一种方便给料的配料滑动小车

技术领域

本发明涉及一种滑动小车，尤其涉及一种方便给料的配料滑动小车。

背景技术

为了使农作物生长地更好，农民一般会对耕地进行施肥，而现在使用的肥料一般是由多种肥料混合而成的复合肥，这就需要农民先将肥料进行混合，混合肥料时，农民先将多种肥料依次倒入塑料桶内，再手持搅拌棒对肥料进行搅拌，此人工搅拌的方式比较费力，而且容易搅拌不均匀，不能很好地发挥肥料的效用，当肥料搅拌完成后，用户需要将肥料搬运至耕地旁，在搬运过程中，塑料桶晃动容易将肥料倾洒出，导致肥料浪费。

因此，需要设计一种无需人工对肥料进行搅拌、比较省力且方便搬运肥料的方便给料的配料滑动小车。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工对肥料进行搅拌的方式比较费力，而且容易搅拌不均匀，不能很好地发挥肥料的效用，当肥料搅拌完成后，用户需要将肥料搬运至耕地旁，在搬运过程中，塑料桶晃动容易将肥料倾洒出，导致肥料浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工对肥料进行搅拌、比较省力且方便搬运肥料的方便给料的配料滑动小车。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种方便给料的配料滑动小车，包括有机架、轮子、第一支架、搅拌桶、手推杆、出料管、搅拌机构和定量出料机构，机架下部前后两侧均转动式连接有两个轮子，两个轮子左右对称，机架顶部中间安装有第一支架，第一支架上部安装有搅拌桶，机架顶部右侧安装有手推杆，机架顶部中间安装有出料管，出料管位于搅拌桶下方，机架顶部分别设有搅拌机构和定量出料机构。

优选地，搅拌机构包括有第一支板、第一保护壳、第二支架、伺服电机、第一转轴和搅拌杆，机架顶部右侧安装有第一支板，第一支板位于手推杆左侧，第一支板上部安装有第一保护壳，第一保护壳顶部安装有第二支架，第二支架内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴底部连接有第一转轴，第一转轴与第一保护壳转动式连接，第一转轴下部均匀间隔安装有多根搅拌杆，搅拌杆位于搅拌桶内。

优选地，定量出料机构包括有第二支板、电动推杆、第一齿条、第一阀门、转动盘、第一齿轮和电动开关，机架顶部右侧安装有第二支板，第二支板位于第一支板左侧，第二支板顶部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆左侧连接有第一齿条，机架顶部中间安装有第一阀门，第一阀门位于搅拌桶和出料管之间，第一阀门底部转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条配合，第一齿轮的齿轮轴穿过第一阀门中部，且第一齿轮的齿轮轴顶部安装有转动盘，转动盘与第一阀门顶部转动配合，转动盘与搅拌桶底部转动配合，搅拌桶底部前后对称式地开有两个第三出料孔，第一阀门底部左右对称式地开有两个第二出料孔，第一齿轮和转动盘上均左右对称式地开有两个第一出料孔，第一出料孔分别与第二出料孔和第三出料孔配合，手推杆中部安装有电动开关。

优选地，还包括有下料机构，下料机构包括有第三支架、装料筒、第二阀门、转杆、扭力弹簧和堵料块，机架顶部左侧安装有第三支架，第三支架上部安装有两个装料筒，两个装料筒前后对称，两个装料筒下部均安装有第二阀门，装料筒内转动式连接有转杆，转杆下部安装有堵料块，堵料块与第二阀门转动配合，转杆与装料筒之间连接有扭力弹簧。

优选地，还包括有自动加料机构，自动加料机构包括有蜗杆、第三支板、蜗轮、缺齿轮、滑杆、第二齿条、第一导轨、第一弹簧、第二齿轮、第三齿条、第二导轨、第二弹簧和连接轴，第一转轴上部安装有蜗杆，第一支架顶部前侧安装有第三支板，第三支板上部转动式连接有连接轴，连接轴右侧安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，连接轴左侧安装有缺齿轮，第三支架顶部分别安装有第一导轨和第二导轨，第二导轨位于第一导轨左侧，第一导轨和第二导轨之间滑动式连接有滑杆，滑杆与第一导轨之间连接有第一弹簧，第一弹簧的顶端与第一导轨连接，第一弹簧的底端与滑杆连接，滑杆与第二导轨之间连接有第二弹簧，第二弹簧的顶端与滑杆连接，第二弹簧的底端与第二导轨连接，滑杆下部右侧安装有第二齿条，第二齿条与缺齿轮配合，转杆上部安装有第二齿轮，滑杆上部前后对称式安装有两个第三齿条，第三齿条与第二齿轮啮合。

