一种吹瓶机

技术领域

本发明涉及制瓶装置，特别地，涉及一种吹瓶机。

背景技术

目前，公告号为CN109049630B的中国专利公开了一种自动吹瓶机，包括机架、安装平面板、传动组件、上胚机械手以及灯箱组件。安装平面板设置在机架的顶部，传动组件包括设置在安装平面板上方的链条、若干布满在链条上的瓶胚支撑座。瓶胚支撑座包括瓶胚头轴、铝座以及自转齿轮。瓶胚头轴的下半部可转动的插设于铝座，铝座固定连接在链条上，自转齿轮固定套设在瓶胚头轴的中部外侧。

使用时，上胚机械手将由外部传送带送来的瓶胚抓取住，并倒扣在对应的瓶胚头轴的顶部，准备跟着链条进入灯箱组件内进行预热处理。

不过，在使用上胚机械手夹持瓶胚时，瓶胚容易倾斜。若此时通过上胚机械手直接将倾斜的瓶胚倒扣至对应的瓶胚头轴上，则会出现瓶胚无法与瓶胚头轴有效贴合的情况，对后续的瓶胚加工吹塑过程造成较大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种吹瓶机，其具有能够纠正倾斜的瓶胚，使得瓶胚能够与瓶胚头轴有效贴合，进而保证瓶胚的吹塑过程不易受到影响的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种吹瓶机，包括传动组件、设置在所述传动组件上方的上胚组件，所述传动组件包括链条、设置在所述链条上的若干瓶胚支撑座，所述瓶胚支撑座包括固定连接于所述链条的底座、转动连接于所述底座顶部的瓶胚头轴，所述瓶胚头轴的顶部侧壁处设置有凸环，所述凸环与所述瓶胚头轴呈同轴设置，所述凸环沿周向开设有若干滑移孔，且所述滑移孔沿轴向贯穿所述凸环；

所述瓶胚头轴上套设有滑移座，且所述滑移座可沿着所述瓶胚头轴的轴向在所述凸环与所述底座之间滑动，所述滑移座顶部与所述滑移孔相对处设置有立柱，所述立柱穿过对应的所述滑移孔，所述立柱的顶部设置有触发组件，所述触发组件用以与瓶胚的内壁相抵紧；

所述底座的顶部转动设置有转动环，所述转动环与所述瓶胚头轴呈同轴设置，所述转动环上设置有驱动组件，所述驱动组件受所述触发组件控制且用以驱动所述滑移座；

所述上胚组件包括上胚机械手、设置在所述上胚机械手上的取胚罩、连接在所述取胚罩顶部的抽气泵，所述抽气泵与所述取胚罩的内腔相连通。

通过上述技术方案，使用时，将瓶胚倒扣在传送带上，通过传送带将瓶胚运送向上胚组件一侧。当瓶胚移动至上料工位时，通过上胚机械手控制取胚罩向瓶胚一侧移动，使得取胚罩的底部与瓶胚的顶部相接触。接着通过抽气泵抽离取胚罩内部的空气，使得瓶胚稳定的连接在取胚罩的底部。然后通过上胚机械手将瓶胚放置到瓶胚支撑座上。此时若瓶胚倾斜，则在下放瓶胚的过程中，瓶胚的内壁仅能够与部分触发组件接触，驱动组件无法驱动滑移座以及立柱进行下移，如此立柱可顶住瓶胚并驱使瓶胚于取胚罩中转动，使得瓶胚逐渐转至水平状态。当瓶胚转至水平状态之后，瓶胚能够与所有的触发组件相接触，此时触发组件可通过驱动组件控制滑移座以及立柱下移，使得瓶胚倒扣在瓶胚头轴上，且瓶胚的瓶口能够与凸环贴合，如此后续瓶胚的吹塑过程不易受到影响。

优选的，所述触发组件包括触发机构以及锁止机构；所述触发机构滑动设置在所述立柱中，且用以控制所述锁止机构，所述锁止机构设置在所述立柱与所述凸环之间，且用以限制所述立柱与所述凸环之间的相对移动；当瓶胚挤压所述触发机构时，所述触发机构下移并控制对应的所述锁止机构解锁。

通过上述技术方案，当立柱上的触发机构受压时，触发机构下移并控制对应的锁止机构解锁。当所有的触发机构均受到挤压时，所有的锁止机构均完成解锁，此时可通过驱动组件控制滑移座以及立柱进行移动。

