一种积雪自动清理设备

技术领域

本发明涉及市政设备的技术领域，特别是涉及一种积雪自动清理设备。

背景技术

众所周知，冬天下雪时，市政工人经常需对路面上的积雪进行清理，从而保证路面上车辆畅通，防止因积雪导致的车辆打滑并造成车祸，现有积雪清理方式主要是通过人工清扫或铲车清理，人工清扫时，需要工人较多，人力消耗较大，积雪清理速度较慢，工作效率较低，铲车清理时，只能将积雪进行堆积，然后需通过人力将积雪转移至运输车内，积雪清理方式较为繁琐，工作效率较低。

发明内容

发明目的：为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对路面积雪进行自动清理，可有效简化清理方式，提高工作效率，同时节省人工清理时的体力和时间，提高清雪效率，提高实用性和可靠性的积雪自动清理设备。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种积雪自动清理设备，包括收集铲斗、两组转盘、两组第一转轴和两组推动杆，所述收集铲斗保持倾斜，沿积雪在收集铲斗内的输送方向，两组转盘分别位于收集铲斗内部后方两侧，所述第一转轴安装在所述转盘中心上，所述第一转轴底部穿过收集铲斗并转动连接，所述推动杆偏心转动安装在所述转盘上，初始状态下，两个所述推动杆在转盘上的位置相同；

所述推动杆顶部设置有扒雪曲板，所述扒雪曲板的底部与收集铲斗内壁底部接触并相对滑动，两组扒雪曲板所在的延长线交错；

所述转盘靠近收集铲斗输出口的一侧设置有第二转轴，两组第二转轴的底部均转动安装在收集铲斗内壁底部，两组第二转轴的顶部均设置有导向滑块，两组扒雪曲板的底部沿扒雪曲板的延伸方向均开设有滑槽，所述导向滑块顶部滑动安装在滑槽内。

收集铲斗的左下侧与外界积雪路面接触，推动收集铲斗移动，收集铲斗对路面上的积雪进行刮铲处理，积雪进入收集铲斗内，转动两组第一转轴，两组第一转轴带动两组转盘转动，两组转盘转动方向相反，两组转盘分别通过两组推动杆带动两组扒雪曲板进行转动，由于两组扒雪曲板的朝向交错，并且推动杆与转盘偏心连接，两组扒雪曲板进行交替转动，两组扒雪曲板分别通过其上的滑槽在两组导向滑块上进行滑动，两组扒雪曲板整体进行摆动，两组扒雪曲板通过两组滑槽和两组导向滑块带动两组第二转轴在收集铲斗内转动，两组扒雪曲板进行交错摆动并将路面积雪扒入收集铲斗内，从而实现积雪的自动清理目的，通过对路面积雪进行自动清理，可有效简化清理方式，提高工作效率，同时节省人工清理时的体力和时间，提高清雪效率，提高实用性和可靠性。

本发明的一种积雪自动清理设备，还包括推料槽板和导料槽板，沿积雪在收集铲斗内的输送方向，推料槽板横向安装在收集铲斗的底部靠后的位置，推料槽板的顶部与收集铲斗内部右侧连通，导料槽板安装在收集铲斗后，导料槽板的前端输入端与推料槽板内壁中部输出端连通；

所述推料槽板中部沿其长度方向设置有第三转轴，第三转轴长度方向的两端均伸出至推料槽板的外侧，第三转轴长度方向靠近两侧的位置设有两组螺旋推料板，两组螺旋推料板的螺旋方向相反；

所述推料槽板的内壁底部和导料槽板的后端输出端底部均设置有第四转轴，两组第四转轴的外壁上敷设有第一传送带并通过第一传送带同步传动，推料槽板的第四转轴位于第三转轴的下方，两组第一转轴的底部均设置有第一锥齿轮，第三转轴长度方向的两端均设置有第二锥齿轮两组第一锥齿轮分别与两组第二锥齿轮啮合，推料槽板内的第四转轴向两侧延伸至第二锥齿轮下方并设置能够与第二锥齿轮下侧啮合的第三锥齿轮，收集铲斗的底部前侧设置有电机，电机的下侧输出端设置有减速器，减速器固定在电机上，减速器的后侧输出端与推料槽板内的第四转轴延伸出第三锥齿轮的端部传动连接，导料槽板的外壁前侧和后侧均设置有两组固定架，四组固定架的上侧均固定在外界移动运输车上。

