一种立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。

现有的立体车库中，AGV小车和用于运输汽车的行走架一般都是分体式设置，并且需要在每个区域配备一个AGV小车，每一台AGV小车负责一个停车区域，该配置方式虽然能够加快停车效率，但每一台均需要配备一个停车空间，造成立体车库内空间的浪费，造成空间的利用率不高。同时，现时的车库均在升降井道中设置升降载车架，车辆放置在升降载车架上，并随着升降载车架进行升降，这导致车辆没有停在升降载车架中间时，会存在发生磕碰的情况。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率的立体车库。

为了实现上述目的，本发明提供了一种立体车库，其包括：

升降井道和搬运机构；

多个停车层，多个所述停车层沿升降井道间隔设置；所述停车层上设置有与升降井道相连通的进出口；

行走架，所述行走架的上端面设有升降空间；

升降架，所述升降架设置在所述升降空间内；所述搬运机构设于所述升降架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降架向上移动以使所述升降架与所述行走架的上端面相平齐或用于驱动所述升降架向下移动以使所述升降架隐藏于所述升降空间内；

升降机构，所述升降机构设置在所述升降井道内，用于驱动所述行走架在所述升降井道内升降。

可选的，所述升降机构包括：支撑座、配重块、第一链条、滑设于所述升降井道的滑动架、转动设置在所述支撑座上的驱动轴、与所述驱动轴同轴连接的链轮以及用于驱动所述驱动轴转动的驱动电机；所述第一链条套设在所述链轮上，所述第一链条的一端与所述配重块连接，所述第一链条的另一端与所述滑动架固定连接；所述行走架设置在所述滑动架上。

可选的，所述升降机构还包括：第一柱体、第二柱体、与所述滑动架固定连接的第一滑轮以及与所述滑动架固定连接的第二滑轮；第一柱体上设置有第一滑轨；所述第二柱体上设置有第二滑轨；所述第一滑轮滑设于所述第一滑轨内；所述第二滑轮滑设于所述第二滑轨内；

其中，所述第一柱体和所述第二柱体相平行设置并沿竖直方向延伸。

可选的，所述第一驱动机构包括：伺服电机、第一齿轮以及第一齿条；所述第一齿条与所述升降架连接；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述伺服电机与所述第一齿轮传动连接；所述伺服电机通过驱动所述第一齿轮转动以使所述第一齿条实现上下移动。

可选的，还包括：第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二齿条以及传动带；所述第二齿条与所述升降架连接；所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第三齿轮与所述第一齿轮同轴连接；所述第四齿轮与所述第二齿轮同轴连接；所述传动带套设在所述第三齿轮与所述第四齿轮上；

其中，所述第一齿条与所述第二齿条相平行设置。

可选的，还包括：止挡机构；所述止挡机构的数量为两个；两个所述止挡机构分设在所述升降空间的相对两侧，两个所述止挡机构分别用于止挡左前轮和右前轮。

可选的，所述止挡机构包括：滑杆、摆臂、座体、第二驱动机构、挡车板、设置在所述座体上的第一支座、设置在所述座体上的第二支座以及设置在所述挡车板上并具有滑槽的滑动座；所述挡车板通过第一枢轴与所述第一支座相枢接；所述摆臂的一端通过第二枢轴与所述第二支座相枢接，所述摆臂的另一端与所述滑杆相连接；所述滑杆滑设于所述滑槽内；

其中，所述滑杆、所述第一枢轴以及所述第二枢轴相平行设置；所述滑槽的延伸方向与所述滑杆相垂直；所述滑杆位于所述滑槽远离所述第一枢轴的一端时，所述挡车板处于挡车状态；所述滑杆位于所述滑槽靠近所述第一枢轴的一端时，所述挡车板处于隐藏状态；

所述第二驱动机构用于第一枢轴转动以使滑杆在所述滑槽内滑动。

可选的，所述第二驱动机构包括：第一减速电机、第五齿轮、第六齿轮、第二链条；所述第一减速电机的输出轴与所述第五齿轮同轴连接；所述第六齿轮与所述第二枢轴同轴连接；所述第二链条套设在所述第五齿轮与所述第六齿轮上。

