用于建筑工程测量的校准装置

技术领域

本申请涉及建筑技术领域，特别涉及一种用于建筑工程测量的校准装置。

背景技术

目前，建筑工程测量工作中大多采用水准仪、经纬仪和全站仪等精密仪器设备，但是在进行具体的操作使用前必须对其进行人工精准找平处理，使观测仪器设备处于水平状态才能够进行观测使用，容易造成测量误差，费时耗力，而且在地形坑洼不平的环境中进行校准找平时，还会造成操作不便，不利于进行快速找平，往往造成人工浪费，延误工期。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

需要进行人工找平，易造成测量误差，而且在地形条件较差的环境中费时耗力，易造成人工成本浪费。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于建筑工程测量的校准装置，以解决如何实现建筑工程测量设备的自动找平校准，降低人工成本的问题。

在一些实施例中，所述用于建筑工程测量的校准装置包括：主体、伸缩杆、调节机构、校准机构和控制器组件。伸缩杆设置于主体底部；调节机构设置于伸缩杆上，能够调节伸缩杆的长度；校准机构设置于主体内部或底部，能够确定主体相对于水平面的倾斜角度；控制器组件设置于主体内，能够获取校准机构确定的倾斜角度，并根据倾斜角度控制调节机构调节伸缩杆的长度，使主体相对于水平面平行。

本公开实施例提供的用于建筑工程测量的校准装置，可以实现以下技术效果：

通过校准机构确定主体相对于水平面的倾斜角度，然后控制器组件能够获取校准机构确定的主体相对于水平面的倾斜角度，并根据倾斜角度控制调节机构调节伸缩杆的伸缩长度，缩小主体相对于水平面的倾斜角度，直至使主体相对于水平面平行，实现该用于建筑工程测量的校准装置的自动校准找平，无需进行人工调试操作和校准，降低人工成本，从而实现该校准装置的自动校准，可适应全地形环境的校准和使用，避免人工操作校准造成的费时耗力。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于建筑工程测量的校准装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的红外照射装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个主体的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个伸缩杆的顶部结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个伸缩杆的顶部结构示意图；

图6是本公开实施例提供的连接凹槽的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的限位环的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个伸缩杆的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的调节机构的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的另一个伸缩杆的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的套管的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的远程对讲装置的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的主体的内部结构示意图；

图14是本公开实施例提供的手动调节机构的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的控制器组件的运行系统结构框图；

图16是本公开实施例提供的另一个主体的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的安装基座的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的安装基座的左视图；

图19是本公开实施例提供的另一个主体的结构示意图。

附图标记：

100、主体；101、红外照射装置；102、基点观测孔；200、伸缩杆；201、第一伸缩杆；202、第二伸缩杆；203、第三伸缩杆；204、连接插销；205、连接插片；206、第一连接孔；207、连接柱；208、销轴；209、连接凹槽；210、第二连接孔；211、限位环；212、固定部；213、伸缩部；300、调节机构；301、套管；302、旋转座；303、驱动电机；304、螺旋管；305、固定座；306、销钉；307、Z形槽；308、螺旋槽；309、第一伸缩部；310、第二伸缩部；311、第一Z形槽；312、第二Z形槽；313、远程对讲装置；314、语音模块；315、调控开关；316、对讲孔；400、校准机构；401、水平传感器；402、储液箱；403、浮球；404、手动调节机构；500、控制器组件；501、获取模块；502、控制模块；503、找平气泡；504、螺纹槽；505、安装基座；506、螺纹轴；507、对接柱；508、对接孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-7所示，本公开实施例提供一种用于建筑工程测量的校准装置，包括主体100、伸缩杆200、调节机构300、校准机构400和控制器组件500。伸缩杆200设置于主体100底部；调节机构300设置于伸缩杆200上，能够调节伸缩杆200的长度；校准机构400设置于主体100内部或底部，能够确定主体100相对于水平面的倾斜角度；控制器组件500设置于主体100内，能够获取校准机构400确定的倾斜角度，并根据倾斜角度控制调节机构300调节伸缩杆200的长度，使主体100相对于水平面平行。

