一种数控转盘式钻攻组合机及其工作方法

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种数控转盘式钻攻组合机及其工作方法。

背景技术

数控转盘式钻攻组合机是应用在数控加工领域常见的加工设备，可以满足对加工件的钻孔以及攻丝，不过现有的中钻攻组合机钻孔以及攻丝时需要在两个不同的工位上解决，导致整个钻孔以及攻丝的效率不高，同时钻孔和攻丝时碎屑不方便清理，同时钻攻组合机上不方便更换不同直径钻头以及攻丝头，加工时加工件容易出现错位的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控转盘式钻攻组合机及其工作方法，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中钻攻组合机对待加工件加工时不能对其进行有效固定，同时加工前需要操作人员手动调节待加工件在转盘上位置的技术问题；(2)解决现有技术中钻攻组合机钻孔以及攻丝时需要在两个不同的工位上解决，导致整个钻孔以及攻丝的效率不高，同时钻孔和攻丝时碎屑不方便清理的技术问题；(3)解决现有技术中钻攻组合机上不方便更换不同直径钻头以及攻丝头，同时钻头和攻丝头在组合机上的位置不方便调节的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种数控转盘式钻攻组合机，包括转盘座，所述转盘座两侧对称安装有两个侧架，所述侧架上安装有钻攻机构，所述转盘座上转动安装有转盘，所述转盘上等弧度安装有四个输送机构。

进一步的，所述钻攻机构包括固定罩，所述固定罩外壁顶部固定有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有升降板，所述升降板下表面对称安装有两个限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部安装有连接板，所述连接板固定连接侧移架，所述侧移架上安装有夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆端部安装有侧移板，所述侧移板上安装有三个负压吸盘，所述侧移架上安装有下调气缸，所述下调气缸活塞杆端部安装有导向块，两个导向块均滑动连接连接架，所述连接架上转动安装有翻转板，所述连接架上固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴连接翻转板，所述翻转板上转动安装有旋转套，所述旋转套内壁固定安装有三个固定条，所述固定条上滑动安装有活动块，所述活动块上转动安装有两个旋转杆一，所述固定条上转动安装有两个旋转杆二，两个旋转杆一、两个旋转杆二均转动连接调节壳，三个调节壳之间设置有钻头与攻丝头，所述调节壳上转动安装有调节皮带，所述连接架上滑动安装有固定壳，所述固定壳内腔固定有负压泵，所述负压泵抽屑口安装有衔接套，所述负压泵出屑口安装有分流管，所述固定壳内腔安装有两个储屑盒，所述分流管两端分别连接两个储屑盒，所述衔接套与旋转套为配合构件，所述连接架上安装有微动气缸，所述微动气缸活塞杆端部连接固定壳。

进一步的，所述翻转板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接皮带轮一，所述旋转套上安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动连接，三个固定条等弧度固定于旋转套内壁，所述固定条上固定安装有调节气缸，所述调节气缸活塞杆端部连接活动块，所述调节壳内转动安装有若干皮带轮三，若干皮带轮三之间通过调节皮带传动连接，所述调节壳上安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接其中一个皮带轮三。

进一步的，所述转盘座内固定安装有固定杆，所述固定杆上转动安装有齿盘，所述齿盘顶部固定安装有转盘，所述转盘座内固定安装有转盘电机，所述转盘电机输出轴端部安装有齿轮，所述齿轮与齿盘相互啮合。

进一步的，所述输送机构包括两个侧框，两个侧框之间转动安装有若干输送辊，相邻输送辊之间设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆端部安装有支撑板。

进一步的，其中一个侧框内转动安装有若干皮带轮四，若干皮带轮四之间通过连接皮带传动连接，若干皮带轮四与若干输送辊一一对应，皮带轮四与输送辊同轴连接，所述侧框上安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接其中一个皮带轮四。

进一步的，一种数控转盘式钻攻组合机的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：将待加工件放在其中一个输送机构上，转盘电机输出轴带动齿轮转动，齿轮配合齿盘带动转盘转动，进而转盘上的输送机构带动待加工件移动至钻攻机构下方。