可选的，所述止挡机构还包括：控制器、第一触动开关、第二触动开关以及转动座；所述转动座设置在所述第一枢轴上；

当所述转动座抵接所述第一触动开关时，所述挡车板处于挡车状态，所述控制器所述第一减速电机停止工作；

当所述转动座抵接所述第二触动开关时，所述挡车板处于隐藏状态，所述控制器所述第一减速电机停止工作。

可选的，所述搬运机构为AGV小车。

本发明实施例一种立体车库与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的升降架首先隐藏在升降空间内，此时搬运机构放置在升降架上并隐藏在升降空间内。用户的车停放在行走架上，升降机构驱动行走架1到达指定的停车层中。第一驱动机构驱动所述升降架向上移动直至升降架与所述行走架的上端面相平齐，搬运机构从升降架位移至行走架的上端面夹持汽车的四个轮胎以搬运汽车并通过出入口搬运至停车层预定位置，在搬运机构搬运完毕后重新回到升降架上，第一驱动机构重新驱动所述升降架向下移动以使所述升降架隐藏于所述升降空间内，等待下一部车辆再重新执行上述工作步骤。基于此，本申请能够实现搬运机构和用于运输汽车的行走架的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。同时，本申请的搬运机构设置在行走架上，在行走架在升降井道内进行升降的同时，搬运机构能够夹持汽车进而调整汽车的位置，避免汽车在升降井道内发生碰撞。

附图说明

图1是本发明实施例中立体车库的侧视图；

图2是本发明实施例中升降机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中升降机构的侧视图；

图4是本发明实施例中升降架和第一驱动机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中行走架的结构示意图；

图6是本发明实施例中立体车库的俯视图；

图7是本发明实施例中止挡机构的俯视图；

图8是本发明实施例中车库运输装置的结构示意图；

图9是本发明实施例中驱动轮和从动轮的结构示意图；

图10是本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；

图11是图10中A的放大示意图

图中，1、行走架；101、升降空间；2、升降架；3、第一驱动机构；31、伺服电机；32、第一齿轮；33、第一齿条；34、第二齿轮；35、第三齿轮；36、第二齿条；37、传动带；38、第四齿轮；4、止挡机构；41、滑杆；42、摆臂；43、座体；44、第二驱动机构；441、第一减速电机；442、第五齿轮；443、第六齿轮；444、第二链条；45、挡车板；46、第一支座；47、第二支座；48、滑动座；481、滑槽；5、第一枢轴；6、第二枢轴；8、升降井道；9、升降机构；91、支撑座；92、配重块；93、第一链条；94、滑动架；95、驱动轴；96、链轮；97、驱动电机；98、第一柱体；99、第二柱体；10、停车层；1011、出入口；11、第一滑轮；12、搬运机构；13、第一滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1和图4所示，本发明实施例优选实施例的一种立体车库，其包括：升降井道8、搬运机构12、多个停车层10、行走架1、升降架2、第一驱动机构3以及升降机构9。

升降井道8沿竖直方向延伸，多个所述停车层10沿升降井道8间隔设置。所述停车层10上设置有与升降井道8相连通的进出口，该进出口用于供搬运机构12和汽车在行走架1和停车层10之间来回切换。

所述升降机构9设置在所述升降井道8内，用于驱动所述行走架1在所述升降井道8内升降，以此实现行走架1能够去到不同的停车层10中。

所述行走架1的上端面设有升降空间101。所述升降架2设置在所述升降空间101内，使升降架2能够在升降空间101内进行升降。所述搬运机构12设于所述升降架2上。所述第一驱动机构3用于驱动所述升降架2向上移动以使所述升降架2与所述行走架1的上端面相平齐，或用于驱动所述升降架2向下移动以使所述升降架2隐藏于所述升降空间101内。