采用本公开实施例提供的用于建筑工程测量的校准装置，能通过校准机构400确定主体100相对于水平面的倾斜角度，然后控制器组件500能够获取校准机构400确定的主体100相对于水平面的倾斜角度，并根据倾斜角度控制调节机构300调节伸缩杆200的伸缩长度，缩小主体100相对于水平面的倾斜角度，直至使主体100相对于水平面平行，实现该用于建筑工程测量的校准装置的自动校准找平，无需进行人工调试操作和校准，降低人工成本，从而实现该校准装置的自动校准，可适应全地形环境的校准和使用，避免人工操作校准造成的费时耗力。

可选地，主体100的底部垂直设有红外照射装置101，且其照射点落在所选的地面基点上。这样，红外照射装置101的照射点落在所选的地面基点上，能够为主体100的找平校准提供参照支持，对主体100在垂直方向上的位置进行限定，防止主体100发生位置偏移，从而提高主体100水平校准的精确度，提高工程测量的精确度。

可选地，主体100上设有基点观测孔102，且基点观测孔102贯穿主体100的顶端面和底端面。这样，测量工作人员可以通过测量仪器经基点观测孔102观测到所选的地面基点，查看确认红外照射装置101的照射点是否照射在地面基点上，从而确认是否进行下一步骤的水平校准，可有效地提高主体100水平校准的准确度和高效性。

可选地，主体100的边角处为弧形结构。这样，既能够增加主体100整体结构的美观性，又可避免主体100的边角处有棱角，可防止主体100与地面接触时发生碰撞损坏，提高主体100整体结构的安全性。

可选地，伸缩杆200包括：第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203。第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203均通过连接插销204与主体100的底部转动连接，且三者呈等边三角形排布安装于主体100的底部。这样，第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203呈等边三角形设置在主体100的底部，可为主体100提供稳固的支撑结构，避免主体100发生倾斜或晃动，从而提高主体100的稳固性和使用安全性，同时第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203通过连接插销204转动的连接在主体100底部，可对三者进行转动调节，进而扩大主体100底部的支撑面，实现对主体100在竖直方向上的高度进行调整，使主体100更接近水平面，便于后续进行调整校准，减少校准调整的工作量，省时省力。

可选地，第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203的底部为圆锥体结构，且圆锥体结构与三者的底部为可拆卸连接。这样，使第一伸缩杆201、第二伸缩杆202、第三伸缩杆203的底部可以通过圆锥体结构插入到地面内，为主体100提供更加稳固的支撑结构，提高三者的支撑稳固性和安全性。

可选地，第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203型号结构尺寸相同。这样，使第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203保持相同的设置，能够增强主体100底部支撑结构的稳固性和平衡性，防止主体100发生位置倾斜或偏移，进而提高主体100水平校准的精确度。

可选地，第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203的顶部设有一体成型的连接插片205，且连接插片205上设有第一连接孔206。这样，连接插片205和第一连接孔206结构简单，便于对两者进行安装固定和拆卸维修，方便快捷。

可选地，连接插销204包括：连接柱207和销轴208。连接柱207的一侧与主体100螺纹连接，另一侧上设有连接凹槽209，连接凹槽209上设有第二连接孔210；销轴208穿过第一连接孔206和第二连接孔210，使连接插片205转动连接在连接凹槽209内。这样，连接插销204设计结构简单，便于对连接插销204和销轴208进行安装固定和拆卸维修，方便快捷，同时销轴208插入到第一连接孔206和第二连接孔210内有利于实现第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203的顶部与主体100的底部转动连接，使三者可在主体100底部进行转动扩大支撑面，进而实现调节主体100底部的支撑结构，提高第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203的支撑稳固性和安全性。

