一种室内喷涂用建筑机器人

技术领域

本发明涉及室内喷涂设备技术领域，具体为一种室内喷涂用建筑机器人。

背景技术

室内墙面装修大致包含了表面清理、刮腻子、砂纸打磨、涂料喷涂、墙面贴砖等施工流程，装修施工环节复杂，施工人员的劳动强度大，施工中的主要操作依赖施工人员手工完成，作业效率较低。尤其是在室内装修喷涂过程中，由于施工场景的复杂多样，对工人长时间的手工操作依赖性较强，施工质量在很大程度上取决于工人的经验水平及操作能力。长期进行喷涂作业施工时，涂料中甲苯等各种具有神经毒性的物质会通过肺部吸入、皮肤接触等方式进入人体，恶劣有害的作业环境会大大损害施工人员的身体健康。

目前也存在一些室内喷涂用建筑机器人用于辅助人工，部分替代室内的喷涂作业，但现有的室内喷涂用建筑机器人在使用的过程中也产生了一些新的需求：

(1)现有的室内喷涂用建筑机器人多通过移动平台的移动带动喷涂机器人的移动，移动时无法保证室内喷涂用建筑机器人沿着直线行驶，喷头距离墙面的间距无法保证，喷头忽远忽近，导致涂料在墙面上喷涂的不均匀；

(2)现有的室内喷涂用建筑机器人多通过单个喷头对墙面进行喷涂，喷涂的效率较低；

(3)现有的室内喷涂用建筑机器人喷涂的角度不方便进行调节，且喷头在移动的过程中也容易引起喷头的晃动，影响喷涂的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内喷涂用建筑机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的室内喷涂用建筑机器人多通过移动平台的移动带动喷涂机器人的移动，移动时无法保证室内喷涂用建筑机器人沿着直线行驶，喷头距离墙面的间距无法保证，喷头忽远忽近，导致涂料在墙面上喷涂的不均匀，且机器人多通过单个喷头对墙面进行喷涂，喷涂的效率较低，机器人喷涂的角度不方便进行调节，且喷头在移动的过程中也容易引起喷头的晃动，影响喷涂的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内喷涂用建筑机器人，包括水平调节机构和集料盒，所述水平调节机构的活动端固定连接有水平滑板，所述水平滑板的顶部固定连接有竖直调节机构，所述竖直调节机构的活动端固定连接有竖直滑板，所述竖直滑板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有调节箱，所述调节箱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定安装有双轴减速电机，所述双轴减速电机的两个输出端穿过调节箱均固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有三角形安装块，两个所述三角形安装块的一侧分别与集料盒的两端固定连接，所述集料盒的一端固定连通有弹性轴承管，所述集料盒的底部等距固定连通有若干电磁阀，所述电磁阀的输出端固定连通有喷枪，所述集料盒的一端固定安装有驱动马达，所述集料盒的内腔转动连接有转杆，所述转杆的表面等距固定连接有搅拌杆，且所述驱动马达的输出端与转杆的一端固定连接，所述水平调节机构正面的两端均开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔转动连接有距离调节机构，所述水平调节机构和竖直调节机构的一端均固定安装有调节电机。

优选的，所述水平调节机构表面的两侧和竖直调节机构表面的两侧均开设有稳定槽，所述稳定槽的内腔滑动连接有稳定块，四个所述稳定块分别与水平滑板底部的两侧和竖直滑板底部的两侧固定连接。

优选的，所述水平调节机构的一侧固定连接有侧支撑板，所述侧支撑板的顶部开设有T形槽，所述T形槽的内腔滑动连接有T形块，且所述T形块与竖直调节机构的背面固定连接。

优选的，所述水平调节机构和竖直调节机构均包括导杆和转动槽，所述导杆的内部开设有转动槽，所述转动槽的顶部开设有导向槽，所述转动槽的内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部固定连接有导向杆，两个所述导向杆的顶部穿过导向槽分别与水平滑板的表面和竖直滑板的表面固定连接，所述调节电机的输出端与丝杆的一端固定连接。

优选的，所述距离调节机构包括空心套杆和伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接于空心套杆的内腔，所述伸缩杆的一端固定连接有抵紧板，所述伸缩杆的一侧等距开设有若干卡槽。

优选的，所述空心套杆靠近抵紧板的一端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一端固定连接有卡块，所述卡块的底部穿入空心套杆的内腔与卡槽卡接。