基于上述结构，本申请的升降架2首先隐藏在升降空间101内，此时搬运机构12放置在升降架2上并隐藏在升降空间101内。用户的车停放在行走架1上，升降机构9驱动行走架1到达指定的停车层10中。第一驱动机构3驱动所述升降架2向上移动直至升降架2与所述行走架1的上端面相平齐，搬运机构12从升降架2位移至行走架1的上端面夹持汽车的四个轮胎以搬运汽车并通过出入口1011搬运至停车层10预定位置，在搬运机构12搬运完毕后重新回到升降架2上，第一驱动机构3重新驱动所述升降架2向下移动以使所述升降架2隐藏于所述升降空间101内，等待下一部车辆再重新执行上述工作步骤。基于此，本申请能够实现搬运机构12和用于运输汽车的行走架1的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。同时，本申请的搬运机构12设置在行走架1上，在行走架1在升降井道8内进行升降的同时，搬运机构12能够夹持汽车进而调整汽车的位置，避免汽车在升降井道8内发生碰撞。

具体地，所述搬运机构为AGV小车，AGV小车采用的是现有的能够实现搬运功能的AGV小车，在此不再对AGV小车结构作详细阐述。

进一步地，参见图2和图3，所述升降机构9包括：支撑座91、配重块92、第一链条93、滑动架94、驱动轴95、链轮96以及用于驱动所述驱动轴95转动的驱动电机97。滑动架94滑设于所述升降井道8内。驱动轴95转动设置在所述支撑座91上。链轮96与所述驱动轴95同轴连接。所述第一链条93套设在所述链轮96上，所述第一链条93的一端与所述配重块92连接，所述第一链条93的另一端与所述滑动架94固定连接。所述行走架1设置在所述滑动架94上。配重块92和滑动架94的质量分设在第一链条93的两端，驱动电机97通过驱动转动轴转动以改变第一链条93位于链轮96两端长度的方式实现滑动架94在升降井道8内的滑动。

可以理解的是，本申请的配重块92需要根据实际滑动架94和滑动架94上的载物重量决定，保证链轮96两侧的重量平衡即可。

进一步地，参见图2和图3，所述升降机构9还包括：第一柱体98、第二柱体99、与所述滑动架94固定连接的第一滑轮11以及与所述滑动架94固定连接的第二滑轮。第一柱体98上设置有第一滑轨13。所述第二柱体99上设置有第二滑轨。所述第一滑轮11滑设于所述第一滑轨13内。所述第二滑轮滑设于所述第二滑轨内。其中，所述第一柱体98和所述第二柱体99相平行设置并沿竖直方向延伸。第一滑轮11和第二滑轮的设置能够避免滑动架94始终沿着竖直方向进行滑动，避免滑动架94发生偏摆的情况。

具体地，第一柱体98和第二柱体99设置在升降井道8内。

进一步地，参见图11，所述第一驱动机构3包括：伺服电机31、第一齿轮32以及第一齿条33。所述第一齿条33与所述升降架2的底部连接，第一齿条33沿竖直方向进行延伸。所述第一齿轮32与所述第一齿条33啮合。所述伺服电机31与所述第一齿轮32传动连接。所述伺服电机31通过驱动所述第一齿轮32转动以使所述第一齿条33实现上下移动。

进一步地，参见图11，本发明实施例还包括：第二齿轮34、第三齿轮35、第四齿轮38、第二齿条36以及传动带37。所述第二齿条36与所述升降架2连接。所述第二齿轮34与所述第二齿条36啮合。所述第三齿轮35与所述第一齿轮同轴连接。所述第四齿轮38与所述第二齿轮34同轴连接。所述传动带37套设在所述第三齿轮35与所述第四齿轮38上，使第三齿轮35和第四齿轮38能够同步传动。其中，所述第一齿条与所述第二齿条36相平行设置。

可以理解是，为了提高升降架2的稳定性，本申请还可以在升降架2的底部设置多组伺服电机、第一齿轮、第一齿条、第二齿轮34、第三齿轮35、第二齿条36以及传动带37的结构，以保证升降架2不会发生倾斜。

进一步地，参见图7，本发明实施例还包括：止挡机构4。所述止挡机构4的数量为两个。两个所述止挡机构4分设在所述升降空间101的相对两侧，两个所述止挡机构4分别用于止挡左前轮和右前轮，以实现对汽车的限位，放置汽车在运输过程中掉落。