可选地，连接柱207与主体100的底部为螺纹连接。这样，便于将连接柱207方便快捷的安装在主体100的底部，有利于对连接柱207与主体100进行快速的安装固定和拆卸维修，方便快捷。

可选地，销轴208的两侧设有限位环211，且限位环211上设有螺纹凹槽。这样，限位环211可对销轴208的两侧进行位置限定，防止销轴208脱离第一连接孔206和第二连接孔210，提高销轴208的连接安全性，同时限位环211上的螺纹凹槽可提高测量人员手部与限位环211之间的摩擦力，便于对其操作和使用。

可选地，第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203上的连接凹槽209呈Y形排布安装固定在主体100的底部。这样，使第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203向不同的方向转动调整，实现减小或扩大三者的互相之间形成的支撑面，进而实现对主体100的高度进行调整，提高主体100的快速找平，从而有利于减少测量找平的时间，提高测量工作的效率。

结合图8-11所示，可选地，伸缩杆200包括固定部212和伸缩部213，固定部212与主体100连接，伸缩部213相对有固定部212可伸缩，调节机构300包括：套管301、旋转座302、驱动电机303、螺旋管304、固定座305和销钉306。套管301侧壁设有Z形槽307，且一端与固定部212固定连接；旋转座302与套管301同圆心设置，且与套管301可旋转连接；驱动电机303固定设置在固定部212上，且其输出端与旋转座302的一侧固定连接；螺旋管304设有贯通其侧壁的螺旋槽308，且螺旋管304设于套管301的内侧，可相对于套管301可旋转，其一端与旋转座302的另一侧固定连接；固定座305设于螺旋管304的内侧，且与伸缩部213固定连接；销钉306固定穿设在固定座305上，且穿过螺旋槽308和Z形槽307，可沿着两者进行滑动。这样，使调节机构300的整体结构更加的完整，便于实现对伸缩杆200的伸缩长度进行调节控制，可通过驱动电机303的输出端带动旋转座302进行转动，进而带动与旋转座302固定连接的螺旋管304在套管301内进行转动，而螺旋管304的转动会带动螺旋槽308进行转动进而实现带动销钉306在螺纹槽504内进行滑动，使固定座305在螺旋管304进行滑动，从而使伸缩部213在螺旋管304内进行伸缩移动并改变其伸缩长度，同时套管301上的Z形槽307会对销钉306形成限位，可防止固定座305脱离螺旋管304，从而实现伸缩部213在螺旋管304内进行安全稳定伸缩移动。

可选地，固定部212通过连接插销204与主体100连接。这样，使固定部212可与主体100之间实现转动连接，便于通过转动固定部212调节与其连接的结构，操作便捷。

可选地，连接插片205、连接柱207、销轴208、第一连接孔206、连接凹槽209和第二连接孔210共同组成转动连接结构。这样，使转动连接结构的整体结构更加地完整，便于实现第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203，与，主体100之间的转动连接，从而有利于通过转动连接结构对第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203的支撑角度进行调整，提高主体100的快速找平效率，使其与水平面保持水平，进而有效地提高测量工作的效率。

可选地，伸缩部213包括：第一伸缩部309和第二伸缩部310。第一伸缩部309的顶端与固定部212连接；第一伸缩部309的底端通过固定部212与第二伸缩部310的顶端固定连接。这样，第一伸缩部309通过固定部212与第二伸缩部310连接，可增加伸缩部213的伸缩长度，进而有利于通过调节伸缩部213的伸缩长度，改变主体100相对于地面的高度，使其快速的与水平面保持水平。

可选地，旋转座302、驱动电机303、螺旋管304和固定座305同圆心设置。这样，便于驱动电机303带动旋转座302进行转动，进而带动螺旋管304在套管301内转动，使固定座305在螺旋管304内进行上下移动，实现伸缩运动，可减少转动的偏差，提高转动效率，提高伸缩部213的自动伸缩调整，保证测量工作的效率。

