁紧杆；7、电动推杆；8、脚踏板；81、连架；811、转柱；82、挡板；9、后锁紧杆；91、活动杆；92、套管；93、弹簧；9a、前轮组件；9b、后轮组件；9c、蓄电池。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-图2所示，一种躺姿可调式电动轮椅，包括底盘组件6，所述底盘组件6的内部安装有蓄电池9c，所述底盘组件6的前端底部安装有前轮组件9a、后端底部安装有后轮组件9b，所述底盘组件6的顶部间隔设有座椅组件1，所述底盘组件6、座椅组件1之间安装有电动推杆7，所述电动推杆7的底端转动连接底盘组件6的后端、顶端转动连接座椅组件1，所述电动推杆7与座椅组件1的连接处为A点，所述电动推杆7用以推动座椅组件1绕着A点转动；当需要躺平时，电动推杆会推动座椅组件绕着A点向上转动，这样乘坐人员便可躺平休息；

所述座椅组件1的两侧对称安装有可伸缩的扶手组件4；可伸缩的扶手组件能够托起乘坐人员手臂，伸缩的方式，为支撑管、套管结构，便于伸缩调节；

扶手组件4的端部设有操作座5，所述底盘组件6的内部安装有蓄电池9c，所述蓄电池9c、操作座5以及电动推杆7电性连接；通过操作座上的开关能够控制电动推杆伸缩运动，电动推杆能够向上顶起座椅组件；蓄电池能够为设备供电；

所述座椅组件1的后端顶面转动连接有靠背架2，靠背架能支撑起乘坐人员的背部；

所述座椅组件1包括外框架11，所述外框架11的前部中部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有脚踏板8且转动连接处安装有扭簧，所述扶手组件4包括扶手板41、旋动调节组件42，所述扶手板41的内部螺纹安装有旋动调节组件42，所述旋动调节组件42通过牵引绳424连接脚踏板8，所述旋动调节组件42用以带动脚踏板8向上转动，扭簧用以带动脚踏板8向下转动复位；通过旋动调节组件能够带动脚踏板向上转动，从而实现在座椅组件、靠背组件转动改变角度时，脚踏板也可跟随调节角度，使得用户的双腿放置舒适度更佳，避免双腿长期保持一个弯曲角度而麻酥；旋动调节组件布设在扶手板上，用户手术可直接操作，无需弯腰，操作简便；

脚踏板8的前端或后端均垂直设有挡板82，挡板可阻挡、托起双脚；

脚踏板8的顶端设有连架81，连架的顶端垂直设有转柱811，转柱811转动嵌入于凹槽内，转动嵌入处安装有扭簧；

所述座椅组件1的底面后部、底盘组件6之间安装有可浮动的后锁紧杆9，所述座椅组件1的底部前端、底盘组件6之间安装有前锁紧杆64。

如图8所示，所述旋动调节组件42包括螺杆421、连接头422、转板423以及牵引绳424，所述扶手板41的内部开设有第二调节孔412、第一调节孔411，所述第一调节孔411连通于第二调节孔412的前端，所述第一调节孔411为圆管状，所述第二调节孔412为上下开口的矩形结构，所述螺杆421螺旋贯穿第一调节孔411，所述螺杆421的一端转动连接连接头422、另一端设有转板423，所述转板423置于第二调节孔412内，所述连接头422的端面设有牵引绳424的顶端，所述牵引绳424的底端固定连接转柱811；当需要调节脚踏板角度时，转动转板，进而带动螺杆逐渐旋动离开第一调节孔、进入到第二调节孔内，螺杆在旋动时带动连接头一同移动，与此同时，连接头与螺杆相对转动；随后连接头带动牵引绳向上收入到第一调节孔内，然后带动脚踏板顺时针向上转动，脚踏板在转动时会压缩扭簧，如此实现角度调节，螺杆与第一调节孔的螺纹配合，实现脚踏板的定位；

当需要复位时，反向旋动转板，螺杆收入到第一调节孔内，扭簧带动脚踏板向下转动复位。

如图2所示，所述座椅组件1包括外框架11、支撑架12、加强杆13，所述外框架11为矩形，所述外框架11的底面设有支撑架12，所述支撑架12的底端前侧固定连接加强杆13，所述加强杆13向前侧延伸，所述加强杆13的端部贴合抵触脚踏板8，所述支撑架12的底端后侧转动连接电动推杆7；外框架为矩形框架结构，支撑架、加强杆能够共同支撑起外框架，保证外框架的整体结构强度，同时，加强杆能够与连架、外框架形成三角结构，保证支撑强度。