优选的，所述限位块的顶部固定连接有拉杆，所述拉杆的顶部穿过空心套杆固定连接有拉块，所述拉杆的表面套接有回位弹簧，且所述回位弹簧位于弹簧槽的内腔。

优选的，所述水平调节机构的一侧固定安装有控制器，且所述控制器的表面开设有开关按钮，所述控制器通过开关按钮与外接电源电性连接，所述双轴减速电机、电磁阀、驱动马达和调节电机均通过控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过将距离调节机构从收纳槽的内腔转动移出，使得距离调节机构与水平调节机构垂直，然后向外拉动拉块，拉块的移动带动拉杆带动限位块和卡块的上移，回位弹簧被挤压，卡块与卡槽的卡接状态分离，接着拉动水平调节机构两端的伸缩杆到合适的位置，再松下拉块，卡块在回位弹簧的作用下回位，从而重新与稳定槽进行卡接，对伸缩杆的拉伸状态进行固定，使得抵紧板与墙面垂直，保证水平调节机构与墙面平行，喷枪距墙面的距离相同，从而使得涂料喷涂的更加均匀；

(2)通过在集料盒的底部若干喷枪，并通过电磁阀进行开关控制，从而可以根据喷涂面积的需要，开启合适数量的喷枪，从而一次可以进行大面积的喷涂，提高喷涂的效率；

(3)通过水平调节机构和竖直调节机构分别对喷枪的水平和竖直方向进行调节，保证设备可以对墙面的各个位置进行喷涂，通过双轴减速电机的转动带动连接块和三角形安装块的转动，三角形安装块的转动带动集料盒和喷枪的转动，从而实现对喷枪的喷涂角度进行调节。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调节箱的结构示意图；

图3为本发明调节箱的剖视图；

图4为本发明集料盒的剖视图；

图5为本发明水平调节机构的局部剖视图；

图6为本发明间距调节机构的剖视图；

图7为本发明A部的放大图；

图8为本发明B部的放大图。

图中：1、水平调节机构；2、水平滑板；3、竖直调节机构；4、竖直滑板；5、连接杆；6、调节箱；7、安装槽；8、双轴减速电机；9、连接块；10、三角形安装块；11、集料盒；12、电磁阀；13、喷枪；14、驱动马达；15、转杆；16、搅拌杆；17、收纳槽；18、距离调节机构；19、导杆；20、转动槽；21、导向槽；22、丝杆；23、套筒；24、导向杆；25、调节电机；26、空心套杆；27、伸缩杆；28、抵紧板；29、卡槽；30、弹簧槽；31、限位块；32、卡块；33、回位弹簧；34、拉杆；35、拉块；36、侧支撑板；37、T形槽；38、T形块；39、稳定槽；40、稳定块；41、弹性轴承管；42、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供了一种室内喷涂用建筑机器人，包括水平调节机构1和集料盒11，水平调节机构1的活动端固定连接有水平滑板2，水平滑板2的顶部固定连接有竖直调节机构3，通过水平调节机构1和竖直调节机构3分别对喷枪13的水平和竖直方向进行调节，保证设备可以对墙面的各个位置进行喷涂；竖直调节机构3的活动端固定连接有竖直滑板4，竖直滑板4的一侧固定连接有连接杆5，连接杆5的一端固定连接有调节箱6，调节箱6的内部开设有安装槽7，安装槽7的内腔固定安装有双轴减速电机8，双轴减速电机8的两个输出端穿过调节箱6均固定连接有连接块9，连接块9的一侧固定连接有三角形安装块10，两个三角形安装块10的一侧分别与集料盒11的两端固定连接，通过双轴减速电机8的转动带动连接块9和三角形安装块10的转动，三角形安装块10的转动带动集料盒11和喷枪13的转动，从而实现对喷枪13的喷涂角度进行调节；集料盒11的一端固定连通有弹性轴承管41，集料盒11的底部等距固定连通有若干电磁阀12，电磁阀12的输出端固定连通有喷枪13，集料盒11的一端固定安装有驱动马达14，集料盒11的内腔转动连接有转杆15，转杆15的表面等距固定连接有搅拌杆16，且驱动马达14的输出端与转杆15的一端固定连接，将弹性轴承管41与外部输料泵的输出端连通，外部的涂料通过弹性轴承管41进入到集料盒11的内腔，通过驱动马达14的转动带动转杆15和搅拌杆16的转动，对涂料进行二次搅拌，集料盒11的设置有若干喷枪13，并通过电磁阀12进行开关控制，从而可以根据喷涂面积的需要，开启合适数量的喷枪13，从而一次可以进行大面积的喷涂，提高喷涂的效率；水平调节机构1正面的两端均开设有收纳槽17，收纳槽17的内腔转动连接有距离调节机构18，水平调节机构1和竖直调节机构3的一端均固定安装有调节电机25。