可选地，Z形槽307与螺旋槽308的宽度相同。这样，可使销钉306同时在Z形槽307和螺旋槽308内进行移动，保证其移动的稳定性和高效性，防止销钉306在Z形槽307和螺旋槽308内卡住，进而提高销钉306的移动效率，保证伸缩部213的伸缩运行稳定性。

可选地，Z形槽307和螺旋槽308的宽度与销钉306的直径相同。这样，可使销钉306在Z形槽307和螺旋槽308内稳定的滑动，避免销钉306卡在Z形槽307或螺旋槽308内。

可选地，Z形槽307包括：第一Z形槽311和第二Z形槽312。第一Z形槽311的两端均设置在套管301侧壁内；第二Z形槽312的一端设置在套管301侧壁内，另一端伸出套管301侧壁。这样，第一Z形槽311和第二Z形槽312相互配合可对销钉306形成限位，使其在Z形槽307内稳定地滑动，提高滑动的效率，进而提高伸缩部213的伸缩调整效率。

结合图12所示，可选地，主体100的一侧设有远程对讲装置313，包括语音模块314和调控开关315，调控开关315设于语音模块314的一侧，被配置为控制语音模块314的运行状态。这样，可通过调控开关315打开或者关闭语音模块314，当语音模块314处于运行状态时，测量工作人员可通过语音模块314进行远程对讲，与远处的测量工作人员进行实时测量信息共享交流，便于及时校正测量数据信息，从而减少测量工作量，降低人工成本损耗，有利于提高测量工作效率。

可选地，远程对讲装置313设于主体100的一侧面的上部区域。这样，便于测量人员在进行测量工作时，通过远程对讲装置313进行远程信息共享对讲交流，可使远程对讲装置313快速准确地接收到测量工作人员的声音，清晰高效安全准确。

可选地，语音模块314的一侧设有对讲孔316，用于进行接收和发出语音信息。这样，有利于语音模块314准确清晰的接收到测量工作人员的对讲声音，减少误差，进而提高远程对讲信息共享交流的清晰度和高效性。

可选地，语音模块314为长方体结构，与主体100之间为可拆卸连接。这样，便于对语音模块314与主体100之间进行安装固定和拆卸。

可选地，调控开关315为圆柱体结构。这样，方便通过圆柱体结构对调控开关315进行转动调整，结构简单便于操作。

结合图13所示，可选地，校准机构400包括：水平传感器401。水平传感器401固定设置在主体100的内部，能够确定获取主体100相对于水平面的倾斜角度。这样，可通过水平传感器401对主体100相对于水平面的倾斜角度进行实时感知获取，为主体100是否处于水平状态提供判断依据，有利于实现自动校准，降低人工校准造成的成本损耗。

可选地，主体100内部的下侧设有储液箱402，且储液箱402内设有浮球403，水平传感器401设置在浮球403内。这样，当主体100与水平面未保持平行时，浮球403在储液箱402内会发生倾斜，而浮球403内的水平传感器401会感知到浮球403的倾斜角度，便于实现水平传感器401对主体100的倾斜角度进行准确地感知，从而实现主体100的自动调整找平，减少测量设备的找平调整时间，提高测量工作的效率。

可选地，储液箱402内的液体高度大于或等于储液箱402箱体的高度的1/5且小于或等于储液箱402箱体的高度的1/3。这样，可防止储液箱402内液体高度过大，致使浮球403与储液箱402的箱体顶端发生碰撞，影响浮球403内水平传感器401的感知准确度，进而提高自动调整找平的准确度和高效性，保证测量工作的效率。

可选地，储液箱402内的液体高度为储液箱402箱体的高度的1/4。这样，使储液箱402内的液体高度设置在较为合理的范围内，保证浮球403的浮动稳定性，从而提高水平传感器401的感知准确性。