步骤二：顶升气缸活塞杆推动支撑板上升，支撑板将待加工件向上抬起，同时升降气缸活塞杆推动升降板下降，进而两个侧移架分别下降至待加工件两侧，限位气缸活塞杆推动连接板，连接板带动侧移架水平移动，进而两个侧移架相向移动，夹持气缸活塞杆推动侧移板水平移动，侧移板上的负压吸盘与待加工件侧面相接触，完成对待加工件的夹持，而后下调气缸活塞杆向下推动连接架，驱动电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二同轴带动旋转套转动，旋转套通过三个调节壳带动钻头与攻丝头转动，钻头对待加工件钻孔，钻孔完成后调节电机输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动调节皮带转动，三个调节皮带带动钻头从钻孔位置移出并收回至旋转套内，开启负压泵，钻孔内的碎屑通过旋转套进入分流管内，分流管内的碎屑进入储屑盒内存储，而后微动气缸活塞杆收缩并带动固定壳上升，翻转电机输出轴带动翻转板转动180°，微动气缸活塞杆推动固定壳下降，三个调节皮带带动攻丝头从旋转套内移出，旋转套带动攻丝头对钻孔位置进行攻丝，攻丝后攻丝头移动回旋转套内，负压泵对攻丝位置的碎屑抽取，攻丝完成后侧移架收回至固定罩内，支撑板下降，转盘上的输送机构带动加工件转动90°，输送电机输出轴带动皮带轮四转动，若干皮带轮四通过连接皮带同向转动，皮带轮四同轴带动输送辊转动，输送辊将加工件输送出。

进一步的，需要更换不同直径的钻头与攻丝头时，调节气缸活塞杆拉动活动块，活动块带动两个旋转杆一转动，两个旋转杆一配合两个旋转杆二带动调节壳移动，进而三个调节壳取消与钻头与攻丝头的接触，钻头与攻丝头从旋转套内掉出，将更换后的钻头与攻丝头反向放入三个调节壳之间，三个调节壳对钻头与攻丝头进行夹持，完成钻头与攻丝头的更换。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种数控转盘式钻攻组合机及其工作方法，通过顶升气缸活塞杆推动支撑板上升，支撑板将待加工件向上抬起，同时升降气缸活塞杆推动升降板下降，进而两个侧移架分别下降至待加工件两侧，限位气缸活塞杆推动连接板，连接板带动侧移架水平移动，进而两个侧移架相向移动，夹持气缸活塞杆推动侧移板水平移动，侧移板上的负压吸盘与待加工件侧面相接触，完成对待加工件的夹持，通过固定罩内两个可调节间距的侧移架的设计，同时配合负压吸盘的设置，可以满足对不同大小的待加工件的紧固夹持，同时设置两个钻攻机构，可以在两侧对两种待加工件同时进行钻攻处理；

(2)通过下调气缸活塞杆向下推动连接架，驱动电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二同轴带动旋转套转动，旋转套通过三个调节壳带动钻头与攻丝头转动，钻头对待加工件钻孔，钻孔完成后调节电机输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动调节皮带转动，三个调节皮带带动钻头从钻孔位置移出并收回至旋转套内，开启负压泵，钻孔内的碎屑通过旋转套进入分流管内，分流管内的碎屑进入储屑盒内存储，而后微动气缸活塞杆收缩并带动固定壳上升，翻转电机输出轴带动翻转板转动180°，微动气缸活塞杆推动固定壳下降，三个调节皮带带动攻丝头从旋转套内移出，旋转套带动攻丝头对钻孔位置进行攻丝，攻丝后攻丝头移动回旋转套内，负压泵对攻丝位置的碎屑抽取，通过旋转套以及旋转套内可调节的调节壳的设置，可以满足对不同直径的钻头以及攻丝头的固定夹持，同时通过调节壳上调节皮带的设置，可以调节钻头以及攻丝头在旋转套上的位置，可以满足不同深度的钻孔以及攻丝需求，同时在钻孔以及攻丝后钻头和攻丝头可以从孔内移出，配合固定壳以及负压泵对孔内的碎屑进行清理，同时配合翻转板的设计，不需要移动待加工件，即可完成同一位置的钻孔以及攻丝需求；

