农作物收获机及卸料装置

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种农作物收获机及卸料装置。

背景技术

目前国内市场上大多辣椒等农作物收获机未配备随车卸料机构，只是将采摘的农作物通过物料输送机直接运送到收获机上的粮仓内，再停车将粮仓内的农作物倾倒至运输车内。如此大大影响了收获机的工作效率。

发明内容

本申请的目的在于针对目前农用收获机工作效率较低的问题，提供一种农作物收获机及卸料装置。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种卸料装置，包括机架、料斗、升运器、第一传动组件和第二传动组件；所述料斗和所述第一传动组件均安装于所述机架，所述第一传动组件通过所述第二传动组件与所述升运器连接；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于将所述升运器的一端伸入所述料斗中以将所述料斗中的物料从料斗中运出，且所述第一传动组件和所述第二传动组件还用于将所述升运器移出所述料斗。

可选地，所述第一传动组件包括第一驱动件、固定连杆和第一摇臂，所述固定连杆固定于所述机架，所述第一驱动件与所述机架铰接，所述第一摇臂与所述第一驱动件和所述固定连杆均铰接以使所述第一驱动件、第一摇臂和所述固定连杆形成三角形，所述第一摇臂远离所述固定连杆的一端铰接于所述第二传动组件。

该技术方案的有益效果在于：升运器具有用于伸入料斗内的作用端，第一传动组件用于在需将料斗中的物料通过升运器运出时，将升运器的作用端抬升至料斗顶部的进料口的上方，并且在不需要将料斗中的物料运出时，第一传动组件将作用端从进料口的上方移开。

可选地，所述第二传动组件包括第二驱动件和第二摇臂，所述第二摇臂具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端为所述第二摇臂的长度方向上的两端，所述第二驱动件的一端铰接于所述升运器，所述第二驱动件的另一端铰接于所述第一端，所述第二端铰接于所述升运器，所述第二摇臂还具有第一连接部，所述第一连接部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一摇臂固定连接于所述第一连接部。

该技术方案的有益效果在于：第二传动组件用于在需将料斗中的物料通过升运器运出时，将升运器的作用端从进料口的上方插入至料斗内，并且在不需要将料斗中的物料运出时，将作用端通过进料口从料斗中取出。

可选地，还包括挡料板，所述升运器具有用于伸入料斗内的作用端，所述挡料板安装于所述作用端，以通过所述挡料板阻挡所述作用端上的物料向所述料斗内移动。

该技术方案的有益效果在于：当作用端伸入料斗内后，物料输送机送入升运器上的物料会不断向料斗内掉落，降低了输送效率，而通过设置挡料板则能够明显较少物料掉落的量，进而提高输送效率。

可选地，还包括合页和第三传动组件，所述挡料板通过所述合页和所述第三传动组件安装于所述作用端，所述升运器具有用于放置物料的输送面，所述第三传动组件用于在所述第二驱动件的作用下带动所述挡料板在第一位置和第二位置之间移动，所述挡料板在所述第一位置垂直于所述输送面，所述挡料板在所述第二位置平行于所述输送面。

该技术方案的有益效果在于：当需要挡料板进行挡料时，才是挡料板与输送面垂直，而在不需要挡料板挡料时，则使挡料板与输送面平行，进而减小挡料板所占据的空间，进而挡料板所形成的阻碍。

可选地，所述第三传动组件包括第三摇臂、第一传动杆和第二传动杆，所述第三摇臂具有在所述第三摇臂的长度方向上依次排列的第三端、第二连接部和第四端，所述第二连接部铰接于所述升运器，所述第三端与所述第一传动杆铰接，所述第四端与所述第二传动杆铰接，所述第一传动杆与所述第二摇臂铰接，所述第二传动杆与所述挡料板连接，所述第二传动杆用于在垂直于所述输送面的方向移动。

该技术方案的有益效果在于：这样能够将第二驱动件输出的运动形式通过第三传动组件转化为垂直于所述输送面的方向移动，进而为挡料板的移动提供保障。

可选地，所述第三传动组件还包括第三传动杆和第四摇臂，所述第三传动杆铰接于所述挡料板，所述第四摇臂铰接于所述升运器以使所述第四摇臂能够在垂直于所述输送面的平面内枢转，所述第四摇臂的一端铰接于所述第三传动杆，所述第四摇臂的另一端铰接于所述第二传动杆。

