一种滚轮式输送装置和立体车库

技术领域

本发明涉及一种滚轮式输送装置和立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。

立体车库中的汽车运输均是全自动的，现时立体车库中的输送装置均是采用多条辊道相拼接进行传动的，汽车的前轮和后轮在辊道的传动下以实现指定方向的移动，而由于相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠簸，使较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现时立体车库中的输送装置均是采用多条辊道相拼接进行传动的，汽车的前轮和后轮在辊道的传动下以实现指定方向的移动，而由于相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠簸，使较大的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种滚轮式输送装置，应用于立体车库中，其包括：第一输送带；所述第一输送带包括：第一链条、多条相平行的第一传动轴、设置在所述第一传动轴上的第一链轮、套设在所述第一传动轴上的多个第一滚轮；

所述第一链条套设于所述第一链轮上；多个所述第一滚轮在所述第一传动轴上等距间隔设置；相邻的两条第一传动轴分别为第一轴体和第二轴体，所述第一轴体上相邻两个第一滚轮之间设置有一个第二轴体的第一滚轮；所述第一轴体的轴线与所述第二轴体的轴线之间的距离小于所述第一滚轮的直径，以使所述第一轴体上的第一滚轮与所述第二轴体上的第一滚轮在轴线方向上重叠。

可选的，所述第一轴体上的第一滚轮数量为六个；所述第二轴体上的第一滚轮数量为五个。

可选的，相邻两个所述第一滚轮之间具有第一间隙；所述第一滚轮的宽度为L；所述第一间隙的宽度大于L且小于2L。

可选的，还包括：机架和第二输送带；所述第一输送带和所述第二输送带分别设置在所述机架上；

所述第二输送带包括：第二链条、多条相平行的第二传动轴、设置在所述第二传动轴上第二链轮、套设在所述第二传动轴上的多个第二滚轮；

所述第二链条套设于所述第二链轮上；多个所述第二滚轮在所述第二传动轴上等距间隔设置；相邻的两条第二传动轴分别为第三轴体和第四轴体，所述第三轴体上相邻两个第二滚轮之间设置有一个第四轴体的第二滚轮；所述第三轴体的轴线与所述第四轴体的轴线之间的距离小于所述第二滚轮的直径，以使所述第三轴体上的第二滚轮与所述第四轴体上的第二滚轮在轴线方向上重叠。

可选的，所述第一传动轴和所述第二传动轴相平行设置。

可选的，所述第三轴体上的第二滚轮数量为六个；所述第四轴体上的第二滚轮数量为五个。

可选的，相邻两个所述第二滚轮之间具有第二间隙；所述第二滚轮的宽度为H；所述第二间隙的宽度大于H且小于2H。

可选的，还包括：底座、电机和转动盘；机架设置在所述转动盘上；所述转动盘位于所述底座的上方；所述电机固定设置在所述底座上；所述电机的输出端连接于所述转动盘的底端。

可选的，还包括：设置在所述转动盘下表面的滚珠套；所述底座的上表面开设有滚珠滑槽；所述滚珠套内部滚动安装有滚珠，所述滚珠滚动滑设于滚珠滑槽内部。

一种立体车库，其包括：如上任一项所述的滚轮式输送装置。

本发明实施例一种滚轮式输送装置和立体车库与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例采用第一滚轮的方式传动汽车，并且，第一轴体的第一滚轮和第二轴体的第一滚轮在轴向方向(第一传动轴)上交错设置，使相邻的第一轴体和第二轴体之间的间隙不会形成较大的落差，使汽车的轮胎能够平顺的在第一轴体和第二轴体之间过渡。相较以往采用辊道传动的方式来说，本申请避免了以往相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠导致发生危险的情况。同时，本申请采用在第一传动轴上间隔设置第一滚轮的方式相较采用辊道的方式，本申请更加节约材料成本，无需完全铺满第一传动轴。

