母猪发情智能管理系统

技术领域

本发明涉及母猪管理技术领域，具体为一种母猪发情智能管理系统。

背景技术

目前多数生猪饲养企业主要通过人工查情的方式鉴定母猪是否发情。这种方式耗费大量人力，而且为了保证鉴定结果的准确性，对技术人员的技术及经验要求也高，还容易因为生产流程的安排，导致出现查情时间延后，不能及时发现母猪发情的情况，影响情期受胎率，降低了生产效率。

随着科学技术的不断发展，市场上已经出现了一系列针对母猪发情的智能监测系统，通过智能化监测，建立母猪的关键体征参数与发情概率的神经网络模型，如体温、运动量和采食量等，以此来实现对母猪是否发情的智能判定。采用这种方式虽然能够弥补人力浪费以及不能及时发现发情的技术难题，但是在使用过程中发现这种智能监测系统存在许多误判，导致判定结果的准确性并不高。

发明内容

本发明意在提供一种母猪发情智能管理系统，以解决现有的智能发情监测系统由于存在误判导致判定结果准确性不高的问题。

本发明提供基础方案是：母猪发情智能管理系统，包括存储模块：用于存储数据，还预存有目标母猪的基本资料，所述基本资料包括目标母猪的系谱信息、断奶日期、预计发情日和预计发情期；

监测模块：设置在目标母猪身上，用于监测目标母猪的体表温度和夜间运动量；

控制模块：用于控制所述监测模块从目标母猪断奶当日开始进行监测；

处理模块：用于获取监测模块监测到的体表温度和夜间运动量。并根据目标母猪断奶当日至预计发情日前的体表温度和夜间运动量得到基础体温和基础夜间运动量。根据目标母猪预计发情日当日及以后的体表温度和夜间运动量得到周期平均体温和周期夜间运动量；

判定模块：用于将预计发情日当日及以后的周期平均体温与基础体温进行对比，判断目标母猪的体表温度是否持续上升直至出现下降拐点。将预计发情日当日及以后的周期夜间运动量与基础夜间运动量进行对比，判断目标母猪的周期夜间运动量是否上升。并在判断出目标母猪的体表温度出现下降拐点，同时周期夜间运动量上升时，判断当前周期是否处于目标母猪的预计发情期内；

预警模块：用于在判定模块判定当前周期处于目标母猪的预计发情期内后，发送发情预警；在判定当前周期处于目标母猪的预计发情期外时，发送人工干预预警。

基础方案的有益效果是：申请人对现有的一些母猪发情智能监测系统进行分析后发现，大多数的智能监测系统在判定母猪是否发情时，通常是将监测到的目标母猪的多个体征数据与预设的母猪发情期的体征数据进行对比。若是发现两者拟合度高，则判定为发情。然而一方面，由于个体差异是不可避免会存在的。因此不同母猪发情时体征数据必然会存在有差异，不可能全部都是整齐划一的。就算是微小差异最终也会导致判定结果的准确性降低。另一方面，在母猪发情时，并不是体温、运动量以及采食量等这些相应的体征参数必然都会发生变化，或者变化幅度也可能不一样。因此若不同的母猪个体都采用同一个预先设置好的模型进行判定，且需要同时满足所有的条件才能判定发情，也就会导致准确性不高的问题出现。

因此在本方案中，利用母猪发情启动前后体温变化呈先上升后下降的趋势，发情期间夜间起卧的次数比非发情期夜间起卧的次数显著性增加的生理现象，设置监测模块只采集目标母猪的体表温度和夜间运动量，然后利用处理模块与判定模块的配合实现对目标母猪自身的体表温度和夜间运动量的比较。在判定出目标母猪体表温度持续上升一段时间继而下降，且夜间运动量也增加时，判定目标母猪此时开始发情并进行预警。由于本方案中，是通过与自身的体征参数变化趋势进行的比较，能够消除现有的一些智能监测系统中存在的局限，从而提高了发情判定的准确性。而且在本方案中，只选择有代表性且好度量的指标作为判定的体征参数，经济性好。

进一步，判定模块在判定目标母猪的体表温度是否持续上升直至出现下降拐点时，具体步骤如下：从预计发情日开始，在基础体温的基础上，判定周期平均体温的环比是否上升，在判定环比出现上升时，判定周期内的体表温度是否持续上升，在判定为持续上升后，继续监测，并判断是否下降，在判断到体表温度出现下降时，判定体表温度出现下降拐点。有益效果：由于母猪发情启动前后体表温度变化呈先上升后下降的趋势。因此本方案中，在判定体表温度出现拐点前，先判定不同周期之间的周期平均体温是否呈上升趋势。而在判定相对周期平均体温有上升趋势后，还要判断周期内的体表温度是否持续上升，直到出现下降。通过两重上升趋势的综合判定来确认目标母猪的体表温度变化情况，进一步提高了判定结果的准确性。

进一步，预计发情日为断奶后第3日。有益效果：一般情况下，正常母猪断奶后卵巢黄体迅速退化，卵泡开始发育，到第3～5日便开始出现发情征状。因此本方案中，将最早可能出现发情征状的第3天作为预计发情日进行监测，能够避免遗漏监测数据的情况，从而保证了判定结果的准确性。

进一步，预计发情期为目标母猪断奶后第3～10日。有益效果：考虑到正常母猪在断奶后第3～5日开始出现发情征状，接下来便可配种。因此若在断奶后10日内仍没有发情，则应该及时人工干预进行催情，避免错过最佳配种时间，进一步提高目标母猪的繁殖效率。