优选地，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有连接架、分料块和喷头，出料管下部转动式连接有连接架，连接架底部安装有分料块，分料块底部均匀间隔安装有五个喷头。

优选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有第三齿轮、第四齿轮、第二转轴、平皮带、皮带轮、第三转轴和第二保护壳，分料块中部安装有第三齿轮，第一转轴底部安装有第三转轴，第三转轴下部转动式连接有第二保护壳，第二保护壳右侧转动式连接有第二转轴，第二转轴上部与第三转轴下部均安装有皮带轮，皮带轮位于第二保护壳内，两个皮带轮之间套有平皮带，第二转轴底部安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

优选地，手推杆上安装有橡胶套。

（3）有益效果

1、本发明中，伺服电机会带动搅拌杆不断转动，从而能够自动对肥料进行搅拌，节省了人力，通过定量出料机构能够控制肥料的单次下落量，方便对土地均匀施肥。

2、本发明中，搅拌杆不断转动的同时会通过蜗轮、蜗杆和缺齿轮带动滑杆和第二齿条上下间歇移动，进而使得前后两侧的转杆间歇性转动，实现了对肥料的倾倒量进行控制，方便用户操作，无需人工手动操作，进一步节省了人力。

4、本发明中，搅拌杆的转动会驱动第三齿轮、第四齿轮和喷头不断旋转，使得肥料从喷头中喷出，从而拓宽肥料的喷洒范围。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明搅拌机构的立体结构示意图。

图4为本发明搅拌机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明定量出料机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明定量出料机构的部分剖视图。

图7为本发明下料机构的部分立体结构示意图。

图8为本发明下料机构的部分剖视图。

图9为本发明自动加料机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明自动加料机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明下料机构和自动加料机构的部分立体结构示意图。

图12为本发明喷洒机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明喷洒机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。

图15为本发明搅拌机构的部分剖视图。

图16为本发明A部分的放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-轮子，3-第一支架，4-搅拌桶，5-手推杆，6-出料管，7-搅拌机构，71-第一支板，72-第一保护壳，73-第二支架，74-伺服电机，75-第一转轴，76-搅拌杆，8-定量出料机构，81-第二支板，82-电动推杆，83-第一齿条，84-第一阀门，85-转动盘，86-第一出料孔，87-第二出料孔，88-第三出料孔，89-第一齿轮，810-电动开关，9-下料机构，91-第三支架，92-装料筒，93-第二阀门，94-转杆，95-扭力弹簧，96-堵料块，10-自动加料机构，101-蜗杆，102-第三支板，103-蜗轮，104-缺齿轮，105-滑杆，106-第二齿条，107-第一导轨，108-第一弹簧，109-第二齿轮，1010-第三齿条，1011-第二导轨，1012-第二弹簧，1013-连接轴，11-喷洒机构，111-连接架，112-分料块，113-喷头，12-旋转机构，121-第三齿轮，122-第四齿轮，123-第二转轴，124-平皮带，125-皮带轮，126-第三转轴，127-第二保护壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种方便给料的配料滑动小车，如图1-6所示，包括有机架1、轮子2、第一支架3、搅拌桶4、手推杆5、出料管6、搅拌机构7和定量出料机构8，机架1下部前后两侧均转动式连接有两个轮子2，两个轮子2左右对称，轮子2用于移动本发明，机架1顶部中间安装有第一支架3，第一支架3上部安装有搅拌桶4，搅拌桶4用于盛装肥料，机架1顶部右侧安装有手推杆5，手推杆5上安装有橡胶套，能够增加抓握舒适感，机架1顶部中间安装有出料管6，出料管6位于搅拌桶4下方，出料管6用于排出搅拌好的肥料，机架1顶部分别设有搅拌机构7和定量出料机构8，搅拌机构7用于搅拌肥料，定量出料机构8用于限定肥料的排出量。