可选地，校准机构400还包括：预警模块。预警模块与水平传感器401电联，可对水平传感器401的运行状态进行监测。这样，当水平传感器401处于故障状态时，预警模块会进行预警提示，测量工作人员可对水平传感器401进行及时维修，进而防止水平传感器401发生故障后影响主体100的水平校准，从而提高主体100的水平校准的精确度。

结合图14所示，可选地，调节机构300还包括：手动调节机构404。手动调节机构404包括套管301、旋转座302、螺旋管304、固定座305和销钉306。套管301侧壁设有Z形槽307，且一端与固定部212固定连接；旋转座302与套管301同圆心设置，且与套管301可旋转连接；螺旋管304设有贯通其侧壁的螺旋槽308，且螺旋管304设于套管301的内侧，可相对于套管301可旋转，其一端与旋转座302的另一侧固定连接；固定座305设于螺旋管304的内侧，且与伸缩部213固定连接；销钉306固定穿设在固定座305上，且穿过螺旋槽308和Z形槽307，可沿着两者进行滑动。这样，在测量找平的前期可先通过手动调节结构调整伸缩部213的伸缩长度，使主体100处于水平面相对较水平的状态，然后再通过驱动电机303带动调节机构300进行自动调整，进而使主体100与水平面保持平行，可减小测量找平工作的调整时间，提高测量工作的效率。

可选地，第一伸缩部309与第二伸缩部310之间设有手动调节机构404。这样，在测量找平的前期可先通过手动调节结构调整第一伸缩部309和第二伸缩部310的伸缩长度，使主体100处于水平面相对较水平的状态，然后再通过驱动电机303带动调节机构300进行自动调整，进而使主体100与水平面保持平行，可减小测量找平工作的调整时间，提高测量工作的效率。

结合图15所示，可选地，控制器组件500与驱动电机303电联，且控制器组件500可控制驱动电机303进行顺时针或逆时针转动。这样，当水平传感器401获取的倾斜角度显示主体100发生倾斜高于水平面时，控制器组件500会对驱动电机303下达顺时针旋转的控制指令，使旋转电机顺时针转动，实现伸缩杆200的缩进移动，减小伸缩杆200的伸出长度，直至使主体100与水平面平行；当水平传感器401获取的倾斜角度显示主体100发生倾斜低于水平面时，控制器组件500会对驱动电机303下达逆时针旋转的控制指令，使驱动电机303逆时针转动，实现伸缩杆200的伸出移动，增大伸缩杆200的伸出长度，直至使主体100与水平面平行，有利于减少人工操作校准，降低人工成本损耗，便于实现自动校准，从而提高测量工作的效率。

可选地，控制器组件500包括：获取模块501和控制模块502。获取模块501用于获取水平传感器401获取主体100相对于水平面的倾斜角度；控制模块502能够根据主体100相对于水平面的倾斜角度控制驱动电机303旋转。这样，通过获取模块501获取水平传感器401感知的主体100的倾斜角度，然后控制模块502根据主体100相对于水平面的倾斜角度控制驱动电机303旋转，调整伸缩杆200的伸缩长度，改变主体100在竖直方向上的高度，直至主体100与水平面相平行，从而实现自动校准调整，减少人工校准操作，提高测量的精确度，有利于提高测量工作的效率。

例如，当主体100向东或东南方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向东或东南方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第一伸缩杆201和第二伸缩杆202上的驱动电机303同时逆时针转动，使第一伸缩杆201和第二伸缩杆202上的伸缩部213同时伸出移动，增加两者的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第一伸缩杆201和第二伸缩杆202上的驱动电机303停止转动；

当主体100南侧方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向南侧方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第一伸缩杆201上的驱动电机303逆时针转动，使第一伸缩杆201上的伸缩部213伸出移动，增加第一伸缩杆201的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第一伸缩杆201上的驱动电机303停止转动；