如图2-图3所示，所述支撑架12向前侧倾斜向下延伸，所述支撑架12呈U型，所述支撑架12的两端均固定连接外框架11的底面；倾斜结构的U型架能够与矩形的支撑架固定连接，倾斜向前部延伸，能够便于座椅组件向上转动，使得电动推杆的施力更为简便。

如图2所示，所述底盘组件6包括侧板61、前支架62、后支架63；所述前支架62垂直设于两个侧板61的内壁前端，所述后支架63设于两个侧板61的内壁后端，所述电动推杆7的底端转动连接后支架63；侧板、前支架、后支架连接为一体，能够形成牢固的底部支撑结构。

如图1所示，所述靠背架2的背部安装有气弹簧3，所述气弹簧3的顶端转动连接于靠背架2的背部顶部，所述气弹簧3的底端转动连接于外框架11的后部顶面；气弹簧可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物；气弹簧能够保证靠背架能够转动至所需角度，并停留在指定角度，使得靠背支撑更为灵活、多变。

如图4所示，所述外框架11的后部底面、后支架63之间安装有可浮动的后锁紧杆9，所述后锁紧杆9包括活动杆91、套管92以及弹簧93，所述套管92的底端转动连接后支架63，所述套管92的内部安装有弹簧93，所述活动杆91的底端滑动嵌入于套管92内，所述活动杆91的顶端转动连接外框架11的后部底面；后锁紧杆能够从后部支撑定位靠背架，同时保证靠背架能够正常转动调节；当外框架向上转动时会带动活动杆外伸并拉长弹簧，拉长的弹簧能够保证座椅组件在向下转动时，能够迅速带动活动杆收入到套管内，实现快速复位，同时，弹簧的设计能够保证座椅组件在转动时更为稳定、柔和，不会抖动、冲击，使得躺平过程更为平顺，提高乘坐舒适性；使得座椅组件在向上转动至极限时，后锁紧杆能够从后部支撑定位，保证座椅组件的安全性；

如图3所示，所述加强杆13、前支架62之间安装有前锁紧杆64，所述前锁紧杆64的底端转动连接前支架62、顶端卡合嵌入于加强杆13的底面；前锁紧杆的设计，能够提高对于收起状态的座椅组件的支撑稳定性，卡合连接能够实现防脱连接，避免座椅组件晃动，分摊电动推杆的端部受力，保证电动推杆连接处的稳定性。

所述脚踏板8的背面固定连接连架81，所述连架81的顶端固定连接于外框架11的前端底面，所述加强杆13的底端固定连接连架81。

本发明在实施时：

如图5所示，日常状态，座椅组件1收转至底盘组件6上，前锁紧杆64的顶端卡合嵌入到加强杆13内，使得座椅组件1与底盘组件6连接为一体，保证整体强度；

如图6所示，当需要改变靠背角度时，扳动气弹簧3上的把手，使得靠背架2向后转动调节，当转动至指定角度后，按下把手，便可实现气弹簧、靠背架的锁紧定位；

如图7所示，当需要躺平时，按下加强杆13上的卡头，使得加强杆13与前锁紧杆64分离，电动推杆7驱动支撑架12，进而带动外框架11绕着A点向上转动，在转动时，外框架11的后端向下推动活动杆91，进而压缩弹簧93，使得座椅组件1的转动更为平缓。

此款铝合金智能电动轮椅，电动遥控自由调节角度，颠覆传统，可电动调节座位角度，也可手动调节靠背角度，使用者可以按照自己的舒适程度自由调整，直到调整至最佳角度为止；同时防水防电防干扰，松手即可安全停车，配有可调节高度和宽度扶手，并配有脚踏板高度调节，另前轮采用减震系统和蜂窝轮，有效提升驾乘感受，提高使用者舒适安全系数，独自出行不再存在隐患；

电动轮椅车靠背角度调节原理：

1、电动轮椅车通过结构件和多连杆结构实现靠背角度调节功能。

2、通过气弹簧的扳手手动调节，使得气弹簧在其行程范围内进行相应的调节，靠背架M随着旋转点进行不同角度的旋转调节，从而达到使用者所需舒适的靠背角度。

电动轮椅车座椅角度调节原理：

1、电动轮椅车通过结构件和多连杆结构实现座椅角度调节功能。

2、通过遥控钥匙的遥控，使得电动推杆在其行程范围内进行相应的调节，座椅组件随着旋转点进行不同角度的旋转调节，从而达到使用者所需舒适的座椅角度。

电动轮椅车扶手宽度和高度调节原理：

1、扶手组件通过梅花旋钮调节固定可实现高度调节功能。

2、扶手组件通过梅花旋钮调节固定可实现宽度调节功能。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。