一种自适应同步驱动机构

技术领域

本发明涉及一种机械装备领域，尤其是涉及一种自适应同步驱动机构。

背景技术

海洋平台甲板结构体主要由面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中需要在甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱等部件的安装标识位置，再安装型钢梁等部件，最后自动焊接成甲板片结构体。

目前通常采用智能组对门架实现全自动画线标识和组对装配。智能组对门架一般是采用驱动齿轮齿条驱动形式。门架系统在工作和非工作时载荷差别较大，而且在加减速过程中有一定误差，而运行驱动齿轮的精度要求高于门架运行精度，因此两者容易存在相互影响从而产生额外载荷等问题，影响正常工作。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自适应同步驱动机构，实现驱动和门架的隔离，避免互相影响。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自适应同步驱动机构，包括驱动件、随动件和导轨，所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上，所述驱动件的后端固定有滑块，所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨，所述水平滑轨用于对接所述滑块。

在另一优选的实例中，所述水平滑轨内设有第一凹凸纹路，所述滑块的表面设有第二凹凸纹路，当所述水平滑轨连接所述滑块时，所述第一凹凸纹路嵌合所述第二凹凸纹路。

在另一优选的实例中，所述驱动件包括支架，以及安装在支架上的导轮模块和驱动模块，所述导轮模块和所述驱动模块分别从两侧夹持所述导轨，所述水平滑轨固定于所述支架上。

在另一优选的实例中，所述驱动模块包括电机和连接电机输出轴的驱动齿轮，所述导轨的一侧设置有齿条，所述驱动齿轮和所述齿条啮合。

在另一优选的实例中，所述导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上用于接触所述导轨。

在另一优选的实例中，所述导轮模块还包括防转板，所述防转板上设有几何形状的通孔，所述第一轴杆的顶部设有和通孔形状匹配的柱体，所述防转板的通孔连接所述柱体后，所述防转板的一侧边缘贴靠所述支架，限制所述防转板转动。

在另一优选的实例中，所述防转板的外边为第一正多边形，所述防转板的通孔为第二正多边形，所述第一正多边形和所述第二正多边形同轴心设置。

在另一优选的实例中，所述第一轴杆的顶部设有螺纹柱，所述支架上设有安装孔，所述螺纹柱穿过所述安装孔后通过螺帽进行固定。

在另一优选的实例中，所以导轮为环形导轮，套设于所述第二轴杆的外圈。

在另一优选的实例中，所述随动件为门架支脚，所述门架支脚通过车轮安装在所述导轨上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块，当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化，驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动，仍然和导轨保持原有精度，确保正常工作。

2、水平滑轨和滑块设置有互相嵌合的凹凸纹路，提高连接稳定性。

3、驱动模块通过驱动齿轮结构配合导轮带动机构移动，运动平滑稳定。

4、导轮模块中设置了偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和驱动模块之间的间隙，确保两者和导轨具有最合适的间隙，保证了驱动模块运行的精度，可应用于智能组对门架。

5、导轮模块设置了防转板，可锁死调整后的偏心轴，避免其转动角度发生变换，可靠性强。

6、防转板的外边和通孔采用了同轴心的正多边形，该形状结构可以将旋转的角度均匀细分，同时兼顾偏心轴的角度微调和固定。

7、导轮采用环形导轮，结构简单，稳定性好。

附图说明

图1为智能门架支脚底部的结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为图3的A-A剖视示意图。

图5为偏心轴的结构示意图。

图6为图5的B-B剖视示意图。

图7为防转板的结构示意图。

附图标记：1、驱动件，11、支架，111、侧板，112、顶板，113、底板，12、电机，13、驱动齿轮，14、偏心轴，141、第一轴杆，142、第二轴杆，15、导轮，16、防转板，17、螺纹柱，18、柱体，19、连接部，2、随动件，3、导轨，31、齿条，4、滑块，5、水平滑轨，6、车轮。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合具体实施例来详细说明本发明。需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种智能门架的底部结构，包括驱动件1、随动件2和导轨3。驱动件1和随动件2前后设置并且连接，共同安装于导轨3上，驱动件1可以带动随动件2移动。本实施例中，随动件2为门架支脚，具体是通过车轮6安装在导轨3上，见图2。