本申请还会在行走架1上设置汽车的回中调整装置，回中调整装置为现有技术，其能够与本申请的止挡机构4配合使用以实现对汽车位置的调整。

一种可能的止挡机构4实施例中，参见图7，所述止挡机构4包括：滑杆41、摆臂42、座体43、第二驱动机构44、挡车板45、设置在所述座体43上的第一支座46、设置在所述座体43上的第二支座47以及设置在所述挡车板45上并具有滑槽481的滑动座48。所述挡车板45通过第一枢轴5与所述第一支座46相枢接。所述摆臂42的一端通过第二枢轴6与所述第二支座47相枢接，所述摆臂42的另一端与所述滑杆41相连接。所述滑杆41滑设于所述滑槽481内。

其中，所述滑杆41、所述第一枢轴5以及所述第二枢轴6相平行设置。所述滑槽481的延伸方向与所述滑杆41相垂直，使滑杆41在滑槽481内滑动过程中，挡车板45相对行走架1上端面的角度不断变化。所述滑杆41位于所述滑槽481远离所述第一枢轴5的一端时，所述挡车板45处于挡车状态，挡车板45与行走架1的上端面相倾斜，使车轮碰到挡车板45后无法继续前行。所述滑杆41位于所述滑槽481靠近所述第一枢轴5的一端时，所述挡车板45处于隐藏状态，挡车板45与行走架1的上端面平齐。

所述第二驱动机构44用于第一枢轴5转动以使滑杆41在所述滑槽481内滑动，使本申请的挡车板45能够在挡车状态和隐藏状态之间来回进行切换。

进一步地，参见图7，所述第二驱动机构44包括：第一减速电机441、第五齿轮442、第六齿轮443、第二链条444。所述第一减速电机441的输出轴与所述第五齿轮442同轴连接。所述第六齿轮443与所述第二枢轴6同轴连接。所述第二链条444套设在所述第五齿轮442与所述第六齿轮443上。本申请通过第一减速电机441驱动第五齿轮442转动，第五齿轮442带动第六齿轮443进行从动，从而实现第二枢轴6的转动，第二枢轴6带动摆臂42相对第二支架的转动。

进一步地，所述止挡机构4还包括：控制器、第一触动开关、第二触动开关以及转动座。所述转动座设置在所述第一枢轴5上。

当所述转动座抵接所述第一触动开关时，所述挡车板45处于挡车状态，所述控制器所述第一减速电机441停止工作。

当所述转动座抵接所述第二触动开关时，所述挡车板45处于隐藏状态，所述控制器所述第一减速电机441停止工作。

本申请的第一触动开关和第二触动开关分别用于对止挡板进行定位。

本发明的工作过程为：本申请的升降架2首先隐藏在升降空间101内，此时AGV小车12放置在升降架2上并隐藏在升降空间101内。用户的车停放在行走架1上，驱动电机通过驱动转动轴转动以改变第一链条93位于链轮两端长度的方式实现滑动架在升降井道8内的滑动，以驱动行走架1到达指定的停车层中。所述伺服电机31通过驱动所述第一齿轮32转动以使所述第一齿条33实现升降架2向上移动，驱动所述升降架2向上移动直至升降架2与所述行走架1的上端面相平齐，AGV小车12从升降架位移至行走架1的上端面夹持汽车的四个轮胎以搬运汽车并通过出入口搬运至停车层预定位置，在AGV小车搬运完毕后重新回到升降架2上，所述伺服电机31通过驱动所述第一齿轮32转动以使所述第一齿条33实现升降架2向下移动，以使所述升降架2隐藏于所述升降空间101内，等待下一部车辆再重新执行上述工作步骤。基于此，本申请能够实现AGV小车和用于运输汽车的行走架1的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。

综上，本发明实施例提供一种立体车库，其能够实现AGV小车和用于运输汽车的行走架1的一体化设置，能够实现更加节约立体车库的空间，提高立体车库的空间利用率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。