如图1、图3和图4所示，搅拌机构7包括有第一支板71、第一保护壳72、第二支架73、伺服电机74、第一转轴75和搅拌杆76，机架1顶部右侧安装有第一支板71，第一支板71位于手推杆5左侧，第一支板71上部安装有第一保护壳72，第一保护壳72用于防止肥料飞溅，第一保护壳72顶部安装有第二支架73，第二支架73内安装有伺服电机74，伺服电机74用于提供驱动力，伺服电机74的输出轴底部连接有第一转轴75，第一转轴75与第一保护壳72转动式连接，第一转轴75下部均匀间隔安装有多根搅拌杆76，搅拌杆76位于搅拌桶4内，搅拌杆76用于搅拌肥料。

如图1、图5和图6所示，定量出料机构8包括有第二支板81、电动推杆82、第一齿条83、第一阀门84、转动盘85、第一齿轮89和电动开关810，机架1顶部右侧安装有第二支板81，第二支板81位于第一支板71左侧，第二支板81顶部安装有电动推杆82，电动推杆82用于提供驱动力，电动推杆82的伸缩杆左侧连接有第一齿条83，机架1顶部中间安装有第一阀门84，第一阀门84位于搅拌桶4和出料管6之间，第一阀门84底部转动式连接有第一齿轮89，第一齿轮89与第一齿条83配合，第一齿轮89的齿轮轴穿过第一阀门84中部，且第一齿轮89的齿轮轴顶部安装有转动盘85，转动盘85与第一阀门84顶部转动配合，转动盘85与搅拌桶4底部转动配合，搅拌桶4底部前后对称式地开有两个第三出料孔88，第一阀门84底部左右对称式地开有两个第二出料孔87，第一齿轮89和转动盘85上均左右对称式地开有两个第一出料孔86，第一出料孔86分别与第二出料孔87和第三出料孔88配合，手推杆5中部安装有电动开关810，电动开关810用于控制电动推杆82。

当需要施肥时，用户可以先将推动手推杆5使本发明移动至需要施肥的土地，然后将多种肥料倒入搅拌桶4内，再启动伺服电机74，伺服电机74的输出轴转动带动第一转轴75转动，搅拌杆76随之转动并对肥料进行搅拌，当搅拌完成后，关闭伺服电机74，接着，用户按动电动开关810，启动电动推杆82，电动推杆82的伸缩杆伸长带动第一齿条83向左移动，第一齿条83向左移动直至与第一齿轮89啮合，使得第一齿轮89转动，第一齿轮89转动带动转动盘85转动，使得转动盘85上的第一出料孔86与第三出料孔88对齐，使第一阀门84顶部处于开放状态，搅拌桶4内的肥料下落至第一阀门84内，同时，第一齿轮89上的第一出料孔86不与第二出料孔87对齐，使得第一阀门84底部处于关闭状态，防止第一阀门84内的肥料掉出，接着，控制电动推杆82的伸缩杆缩短带动第一齿条83向右移动复位，第一齿条83向右移动复位带动第一齿轮89反向转动，使得第一齿轮89上的第一出料孔86与第二出料孔87对齐，使得第一阀门84底部处于开放状态，第一阀门84内的肥料掉落至出料管6内，最终肥料掉落至土地上，同时，转动盘85上的第一出料孔86不与第三出料孔88对齐，使得第一阀门84顶部处于关闭状态，搅拌桶4内的肥料不再下落至第一阀门84内，最后，再次按动电动开关810，关闭电动推杆82。如此，通过轮子2能够方便地搬运肥料，通过搅拌机构7能够自动对肥料进行搅拌，节省了人力，通过定量出料机构8能够控制肥料的单次下落量，方便对土地均匀施肥。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有下料机构9，下料机构9用于添加肥料至搅拌桶4内，下料机构9包括有第三支架91、装料筒92、第二阀门93、转杆94、扭力弹簧95和堵料块96，机架1顶部左侧安装有第三支架91，第三支架91上部安装有两个装料筒92，两个装料筒92前后对称，装料筒92用于储存待搅拌的肥料，两个装料筒92下部均安装有第二阀门93，装料筒92内转动式连接有转杆94，转杆94下部安装有堵料块96，堵料块96与第二阀门93转动配合，转杆94与装料筒92之间连接有扭力弹簧95。