进一步，监测模块监测目标母猪的夜间运动量的监测周期为当日18:00～次日6:00。有益效果：本方案中，将夜间运动量的监测周期预设为当日18:00～次日6:00的时段内，即本方案中只提取当日晚上6点到次日早上6点的夜间运动量，可排除白天的人为干扰，如喂食、清粪、查情等，从而进一步提高了判定结果的准确性。

附图说明

图1为本发明母猪发情智能管理系统实施例的模块框图；

图2为本发明母猪发情智能管理系统实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例基本如附图1和图2所示：母猪发情智能管理系统，包括存储模块：用于存储数据，还预存目标母猪的基本资料，基本资料包括目标母猪的系谱信息、断奶日期、预计发情日和预计发情期。断奶日期由管理人员实时更新，预计发情日为断奶后第3日，预计发情期为断奶后第3～10日。

控制模块：用于控制所述监测模块从目标母猪断奶当日开始进行监测；

监测模块：设置在目标母猪身上，用于监测目标母猪的体表温度和夜间运动量。本实施例中，监测模块为设置在目标母猪身上的智能耳标，监测到的体表温度即为目标母猪的体表温度，监测到的夜间运动量即为目标母猪的夜间运动量；监测到的数据存入存储模块中。

处理模块：用于获取监测模块监测到的体表温度和夜间运动量。并根据目标母猪断奶当日至预计发情日前的体表温度和夜间运动量得到基础体温和基础夜间运动量。根据目标母猪预计发情日当日及以后的体表温度和夜间运动量得到周期平均体温和周期夜间运动量；得到的数据存储在存储模块中；

判定模块：用于将预计发情日当日及以后的周期平均体温与基础体温进行对比，判断目标母猪的体表温度是否持续上升直至出现下降拐点。将预计发情日当日及以后的周期夜间运动量与基础夜间运动量进行对比，判断目标母猪的周期夜间运动量是否上升。并在判断出目标母猪的体表温度出现下降拐点，同时周期夜间运动量上升时，判断当前周期是否处于目标母猪的预计发情期内。判断目标母猪的体表温度出现拐点，具体步骤包括：从预计发情日开始，在基础体温的基础上，判定周期平均体温的环比是否上升。在判定环比出现上升时，判定周期内的体表温度是否持续上升。在判定为持续上升后，继续监测，并判断是否下降，在判断到体表温度出现下降时，判定体表温度出现下降。

预警模块：用于在判定模块判定当前周期处于目标母猪的预计发情期内时发送发情预警。在判定当前周期处于目标母猪的预计发情期外时发送人工干预预警。

为了排除白天的人为干扰，本实施例中，监测目标母猪的夜间运动量的监测时段为当日18:00～次日6:00。

具体实施过程如下：如图2所示，在目标母猪身上设置智能耳标后，智能耳标作为监测模块使用。在目标母猪断奶后的当日至第3日前，即断奶当日、断奶后第1日和断奶后第2日，控制模块控制监测模块开始监测目标母猪的体表温度和夜间运动量，然后根据监测到的体表温度数据得到基础体温。监测时，以12小时为一周期，设定智能耳标每十分钟监测一次。基础体温即为一周期内的平均体温。根据监测到的夜间运动量数据得到基础夜间运动量。监测时，监测当日18:00～次日6:00时段的夜间运动量作为当日的夜间运动量，并以每天平均夜间运动量作为基础夜间运动量。

从断奶第3日开始，控制模块控制监测模块以12小时为一周期，每十分钟监测一次目标母猪的体表温度，得到周期平均体温。在基础体温的基础上，判定周期平均体温的环比是否上升，若判定环比没有上升，则继续以12小时为一周期进行监测。若判定环比出现上升，则以每小时为一周期，每十分钟监测一次目标母猪的体表温度，再判定此时的周期平均体温是否连续12次上升。若没有，则继续以每小时为一周期进行监测，若是，则继续以每小时为一周期，每十分钟监测一次目标母猪的体表温度得到新的周期平均体温，再判定此时的周期平均体温是否出现下降。若没有下降，仍继续以每小时为一周期进行监测，若出现下降，则判定体表温度出现拐点。

同时在当日18:00～次日6:00时段内控制模块还控制监测模块监测目标母猪的夜间运动量得到周期夜间运动量，并在基础夜间运动量的基础上判定周期夜间运动量是否出现上升。若没有上升，则继续在当日18:00～次日6:00时段内监测夜间运动量。若出现上升，还需要综合研判，即判定同一周期内体表温度是否出现下降拐点。若体表温度出现下降拐点而周期夜间运动量并未上升，则继续进行监测。若体表温度出现下降拐点且周期夜间运动量上升，则进行下一判定。判定当前周期是否处于目标母猪断奶后的第3～10日内。若处在断奶后的第3～10日内，则此时发送发情预警。若并不是在断奶后的第3～10日内，此时预警模块发送人工干预预警，以提醒及时进行人工干预，保证目标母猪能够顺利发情。

为了验证本实施例中公开的母猪发情智能管理方法的判定准确性，本实施例中还采用人工查情的方式进行实验。

具体的，选定的多头母猪断奶后同时使用本方法和人工查情的方法来确定发情时间，在实验过程中，将查出的未能正常发情、流产、返情和28天B超妊检阴性等猪只剔除后，实验结果如下。

由实验结果可以得知，本实施例中公开的母猪发情管理方法不仅有效，还能够提高对母猪发情鉴定的准确性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。