附图说明

图1是本发明实施例中滚轮式输送装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一输送带的结构示意图；

图3是本发明实施例中第二输送带的结构示意图。

图中，1、第一输送带；11、第一链条；12、第一传动轴；121、第一轴体；122、第二轴体；13、第一链轮；14、第一滚轮；15、第一间隙；2、机架；3、第二输送带；31、第二链条；32、第二传动轴；321、第三轴体；322、第四轴体；33、第二链轮；34、第二滚轮；35、第二间隙；4、转动盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1和图2所示，本发明实施例优选实施例的一种滚轮式输送装置，应用于立体车库中，其包括：第一输送带1。所述第一输送带1包括：第一链条11、多条相平行的第一传动轴12、设置在所述第一传动轴12上的第一链轮13、套设在所述第一传动轴12上的多个第一滚轮14。

所述第一链条11套设于所述第一链轮13上，以使第一链条11能够同时带动多条第一传动轴12进行同步转动。多个所述第一滚轮14在所述第一传动轴12上等距间隔设置，第一滚轮14用于与汽车的轮胎相接触以沿垂直第一传动轴12的方向输送汽车。相邻的两条第一传动轴12分别为第一轴体121和第二轴体122，其中，本申请的滚轮式输送装置由多组第一轴体121和第二轴体122组成，本申请以其中一组第一轴体121和第二轴体122为例进行说明。所述第一轴体121上相邻两个第一滚轮14之间设置有一个第二轴体122的第一滚轮14，所述第一轴体121的轴线与所述第二轴体122的轴线之间的距离小于所述第一滚轮14的直径，以使所述第一轴体121上的第一滚轮14与所述第二轴体122上的第一滚轮14在轴线方向上重叠，也即是使第一轴体121的第一滚轮14和第二轴体122的第一滚轮14在轴向方向(第一传动轴12)上交错设置。

基于上述结构，本申请的采用第一滚轮14的方式传动汽车，并且，第一轴体121的第一滚轮14和第二轴体122的第一滚轮14在轴向方向(第一传动轴12)上交错设置，使相邻的第一轴体121和第二轴体122之间的间隙不会形成较大的落差，使汽车的轮胎能够平顺的在第一轴体121和第二轴体122之间过渡。相较以往采用辊道传动的方式来说，本申请避免了以往相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠簸导致发生危险的情况。同时，本申请采用在第一传动轴12上间隔设置第一滚轮14的方式相较采用辊道的方式，本申请更加节约材料成本，无需完全铺满第一传动轴12。

可以理解的是，本申请的第一链条11还需要通过驱动机构进行驱动，第一链条11和驱动机构采用的为现有技术中电机驱动链条的方式实现传动，在此不再进行赘述。

进一步地，参见图2，所述第一轴体121上的第一滚轮14数量为六个。所述第二轴体122上的第一滚轮14数量为五个，使第二轴体122上的第一滚轮14能够间隔插入至第一轴体121的第一滚轮14之间。

其中，所述第一轴体121上的第一滚轮14数量为六个，所述第二轴体122上的第一滚轮14数量为五个的情形为常规的停车库，在实际应用中还能够根据需求进行调整。

进一步地，参见图2，相邻两个所述第一滚轮14之间具有第一间隙15，所述第一滚轮14的宽度为L，所述第一间隙15的宽度大于L且小于2L，使第一间隙15能够插入一个第一滚轮14，同时也避免第一间隙15过宽导致对汽车轮胎与第一滚轮14接触不够导致摩擦力不足无法传动的情况。

一种可能的实施例中，参见图1-图3，本发明实施例还包括：机架2和第二输送带3；所述第一输送带1和所述第二输送带3分别设置在所述机架2上，并且第一输送带1和第二输送带3位于机架2的相对两侧，汽车的两个前轮落在第一输送带1上，汽车的两个后轮落在第二输送带3上。

