悬架系统及悬架应急释放方法

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，特别是涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法。

背景技术

现有社会高层建筑逐渐增多，人工吊篮成了一种常见的高空施工作业设备。在人工吊篮工作过程中，可能会出现突然断电、钢丝绳卡绳或者断绳的情况发生，此时需要对人工吊篮进行紧急降落。现有的应急释放方案非常不便利，需要借助其他吊篮吊起工人，然后由工人在空中维修故障吊篮内部的提升机或更换断裂的工作绳，直到修好后才能将故障吊篮下降到地面彻底检查排除故障。这种空中故障应急处理方式操作繁琐，耗时长且空中维修危险系数高。

发明内容

基于此，有必要提供一种操作便捷，安全性高的悬架系统及悬架应急释放方法问题。

一方面，本申请提供一种悬架系统，包括：

悬架，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于重物爬升的工作绳以及安全绳，并且所述工作绳与安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接；

安全锁机构，所述安全锁机构设置在悬架上，所述工作绳与所述安全绳均穿过所述安全锁机构，所述安全锁机构用于锁紧或松开所述工作绳和所述安全绳；以及，

提升机构，所述提升机构设置在所述悬架上，所述提升机构用于在对所述重物应急释放时卷收或释放所述工作绳与所述安全绳二者中承受所述重物重力的受力绳。

上述悬架系统在需要紧急释放时，先通过安全锁机构锁紧工作绳与安全绳，即可将工作绳与安全绳二者中承受重物重力的受力绳从紧固组件上解脱，然后通过将受力绳穿设至提升机构上，再通过提升机构收紧安全锁机构与提升机构之间的受力绳，此时即可使安全锁机构松开受力绳，最后使提升机构匀速释放受力绳，即可使得吊篮在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统实现了更便捷，更安全的应急释放方案。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述悬架的两端分别设有第一定滑轮组件以及第二定滑轮组件，所述工作绳与所述安全绳绕过所述第一定滑轮组件后与所述重物连接，在对所述重物应急释放时，所述受力绳与所述紧固组件分离后绕过所述第二定滑轮组件并穿设至所述提升机构上。

在其中一个实施例中，所述安全锁机构可活动地设置在所述悬架上，所述安全锁机构能做靠近或远离所述紧固组件的运动。

在其中一个实施例中，所述安全锁机构包括：

底座，所述底座设置在所述悬架上，所述底座能做靠近或远离所述紧固组件的运动；以及，

第一安全锁，所述第一安全锁设置在所述底座上，所述第一安全锁用于锁紧或松开所述工作绳；

第二安全锁，所述第二安全锁设置在所述底座上，所述第二安全锁用于锁紧或松开所述所述安全绳。

在其中一个实施例中，所述悬架设有滑槽，所述底座上设有第一连接件，所述第一连接件穿设在所述滑槽中，所述第一连接件用于将所述底座锁紧于所述悬架上，或者所述第一连接件用于松开所述底座，使所述底座能沿所述滑槽做靠近或远离所述紧固组件的运动。

在其中一个实施例中，所述紧固组件包括：

楔块，所述楔块与所述工作绳和所述安全绳连可拆卸接；

楔套，所述楔套套设在所述楔块上，并且所述楔套上设有第二连接件，所述第二连接件用于将所述楔套锁紧于所述悬架上。

在其中一个实施例中，所述悬架系统还包括调节件，所述调节件连接所述第一连接件以及所述第二连接件，所述调节件用于驱动所述安全锁机构做靠近或远离所述紧固组件的运动。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括：

提升机，所述提升机用于用于在对所述重物应急释放时卷收或释放所述受力绳；

制动器，所述制动器与所述提升机连接，所述制动器控制所述提升机锁紧所述受力绳或控制所述提升机所述受力绳。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括计数器，所述计数器与所述提升机连接，所述计数器用于统计所述提升机卷收或释放所述受力绳的圈数。

在其中一个实施例中，所述悬架包括横梁、前支架与后支架，所述前支架与所述后支架间隔设置，并且所述前支架与所述后支架均与所述横梁连接，所述后支架上设有配重组件。

在其中一个实施例汇中，所述悬架还包括设置在所述横梁上的支柱，所述支柱上设有加强件，所述加强件的一端与所述横梁的一端连接，所述加强件的另一端与所述横梁的另一端连接。