当主体100向西或西南方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向西或西南方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第一伸缩杆201和第三伸缩杆203上的驱动电机303同时逆时针转动，使第一伸缩杆201和第三伸缩杆203上的伸缩部213同时伸出移动，增加两者的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第一伸缩杆201和第三伸缩杆203上的驱动电机303停止转动；

当主体100向北方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向北侧方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第二伸缩杆202和第三伸缩杆203上的驱动电机303同时逆时针转动，使第二伸缩杆202和第三伸缩杆203上的伸缩部213同时伸出移动，增加两者的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第二伸缩杆202和第三伸缩杆203上的驱动电机303停止转动；

当主体100向东北方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向东北方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第二伸缩杆202上的驱动电机303逆时针转动，使第二伸缩杆202的伸缩部213伸出移动，增加第二伸缩杆202的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第二伸缩杆202上的驱动电机303停止转动；

当主体100向西北方向倾斜15度时，水平传感器401会获取到主体100相对于水平面的倾斜角度信息，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100向西北方向倾斜15度的角度信息，控制模块502会根据获取模块501获取的主体100倾斜角度信息控制第三伸缩杆203上的驱动电机303逆时针转动，使第三伸缩杆203上的伸缩部213伸出移动，增加第三伸缩杆203的支撑长度，直至主体100与水平面保持水平，而当主体100与水平面保持平行时水平传感器401会获取到主体100的倾斜角度为0度，然后获取模块501会获取到水平传感器401获取的主体100倾斜角度为0度的信息，控制模块502会根据主体100倾斜角度为0度的信息控制第三伸缩杆203上的驱动电机303停止转动；

反之，控制模块502则分别控制第一伸缩杆201、第二伸缩杆202和第三伸缩杆203上的驱动电机303顺时针转动。

结合图16-19所示，可选地，用于建筑工程测量的校准装置还包括：找平气泡503。找平气泡503设有多个，且设于主体100的顶端面上的边角处。这样，便于测量工作人员通过找平气泡503查看和确认主体100是与水平面平行，进而减小测量误差，提高测量数据的精确度。

可选地，多个找平气泡503型号相同设置。这样，使测量工作人员可通过多个找平气泡503进一步地确认主体100是否与水平面保持平行，便于测量工作人员及时地发现并确认主体100的两侧是否发生倾斜，进而提高测量找平的准确度。

可选地，用于建筑工程测量的校准装置还包括：螺纹槽504和安装基座505。螺纹槽504设于主体100的顶端面上；安装基座505设于主体100的上侧，且安装基座505上设有螺纹轴506，螺纹轴506与螺纹槽504对应设置。这样，可通过螺纹轴506与螺纹槽504进行螺纹对接固定，实现对安装基座505的安装固定，从而实现对安装基座505上侧的测量设备的安装固定，方便快捷，便于对安装基座505和测量设备进行安装和拆卸。

可选地，用于建筑工程测量的校准装置还包括：对接柱507和对接孔508。对接柱507设于安装基座505的底部；对接孔508设于主体100的顶端面，呈等边三角形设置，且对接孔508与对接柱507对应设置。这样，在对测量设备进行安装固定时，可将安装基座505底部的对接柱507直接插入到主体100顶端面的对接孔508内，使安装基座505固定在主体100的顶端面，然后再通过将螺纹轴506螺纹接入到螺纹槽504内，对安装基座505进一步地安装固定，可有效地减少安装基座505和测量设备的安装固定时间，防止安装基座505和测量设备发生位置偏移，有利于提高测量工作的效率。

可选地，安装基座505为等边三角形结构。这样，可使安装基座505更加稳固地安装固定在主体100的上侧，提高安装基座505的支撑稳固性和安全性。

可选地，对接柱507设于安装基座505的每一侧边中点的下侧。这样，便于使对接柱507与主体100上侧的对接孔508准确无误的对接固定，提高安装基座505的安装固定的稳固性和准确性，从而提高测量设备的安装固定安全性和稳固性，避免测量设备与主体100之间发生脱落，造成设备损坏。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。