优选的，所述立柱的顶部开设有滑移槽一，所述滑移槽一沿竖直方向设置，所述滑移槽一的内槽壁处开设有滑移槽二，所述滑移槽二沿竖直方向设置；

所述触发机构包括触发杆、连接滑块一以及触发弹簧，所述触发杆滑移连接在所述滑移槽一中，所述连接滑块一固定在所述触发杆的侧壁处，且所述连接滑块一滑移连接在所述滑移槽二中，所述触发弹簧设置在所述滑移槽二中，且所述触发弹簧的一端固定在所述滑移槽二的内槽壁处，所述触发弹簧的另一端固定在所述连接滑块一的侧壁处。

通过上述技术方案，当触发杆受到瓶胚挤压时，触发杆于滑移槽一内部向下滑动，与此同时，连接滑块一于滑移槽二中向下滑动，触发弹簧处于蓄力状态。

优选的，所述滑移孔的内孔壁处开设有定位槽，所述立柱的侧壁处开设有滑移槽三，所述滑移槽三沿水平方向设置，所述滑移槽三的一端连通所述滑移槽一，所述滑移槽三的另一端用以连通所述定位槽，所述滑移槽三的内槽壁处开设有滑移槽四，所述滑移槽四沿水平方向设置；

所述锁止机构包括锁止杆、连接滑块二以及锁止弹簧，所述锁止杆滑移连接在所述滑移槽三中，所述锁止杆上贯穿设置有供所述触发杆穿过的通孔，所述通孔远离所述触发杆一侧设置有倾斜面，当所述触发杆向下挤压所述倾斜面时，所述锁止杆逐渐远离所述定位槽，所述连接滑块二滑移连接在所述滑移槽四中，所述锁止弹簧设置在所述滑移槽四中，且所述锁止弹簧的一端固定在所述滑移槽四的内槽壁处，所述锁止弹簧的另一端固定在所述连接滑块二的侧壁处。

通过上述技术方案，当触发杆伸入通孔并与倾斜面接触时，触发杆通过倾斜面驱使锁止杆远离定位槽，使得锁止杆与定位槽相分离。与此同时，连接滑块二于滑移槽四中滑动，锁止弹簧处于蓄力状态。

优选的，所述驱动组件包括弹性支撑机构以及止回机构，所述弹性支撑机构有若干，且若干所述弹性支撑机构沿所述转动环的周向均匀分布，所述弹性支撑机构包括支撑弹簧以及导向柱，所述支撑弹簧的两端分别与所述转动环以及所述滑移座，所述导向柱从所述支撑弹簧的中部穿过，所述导向柱的下端固定连接在所述转动环上，所述导向柱的上端滑移连接在所述滑移座的内部，所述止回机构设置在所述滑移座与所述瓶胚头轴之间，且所述止回机构用以限制所述滑移座上移。

通过上述技术方案，当瓶胚与所有的触发组件接触时，上胚机械手可通过瓶胚下压立柱，使得立柱以及滑移座下移。这一过程中，支撑弹簧处于受压蓄力状态。与此同时，止回机构限制滑移座以及立柱上移，如此在取胚罩松开瓶胚时，立柱不易将瓶胚从瓶胚头轴顶离。导向柱一方面可用以对支撑弹簧进行支撑导向，使得支撑弹簧不易出现弯折，导向柱另一方面可将凸环与转动环连接，如此凸环可通过导向柱带动转动环转动，支撑弹簧不易出现弯折。

优选的，所述止回机构包括止回座、棘齿、棘爪以及止回弹簧，止回座固定在所述瓶胚头轴的底部侧壁处，所述止回座上沿竖直方向贯穿设置有止回孔，所述棘齿的一端固定在所述滑移座上，所述棘齿的另一端从所述止回孔中穿过，所述棘爪转动连接在所述止回孔的内孔壁处，所述止回弹簧的一端连接于所述止回孔的内孔壁，所述止回弹簧的另一端连接于所述棘爪，所述止回弹簧通过弹力驱使所述棘爪抵紧于所述棘齿。

