一种自动导引运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体为一种自动导引运输车。

背景技术

自动牵引运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

现有的运输小车其表面设置有载物平台，用来携带货物进行运输，但在运输条件复杂的工作环境下，运载平台表面会积攒大量残渣碎屑，现有的运载平台无法实现自动去除的效果，因此需要一种可持续工作防止残渣碎屑堆积的AGV小车。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动导引运输车，达到自动去除运载平台残留碎渣的目的。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动导引运输车，包括AGV小车，所述AGV小车的上侧固定连接有自清洁载物机构，所述自清洁载物机构包括固定桩，所述固定桩的下侧与AGV小车的上表面固定连接，所述固定桩的上侧固定连接有转杆，所述转杆的外壁铰接有载物板，所述载物板的下侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端与AGV小车的外壁上侧接触。

优选的，所述自清洁载物机构还包括固定片，所述固定片的下侧与AGV小车的外壁上侧固定连接，所述固定片的外壁铰接有电动推杆，所述自清洁载物机构还包括滑槽板，所述滑槽板的上侧与载物板的下侧固定连接，所述滑槽板的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的下侧与电动推杆的上侧铰接，所述自清洁载物机构还包括清洁机构，所述清洁机构位于载物板的下侧与AGV小车的上侧之间，在使用时自清洁载物机构可进行自清洁操作，在清洁时载物板会向上翻转，使载物板的表面呈倾斜姿态，进而使残渣自行由载物板的表面滑落，达到便于清洁的效果。

优选的，所述清洁机构包括气泵，所述气泵的下侧与AGV小车的上侧固定连接，所述气泵的输出端连通设置有气管，所述气管的另一端连通设置有导流板，所述导流板的内壁与气管的外壁固定连接，所述导流板的外壁固定连接有连接板，所述连接板的上端铰接有铰接板，所述清洁机构还包括连接滑块，所述连接滑块的外壁与滑槽板的内壁滑动连接，所述连接滑块的外壁一侧固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端贯穿滑槽板并延伸至滑槽板的外壁固定连接有推杆，所述推杆的下端与连接板的外壁接触，所述推杆的中部通过扭簧铰接有铰接杆，所述铰接杆的两端均与铰接板的外壁固定连接，所述连接滑块的外壁一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的外壁另一端与滑槽板的内壁固定连接，所述清洁机构还包括震动机构，在载物板翻转的同时还会使导流板的输出侧翻转至载物板的原上侧，启动气泵会使导流板的输出侧喷出大量气体，会将载物板表面不易掉落的细小残渣去除，达到清洁更彻底的目的。

优选的，所述震动机构的上侧与载物板的外壁下侧固定连接，所述固定架的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有配重块，所述配重块的外壁通过轴承转动连接有固定框，所述固定框的上侧与连接滑块的下侧固定连接，在载物板的翻转过程中还会使震动机构工作产生震动，进而去除载物板表面粘附碎屑，达到防止载物板吹出的气流无法吹动粘附的碎屑的效果。

优选的，所述导流板为中空的弧形板状结构，所述导流板内部的中空部分与导流板的上侧连通设置，便于将气流导向载物板的表面。

优选的，所述配重块为不规则设置，且材质为均质金属材质，所述配重块的下侧开设有豁口，从而可造成配重块旋转时重心不断变化的效果。

本发明提供了一种自动导引运输车。具备以下有益效果：

1、该自动导引运输车，在使用时自清洁载物机构可进行自清洁操作，在清洁时载物板会向上翻转，使载物板的表面呈倾斜姿态，进而使残渣自行由载物板的表面滑落，达到便于清洁的效果。

2、该自动导引运输车，在载物板翻转的同时还会使导流板的输出侧翻转至载物板的原上侧，启动气泵会使导流板的输出侧喷出大量气体，会将载物板表面不易掉落的细小残渣去除，达到清洁更彻底的目的。

3、该自动导引运输车，在载物板的翻转过程中还会使震动机构工作产生震动，进而去除载物板表面粘附碎屑，达到防止载物板吹出的气流无法吹动粘附的碎屑的效果。

4、该自动导引运输车，在清洁结束后，本装置可自行将导流板收回载物板的下侧进行隐藏，防止导流板影响载物板表面的载物能力，达到便捷收纳使用的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明自清洁载物机构的立体结构示意图；

图3为本发明自清洁载物机构的部分结构示意图；

图4为本发明清洁机构的结构示意图；

图5为本发明震动机构的放大结构示意图；

图6为本发明图3中A的放大结构示意图；

图7为本发明导流板的内部结构示意图。

图中：1AGV小车、2自清洁载物机构、201固定桩、202转杆、203载物板、204支撑腿、205固定片、206电动推杆、207滑槽板、208滑块、209清洁机构、901气泵、902气管、903导流板、904连接板、905铰接板、906连接滑块、907拉绳、908推杆、909铰接杆、910弹簧、911震动机构、101固定架、102螺纹杆、103配重块、104固定框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动导引运输车，包括AGV小车1，AGV小车1的上侧固定连接有自清洁载物机构2，自清洁载物机构2包括固定桩201，固定桩201的下侧与AGV小车1的上表面固定连接，固定桩201的上侧固定连接有转杆202，转杆202的外壁铰接有载物板203，载物板203的下侧固定连接有支撑腿204，支撑腿204的下端与AGV小车1的外壁上侧接触。

