物料理料排序装置

技术领域

本发明涉及自动排序装置技术领域，尤其涉及一种物料理料排序装置。

背景技术

现有的理料设备，其通过一个离心盘的旋转将其上的三维单体物料整理好且输送至离心盘的边缘处，再通过与离心盘边缘处切向设置的环形传输带将物料输送至直线形的向外出料皮带上，该技术方案可以整理物料并实现顺序输出。

但是一个离心盘一次无法放入过多的物料，导致离心盘的处理量不足，经常有物料堆叠、倾斜、甚至被甩出的现象出现。且离心盘上不符合出料要求的杂料需要人工停机后定期清理，人工清理速度较慢，既降低了理料设备的出料效率，又提升了人工成本。

因此，亟需提出一种物料理料排序装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种物料理料排序装置，理料空间较大，提高了承载物料的能力，降低了物料堆积以及被甩出的风险，同时设置了卸料口，能够将杂料自动排出，降低了人工成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

物料理料排序装置，包括工作台和理料机构，所述理料机构设置在所述工作台上，所述理料机构用于接收并整理输入的物料，所述理料机构包括：

预理料组件，包括预理料盘和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述预理料盘旋转；

理料输出组件，与所述预理料组件间隔设置，所述理料输出组件包括理料输出盘和第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述理料输出盘旋转；

两个理料传送带，并排设置在所述预理料盘和所述理料输出盘之间，所述预理料盘、一个所述理料传送带、所述理料输出盘和另一个所述理料传送带形成能够往复圆周运动的理料池，所述理料池上设有排料口，理顺后的所述物料从所述排料口排出；

挡料板，围设在所述理料池的周缘，所述理料池上还设有卸料口，所述挡料板包括第一活动段，所述第一活动段能够打开或关闭所述卸料口，当所述第一活动段打开所述卸料口时，所述理料池内的杂料能够从所述卸料口自动排出。

可选地，所述理料机构还包括：

第三驱动件，设置在所述工作台上，并与所述第一活动段驱动连接，所述第三驱动件能够驱动所述第一活动段转动，以使所述第一活动段打开或关闭所述卸料口。

可选地，所述第一活动段位于所述预理料盘的外围。

可选地，还包括出料机构，所述出料机构包括：

第一运输带，一端与所述排料口相适配衔接；

第二运输带，一端与所述第一运输带的另一端相适配衔接，所述第二运输带的输送速度大于所述第一运输带。

可选地，所述出料机构还包括：

调节挡板，设置在所述第一运输带和所述第二运输带远离所述理料池的一侧，所述调节挡板沿垂直于所述第一运输带和所述第二运输带的输送方向的位置可调，以调节所述第一运输带和所述第二运输带的输送宽度。

可选地，所述挡料板还包括：

第二活动段，设置在所述排料口处，并与所述理料输出盘相切，且所述第二活动段的一端始终贴设于所述调节挡板。

可选地，所述第一运输带包括倾斜段和水平段，所述倾斜段位置较低的一端与所述排料口相适配衔接，所述倾斜段位置较高的一端与所述水平段相连。

可选地，还包括：

反料槽，设置在所述第二运输带与所述理料池之间，所述第二运输带上未正常排序的所述物料或所述杂料经所述反料槽回流至所述理料池内。

可选地，所述反料槽的一侧与所述第二运输带适配衔接，另一侧与所述挡料板适配衔接。

可选地，所述预理料盘的上表面为锥面；和/或：

所述理料输出盘的上表面为锥面。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种物料理料排序装置，包括工作台和理料机构，理料机构设置在工作台上。理料机构包括预理料组件、理料输出组件、两个理料传送带和挡料板。预理料组件包括预理料盘和驱动预理料盘转动的第一驱动件；理料输出组件与预理料组件间隔设置，理料输出组件包括理料输出盘和驱动理料输出盘转动的第二驱动件；预理料盘、一个理料传送带、理料输出盘和另一个理料传送带形成能够往复圆周运动的理料池。与传统只有一个离心盘面积那么大的理料池相比，提高了理料空间，进而提高了承载物料的能力，降低了物料堆积以及被甩出的风险。

通过在挡料板上设置第一活动段，使其能够打开卸料口，当理料池内的杂料堆积过多时，停止向理料池内送料，第一活动段打开卸料口，杂料会由于惯性被理料池自动排出，与人工手动清理杂料相比，大大缩短了清料的时间，既提高了清料效率，又降低了人工成本。且清料的同时能够保证正常理料，提高了上述物料理料排序装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物料理料排序装置的结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的预理料盘的截面图。