通过上述技术方案，在滑移座下移的过程中，棘齿从止回孔中穿过并逐渐向下移动。在棘齿向下移动的过程中，棘齿可推动棘爪转动，棘爪不易对棘齿的下移造成阻碍。在滑移座停止下移时，止回弹簧通过弹力驱使棘爪抵紧于棘齿，用以限制棘齿以及滑移座上移，如此立柱不易将瓶胚顶离瓶胚头轴。

优选的，所述止回座的侧壁处开设有解锁孔，所述解锁孔沿水平方向设置，所述解锁孔内部滑移连接有解锁滑块，所述解锁孔的内孔壁处开设有连接孔，所述连接孔连接于所述止回孔，所述解锁滑块上连接有拉索，所述拉索穿过所述连接孔并固定连接在所述棘爪的底部，所述解锁孔的内孔壁处开设有限位槽，所述限位槽沿水平方向设置，所述解锁滑块的侧壁处设置有限位块，所述限位块滑移连接在所述限位槽中。

通过上述技术方案，在将吹塑完成的瓶子取下后，可通过气缸等工具将轴类零件伸入到解锁孔中并推动解锁滑块于解锁孔中滑动。与此同时，解锁滑块通过拉索驱动棘爪向下转动，使得棘爪与棘齿分离。此时驱动组件可驱动滑移座以及立柱上移，便以进行下一次加工。

优选的，所述瓶胚头轴包括由下至上依次连接的头轴下段以及头轴上段，所述头轴下段转动连接在所述底座上，所述头轴上段包括基座、外撑滑块以及动力机构，所述基座同轴固定在所述头轴下段的顶部，所述基座的侧壁处沿周向开设有若干外撑滑槽，所述外撑滑槽沿所述基座的径向设置，所述外撑滑块的数目与所述外撑滑槽的数目相同，且所述外撑滑块一一对应的设置在外撑滑槽中，所述动力机构用以驱动所述外撑滑块于所述外撑滑槽中滑动。

通过上述技术方案，当瓶胚与所有的触发组件接触时，通过动力机构驱动外撑滑块向着外撑滑槽的内部滑动，如此瓶胚能够较为方便的扣到瓶胚头轴上。当瓶胚完整的扣合在瓶胚头轴之后，通过动力机构驱动外撑滑块向着外撑滑槽的外部滑动，使得外撑滑块与瓶胚的内壁相抵紧，此时瓶胚与瓶胚头轴之间不易产生相对移动。

优选的，所述外撑滑槽的内槽壁处开设有导向槽，所述导向槽沿所述基座的径向设置，所述头轴下段中开设有与所述外撑滑槽一一对应连通的活动槽，所述头轴下段的外侧开设有与所述活动槽一一对应连通的引导槽；

所述动力机构包括导向块、外撑弹簧、活动块、拉绳、引导块以及弹片，所述导向块设置在所述外撑滑块的侧壁处，且所述导向块滑移连接在所述导向槽中，所述外撑弹簧设置在所述导向槽中，所述外撑弹簧的一端与所述导向槽的内槽壁连接，所述外撑弹簧的另一端与所述导向块的侧壁连接，所述外撑弹簧通过弹力驱使所述外撑滑块露出于所述外撑滑槽的槽口，所述活动块滑移连接在所述活动槽中，所述拉绳的一端与所述活动块的顶部连接，所述拉绳的另一端与所述外撑滑块连接，所述引导块设置在所述活动块的侧壁，且所述引导块滑移连接在引导槽中，所述弹片设置在所述滑移座上，且所述弹片用以推动所述引导块。

通过上述技术方案，当瓶胚与所有的触发组件接触时，弹片随滑移座下移。当弹片与引导块接触时，弹片可通过引导块驱使活动块于活动槽中向下滑动。当引导块与引导槽的底部内槽壁接触时，引导块与活动块的活动受限，此时弹片发生弹性变形。当弹片向下越过活动块时，弹片的变形恢复，此时外撑弹簧通过导向块驱使外撑滑块露出于外撑滑槽的槽口。与此同时，外撑滑块通过拉绳拉动活动块以及导向块上移，直至导向块与引导槽的顶部内槽壁接触。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为瓶胚支撑座的结构示意图；

