车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前纯电动汽车正处于高速发展的阶段，在此阶段国家推出了对纯电动汽车的相关强制要求，根据国标GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》12.13.5要求：当驾驶人离开纯电动汽车、插电式混合动力汽车时，若车辆驱动系统仍处于“可行驶模式”，则应通过一个明显的信号装置(例如：声或光信号)提示驾驶人，驾驶人切断电源后，纯电动汽车应不能产生由自身电驱系统造成的不期望的行驶。虽然目前车辆具备该提示功能，但若是驾驶员注意力分散或者驾驶员周边环境较为嘈杂，则该声光提醒很有可能被驾驶员忽视，并且一旦驾驶员远离车辆后就无法看到及听到该声光提醒。此时，若车辆并未驻车，则可能出现溜车的情况，从而对他人带来生命危险，并且给用户带来巨大的的经济损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决驾驶员离座后保障本车与本车周边人员安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，应用于纯电动汽车，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；

根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息；

根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；

根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。

优选地，所述车辆状态信息包括驻车状态与未驻车状态，所述根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息的步骤包括：

根据所述档位信息，判定车辆是否为驻车状态；

若为未驻车状态，则执行步骤：根据所述车门信息和驾驶位信息，获得驾驶员状态信息。

优选地，所述驾驶员状态信息包括第一离座状态与第二离座状态，所述根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息的步骤包括：

根据所述驾驶位信息，判断驾驶位是否有人；

若所述驾驶位无人，则判定所述驾驶员离座；

若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；

若车门关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态；

若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态。

优选地，所述根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作的步骤包括：

若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则执行预设提醒操作；

当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作。

优选地，所述车辆控制方法还包括：

若所述车辆状态信息为未驻车状态，所述驾驶员状态信息为第二离座状态，则执行预设提醒操作；

当执行所述预设提醒操作的第二提醒持续时长大于第二预设时长时，执行驻车操作。

优选地，所述当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作的步骤之后包括：

当执行所述驻车操作的驻车时长大于第三预设时长时，控制车辆下电并上锁。

优选地，所述获取车门信息、驾驶位信息及档位信息的步骤包括：

获取安全气囊模块采集的驾驶位信息、车身控制模块采集的车门信息和整车控制器采集的档位信息。

优选地，所述的车辆控制方法还包括：

实时获取本车的车速信息与驾驶员状态信息；

若本车的车速不为零且驾驶员状态为离座状态，则同时执行预设提醒操作和驻车操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述任一项所述车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述任一项所述的车辆控制方法的步骤。

本发明提出了一种车辆控制方法，通过获取车门信息、驾驶位信息及档位信息，然后根据所述档位信息获得车辆状态信息，根据车门信息与驾驶位信息获得驾驶员状态信息。最后根据不同的车辆状态和不同的驾驶员状态，执行对应的预设提醒操作和驻车操作，从而保障了驾驶员在离座后车辆与车辆附近人员的安全。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制方法第二实施例的部分流程示意图；

图4为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，本发明实施例中的车辆控制装置可以是集成在纯电动汽车内的装置，也可以安装在纯电动汽车上的可拆卸装置。该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别该装置的姿态、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及网络操作控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，并执行以下操作：

获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；

根据所述档位信息，获得本车的车辆状态信息；

根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；

根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

根据所述档位信息，判定车辆是否为驻车状态；

若为未驻车状态，则执行步骤：根据所述车门信息和驾驶位信息，获得驾驶员状态信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

根据所述驾驶位信息，判断驾驶位是否有人；

若所述驾驶位无人，则判定所述驾驶员离座；

若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；

若车门关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态；

若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则执行预设提醒操作；

当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

若所述车辆状态信息为未驻车状态，所述驾驶员状态信息为第二离座状态，则执行预设提醒操作；

当执行所述预设提醒操作的第二提醒持续时长大于第二预设时长时，执行驻车操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

当执行所述驻车操作的驻车时长大于第三预设时长时，控制车辆下电并上锁。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

获取安全气囊模块采集的驾驶位信息、车身控制模块采集的车门信息和整车控制器采集的档位信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制应用程序，还执行以下操作：