水平调节机构1表面的两侧和竖直调节机构3表面的两侧均开设有稳定槽39，稳定槽39的内腔滑动连接有稳定块40，四个稳定块40分别与水平滑板2底部的两侧和竖直滑板4底部的两侧固定连接。

使用时，通过稳定块40在稳定槽39内滑动对水平滑板2和竖直滑板4的滑动进行导向，保持滑动的稳定。

水平调节机构1的一侧固定连接有侧支撑板36，侧支撑板36的顶部开设有T形槽37，T形槽37的内腔滑动连接有T形块38，且T形块38与竖直调节机构3的背面固定连接。

使用时，通过T形块38在T形槽37内滑动，并通过侧支撑板36进行支撑，保持竖直调节机构3移动时的稳定性。

水平调节机构1和竖直调节机构3均包括导杆19和转动槽20，导杆19的内部开设有转动槽20，转动槽20的顶部开设有导向槽21，转动槽20的内腔转动连接有丝杆22，丝杆22的表面螺纹连接有套筒23，套筒23的顶部固定连接有导向杆24，两个导向杆24的顶部穿过导向槽21分别与水平滑板2的表面和竖直滑板4的表面固定连接，调节电机25的输出端与丝杆22的一端固定连接。

使用时，通过调节电机25的转动带动丝杆22的转动，丝杆22的转动带动套筒23的移动，套筒23的移动带动导向杆24在导向槽21内滑动，从而带动水平滑板2或竖直滑板4的滑动。

距离调节机构18包括空心套杆26和伸缩杆27，伸缩杆27滑动连接于空心套杆26的内腔，伸缩杆27的一端固定连接有抵紧板28，伸缩杆27的一侧等距开设有若干卡槽29，空心套杆26靠近抵紧板28的一端开设有弹簧槽30，弹簧槽30的内腔滑动连接有限位块31，限位块31的一端固定连接有卡块32，卡块32的底部穿入空心套杆26的内腔与卡槽29卡接，限位块31的顶部固定连接有拉杆34，拉杆34的顶部穿过空心套杆26固定连接有拉块35，拉杆34的表面套接有回位弹簧33，且回位弹簧33位于弹簧槽30的内腔。

使用时，将距离调节机构18从收纳槽17的内腔转动移出，使得距离调节机构18与水平调节机构1垂直，然后向外拉动拉块35，拉块35的移动带动拉杆34带动限位块31和卡块32的上移，回位弹簧33被挤压，卡块32与卡槽29的卡接状态分离，接着拉动水平调节机构1两端的伸缩杆27到合适的位置，再松下拉块35，卡块32在回位弹簧33的作用下回位，从而重新与稳定槽39进行卡接，对伸缩杆27的拉伸状态进行固定，使得抵紧板28与墙面垂直，保证水平调节机构1与墙面平行，集料盒11距墙面的距离相同。

水平调节机构1的一侧固定安装有控制器42，且控制器42的表面开设有开关按钮，控制器42通过开关按钮与外接电源电性连接，双轴减速电机8、电磁阀12、驱动马达14和调节电机25均通过控制器42与外接电源电性连接。

具体使用时，首先将水平调节机构1移动至墙面附近，然后将距离调节机构18从收纳槽17的内腔转动移出，使得距离调节机构18与水平调节机构1垂直，然后向外拉动拉块35，拉块35的移动带动拉杆34带动限位块31和卡块32的上移，回位弹簧33被挤压，卡块32与卡槽29的卡接状态分离，接着拉动水平调节机构1两端的伸缩杆27到合适的位置，再松下拉块35，卡块32在回位弹簧33的作用下回位，从而重新与稳定槽39进行卡接，对伸缩杆27的拉伸状态进行固定，使得抵紧板28与墙面垂直，保证水平调节机构1与墙面平行，集料盒11距墙面的距离相同，接着将弹性轴承管41与外部输料泵的输出端连通，外部的涂料通过弹性轴承管41进入到集料盒11的内腔，通过驱动马达14的转动带动转杆15和搅拌杆16的转动，对涂料进行二次搅拌，然后通过电磁阀12从喷枪13喷出，集料盒11与墙面的距离相同，从而使得喷枪13喷涂的更加均匀，接着通过水平调节机构1和竖直调节机构3分别对喷枪13的水平和竖直方向进行调节，保证设备可以对墙面的各个位置进行喷涂，通过双轴减速电机8的转动带动连接块9和三角形安装块10的转动，三角形安装块10的转动带动集料盒11和喷枪13的转动，从而实现对喷枪13的喷涂角度进行调节，且集料盒11的设置有若干喷枪13，并通过电磁阀12进行开关控制，从而可以根据喷涂面积的需要，开启合适数量的喷枪13，从而一次可以进行大面积的喷涂，提高喷涂的效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。