另一方面，本申请还提供一种悬架应急释放方法，包括以下步骤：

在悬架上设置安全锁机构，并使所述安全锁机构锁紧工作绳以及安全绳；

将所述工作绳与所述安全绳二者中此时承受重物重力的受力绳从所述悬架的紧固组件上解开；

在悬架上设置提升机构，并将所述受力绳穿设至所述提升机构上；

使所述提升机构收紧所述受力绳，

使所述安全锁机构松开所述受力绳；

使所述提升机构释放所述受力绳，使得连接在所述受力绳上的重物在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法先通过安全锁机构锁紧工作绳与安全绳，即可将工作绳与安全绳二者中承受重物重力的受力绳从紧固组件上解脱，然后通过将受力绳穿设至提升机构上，再通过提升机构收紧安全锁机构与提升机构之间的受力绳，此时即可使安全锁机构松开受力绳，最后使提升机构匀速释放受力绳，即可使得吊篮在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮在空中维护的方案，本申请的悬架系统实现了更便捷，更安全的应急释放方案。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的悬架系统的应用示意图；

图2为一实施例的悬架系统的结构示意图；

图3为图2中所示的A局部的局部放大图；

图4为一实施例的提升机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、悬架；11、横梁；111、滑槽；12、紧固组件；121、楔套；122、楔块；123、第二连接件；13、受力绳；131、工作绳；132、安全绳；141、前支架；142、后支架；15、配重组件；16、支柱；17、加强件；181、第一定滑轮组件；182、第二定滑轮组件；20、安全锁机构；21、底座；221、第一安全锁；222、第二安全锁；23、第一连接件；24、调节件；30、提升机构；31、提升机；311、手轮；32、制动器；33、计数器；34、传动组件；50、吊篮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一方面提供一种悬架系统，该悬架系统能在吊篮50内的卷扬机故障时或突然断电时或工作绳131断裂时对吊篮50或重物进行应急释放。具体地，参阅图1到图2，一实施例的悬架系统包括悬架10、安全锁机构20、提升机构30，所述悬架上设有紧固组件12，悬架还设有用于重物爬升的工作绳131以及安全绳132，并且工作绳131以及安全绳132均与紧固组件可拆卸连接。较佳地，悬架10包括横梁11、紧固组件12固定在横梁11。所述安全锁机构20设置在悬架10上，工作绳131与安全绳132均穿过安全锁机构20。较佳地，安全锁机构20可活动地设置在横梁11上，并且安全锁机构20能沿悬架10做靠近或远离紧固组件12的运动。安全锁机构20用于锁紧或松开工作绳131与安全绳132。提升机构设置在悬架10上，提升机构30用于在对重物应急释放时卷收或释放工作绳131与安全绳132二者中承受重物重力的受力绳。

具体地，悬架系统具有工作状态和应急释放状态，在工作状态时，安全锁机构20松开工作绳131与安全绳132，工作绳131与安全绳132连接，此时重物(例如吊篮)能沿着工作绳131正常爬升或下降。在突然断电或卡绳或工作绳131断裂时，需要对重物进行应急释放，在应急释放状态时，安全锁机构20先锁紧工作绳131与安全绳132，然后将工作绳131与安全绳132二者中承受重物重力的受力绳13从紧固组件12上解脱，最后将受力绳13穿设至提升机构30上。具体地，在突然断电或卡绳时，工作绳131承受重物的重力，此时工作绳131为受力绳13。在工作绳131断裂时，安全绳132承受重物的重力，此时安全绳132为受力绳13。

进一步地，在本实施例中，悬架系统用于升降吊篮50。具体地，在正常工作状态时，吊篮50通过设置在吊篮50内爬升机实现沿工作绳131爬升，安全绳132用于在工作绳131断裂时固定吊篮50，避免吊篮50下坠，本申请的提升机构30仅在吊篮50内的爬升机故障时或突然断电时或卡绳时或工作绳131断裂时使用，以对吊篮50进行应急释放。进一步地，吊篮50一般连接有工作绳131以及安全绳132。在卷扬机故障时或突然断电时，悬架系统通过工作绳131悬挂吊篮50，此时工作绳131受力，此时工作绳131为受力绳。而当工作绳131断裂时，悬架系统由安全绳132悬挂吊篮50，此时安全绳132受力，此时安全绳132为受力绳13。

进一步地，上述悬架系统在正常的工作状态时，安全锁机构20不锁紧工作绳131与安全绳132，并且工作绳131与安全绳132穿过安全锁机构20后连接至紧固组件12上，此时紧固组件12处于受力状态，工作绳131绷紧。悬架系统可通过吊篮50上的爬升机实现沿工作绳131爬升或下降。而当爬升机发生故障、工作绳131卡绳或断裂或突然断电导致吊篮50停在半空无法上升或下降时，需要对吊篮50进行应急释放，使吊篮50下降到地面以对悬架系统进行维护。具体地，对吊篮50的应急释放过程为：先将提升机构30安装至悬架10上，然后使安全锁机构20锁紧工作绳131与安全绳132，并将安全锁机构20向紧固组件12一定距离，使得安全锁机构20与紧固组件12之间的工作绳131与安全绳132放松，此时安全锁机构20处于受力状态，紧固组件12处于放松状态，此时即可将工作绳131与安全绳132二者中承受重物重力的受力绳13从紧固组件12上解脱，并且将受力绳13穿设至提升机构30上。然后再通过提升机构30收紧安全锁机构20与提升机构30之间的受力绳13，此时提升机构30处于受力状态，安全锁机构20处于放松状态。然后打开安全锁机构20，使得安全锁机构20松开受力绳13。最后使提升机构30匀速释放受力绳13，即可使得吊篮50在重力作用下平稳下降至地面。