实时获取本车的车速信息与驾驶员状态信息；

若本车的车速不为零且驾驶员状态为离座状态，则同时执行预设提醒操作和驻车操作。

参照图2，本发明第一实施例提供一种车辆控制方法，应用于纯电动汽车，所述车辆控制方法包括：

步骤S100，获取本车的档位信息、车门信息和驾驶位信息；

具体地，所述档位信息可以是具体的档位，如D档(即前进档)、R档(即后退档)、N(即空挡)或P(即驻车档)，也可以是将具体地档位分为驻车档与非驻车档两类；车门信息包括车门的门碰开关信号，如车门关闭或车门开启；而驾驶位信息则包括驾驶位乘员信息，如驾驶位是否有人、驾驶员的身材体格等信息。上述档位信息、车门信息和驾驶位信息可以通过本车固有的模块采集相应的信息，然后将相应的信息发送至控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)，也可以档位信息、车门信息和驾驶位信息全部都由整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)进行采集，然后整车控制器将档位信息、车门信息和驾驶位信息综合起来作为后续逻辑判断的依据。

在一实施例中，步骤S100包括以下步骤：

步骤a，获取安全气囊模块采集的驾驶位信息、车身控制模块采集的车门信息和整车控制器采集的档位信息。

具体地，目前车辆的安全气囊模块普遍安装有乘员传感器用以感应座位上是否有乘员，有的还可以感应乘员身材体格的大小，因此可以通过安全气囊模块获得驾驶位信息，可以得知驾驶位上是否有人，还可以得知驾驶位上人的身材体格。而车身控制模块本身就具有采集车门的门碰开关信号的功能，通过车身控制模块可以直接获取车门信息。整车控制器本身也具有采集档位信息的功能。安全气囊模块将采集的驾驶位信息发送至CAN上，车身控制模块也将采集的车门信息发送至CAN上，然后整车控制器采集到的档位信息并且可以通过CAN获得安全气囊模块和车身控制模块发送的驾驶位信息和车门信息，综合起来以作为整车控制器后续逻辑判断的依据。

本实施例中，通过安全气囊模块采集驾驶位信息，车身控制模块采集车门信息，整车控制器采集档位信息，实现了在不额外增加传感器的基础上，实现了对本车驾驶位信息、车门信息和档位信息的采集工作，与此同时相对于通过整车处理器进行采集，可以减轻整车处理器的运算量，提高整车处理器的处理效率。

步骤S200，根据所述档位信息，获得车辆状态信息；

具体地，所述车辆状态信息包括驻车状态与未驻车状态，根据档位信息，如D档、R档、N档或P档，来确定本车是否处于驻车档，判定车辆状态信息为驻车状态或未驻车状态，从而确定本车是否存在溜车的风险。

在另一实施例中，步骤S200包括以下步骤：

步骤b1，根据所述档位信息，判定车辆是否为驻车状态；

步骤b2，若为未驻车状态，则执行步骤：根据所述车门信息和驾驶位信息，获得驾驶员状态信息。

具体地，若所述档位信息为D档、R档、N档或者非驻车档，则判定车辆为未驻车状态，此时车辆存在溜车的风险，进而执行步骤S300。若所述档位信息为驻车档，则判定车辆为驻车状态，此时车辆不存在溜车的风险，可以无需执行以下步骤。

步骤S300，根据所述车门信息和驾驶位信息，获得本车的驾驶员状态信息；

具体地，所述驾驶员状态信息包括未离座状态、第一离座状态与第二离座状态。其中，其中未离座状态是指，驾驶员在驾驶位上；第一离座状态是指驾驶员离开了驾驶位，车门也已关闭；第二离座状态是指驾驶员离开了驾驶位但未关闭车门。根据驾驶位信息判断驾驶位上是否有人，若驾驶位上有人，则代表驾驶员依旧在驾驶位上，则驾驶员状态信息为未离座状态，无需执行后续操作；若所述驾驶位上无人，则代表驾驶员已经离开了座位，可能在车辆附近，也有可能远离车辆。即通过所述驾驶位信息，判定未驻车状态下，驾驶员是否还在驾驶位上。然后，若当驾驶员不在驾驶位上时，车门已关闭，则判定为第一离座状态，此时可推断驾驶员有可能已经远离车辆，或驾驶员不存在短时间内回到车内的意向。而当驾驶员不在驾驶位上时，根据车门信息判断车门是否关闭，若车门并未关闭，则判定为第二离座状态，此时可以推断驾驶员此时有可能就在车辆附近，或者驾驶员存在短时间内会回到车内的意向；在所述驾驶位信息的基础上结合车门信息，进而推断驾驶员是否已经远离车辆，或者驾驶员是否存在短时间内回到车内的意向。