如图2所示，在驱动件1的后端固定有滑块4，随动件2的前端设置有垂直于导轨3的水平滑轨5，驱动件1和随动件2通过滑块4和水平滑轨5嵌合连接。由此，当随动件2在工作和非工作状态时和导轨3之间的间隙发生变化，驱动件1通过水平滑轨5和滑块4和随动件2发生相对位置移动，仍然和导轨3保持原有精度，可以确保正常工作。在另一优选的实施方式中，水平滑轨5内设有第一凹凸纹路，滑块4的表面设有第二凹凸纹路，当水平滑轨5连接滑块4时，第一凹凸纹路嵌合第二凹凸纹路，提高两者连接的平滑性和稳定性。

如图3和图4所示，驱动件1包括支架11，以及安装在支架11上的导轮模块和驱动模块，导轮模块和驱动模块分别从两侧夹持所述导轨3。

支架11包括侧板111、顶板112和底板113，侧板111的前侧连接顶板112和底板113，顶板112和底板113上下平行设置。侧板111的后侧设置滑块4，用于对接随动件2。每个导轮模块包括偏心轴14、导轮15和防转板16，偏心轴14固定在顶板112和底板113上，导轮15安装在偏心轴14的底部，防转板16安装在偏心轴14的顶部。驱动模块包电机12和连接电机12输出轴的驱动齿轮13，导轨3的一侧设置有齿条31，驱动齿轮13和齿条31啮合。由此，导轨3被夹持在导轮15和驱动齿轮13之间，当电机12启动后，带动机构整体在导轨3上移动。

如图5和图6所示，偏心轴14包括第一轴杆141和第二轴杆142，第二轴杆142固定于第一轴杆141的底部，并且第一轴杆141和第二轴杆142的轴线错开设置。同时，第二轴杆142的直径大于第一轴杆141的直径，从而第二轴杆142和第一轴杆141之间形成底部台阶面。在第一轴杆141的顶部从下往上依次设置有连接部19、几何形状的柱体18和螺纹柱17。连接部19的直径小于第一轴杆141的直径，从而连接部19和第一轴杆141的顶部之间形成顶部台阶面。在顶板112和底板113上均设有两个安装孔，偏心轴14固定于安装孔内，结合图3和图5，具体为：第一轴杆141依次从底板113的安装孔和顶板112的安装孔穿过，此时底部台阶面抵接底板113的底面限位；同时，第一轴杆141的连接部19穿入顶板112的安装孔。需要注意的是，连接部19的高度略微小于顶板112的厚度，几何形状的柱体18和螺纹柱17从顶板112的顶部伸出。防转板16先套在柱体18上，然后再螺纹柱17上拧入螺帽，将整个偏心轴14和支架11固定。防转板16上设置有和几何形状的柱体18相匹配的通孔，并且防转板16的一条侧边可抵靠侧板111避免其自身转动。因此，防转板16的设置可锁死调整后的偏心轴14，避免其转动角度发生变换。导轮15为环形导轮15，套设于第二轴杆142的外圈，环形导轮15结构简单，稳定性好。

在使用过程中：通过设置偏心轴14来固定导轮15，通过转动偏心轴14的角度即可调整导轮15和驱动齿轮之间的间隙，也即为调整导轮15、驱动齿轮和导轨3件的间隙，从而实现最合适的间隙的调整，保证安装精度。在间隙调整完成后，将防转板16套在柱体18上然后拧紧螺母，固定位置。

在另一优选的实施方式中，防转板16的外边和通孔采用了同轴心的正多边形，该形状结构可以将旋转的角度均匀细分，同时兼顾偏心轴14的角度微调和固定。例如，如图7所示，防转板16的外边为第一正多边形，边数量为；防转板16的通孔为第二正多边形，边数量为；正八边形和正六边形互相存在一定的偏差角度。由此，当每一条正八边形的侧边贴靠侧板111时，内部的偏心轴14可以有6个角度的调整，这样内外总共48种组合，可以将圆周均匀细分，偏心均匀细分，兼顾了稳定性和精确性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。