一种数控伺服电机高精度门框拼焊设备

技术领域

本发明属于拼焊夹具技术领域，具体涉及一种数控伺服电机高精度门框拼焊设备。

背景技术

门框一般由两个侧框和位于两侧框两端的上框和下框组成，门框生产焊接时，一般通过夹具将两侧框、上框和下框围成方框后固定，然后焊接而成。

由于门框不易固定，从而难以对齐定位，效率低，焊接精度差；且门框焊接时难以保证每个框平整度，进一步影响焊接精度；同时每个框均需放置多个夹具，装拆不便，并需要人工装拆，费时费力，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控伺服电机高精度门框拼焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控伺服电机高精度门框拼焊设备，包括工作台，所述工作台顶面固定有第一侧部放置板，所述第一侧部放置板上固定有第一挡板，所述第一侧部放置板的对侧设有与其方向垂直的两条第一导轨，两条所述第一导轨上滑动安装有第二侧部放置板，所述第二侧部放置板上固定有第二挡板，所述工作台上固定有可带动所述第二侧部放置板滑动的第一驱动机构，所述工作台顶面设有与所述第一侧部放置板垂直的端部放置板，所述端部放置板上固定有第三挡板，所述端部放置板的对侧设有与其方向垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有端部放置推板，所述工作台上固定有可带动所述端部放置推板滑动的第二驱动机构，所述第一侧部放置板上固定有两个朝向所述第一挡板的第一侧推机构，所述第一侧部放置板上固定有两个第一正压机构，所述第二侧部放置板上固定有两个朝向所述第二挡板的第二侧推机构，所述第二侧部放置板上固定有两个第二正压机构，所述端部放置板以及其上的所述第三挡板由固定在所述工作台的静部和固定在所述第二侧部放置板上的动部组成，两部分所述端部放置板上均固定有第三侧推机构和第三正压机构，所述第一侧部放置板、所述第二侧部放置板靠近所述端部放置板的一端分别固定有强压机构，所述工作台上设有系统控制屏，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一侧推机构、所述第一正压机构、所述第二侧推机构、所述第二正压机构、所述第三侧推机构、所述第三正压机构、所述强压机构均受所述系统控制屏伺服控制。

优选的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构结构相同均包括滑座导轨，所述滑座导轨一端装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有位于所述滑座导轨内部的丝杠，且丝杠连接有装在所述滑座导轨上可滑动的丝杠滑座，所述丝杠滑座固定连接所述第二侧部放置板和所述端部放置推板。

优选的，所述第一侧推机构、所述第二侧推机构结构相同，均由第一伺服气缸和位于其活塞杆端的压板组成。

优选的，所述第三侧推机构包括第二伺服气缸，所述第二伺服气缸活塞杆端装有固定板，并装有限位转轮。

优选的，所述第一正压机构、所述第二正压机构结构相同，均由竖直朝上的第一升降旋转气缸和位于其活塞杆端的压块组成。

优选的，所述第三侧推机构包括第二升降旋转气缸，所述第二升降旋转气缸活塞杆端装有压杆，所述压杆端部装有第一限位压轮，所述压杆中部装有第二限位压轮。

优选的，所述强压机构包括固定架，所述固定架上固定装有倾斜朝向所述第一侧部放置板和所述第二侧部放置板的强压气缸，所述强压气缸活塞杆端固定有仿形压块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设备设置系统控制屏、宽度位移机构、高度位移机构，通过系统控制屏输入加工产品尺寸，然后通过软件系统计算分析，控制宽度位移机构、高度位移机构同时移动，多规格门框拼接方便灵活、尺寸控制精准、效率高。

2、设备设置多个正压机构，拼焊过程中，门框正面与设备贴合紧密，有效保证门框正面平整度，正压机构通过程序控制其动作顺序，操作方便、效率高。

3、设备设置多个侧推机构，拼接过程中，门框侧面与设备贴合紧密，有效保证门框内空尺寸精准度，侧推机构通过程序控制其动作顺序，操作方便、效率高。

4、上框两角设置强力压合机构，极限减少正面左、右、上框平面高低误差，确保门框上角拼接美观度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的A处放大结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的驱动机构立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一侧部放置板；3、第一挡板；4、第一导轨；5、第二侧部放置板；6、第二挡板；7、端部放置板；8、第三挡板；9、第二导轨；10、端部放置推板；11、系统控制屏；12、滑座导轨；13、伺服电机；14、第一伺服气缸；15、压板；16、第二伺服气缸；17、限位转轮；18、第一升降旋转气缸；19、压块；20、第二升降旋转气缸；21、压杆；22、第一限位压轮；23、第二限位压轮；24、固定架；25、强压气缸；26、仿形压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种数控伺服电机高精度门框拼焊设备，包括工作台1，所述工作台1顶面固定有第一侧部放置板2，所述第一侧部放置板2上固定有第一挡板3，用以放置左门框并通过第一挡板3限位；所述第一侧部放置板2的对侧设有与其方向垂直的两条第一导轨4，两条所述第一导轨4上滑动安装有第二侧部放置板5，所述第二侧部放置板5上固定有第二挡板6，所述工作台1上固定有可带动所述第二侧部放置板5滑动的第一驱动机构，用以放置右门框，并通过第二挡板6限位，且通过第一驱动机构可调节第二侧部放置板5的位置；所述工作台1顶面设有与所述第一侧部放置板2垂直的端部放置板7，所述端部放置板7上固定有第三挡板8，用以放置上门框，并通过第三挡板8限位；所述端部放置板7的对侧设有与其方向垂直的第二导轨9，所述第二导轨9上滑动安装有端部放置推板10，用以放置下门框；所述工作台1上固定有可带动所述端部放置推板10滑动的第二驱动机构，用以调整下门框的位置，便于合理调节门框的高度，所述第一侧部放置板2上固定有两个朝向所述第一挡板3的第一侧推机构，用以对左门框压合紧密；所述第一侧部放置板2上固定有两个第一正压机构，用以对左门框顶面压平；所述第二侧部放置板5上固定有两个朝向所述第二挡板6的第二侧推机构，用以对右门框压合紧密；所述第二侧部放置板5上固定有两个第二正压机构，用以对右门框顶面压平；所述端部放置板7以及其上的所述第三挡板8由固定在所述工作台1的静部和固定在所述第二侧部放置板5上的动部组成，两部分所述端部放置板7上均固定有第三侧推机构和第三正压机构，从而可在根据门框宽度需要调整后，始终对上门框的两端侧部压紧以及顶面压平，定位精度更高；所述第一侧部放置板2、所述第二侧部放置板5靠近所述端部放置板7的一端分别固定有强压机构，强压机构通过程序控制将上角侧框、上框同时与设备压合紧密；所述工作台1上设有系统控制屏11，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一侧推机构、所述第一正压机构、所述第二侧推机构、所述第二正压机构、所述第三侧推机构、所述第三正压机构、所述强压机构均受所述系统控制屏11伺服控制。