图中：

100、工作台；200、理料机构；211、预理料盘；221、理料输出盘；230、理料传送带；241、排料口；242、卸料口；250、挡料板；251、第一活动段；252、第二活动段；260、第三驱动件；300、出料机构；310、第一运输带；311、倾斜段；312、水平段；320、第二运输带；330、调节挡板；400、反料槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种物料理料排序装置，理料空间较大，提高了承载物料的能力，降低了物料堆积以及被甩出的风险，同时设置了卸料口，能够将杂料自动排出，降低了人工成本。

具体地，如图1-3所示，上述物料理料排序装置包括工作台100和理料机构200，理料机构200设置在工作台100上，用于接收并整理输入的物料。理料机构200包括预理料组件、理料输出组件、两个理料传送带230以及挡料板250。其中，预理料组件包括预理料盘211和第一驱动件(图中未示出)，第一驱动件能够驱动预理料盘211旋转，使预理料盘211具有循环回转、理料的作用。第一驱动件可以为电机或其他能够输出旋转运动的机构，在本实施例中，第一驱动件设置在预理料盘211的下方，提高预理料组件的结构紧凑性。理料输出组件与预理料组件间隔设置，理料输出组件包括理料输出盘221和第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件能够驱动理料输出盘221旋转，使理料输出盘221具有循环回转、理料的作用。第二驱动件可以为电机或其他能够输出旋转运动的机构，在本实施例中，第二驱动件设置在理料输出盘221的下方，提高理料输出组件的结构紧凑性。两个理料传送带230并排设置在预理料盘211和理料输出盘221之间，预理料盘211、一个理料传送带230、理料输出盘221和另一个理料传送带230形成能够往复圆周运动的理料池，具体地，预理料盘211和理料输出盘221的旋转方向和速率相等，两个理料传送带230的输送方向相反。理料池上设有排料口241，理顺后的物料从排料口241排出，在本实施例中，排料口241设置在理料输出盘221的外周。上述结构的理料池，与传统只有一个离心盘面积那么大的理料池相比，提高了理料空间，进而提高了承载物料的能力，降低了物料堆积以及被甩出的风险。挡料板250围设在理料池的周缘，以将理料池围起，保证预理料盘211和理料输出盘221能够正常理料，避免物料被甩出理料池。理料池上还设有卸料口242，挡料板250包括第一活动段251，第一活动段251能够打开或关闭卸料口242，当第一活动段251打开卸料口242时，理料池内的杂料能够从卸料口242自动排出。通过设置第一活动段251，当卸料口242打开时，杂料会由于惯性被理料池自动排出，与人工手动清理杂料相比，大大缩短了清料的时间，既提高了清料效率，又降低了人工成本。且清料的同时能够保证正常理料，提高了上述物料理料排序装置的工作效率。需要注意的是，杂料是指与排料口241需要排出的物料尺寸和类型不同的物料。在本实施例中，物料指三维单体，如塑料瓶等。

进一步地，在本实施例中，第一活动段251设置在预理料盘211的外围，在预理料盘211的循环回转作用下，通过离心力将杂料排出理料池。

可选地，在本实施例中，继续参见图2，上述理料机构200还包括第三驱动件260，第三驱动件260设置在工作台100上，并与第一活动段251驱动连接，第三驱动件260用于驱动第一活动段251转动，以使第一活动段251打开或关闭卸料口242。第三驱动件260可选但不限定为电机。通过控制第三驱动件260的启停，能够实现第一活动段251的自动打开和关闭，进而实现自动排出杂料的目的。当然，在其他实施例中，驱动第一活动段251打开和关闭卸料口242的结构也可以为其他，根据实际需要设置即可。

进一步地，继续参见图1，上述物料理料排序装置还包括出料机构300，用于将排料口241处排出的物料输送给下一道工序。出料机构300包括第一运输带310和第二运输带320。其中，第一运输带310一端与排料口241相适配衔接，另一端与第二运输带320相适配连接且第二运输带320的运输速度大于第一运输带310的运输速度。在现有技术中，一般只设置一个输送皮带输送物料，刚理顺排出的物料为了保持其稳定性，输送皮带的输送速度较低，导致了处理量较低。本申请通过设置第一运输带310和第二运输带320，理顺后的物料在第一运输带310上保持平稳运行后经第二运输带320加速运输，提高了物料的运输效率，进而提高了上述物料理顺排序装置的工作效率。第二运输带320可以采用PVC平皮带，相比于传统上料盘的链板或圆形传送带，平皮带具有噪声较小、结构简单、维护方便、输送平稳、结构紧凑、速度快、成本低、不限物料形状、输送距离长、能量损耗少等优点，适用于多种规格的物料。