该技术方案的有益效果在于：通过第三传动杆和第四摇臂，则将垂直于所述输送面的方向移动转化为挡料板相对升运器的枢转运动。

可选地，所述第一传动杆与所述第二摇臂铰接的位置位于所述第二端与所述第一连接部之间。

可选地，还包括固定于所述作用端的橡胶板，所述升运器具有用于放置物料的输送面，所述橡胶板用于与所述输送面和所述挡料板均垂直设置，所述橡胶板能够在所述挡料板相对所述升运器运动时改变形状。

该技术方案的有益效果在于：这使挡料板和橡胶板能够分别阻挡作用端位置的不同的面，减少掉入料斗内物料的量，并在无需阻挡物料时使橡胶板折叠起来，减小对空间的占用。

本申请的另一个方面提供一种农作物收获机，包括物料输送机和本申请所提供所述的卸料装置，所述物料输送机用于向所述料斗内输送物料。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请实施例提供的农作物收获机及卸料装置，在通过收获机进行农作物或其他物料采摘时，如需在采摘的同时将物料输送机输送的物料输送至运输车上，则将升运器移动至料斗内，使物料输送机输送的物料全部掉落到升运器上，然后通过升运器将物料输送至随收获机一同移动的运输车内，进而提高收获机的工作效率。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的卸料装置的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的卸料装置的某一状态时的侧视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的卸料装置的另一状态时的侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的卸料装置的局部结构示意图；

图5为图4中A向结构示意图；

图6为本申请实施例提供的卸料装置的局部结构示意图；

图7为图6中B向结构示意图。

附图标记：

1-机架；2-第一驱动件；3-限位座；4-第一摇臂；5-第二驱动件；6-升运器；7-物料输送机；8-料斗；9-橡胶板；10-挡料板；11-第三传动杆；12-合页；13-输送面；14-固定连杆；15-第二摇臂；16-第一传动杆；17-第三摇臂；18-第二传动杆；19-第四摇臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图7所示，本申请的一个方面提供一种卸料装置，包括机架1、料斗8、升运器6、第一传动组件和第二传动组件；所述料斗8和所述第一传动组件均安装于所述机架1，所述第一传动组件通过所述第二传动组件与所述升运器6连接；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于将所述升运器6的一端伸入所述料斗8中以将所述料斗8中的物料从料斗8中运出，且所述第一传动组件和所述第二传动组件还用于将所述升运器6移出所述料斗8。

本申请实施例提供的卸料装置，在通过收获机进行农作物或其他物料采摘时，如需在采摘的同时将物料输送机7输送的物料输送至运输车上，则将升运器6移动至料斗8内，使物料输送机7输送的物料全部掉落到升运器6上，然后通过升运器6将物料输送至随收获机一同移动的运输车内，进而提高收获机的工作效率。

并且，收获机在开道或者地头转弯时，由于运输车无法跟进，此时采摘的农作物可以直接放入料斗内，在收获机开道完成后，运输车可以跟进时，将随车卸料机构升转至工作状态，农作物可以由随车卸料机构直接抛入跟随的运输车料箱内。如此收获机可以不间断的进行工作，极大地提升了工作效率。收获机在运输车无法跟进或者收获工作完成时，卸料装置整体保持与料斗8侧面平行，并可使第一摇臂平稳放置限位座3上。

可选地，所述第一传动组件包括第一驱动件2、固定连杆14和第一摇臂4，所述固定连杆14固定于所述机架1，所述第一驱动件2与所述机架1铰接，所述第一摇臂4与所述第一驱动件2和所述固定连杆14均铰接以使所述第一驱动件2、第一摇臂4和所述固定连杆14形成三角形，所述第一摇臂4远离所述固定连杆14的一端铰接于所述第二传动组件。升运器6具有用于伸入料斗8内的作用端，第一传动组件用于在需将料斗8中的物料通过升运器6运出时，将升运器6的作用端抬升至料斗8顶部的进料口的上方，并且在不需要将料斗8中的物料运出时，第一传动组件将作用端从进料口的上方移开。

可选地，所述第二传动组件包括第二驱动件5和第二摇臂15，所述第二摇臂15具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端为所述第二摇臂15的长度方向上的两端，所述第二驱动件5的一端铰接于所述升运器6，所述第二驱动件5的另一端铰接于所述第一端，所述第二端铰接于所述升运器6，所述第二摇臂15还具有第一连接部，所述第一连接部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一摇臂4固定连接于所述第一连接部。第二传动组件用于在需将料斗8中的物料通过升运器6运出时，将升运器6的作用端从进料口的上方插入至料斗8内，并且在不需要将料斗8中的物料运出时，将作用端通过进料口从料斗8中取出。本申请实施例中，第一驱动件2和第二驱动件5优选为直线驱动件。