(3)需要更换不同直径的钻头与攻丝头时，调节气缸活塞杆拉动活动块，活动块带动两个旋转杆一转动，两个旋转杆一配合两个旋转杆二带动调节壳移动，进而三个调节壳取消与钻头与攻丝头的接触，钻头与攻丝头从旋转套内掉出，将更换后的钻头与攻丝头反向放入三个调节壳之间，三个调节壳对钻头与攻丝头进行夹持，完成钻头与攻丝头的更换,通过输送机构的设置，输送辊可以对待加工件进行输送以及小幅度的位置调整，通过可升降的支撑板的设计，可以在加工时将待加工件抬起，方便对待加工件进行钻孔以及攻丝处理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的一种数控转盘式钻攻组合机的结构示意图；

图2是本发明钻攻机构的结构示意图；

图3是本发明固定罩的内部结构图；

图4是本发明连接架的结构示意图；

图5是本发明固定壳的内部结构图；

图6是本发明旋转套的内部结构图；

图7是本发明调节壳的安装视图；

图8是本发明转盘的结构示意图；

图9是本发明转盘座的内部结构图；

图10是本发明输送机构的结构示意图；

图11是本发明支撑板的安装视图；

图12是本发明侧框的结构示意图。

图中：100、转盘座；101、转盘；102、齿盘；103、固定杆；104、齿轮；105、转盘电机；106、侧框；107、输送电机；108、输送辊；109、支撑板；110、顶升气缸；111、输送机构；200、侧架；300、钻攻机构；301、固定罩；302、升降气缸；303、升降板；304、限位气缸；3041、连接板；305、侧移架；306、夹持气缸；307、侧移板；308、负压吸盘；309、下调气缸；310、导向块；311、连接架；312、翻转电机；313、翻转板；314、驱动电机；315、旋转套；316、固定条；317、活动块；318、调节气缸；319、旋转杆一；320、旋转杆二；321、调节壳；322、调节电机；323、固定壳；324、负压泵；325、分流管；326、储屑盒；327、微动气缸；328、衔接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，本发明为一种数控转盘式钻攻组合机，包括转盘座100，转盘座100两侧对称安装有两个侧架200，侧架200上安装有钻攻机构300，转盘座100上转动安装有转盘101，转盘101上等弧度安装有四个输送机构111。

具体的，翻转板313上固定安装有驱动电机314，驱动电机314输出轴连接皮带轮一，旋转套315上安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动连接，三个固定条316等弧度固定于旋转套315内壁，固定条316上固定安装有调节气缸318，调节气缸318活塞杆端部连接活动块317，调节壳321内转动安装有若干皮带轮三，若干皮带轮三之间通过调节皮带传动连接，调节壳321上安装有调节电机322，调节电机322输出轴连接其中一个皮带轮三。转盘座100内固定安装有固定杆103，固定杆103上转动安装有齿盘102，齿盘102顶部固定安装有转盘101，转盘座100内固定安装有转盘电机105，转盘电机105输出轴端部安装有齿轮104，齿轮104与齿盘102相互啮合。钻攻机构300包括固定罩301，固定罩301外壁顶部固定有升降气缸302，升降气缸302活塞杆端部安装有升降板303，升降板303下表面对称安装有两个限位气缸304，限位气缸304活塞杆端部安装有连接板3041，连接板3041固定连接侧移架305，侧移架305上安装有夹持气缸306，夹持气缸306活塞杆端部安装有侧移板307，侧移板307上安装有三个负压吸盘308。通过固定罩301内两个可调节间距的侧移架305的设计，同时配合负压吸盘308的设置，可以满足对不同大小的待加工件的紧固夹持，同时设置两个钻攻机构300，可以在两侧对两种待加工件同时进行钻攻处理。