步骤S400，根据所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行预设提醒操作和驻车操作。

具体地，若所述车辆状态信息为驻车状态，则无需执行提醒操作和驻车操作。若所述车辆状态信息为未驻车状态且驾驶员状态信息为未离座状态，则同样无需执行提醒操作和驻车操作。若所述车辆状态信息为未驻车状态，则可结合驾驶员状态信息为第一离座状态或第二离座状态推断驾驶员是否在车辆附近，或者驾驶员是否存在短时间内回到车内的意向等，进而执行对应的预设提醒操作和驻车操作。所述预设提醒操作可以是控制蜂鸣器鸣叫，控制仪表面板显示提示信息(如“驾驶员已离开座位”)或者打开车辆危险报警闪光灯(双闪)中的一项或多项的结合。在此基础上，若车辆存在与用户移动终端绑定的应用程序，也可以通过该应用程序向用户发送提醒信息。驻车操作为通过电子驻车系统进行驻车，并将档位跳至驻车档。预设提醒操作与驻车操作可以是同时进行，也可以是在预设提醒操作完成后经过一段时间再执行驻车操作。

在本实施例中，通过获取档位信息、车门信息和驾驶位信息，然后根据所述档位信息获得车辆状态信息，进而判断车辆是否存在溜车风险；在存在溜车风险时，根据所述车门信息和驾驶位信息获得驾驶员状态信息，从而推断所述驾驶员状态是否为驾驶员远离车辆，或者驾驶员是否存在短时间内回车的意向。由此结合所述车辆状态信息和驾驶员状态信息，执行对应的预设提醒操作和驻车操作，从而保证了驾驶员离座的情况下，一方面可以提醒驾驶员和车辆周边人员，另一方面可以避免本车出现溜车的情况，保证了车辆周边人员、设施以及车辆自身的安全，避免了经济损失。

进一步的，参照图3，本发明第二实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310，根据所述驾驶位信息，判断驾驶位是否有人；

步骤S311，若所述驾驶位无人，则判定所述驾驶员离座；

步骤S320，若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；

步骤S321，若车门关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态；

步骤S322，若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态。

具体地，根据所述驾驶位信息，判断所述驾驶位上是否有人，若所述驾驶位上有人，则无需执行后续步骤。若驾驶位上无人，则判定所述驾驶员此时离开了座位。若所述驾驶员离座，则根据所述车门信息，判断车门是否关闭；若车门已关闭，则判定所述驾驶员为第一离座状态，即所述驾驶员离开驾驶位，且可能在短时间内无法回到车内。若车门未关闭，则判定所述驾驶员为第二离座状态，即所述驾驶员离开驾驶位，且可能在短时间内回到车内在此基础上，驾驶位信息还可以包括驾驶员的身材信息，可通过驾驶员的身材信息确认驾驶位上是否为儿童，若判定驾驶位上为儿童，则判定驾驶位上无人。避免因儿童坐驾驶位上，导致判定为驾驶位上有人，从而使得车辆控制装置误判，预设提醒操作与驻车操作无法触发，造成安全隐患。

本实施例中，通过结合驾驶位信息与车门信息，获得驾驶员状态信息，根据该状态信息推断驾驶员可能所处的状态，从而为后续执行对应的预设提醒操作与驻车操作提供依据。

参照图4，本发明第三实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，步骤S400包括以下步骤：

步骤S410，若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则执行预设提醒操作；

步骤S411，当执行所述预设提醒操作的第一提醒持续时长大于第一预设时长时，执行驻车操作。

具体地，若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第一离座状态，则可推断所述驾驶员离开驾驶位，且可能在短时间内无法回到车内，则执行预设提醒操作，例如，控制蜂鸣器鸣叫，控制仪表面板显示提示信息(如“驾驶员已离开座位”)或者打开车辆危险报警闪光灯(双闪)中的一项或多项的结合。当所述执行预设提醒操作的时刻与当前时刻的时间间隔，即第一提醒持续时长小于第一预设时长(如3秒或5秒)时，假设驾驶员虽然离座且关闭车门，但并未远离车辆，则驾驶员可以在第一预设时长内，对所述提醒信号进行反馈，如返回车内，完成驻车。假如所述驾驶员已经远离车辆，则无法发现提醒信号。在第一预设时长内驾驶员未作出反馈时，则执行驻车操作，以免发生溜车的情况。