可选地，在需将物料输送机7运出的物料通过升运器6运出至随车作业的运输车上时，所述的第一传动组件用于将升运器6抬升至料斗8顶部，再由所述第二传动组件将升运器6的作用端转动至物料输送机7出料口正前方的下处，以使运出的物料可以掉落在升运器6上。在不需要升运器6输送由物料运输机7运出的物料时，先由所述第二传动组件将升运器6的作用端转动出物料输送机7出料口正前方的下处，再由所述第一传动组件将升运器6移动至与料斗8侧面平行，使第一摇臂4平稳放置在限位座3上。

可选地，本申请实施例所提供的卸料装置，还包括挡料板10，所述升运器6具有用于伸入料斗8内的作用端，所述挡料板10安装于所述作用端，以通过所述挡料板10阻挡所述作用端上的物料向所述料斗8内移动。当作用端伸入料斗8内后，物料输送机7送入升运器6上的物料会不断向料斗8内掉落，降低了输送效率，而通过设置挡料板10则能够明显较少物料掉落的量，进而提高输送效率。

可选地，本申请实施例所提供的卸料装置，还包括合页12和第三传动组件，所述挡料板10通过所述合页12和所述第三传动组件安装于所述作用端，所述升运器6具有用于放置物料的输送面13，所述第三传动组件用于在所述第二驱动件5的作用下带动所述挡料板10在第一位置和第二位置之间移动，所述挡料板10在所述第一位置垂直于所述输送面13，所述挡料板10在所述第二位置平行于所述输送面13。当需要挡料板10进行挡料时，才是挡料板10与输送面13垂直，而在不需要挡料板10挡料时，则使挡料板10与输送面13平行，进而减小挡料板10所占据的空间和所形成的阻碍。

可选地，所述第三传动组件包括第三摇臂17、第一传动杆16和第二传动杆18，所述第三摇臂17具有在所述第三摇臂17的长度方向上依次排列的第三端、第二连接部和第四端，所述第二连接部铰接于所述升运器6，所述第三端与所述第一传动杆16铰接，所述第四端与所述第二传动杆18铰接，所述第一传动杆16与所述第二摇臂15铰接，所述第二传动杆18与所述挡料板10连接，所述第二传动杆18用于在垂直于所述输送面13的方向移动。这样能够将第二驱动件5输出的运动形式通过第三传动组件转化为垂直于所述输送面13的方向移动，进而为挡料板10的移动提供保障。第三摇臂17优选为L形杆，此处L形杆包括近似L形的杆。

可选地，所述第三传动组件还包括第三传动杆11和第四摇臂19，所述第三传动杆11铰接于所述挡料板10，所述第四摇臂19铰接于所述升运器6以使所述第四摇臂19能够在垂直于所述输送面13的平面内枢转，所述第四摇臂19的一端铰接于所述第三传动杆11，所述第四摇臂19的另一端铰接于所述第二传动杆18。通过第三传动杆11和第四摇臂19，则将垂直于所述输送面13的方向移动转化为挡料板10相对升运器6的枢转运动。第四摇臂19优选为L形杆，此处L形杆包括近似L形的杆。

可选地，所述第一传动杆16与所述第二摇臂15铰接的位置位于所述第二端与所述第一连接部之间。

可选地，本申请实施例所提供的卸料装置，还包括固定于所述作用端的橡胶板9，所述升运器6具有用于放置物料的输送面13，所述橡胶板9用于与所述输送面13和所述挡料板10均垂直设置，所述橡胶板9能够在所述挡料板10相对所述升运器6运动时改变形状。这使挡料板10和橡胶板9能够分别阻挡作用端位置的不同的面，减少掉入料斗8内物料的量，并在无需阻挡物料时使橡胶板9折叠起来，减小对空间的占用。橡胶板9能够改变形状，也就是说，当使挡料板10平行于输送面13时，橡胶板9被折叠，而当使挡料板10垂直于输送面13时，橡胶板9被展开。

本申请的另一个方面提供一种农作物收获机，包括物料输送机7和本申请实施例所提供的卸料装置，所述物料输送机7用于向所述料斗8内输送物料。

本申请实施例提供的农作物收获机，采用了本申请实施例提供的卸料装置，在通过收获机进行农作物或其他物料采摘时，如需在采摘的同时将物料输送机7输送的物料输送至运输车上，则将升运器6移动至料斗8内，使物料输送机7输送的物料全部掉落到升运器6上，然后通过升运器6将物料输送至随收获机一同移动的运输车内，进而提高收获机的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。