侧移架305上安装有下调气缸309，下调气缸309活塞杆端部安装有导向块310，两个导向块310均滑动连接连接架311，连接架311上转动安装有翻转板313，连接架311上固定安装有翻转电机312，翻转电机312输出轴连接翻转板313，翻转板313上转动安装有旋转套315，旋转套315内壁固定安装有三个固定条316，固定条316上滑动安装有活动块317，活动块317上转动安装有两个旋转杆一319，固定条316上转动安装有两个旋转杆二320，两个旋转杆一319、两个旋转杆二320均转动连接调节壳321，三个调节壳321之间设置有钻头与攻丝头，调节壳321上转动安装有调节皮带，连接架311上滑动安装有固定壳323，固定壳323内腔固定有负压泵324，负压泵324抽屑口安装有衔接套328，负压泵324出屑口安装有分流管325，固定壳323内腔安装有两个储屑盒326，分流管325两端分别连接两个储屑盒326，衔接套328与旋转套315为配合构件，连接架311上安装有微动气缸327，微动气缸327活塞杆端部连接固定壳323，通过旋转套315以及旋转套315内可调节的调节壳321的设置，可以满足对不同直径的钻头以及攻丝头的固定夹持，同时通过调节壳321上调节皮带的设置，可以调节钻头以及攻丝头在旋转套315上的位置，可以满足不同深度的钻孔以及攻丝需求，同时在钻孔以及攻丝后钻头和攻丝头可以从孔内移出，配合固定壳323以及负压泵324对孔内的碎屑进行清理，同时配合翻转板313的设计，不需要移动待加工件，即可完成同一位置的钻孔以及攻丝需求。

输送机构111包括两个侧框106，两个侧框106之间转动安装有若干输送辊108，相邻输送辊108之间设置有顶升气缸110，顶升气缸110活塞杆端部安装有支撑板109，其中一个侧框106内转动安装有若干皮带轮四，若干皮带轮四之间通过连接皮带传动连接，若干皮带轮四与若干输送辊108一一对应，皮带轮四与输送辊108同轴连接，侧框106上安装有输送电机107，输送电机107输出轴连接其中一个皮带轮四。通过输送机构111的设置，输送辊108可以对待加工件进行输送以及小幅度的位置调整，通过可升降的支撑板109的设计，可以在加工时将待加工件抬起，方便对待加工件进行钻孔以及攻丝处理。

请参阅图1-12所示，本实施例的一种数控转盘式钻攻组合机的工作过程如下：

将待加工件放在其中一个输送机构111上，转盘电机105输出轴带动齿轮104转动，齿轮104配合齿盘102带动转盘101转动，进而转盘101上的输送机构111带动待加工件移动至钻攻机构300下方。

顶升气缸110活塞杆推动支撑板109上升，支撑板109将待加工件向上抬起，同时升降气缸302活塞杆推动升降板303下降，进而两个侧移架305分别下降至待加工件两侧，限位气缸304活塞杆推动连接板3041，连接板3041带动侧移架305水平移动，进而两个侧移架305相向移动，夹持气缸306活塞杆推动侧移板307水平移动，侧移板307上的负压吸盘308与待加工件侧面相接触，完成对待加工件的夹持，而后下调气缸309活塞杆向下推动连接架311，驱动电机314输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二同轴带动旋转套315转动，旋转套315通过三个调节壳321带动钻头与攻丝头转动，钻头对待加工件钻孔，钻孔完成后调节电机322输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动调节皮带转动，三个调节皮带带动钻头从钻孔位置移出并收回至旋转套315内，开启负压泵324，钻孔内的碎屑通过旋转套315进入分流管325内，分流管325内的碎屑进入储屑盒326内存储，而后微动气缸327活塞杆收缩并带动固定壳323上升，翻转电机312输出轴带动翻转板313转动180°，微动气缸327活塞杆推动固定壳323下降，三个调节皮带带动攻丝头从旋转套315内移出，旋转套315带动攻丝头对钻孔位置进行攻丝，攻丝后攻丝头移动回旋转套315内，负压泵324对攻丝位置的碎屑抽取，攻丝完成后侧移架305收回至固定罩301内，支撑板109下降，转盘101上的输送机构111带动加工件转动90°，输送电机107输出轴带动皮带轮四转动，若干皮带轮四通过连接皮带同向转动，皮带轮四同轴带动输送辊108转动，输送辊108将加工件输送出。

需要更换不同直径的钻头与攻丝头时，调节气缸318活塞杆拉动活动块317，活动块317带动两个旋转杆一319转动，两个旋转杆一319配合两个旋转杆二320带动调节壳321移动，进而三个调节壳321取消与钻头与攻丝头的接触，钻头与攻丝头从旋转套315内掉出，将更换后的钻头与攻丝头反向放入三个调节壳321之间，三个调节壳321对钻头与攻丝头进行夹持，完成钻头与攻丝头的更换。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。