自清洁载物机构2还包括固定片205，固定片205的下侧与AGV小车1的外壁上侧固定连接，固定片205的外壁铰接有电动推杆206，自清洁载物机构2还包括滑槽板207，滑槽板207的上侧与载物板203的下侧固定连接，滑槽板207的内壁滑动连接有滑块208，滑块208的下侧与电动推杆206的上侧铰接，自清洁载物机构2还包括清洁机构209，清洁机构209位于载物板203的下侧与AGV小车1的上侧之间，在使用时自清洁载物机构2可进行自清洁操作，在清洁时载物板203会向上翻转，使载物板203的表面呈倾斜姿态，进而使残渣自行由载物板203的表面滑落，达到便于清洁的效果。

清洁机构209包括气泵901，气泵901的下侧与AGV小车1的上侧固定连接，气泵901的输出端连通设置有气管902，气管902的另一端连通设置有导流板903，导流板903为中空的弧形板状结构，导流板903内部的中空部分与导流板903的上侧连通设置，导流板903的内壁与气管902的外壁固定连接，导流板903的外壁固定连接有连接板904，连接板904的上端铰接有铰接板905，清洁机构209还包括连接滑块906，连接滑块906的外壁与滑槽板207的内壁滑动连接，连接滑块906的外壁一侧固定连接有拉绳907，拉绳907的另一端贯穿滑槽板207并延伸至滑槽板207的外壁固定连接有推杆908，推杆908的下端与连接板904的外壁接触，推杆908的中部通过扭簧铰接有铰接杆909，铰接杆909的两端均与铰接板905的外壁固定连接，连接滑块906的外壁一侧固定连接有弹簧910，弹簧910的外壁另一端与滑槽板207的内壁固定连接，清洁机构209还包括震动机构911，在载物板203翻转的同时还会使导流板903的输出侧翻转至载物板203的原上侧，启动气泵901会使导流板203的输出侧喷出大量气体，会将载物板203表面不易掉落的细小残渣去除，达到清洁更彻底的目的。

震动机构911的上侧与载物板203的外壁下侧固定连接，固定架101的一侧固定连接有螺纹杆102，螺纹杆102的外壁螺纹连接有配重块103，配重块103为不规则设置，且材质为均质金属材质，配重块103的下侧开设有豁口，配重块103的外壁通过轴承转动连接有固定框104，固定框104的上侧与连接滑块906的下侧固定连接，在载物板203的翻转过程中还会使震动机构911工作产生震动，进而去除载物板203表面粘附碎屑，达到防止载物板203吹出的气流无法吹动碎屑的效果。

使用时，运输过程中将货物停放在载物板203的上表面，在使用一段时间需要清洁时，启动电动推杆206使电动推杆206推动滑块208在滑槽板207的内部滑动，同时将载物板203向上推动，使载物板203向上偏转，载物板203上表面的碎屑则会向下滑落；

在载物板203向上偏转的同时，由于连接滑块906与AGV小车1的上侧趋于垂直，则会使连接滑块906由于滑槽板207给予的支撑力的减小向下滑动，进而拉扯弹簧910拉伸形变蓄能，同时会拉扯拉绳907使推杆908的上侧偏转，使推杆908的下端挤压连接板904使连接板904偏转，连接板904的偏转会带动铰接板905使铰接板905的开口处翻转至载物板203的原上表面处，随后启动气泵901使高速气流通过导流板903排出，使气流将载物板203表面的碎屑去除；

在连接滑块906滑落的过程中，由于连接滑块906回带动固定框104进行位移，使固定框104带动配重块103朝向固定架101处进行位移，使配重块103在螺纹杆102的表面进行移动，由于螺纹杆102的外壁与配重块103的内壁螺纹连接，会使配重块103在移动时快速旋转，由于配重块103为不规则体，其旋转时重心位置不断变化，会引发震颤，从而通过固定框104、滑槽板207的途径引起载物板203的震动，将滑槽板207表面粘附的残渣震落，从而便于残渣的去除；

在清洁结束后，收缩电动推杆206牵引载物板203进行复位，在载物板203复位的过程中关闭气泵901，同时由于连接滑块906受到滑槽板207的支撑力恢复，同时载物板203快速偏转复位会使连接滑块906由于惯性在滑槽板207的内部向远离固定桩201的一侧位移，同时弹簧910收缩拉扯连接滑块906，会使连接滑块906进行复位放松拉绳907，使推杆908在扭簧的作用下回位，使连接板904失去推力进而复位隐藏在载物板203的下侧，使其不会影响载物板203的表面正常载物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。