图3为图2的A部反大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为图2的D部放大图。

附图标记：1、凸环；2、滑移孔；3、滑移座；4、传动组件；41、链条；42、瓶胚支撑座；421、底座；422、瓶胚头轴；4221、头轴下段；4222、头轴上段；5、上胚组件；51、上胚机械手；52、取胚罩；53、抽气泵；6、立柱；7、触发组件；71、触发机构；711、触发杆；712、连接滑块一；713、触发弹簧；72、锁止机构；721、锁止杆；722、连接滑块二；723、锁止弹簧；8、转动环；9、驱动组件；91、弹性支撑机构；911、支撑弹簧；912、导向柱；92、止回机构；921、止回座；922、棘齿；923、棘爪；924、止回弹簧；10、滑移槽一；11、滑移槽二；12、定位槽；13、滑移槽三；14、滑移槽四；15、通孔；16、倾斜面；17、止回孔；18、解锁孔；19、解锁滑块；20、连接孔；21、拉索；22、限位槽；23、限位块；24、外撑滑槽；25、导向槽；26、活动槽；27、引导槽；281、基座；282、外撑滑块；283、动力机构；2831、导向块；2832、外撑弹簧；2833、活动块；2834、拉绳；2835、引导块；2836、弹片。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种吹瓶机，如图1所示，包括传动组件4以及设置在传动组件4上方的上胚组件5。使用时，通过上胚组件5将瓶胚放置到传动组件4，传动组件4带动其上的瓶胚进行移动。

传动组件4包括链条41、设置在链条41上的若干瓶胚支撑座42。使用时，通过链条41电动瓶胚支撑座42以及倒扣在瓶胚支撑座42上的瓶胚进行移动。

瓶胚支撑座42包括固定连接于链条41的底座421以及转动连接于底座421顶部的瓶胚头轴422。在对瓶胚头轴422上的瓶胚进行加热时，可通过驱动元件控制瓶胚头轴422转动，如此瓶胚能够得到较为均匀的加热。

如图1、图2所示，瓶胚头轴422的顶部侧壁处设置有凸环1，且凸环1与瓶胚头轴422呈同轴设置。凸环1上沿周向开设有若干滑移孔2，且滑移孔2沿竖直方向贯穿凸环1。瓶胚头轴422上套设有滑移座3，且滑移座3可沿着瓶胚头轴422的轴向在凸环1与底座421之间滑动。滑移座3顶部与滑移孔2相对处设置有立柱6，立柱6沿竖直方向延伸并穿过对应的滑移孔2。

底座421的顶部转动设置有转动环8，转动环8与瓶胚头轴422呈同轴设置。转动环8的顶部设置有驱动组件9，驱动组件9用以驱动滑移座3上下滑动。

如图2、图3所示，驱动组件9包括弹性支撑机构91以及止回机构92。

弹性支撑机构91有若干，且若干弹性支撑机构91沿着转动环8的周向均匀分布。弹性支撑机构91包括支撑弹簧911以及导向柱912。支撑弹簧911的一端固定连接在转动环8的顶面，支撑弹簧911的另一端固定连接在滑移座3的底面。当支撑弹簧911处于受力平衡状态时，立柱6从滑移孔2的顶部孔口露出。导向柱912的下端固定连接在转动环8上，导向柱912的上端从支撑弹簧911的中部穿过且滑移连接在滑移座3中。

止回机构92包括止回座921、棘齿922、棘爪923以及止回弹簧924。止回座921固定在瓶胚头轴422的底部侧壁处，且止回座921上沿竖直方向贯穿设置有止回孔17。棘齿922的一端固定在滑移座3上，棘齿922的另一端竖直向下穿过止回孔17。棘爪923转动连接在止回孔17的内孔壁处，棘爪923与棘齿922配合可限制滑移座3向上移动。止回弹簧924的一端固定连接在止回孔17的内孔壁上，止回弹簧924的另一端固定连接在棘爪923底部侧壁上，且止回弹簧924通过弹力驱使棘爪923抵紧于棘齿922。

止回座921的侧壁处开设有解锁孔18，解锁孔18沿水平方向设置，解锁孔18内部滑移连接有解锁滑块19。解锁孔18的内孔壁处开设有连接孔20，连接孔20连接于止回孔17。解锁滑块19上连接有拉索21，拉索21穿过连接孔20并固定连接在棘爪923的底部。在控制解锁滑块19沿解锁孔18滑动时，解锁滑块19可通过拉索21控制棘爪923向下转动，使得棘爪923与棘齿922分离。解锁孔18的内孔壁处开设有限位槽22，限位槽22沿水平方向设置，解锁滑块19的侧壁处设置有限位块23，限位块23滑移连接在限位槽22中。限位块23与限位槽22相互配合可用以对解锁滑块19的行程进行控制。