外界运输车移动时通过四组固定架带动导料槽板、推料槽板和收集铲斗同步移动，打开电机，电机带动减速器转动，减速器带动左侧第四转轴转动，左侧第四转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动前侧第二锥齿轮转动，前侧第二锥齿轮带动前侧第一锥齿轮转动，同时前侧第二锥齿轮通过第三转轴带动两组螺旋推料板和后侧第二锥齿轮转动，后侧第二锥齿轮带动后侧第一锥齿轮转动，转动状态的两组第一锥齿轮分别通过两组第一转轴带动两组转盘转动，从而带动两组扒雪曲板交替摆动并将路面积雪扒入收集铲斗内，收集铲斗内的积雪进入推料槽板内，由于两组螺旋推料板的螺旋方向相反，转动状态的两组螺旋推料板推动推料槽板内的积雪向推料槽板中部聚集并落入第一传送带输入端，转动状态的第四转轴带动第一传送带和螺旋推料板和转盘同步转动，第一传送带顶部左侧的积雪向后传送至第一传送带的输出端并落入外界运输车内，从而完成路面积雪的自动清理工作。

本发明的一种积雪自动清理设备，沿积雪的输送方向，导料槽板的内壁前侧和后侧均设置有导料装置，两组导料装置的方向相对，两组导料装置均与导料槽板的后端输出端底部的第四转轴传动连接，导料装置包括两组第五转轴、第二传送带、第四锥齿轮、第六转轴、第七转轴、两组蜗轮、第八转轴、两组第二支撑板和两组蜗杆，前侧导料装置上的两组第五转分别竖向位于导料槽板内部左前侧和右前侧，后侧导料装置上的两组第五转轴分别竖向位于导料槽板内部左后侧和右后侧，前侧两组第五转轴均与导料槽板内壁前侧接近，后侧两组第五转轴均与导料槽板内壁后侧接近，两组第二传送带均向敷设在两两配对的沿积雪输送方设置的四组第五转轴上并同步传动，四组第五转轴的上侧和下侧均转动设置在第一支撑板上，八组第一支撑板沿竖向两两配对固定在导料槽板两侧内壁上，第五转轴的顶部穿过上侧第一支撑板并伸出至上侧第一支撑板的上方，第四锥齿轮安装在第五转轴的顶部，第四锥齿轮的前侧啮合设置有第五锥齿轮，第五锥齿轮连接第六转轴，第六转轴穿过导料槽板并伸出至导料槽板的外侧，第六转轴与导料槽板转动连接，位于第六转轴下方的第七转轴穿过导料槽板并与导料槽板后端输出端底部的第四转轴传动连接，两组蜗轮分别安装在第六转轴和第七转轴延伸出导料槽板的端部，两组蜗轮的位置沿竖直方向对应，第八转轴位于两组蜗轮竖直方向的一侧并通过两组第二支撑板固定导料槽板的外壁上，第八转轴转动设置于两组第二支撑板上，两组蜗杆分别安装在第八转轴的上侧和下侧，两组蜗杆分别与两组蜗轮啮合。

第四转轴转动时，位于第一传送带输出端的第四转轴带动第七转轴和第七转轴上的蜗轮转动，第七转轴上的蜗轮带动下侧蜗杆、第八转轴和上侧蜗杆同步转动，上侧蜗杆带动第六转轴上的蜗轮转动并带动第六转轴和第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动位于第一传送带输出端的第五转轴转动，位于第一传送带输出端的第五转轴带动第二传送带和靠近第一传送带输入端的第五转轴转动，转动状态的第二传送带可对第一传送带顶部前侧传送状态的积雪进行推动，同时防止积雪在第一传送带前侧与导料槽板内壁前侧之间缝隙落入导料槽板内壁底部，方便对第一传送带上的积雪进行阻挡，提高第一传送带上积雪的传送量，提高实用性和可靠性。

本发明的一种积雪自动清理设备，每组转盘的底部环形均匀设置有多组弧形刮板，多组弧形刮板的底部均与收集铲斗内壁底部接触并相对滑动。

转盘转动时，转盘带动其上的多组弧形刮板转动，多组弧形刮板可对转盘底部与收集铲斗内壁底部之间的积雪进行刮除清理处理，防止积雪对转盘和第一转轴的转动状态造成影响，提高实用性。

本发明的一种积雪自动清理设备，沿积雪的输送方向，收集铲斗的底部前侧横向均匀排布有多组拖轮，多组拖轮均可转动安装在收集铲斗上。

多组拖轮的底部放置在外界路面上，当收集铲斗移动时，多组拖轮在路面上滚动，通过设置多组拖轮，可方便对收集铲斗的前侧进行支撑，提高可靠性。

本发明的一种积雪自动清理设备，前侧第一锥齿轮、前侧第二锥齿轮、第三锥齿轮、电机和减速器的外侧设置有第一护罩，后侧第一锥齿轮和后侧第二锥齿轮的外侧设置有相同结构的第一护罩。