优选地，第一运输带310包括倾斜段311和水平段312，倾斜段311位置较低的一端与排料口241相适配衔接，倾斜段311位置较高的一端与水平段312相连。通过设置倾斜段311，理顺后的物料从排料口241旋出后能够缓和进入第一运输带310，保证第一运输带310运输的稳定性，进而使理料机构200出料稳定。

优选地，出料机构300还包括调节挡板330，调节挡板330设置在第一运输带310和第二运输带320上。调节挡板330设置在第一运输带310和第二运输带320远离理料池的一侧。通过设置调节挡板330，能够防止理顺后的物料在运输的过程中从第一运输带310或第二运输带320上掉落至理料池外，提高了出料机构300运输工作的可靠性。同时，调节挡板330沿垂直于第一运输带310和第二运输带320的输送方向的位置可调，以调节第一运输带310和第二运输带320的输送宽度。如图1所示，在本实施例中，第一运输带310和第二运输带320的输送方向为X轴方向，调节挡板330沿Y轴方向的位置可调。通过移动调节挡板330的位置，能够使第一运输带310和第二运输带320运输不同尺寸的物料，进而使上述物料理料排序装置适用于多种规格物料的理料，提高了上述物料理料排序装置的普适性。可选地，在一个实施例中，调节挡板330可以通过卡接等可拆卸连接的方式安装在第一运输带310和第二运输带320上，便于调节调节挡板330的位置。

优选地，挡料板250还包括第二活动段252，第二活动段252设置在排料口241处，并与理料输出盘221相切，且第二活动段252的一端始终贴设于调节挡板330。通过设置第二活动段252，能够保证从排料口241处排出的物料能平滑落入第一运输带310上，提高了出料机构300的工作可靠性。

可选地，挡料板250的上端设有向理料池方向倾斜的斜面，以提高挡料板250阻挡物料被甩出的工作的可靠性。

进一步地，上述物料理料排序装置还包括反料槽400，反料槽400设置在第二运输带320与理料池之间，第二运输带320上没有正常排序的物料或杂料经反料槽400回流至理料池内。通过设置返料槽，能够保证第二运输带320输送出的物料均为理顺的物料，保证了上料精准，提高了上料质量。具体地，在本实施例中，反料槽400的一侧与第二运输带320适配衔接，另一侧与挡料板250适配衔接，使得杂料能够顺利回流至理料池内。

优选地，如图3所示，预理料盘211的上表面为锥面，待理料的物料进入预理料盘211上后，从中部沿锥面的倾斜方向滑动至边缘，使瓶体从边缘旋出，便于理料。更为优选地，可以在预理料盘211的上表面粘贴砂纸或设置防滑凸起，以增大预理料盘211表面的摩擦力，提高理料可靠性。当然，理料输出盘221的上表面也可以为锥面，以及也可以在理料输出盘221的上表面粘贴砂纸或设置防滑凸起，根据实际需要设置即可。

本实施例提供的物料理料排序装置，通过设置卸料口242实现自动卸料，解决了杂料无法排出的问题，能够放宽来料限制，在各种小物料混杂的情况下依然能够正常作业。

为了便于理解，现对上述物料理料排序装置的工作过程进行简单介绍：

待理料的物料输送至理料池内，由其中一个理料传送带230输送至预理料盘211内，通过第一驱动件的驱动，待理料的物料在循环回转的预理料盘211中理料后旋出，经另一个理料传送带230输送至理料输出盘221，经过第二驱动件的驱动，经预理料盘211理料后的物料在循环回转的理料输出盘221中再次被理顺后从排料口241排出理料池，为下一工序进行上料。

当上述物料理料排序装置工作一段时间后，若发现理料池内杂料过多，则停止向理料池内输入物料，同时使第一活动段251打开卸料口242，此时，杂料会在预理料盘211的循环回转中从卸料口242排出理料池，这一过程自动进行，且不影响排料口241的出料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。