请参阅图1、图3-6，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构结构相同均包括滑座导轨12，所述滑座导轨12一端装有伺服电机13，所述伺服电机13输出端连接有位于所述滑座导轨12内部的丝杠，且丝杠连接有装在所述滑座导轨12上可滑动的丝杠滑座，所述丝杠滑座固定连接所述第二侧部放置板5和所述端部放置推板10；在本实施例中，从而伺服电机13带动丝杠转动，进而带动丝杠滑座在滑座导轨12上滑动，进一步带动第二侧部放置板5和端部放置推板10滑动。

请参阅图1、图3-5，所述第一侧推机构、所述第二侧推机构结构相同，均由第一伺服气缸14和位于其活塞杆端的压板15组成；在本实施例中，通过第一伺服气缸14带动压板15实现其对左右侧框的压紧效果。

请参阅图1-4，所述第三侧推机构包括第二伺服气缸16，所述第二伺服气缸16活塞杆端装有固定板，并装有限位转轮17；在本实施例中，通过第二伺服气缸16带动固定板及限位转轮17运动，进而实现对上门框的压紧效果。

请参阅图1、图3-5，所述第一正压机构、所述第二正压机构结构相同，均由竖直朝上的第一升降旋转气缸18和位于其活塞杆端的压块19组成；在本实施例中，通过第一升降旋转气缸18实现压块19的升降和90度旋转及复位，进而灵活实现对左右侧框的压平。

请参阅图1-4，所述第三侧推机构包括第二升降旋转气缸20，所述第二升降旋转气缸20活塞杆端装有压杆21，所述压杆21端部装有第一限位压轮22，所述压杆21中部装有第二限位压轮23；在本实施例中，通过第二升降旋转气缸20实现压杆21的升降和90度旋转及复位，进而通过第一限位压轮22、第二限位压轮23灵活实现对左右侧框的仿形压平。

请参阅图1、图3-4，所述强压机构包括固定架24，所述固定架24上固定装有倾斜朝向所述第一侧部放置板2和所述第二侧部放置板5的强压气缸25，所述强压气缸25活塞杆端固定有仿形压块26；在本实施例中，通过强压气缸25带动仿形压块26将上角侧框、上框同时与设备压合紧密。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

具体操作步骤：

S1：系统控制屏11输入拼接门框尺寸(生产高度和生产宽度)；系统软件计算分析，控制第一驱动机构、第二驱动机构带动第二侧部放置板5、端部放置推板10移动，设备进入特定产品加工状态；

S2：左右框分别放置于第二侧部放置板5上贴靠第二挡板6位置、第一侧部放置板2上贴靠第一挡板3位置，上框放置于端部放置板7上贴靠第三挡板8位置，下框放置于端部放置推板10上前部位置；

S3：通过系统控制屏11控制第三侧推机构使上框侧面被压合紧密，启动第一侧推机构、第二侧推机构使左右框侧面被压合紧密，此时左右框夹紧下框和上框，且左右框与上下框紧贴处分别设有卡槽和卡头，并互相卡合；

S4：启动第一正压机构，第一正压机构启动前压块19与左右框平行，启动后第一正压机构通过程序控制上升并旋转90度，使压块19位于门框正面上方，然后第一升降旋转气缸18推动正压装置将左右框正面与设备压合紧密，同时上下框的正面被相应调整到位；同理启动第二正压机构，第二正压机构启动前压杆21与上框平行，启动后第二正压机构通过程序控制上升并旋转90度，使压杆21位于上框正面上方，然后第二升降旋转气缸20推动正压装置将第一限位压轮22、第二限位压轮23与上框的端面仿形压合紧密，提高整体压合紧密效果；

S5：启动强压机构，强压机构通过程序控制将上角侧框、上框同时与设备压合紧密；

S6：完成门框拼焊定位作业；

S7：关闭强压机构；

S8：关闭正压机构，正压机构通过程序控制首先正压装置回位，然后旋转90度与门框成平行状态；

S9：关闭侧推机构；

S10：取下已完成定位作业的门框。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。