如图2所示，每一根立柱6的顶部均设置有触发组件7，当所有的触发组件7均被触发时，驱动组件9可控制滑移座3向下进行移动。

触发组件7包括触发机构71以及锁止机构72。触发机构71滑动设置在立柱6中，且用以控制锁止机构72解锁。锁止机构72设置在立柱6与凸环1之间，且用以限制立柱6与凸环1之间的相对移动。

如图2、图4所示，立柱6的顶部开设有滑移槽一10，滑移槽一10沿竖直方向设置。滑移槽一10的内槽壁处开设有滑移槽二11，滑移槽二11沿竖直方向设置。触发机构71包括触发杆711、连接滑块一712以及触发弹簧713。触发杆711滑移连接在滑移槽一10中。连接滑块一712固定在触发杆711的侧壁处，且连接滑块一712滑移连接在滑移槽二11中。触发弹簧713设置在滑移槽二11中，且触发弹簧713的一端固定在滑移槽二11的内槽壁处，触发弹簧713的另一端固定在连接滑块一712的侧壁处。

滑移孔2的内孔壁处开设有定位槽12，定位槽12沿着瓶胚头轴422的径向设置。立柱6的侧壁处开设有滑移槽三13，滑移槽三13沿水平方向设置。滑移槽三13的一端连通滑移槽一10，滑移槽三13的另一端用以连通定位槽12。滑移槽三13的内槽壁处开设有滑移槽四14，滑移槽四14沿水平方向设置。锁止机构72包括锁止杆721、连接滑块二722以及锁止弹簧723。锁止杆721滑移连接在滑移槽三13中。锁止杆721上贯穿设置有供触发杆711穿过的通孔15，通孔15远离触发杆711一侧设置有倾斜面16。当触发杆711向下挤压倾斜面16时，锁止杆721逐渐远离定位槽12。连接滑块二722滑移连接在滑移槽四14中。锁止弹簧723设置在滑移槽四14中。锁止弹簧723的一端固定在滑移槽四14的内槽壁处，锁止弹簧723的另一端固定在连接滑块二722的侧壁处。

如图2、图5以及图6所示，瓶胚头轴422包括由下至上依次连接的头轴下段4221以及头轴上段4222。头轴下段4221转动连接在底座421上。头轴上段4222包括基座281、外撑滑块282以及动力机构283。基座281同轴固定在头轴下段4221的顶部。基座281的侧壁处沿周向开设有若干外撑滑槽24，且外撑滑槽24沿基座281的径向设置。外撑滑块282的数目与外撑滑槽24的数目相同，且外撑滑块282一一对应的设置在外撑滑槽24中。动力机构283用以驱动外撑滑块282于外撑滑槽24中滑动。

外撑滑槽24的内槽壁处开设有导向槽25，导向槽25沿基座281的径向设置。头轴下段4221中开设有与外撑滑槽24一一对应连通的活动槽26，头轴下段4221的外侧开设有与活动槽26一一对应连通的引导槽27。动力机构283包括导向块2831、外撑弹簧2832、活动块2833、拉绳2834、引导块2835以及弹片2836。导向块2831设置在外撑滑块282的侧壁处，且导向块2831滑移连接在导向槽25中。外撑弹簧2832设置在导向槽25中，外撑弹簧2832的一端与导向槽25的内槽壁连接，外撑弹簧2832的另一端与导向块2831的侧壁连接。外撑弹簧2832通过弹力驱使外撑滑块282露出于外撑滑槽24的槽口。活动块2833滑移连接在活动槽26中。拉绳2834的一端与活动块2833的顶部连接，拉绳2834的另一端与外撑滑块282连接。引导块2835设置在活动块2833的侧壁，且引导块2835滑移连接在引导槽27中。弹片2836设置在滑移座3上，且弹片2836用以推动引导块2835。

上胚组件5包括上胚机械手51、设置在上胚机械手51上的取胚罩52、连接在取胚罩52顶部的抽气泵53。抽气泵53与取胚罩52的内腔相连通，用以将取胚罩52内部的空气抽离。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。