用户将两种肥料分别倒入两个装料筒92内，然后手动转动转杆94，扭力弹簧95形变，转杆94转动带动堵料块96转动，使得第二阀门93处于打开状态，肥料下落至搅拌桶4内，当无需将肥料倒入搅拌桶4内时，用户松开转杆94，在扭力弹簧95的作用下，转杆94反向转动复位带动堵料块96反向转动复位，使得第二阀门93处于关闭状态。如此，通过下料机构9能够对肥料的倾倒量进行控制，方便用户操作。

如图1、图9、图10和图11所示，还包括有自动加料机构10，自动加料机构10用于驱动下料机构9，自动加料机构10包括有蜗杆101、第三支板102、蜗轮103、缺齿轮104、滑杆105、第二齿条106、第一导轨107、第一弹簧108、第二齿轮109、第三齿条1010、第二导轨1011、第二弹簧1012和连接轴1013，第一转轴75上部安装有蜗杆101，第一支架3顶部前侧安装有第三支板102，第三支板102上部转动式连接有连接轴1013，连接轴1013右侧安装有蜗轮103，蜗轮103与蜗杆101啮合，连接轴1013左侧安装有缺齿轮104，第三支架91顶部分别安装有第一导轨107和第二导轨1011，第二导轨1011位于第一导轨107左侧，第一导轨107和第二导轨1011之间滑动式连接有滑杆105，滑杆105与第一导轨107之间连接有第一弹簧108，第一弹簧108的顶端与第一导轨107连接，第一弹簧108的底端与滑杆105连接，滑杆105与第二导轨1011之间连接有第二弹簧1012，第二弹簧1012的顶端与滑杆105连接，第二弹簧1012的底端与第二导轨1011连接，滑杆105下部右侧安装有第二齿条106，第二齿条106与缺齿轮104配合，转杆94上部安装有第二齿轮109，滑杆105上部前后对称式安装有两个第三齿条1010，第三齿条1010与第二齿轮109啮合。

第一转轴75转动带动蜗杆101转动，蜗杆101转动带动蜗轮103转动，连接轴1013随之转动，连接轴1013转动带动缺齿轮104转动，缺齿轮104转动与第二齿条106啮合，使得第二齿条106向上移动，滑杆105随之向上移动，第一弹簧108压缩，第二弹簧1012拉伸，滑杆105向上移动带动第三齿条1010向上移动，第三齿条1010向上移动带动第二齿轮109转动，转杆94随之转动，当缺齿轮104继续转动不与第二齿条106啮合时，在第一弹簧108和第二弹簧1012的作用下，滑杆105向下移动复位，第三齿条1010随之向下移动复位，第三齿条1010向下移动复位带动第二齿轮109反向转动，转杆94随之反向转动复位。如此，通过自动加料机构10能够驱动下料机构9自动倾倒肥料，无需人工手动操作，进一步节省了人力。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图12、图13和图14所示，还包括有喷洒机构11，喷洒机构11用于喷洒肥料，喷洒机构11包括有连接架111、分料块112和喷头113，出料管6下部转动式连接有连接架111，连接架111底部安装有分料块112，分料块112用于将肥料分流，分料块112底部均匀间隔安装有五个喷头113，喷头113用于喷洒肥料。

如图1、图14、图15和图16所示，还包括有旋转机构12，旋转机构12用于驱动喷洒机构11旋转，旋转机构12包括有第三齿轮121、第四齿轮122、第二转轴123、平皮带124、皮带轮125、第三转轴126和第二保护壳127，分料块112中部安装有第三齿轮121，第一转轴75底部安装有第三转轴126，第三转轴126下部转动式连接有第二保护壳127，第二保护壳127右侧转动式连接有第二转轴123，第二转轴123上部与第三转轴126下部均安装有皮带轮125，皮带轮125位于第二保护壳127内，两个皮带轮125之间套有平皮带124，第二保护壳127用于保护皮带轮125和平皮带124，第二转轴123底部安装有第四齿轮122，第四齿轮122与第三齿轮121啮合。

第一阀门84内的肥料会通过出料管6掉落至分料块112内，第一转轴75转动带动第三转轴126转动，第三转轴126转动通过皮带轮125和平皮带124带动第二转轴123转动，第四齿轮122随之转动并带动第三齿轮121转动，第三齿轮121转动带动分料块112及其上的部件均转动，喷头113随之转动，拓宽肥料的喷洒范围。如此，通过旋转机构12能够驱动喷洒机构11旋转，从而拓宽肥料的喷洒范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。