在本实施例中，通过在车辆处于非驻车状态且驾驶员处于第一离座状态时进行声光提醒，同时通过设置第一预设时长，使得若驾驶员符合第一离座状态但未远离车辆时，可以采取对应的应对措施，即给予了驾驶员反应的时间，也避免了溜车的风险。同时，第一预设时长内驾驶员未作出反馈时，执行驻车操作，避免本车出现溜车的情况。

在另一实施例中，所述车辆控制方法还包括：

步骤S420，若所述车辆状态信息为未驻车状态且所述驾驶员状态信息为第二离座状态，则执行预设提醒操作；

步骤S421，当执行所述预设提醒操作的第二提醒持续时长大于第二预设时长时，执行驻车操作。

具体地，第二预设时长可以大于第一预设时长，在车辆状态信息为未驻车状态，所述驾驶员状态信息为第二离座状态，此时所述驾驶员此时离开了座位，但存在短时间内回到车内的可能，执行预设的提醒操作，例如，控制蜂鸣器鸣叫，控制仪表面板显示提示信息(如“驾驶员已离开座位”)或者打开车辆危险报警闪光灯(双闪)中的一项或多项的结合。若此时驾驶员并未远离车辆，则可听到和/或看到对应的声光提醒信号，从而得知车辆存在溜车风险，进而采取对应的应对措施，如返回车内、完成驻车。但是，也存在驾驶员注意力分散、驾驶员周边环境较为嘈杂或者说驾驶员已经远离车辆等无法听到和/或看到对应的声光提醒信号情况，未能看到和/或听到声光提醒信号，通过设置第二预设时长(如8秒或10秒)来判断驾驶员是否处于无法听到和/或看到对应的声光提醒信号情况，若第二提醒持续时长大于第二预设时长时，此时虽然车门未关闭，但所述驾驶员处于无法听到和/或看到对应的声光提醒信号情况，从而必须执行驻车操作。

在本实施例中，通过在车辆处于非驻车状态和驾驶员处于第二离座状态时进行声光提醒，从而使得驾驶员得知从而得知车辆存在溜车风险，进而驾驶员采取对应的应对措施，避免了溜车的风险，同时设置了反应时间(即第二预设时长)以判断驾驶员是否处于无法听到和/或看到对应的声光提醒信号情况，在驾驶员未作出反馈时，执行驻车操作。一方面，避免了直接执行驻车操作给驾驶员带来的不便，另一方面在提醒持续时长大于第二预设时间后执行驻车操作，则避免了驾驶员处于无法听到和/或看到对应的声光提醒信号时，无法作出反馈，从而使得车辆出现溜车的情况。

在另一实施例中，步骤S411之后包括以下步骤：

步骤S412，当执行所述驻车操作的驻车时长大于第三预设时长时，控制车辆下电并上锁。

具体地，当驻车操作完成后，若长时间驾驶员未回到车内，则可能存在驾驶员在一段时间内无法回到车内，当执行所述驻车操作的驻车时长大于第三预设时长(如5分钟或10分钟)时，则控制车辆下电并上锁。

在本实施例中，通过设置第三预设时长，当驻车的时长超过第三预设时长时，控制车辆下电并上锁，一方面节约了车辆的能源，避免长时间驻车但不下电对车辆续航的影响，另一方面避免了驾驶员在遗忘或者暂时无法回到车内的情况下，发生经济损失。

在另一实施例中，所述车辆控制方法还包括以下步骤：

步骤c1，实时获取本车的车速信息与驾驶员状态信息；

步骤c2，若本车的车速不为零且驾驶员状态为离座状态，则同时执行预设提醒操作和驻车操作。

具体地，可以通过实时获取车辆的车速信息判断车辆是否发生了移动，通过驾驶员状态信息判断驾驶员是否离座。当车速信息不为零，且驾驶员为离座状态时，则表明车辆在驾驶员离座的情况下发生了移动，则可能是本车出现了溜车的情况，此时可同时执行预设提醒操作与驻车操作。

本实施例中，通过实时获取本车的车速信息与驾驶员状态信息判断本车是否处于已经开始溜车的状态，若是，则立即执行预设提醒操作和驻车操作，一方面可以通过预设提醒操作提醒驾驶员和车辆周边人员，另一方面立即进行驻车操作也可以避免车辆对周边的人员、设施以及车辆自身等造成伤害，保证了车辆周边人员、设施以及车辆自身的安全，避免了经济损失。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的车辆控制方法中的操作，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。