通过设置两组第一护罩，可方便对两组第一锥齿轮、两组第二锥齿轮、第三锥齿轮、电机和减速器进行遮挡防护，防止外界物体对其造成破坏，提高实用性。

本发明的一种积雪自动清理设备，还包括第一加强架，第一加强架位于导料槽板下方供第四转轴穿过。

通过设置第一加强架，可方便对第四转轴和第三锥齿轮进行支撑，方便使第三锥齿轮与第二锥齿轮始终保持啮合状态，提高其传动稳定性。

本发明的一种积雪自动清理设备，还包括第二加强架，第二加强架固定在推料槽板的内壁上并供的第三转轴的中部穿过。

通过设置第二加强架，可方便对第三转轴的中部进行支撑，防止积雪量较大时对第三转轴造成压弯，保证第三转轴能够正常传动，提高实用性。

本发明的一种积雪自动清理设备，导料装置还包括第二护罩，每个第二护罩均罩在位于导料槽板同侧的第六转轴、第七转轴、蜗轮、第八转轴、第二支撑板和蜗杆的外侧。

通过设置第二护罩，可方便对第六转轴、第七转轴、两组蜗轮、第八转轴、两组第二支撑板和两组蜗杆进行遮挡防护，提高实用性和可靠性。

工作原理：收集铲斗的左下侧与外界积雪路面接触，外界运输车移动时通过四组固定架带动导料槽板、推料槽板和收集铲斗同步移动，收集铲斗对路面上的积雪进行刮铲处理，积雪进入收集铲斗内，打开电机，电机带动减速器转动，减速器带动第四转轴转动，左侧第四转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，同时第二锥齿轮通过第三转轴带动两组螺旋推料板和另一侧的第二锥齿轮转动，另一侧的第二锥齿轮带动另一侧的第一锥齿轮转动，转动状态的两组第一锥齿轮分别通过两组第一转轴带动两组转盘转动，两组转盘转动方向相反，两组转盘分别通过两组推动杆带动两组扒雪曲板进行转动，由于一侧推动杆安装在一侧转盘的顶部后侧、另一侧推动杆安装在另一侧转盘的同样位置、两组扒雪曲板清扫积雪时的位置交错，两组扒雪曲板进行交替转动，两组扒雪曲板分别通过其上的滑槽在两组导向滑块上进行滑动，两组扒雪曲板整体进行摆动，两组扒雪曲板通过两组滑槽和两组导向滑块带动两组第二转轴在收集铲斗内转动，两组扒雪曲板的左侧进行交错摆动并将收集铲斗内收集的积雪向后扒动，收集铲斗内的积雪进入推料槽板内，由于两组螺旋推料板的螺旋方向相反，转动状态的两组螺旋推料板推动推料槽板内的积雪向推料槽板中部聚集并落入第一传送带输入端，转动状态的第四转轴带动第一传送带和螺旋推料板和转盘同步转动，第一传送带前部的积雪向后传送至第一传送带的输出端并落入外界运输车内，从而完成路面积雪的自动清理工作。

有益效果：本发明与现有技术相比：

本发明通过对路面积雪进行自动清理，可有效简化清理方式，提高工作效率，同时节省人工清理时的体力和时间，提高清雪效率，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左上斜视结构示意图；