参见图3，所述第二输送带3包括：第二链条31、多条相平行的第二传动轴32、设置在所述第二传动轴32上第二链轮33、套设在所述第二传动轴32上的多个第二滚轮34。

所述第二链条31套设于所述第二链轮33上，以使第二链条31能够同时带动多条第二传动轴32进行同步转动。多个所述第二滚轮34在所述第二传动轴32上等距间隔设置，第二滚轮34用于与汽车的轮胎相接触以沿垂直第二传动轴32的方向输送汽车。相邻的两条第二传动轴32分别为第三轴体321和第四轴体322，其中，本申请的滚轮式输送装置由多组第三轴体321和第四轴体322组成，本申请以其中一组第三轴体321和第四轴体322为例进行说明。所述第三轴体321上相邻两个第二滚轮34之间设置有一个第四轴体322的第二滚轮34，所述第三轴体321的轴线与所述第四轴体322的轴线之间的距离小于所述第二滚轮34的直径，以使所述第三轴体321上的第二滚轮34与所述第四轴体322上的第二滚轮34在轴线方向上重叠，也即是使第三轴体321的第二滚轮34和第四轴体322的第二滚轮34在轴向方向(第二传动轴32)上交错设置。

基于上述结构，本申请的采用第二滚轮34的方式传动汽车，并且，第三轴体321的第二滚轮34和第四轴体322的第二滚轮34在轴向方向(第二传动轴32)上交错设置，使相邻的第三轴体321和第四轴体322之间的间隙不会形成较大的落差，使汽车的轮胎能够平顺的在第三轴体321和第四轴体322之间过渡。相较以往采用辊道传动的方式来说，本申请避免了以往相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠导致发生危险的情况。同时，本申请采用在第二传动轴32上间隔设置第二滚轮34的方式相较采用辊道的方式，本申请更加节约材料成本，无需完全铺满第二传动轴32。

进一步地，所述第一传动轴12和所述第二传动轴32相平行设置，使第一输送带1和第二输送带3的输送方向一致，使汽车的前轮和汽车的后轮能够同步输送。

进一步地，所述第三轴体321上的第二滚轮34数量为六个。所述第四轴体322上的第二滚轮34数量为五个，使第四轴体322上的第二滚轮34能够间隔插入至第三轴体321的第二滚轮34之间。

其中，所述第三轴体321上的第二滚轮34数量为六个，所述第四轴体322上的第二滚轮34数量为五个的情形为常规的停车库，在实际应用中还能够根据需求进行调整。

进一步地，相邻两个所述第二滚轮34之间具有第二间隙35，所述第二滚轮34的宽度为H，所述第二间隙35的宽度大于H且小于2H，使第二间隙35能够插入一个第二滚轮34，同时也避免第二间隙35过宽导致对汽车轮胎与第一滚轮14接触不够导致摩擦力不足无法传动的情况。

一种可能的实施例中，参见图1，本发明实施例还包括：底座、电机和转动盘4。机架2设置在所述转动盘4上。所述转动盘4位于所述底座的上方。所述电机固定设置在所述底座上。所述电机的输出端连接于所述转动盘4的底端。底座、电机和转动盘4的设置能够使本申请的滚轮式输送装置能够实现汽车车头和车尾的方向转换，以便于搬运机器人对汽车统一方向的调换。

进一步地，本发明实施例还包括：设置在所述转动盘下表面的滚珠套；所述底座的上表面开设有滚珠滑槽；所述滚珠套内部滚动安装有滚珠，所述滚珠滚动滑设于滚珠滑槽内部。当转动盘4进行旋转时，也会带动滚珠在滚珠滑槽内进行滚动，能够提高转动盘4旋转时的稳定性。

本发明还提供一种立体车库，其包括：如上任一项所述的滚轮式输送装置。

综上，本发明实施例提供一种滚轮式输送装置和立体车库，其采用第一滚轮14的方式传动汽车，并且，第一轴体121的第一滚轮14和第二轴体122的第一滚轮14在轴向方向(第一传动轴12)上交错设置，使相邻的第一轴体121和第二轴体122之间的间隙不会形成较大的落差，使汽车的轮胎能够平顺的在第一轴体121和第二轴体122之间过渡。相较以往采用辊道传动的方式来说，本申请避免了以往相邻辊道之间具有较大的间隙导致汽车在辊道的运输过程中会落入相邻两个辊道之间的间隙，使汽车在运输车过程中汽车的轮胎不断在辊道和辊道之间的间隙来回颠导致发生危险的情况。同时，本申请采用在第一传动轴12上间隔设置第一滚轮14的方式相较采用辊道的方式，本申请更加节约材料成本，无需完全铺满第一传动轴12。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。