图3是图1中第一护罩内部剖视斜视结构示意图；

图4是图1中导料槽板内部剖视斜视结构示意图；

图5是图4中转盘放大结构示意图；

图6是图3中A处局部放大结构示意图；

图7是图3中第一传送带右侧局部放大结构示意图；

附图中标记：1、收集铲斗；2、推料槽板；3、导料槽板；4、转盘；5、第一转轴；6、推动杆；7、扒雪曲板；8、第二转轴；9、导向滑块；10、第三转轴；11、螺旋推料板；12、第四转轴；13、第一传送带；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第三锥齿轮；17、电机；18、减速器；19、第五转轴；20、第二传送带；21、第一支撑板；22、第四锥齿轮；23、第五锥齿轮；24、第六转轴；25、第七转轴；26、蜗轮；27、第八转轴；28、第二支撑板；29、蜗杆；30、弧形刮板；31、拖轮；32、第一护罩；33、第一加强架；34、第二加强架；35、第二护罩；36、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种积雪自动清理设备，其在工作时，收集铲斗1的下侧与外界积雪路面接触，外界运输车移动时通过四组固定架36带动导料槽板3、推料槽板2和收集铲斗1同步移动，收集铲斗1的下侧对路面上的积雪进行刮铲处理，积雪进入收集铲斗1内，打开电机17，电机17带动减速器18转动，减速器18带动第四转轴12转动，第四转轴12带动第三锥齿轮16转动，第三锥齿轮16带动一侧第二锥齿轮15转动，一侧第二锥齿轮15带动一侧第一锥齿轮14转动，同时一侧第二锥齿轮15通过第三转轴10带动两组螺旋推料板11和另一侧第二锥齿轮15转动，另一侧第二锥齿轮15带动另一侧第一锥齿轮14转动，转动状态的两组第一锥齿轮14分别通过两组第一转轴5带动两组转盘4转动，两组转盘4转动方向相反，两组转盘4分别通过两组推动杆6带动两组扒雪曲板7进行转动，由于一侧推动杆6安装在一侧转盘4的顶部后侧、另一侧推动杆6安装在另一侧转盘4的同样位置、两组扒雪曲板7清扫积雪时的位置交错，两组扒雪曲板7进行交替转动，两组扒雪曲板7分别通过其上的滑槽在两组导向滑块9上进行滑动，两组扒雪曲板7整体进行摆动，两组扒雪曲板7通过两组滑槽和两组导向滑块9带动两组第二转轴8在收集铲斗1内转动，两组扒雪曲板7的进行交错摆动并将收集铲斗1内收集的积雪向后扒动，收集铲斗1内的积雪进入推料槽板2内，由于两组螺旋推料板11的螺旋方向相反，转动状态的两组螺旋推料板11推动推料槽板2内的积雪向推料槽板2中部聚集并落入第一传送带13的输入端，转动状态的第四转轴12带动第一传送带13和螺旋推料板11和转盘4同步转动，第一传送带13输入端的积雪向后传送至第一传送带13的输出端并落入外界运输车内，从而完成路面积雪的自动清理工作。

本发明所实现的主要功能为：通过对路面积雪进行自动清理，可有效简化清理方式，提高工作效率，同时节省人工清理时的体力和时间，提高清雪效率；导料装置的工作方式为，位于第一传送带13输出端的第四转轴12转动时，第四转轴12带动第七转轴25和第七转轴25上的蜗轮26转动，第七转轴25上的蜗轮26带动下侧蜗杆29、第八转轴27和上侧蜗杆29同步转动，上侧蜗杆29带动第六转轴24上的蜗轮26转动并带动第六转轴24和第五锥齿轮23转动，第五锥齿轮23带动第四锥齿轮22转动，第四锥齿轮22带动位于第一传送带13输出端的第五转轴19转动，位于第一传送带13输出端的第五转轴19带动第二传送带20和靠近第一传送带13输入端的第五转轴19转动，转动状态的第二传送带20可对第一传送带13输入端传送状态的积雪进行推动，同时防止积雪在第一传送带13前侧与导料槽板3内壁前侧之间缝隙落入导料槽板3内壁底部，方便对第一传送带13上的积雪进行阻挡，提高第一传送带13上积雪的传送量；转盘4转动时，转盘4带动其上的多组弧形刮板30转动，多组弧形刮板30可对转盘4底部与收集铲斗1内壁底部之间的积雪进行刮除清理处理，防止积雪对转盘4和第一转轴5的转动状态造成影响；多组拖轮31的底部放置在外界路面上，当收集铲斗1移动时，多组拖轮31在路面上滚动，通过设置多组拖轮31，可方便对收集铲斗1的前侧进行支撑；通过设置两组第一护罩32，可方便对两组第一锥齿轮14、两组第二锥齿轮15、第三锥齿轮16、电机17和减速器18进行遮挡防护，防止外界物体对其造成破坏；通过设置第一加强架33，可方便对第四转轴12和第三锥齿轮16进行支撑，方便使第三锥齿轮16与第二锥齿轮15始终保持啮合状态，提高其传动稳定性；通过设置第二加强架34，可方便对第三转轴10的中部进行支撑，防止积雪量较大时对第三转轴10造成压弯，保证第三转轴10能够正常传动；通过设置第二护罩35，可方便对位于导料槽板同侧的第六转轴24、第七转轴25、蜗轮26、第八转轴27、第二支撑板28和蜗杆29进行遮挡防护，提高实用性和可靠性。

本发明的一种积雪自动清理设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。