上述悬架系统在需要紧急释放时，通过安全锁机构20锁紧使安全锁机构20锁紧工作绳131与安全绳132，并将安全锁机构20向紧固组件12一定距离，即可使得安全锁机构20与紧固组件12之间的受力绳13放松，此时即可将受力绳13的第二端从紧固组件12上解脱，然后通过将受力绳13的第二端连接至提升机构30上，再通过提升机构30收紧安全锁机构20与提升机构30之间的受力绳13，此时即可使安全锁机构20松开受力绳13，最后使提升机构30匀速释放受力绳13，即可使得吊篮50在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮50在空中维护的方案，本申请的悬架系统实现了更便捷，更安全的应急释放方案。

参见图2，横梁11的两端分别设有第一定滑轮组件181以及第二定滑轮组件182，工作绳与131与安全绳132均绕过第一定滑轮组件181与重物连接，而在对所述重物应急释放时，受力绳131与紧固组件12分离后绕过第二定滑轮组件182并穿设至提升机构30上，从而通过第二定滑轮组件182与受力绳13滚动配合，避免了受力绳13与横梁11直接接触摩擦，进而避免了受力绳13摩擦断裂。

进一步地，参见图3，安全锁机构20包括底座21、第一安全锁221以及第二安全锁222。其中，底座21设置在横梁11上，底座21能做靠近或远离紧固组件12的运动。第一安全锁221与第二安全锁222均设置在底座21上，第一安全锁221用于锁紧或松开工作绳131。第一安全锁221用于锁紧或松开安全绳132。具体地，第一安全锁221与第二安全锁222均可采用市面上常见的离心式安全，离心式安全锁可手动锁紧或松开，便于操作。离心式安全锁已被广泛应用于高空作业技术领域中，离心式安全锁锁紧或松开工作绳131与安全绳132的工作原理在此不做赘述。

进一步地，横梁11设有滑槽111，较佳地，滑槽111沿横梁11的长度方向延伸。底座21上设有第一连接件23，第一连接件23穿设在滑槽111中，第一连接件23用于将底座21锁紧于横梁11上，或者用于松开底座21，使底座21能沿滑槽111做靠近或远离紧固组件12的运动。具体地，第一连接件23可以为螺栓螺母组合，通过将螺栓穿设在底座21上并穿过滑槽111后连接螺母，通过螺母旋紧或旋松机构锁紧或放松底座21。

进一步地，紧固组件12包括楔块122以及楔套121，其中楔块122用于在工作状态下工作绳131与安全绳132连接。楔套121套设在楔块122上，并且楔套121上设有第二连接件123，第二连接件123用于将楔套121锁紧于横梁11上。在悬架系统工作状态下，通过楔块122以及楔套121配合，能使工作绳131与安全绳132固定到横梁11上，从而实现通过吊篮50爬升机驱动吊篮，即可实现使吊篮50沿着工作绳131上升或下降。进一步地，第二连接件123可以为螺钉或螺栓或销钉。

进一步地，悬架系统还包括调节件24，调节件24连接第一连接件23以及第二连接件123，调节件24用于驱动安全锁机构20做靠近或远离紧固组件12的运动。较佳地，调节件24为螺钉，调节件24螺纹连接第一连接件23以及第二连接件123，从而在第一连接件23松开安全锁机构20后，通过朝不同方向转动调节件24，即可驱动安全锁机构20做靠近或远离固定组件的运动。

进一步地，提升机构30包括提升机31以及制动器32，提升机31用于卷收或释放受力绳13。制动器32与与提升机31连接，制动器32用于控制提升机31锁紧受力绳13或控制提升机31释放受力绳13。进一步地，提升机31可以为手动驱动或电动驱动。例如在本实施例这种，提升机31为手动驱动，提升机31包括手轮311，通过手动转动手轮311即可卷收或释放受力绳13，无需额外动力，从而实现了在断电时对吊篮50进行应急释放。较佳地，本实施的制动器32为弹簧加压电磁制动器，制动器32设有抱闸手柄，通过转动抱闸手柄即可控制提升机31锁紧受力绳13或匀速释放受力绳13。值得说明的是，提升机31以及制动器32均已被广泛应用，其工作原理在此不做赘述。进一步地，提升机构30还包括离心限位装置，离心限位装置用于在提升机31释放受力绳后限制吊篮的下落速度，具体地，当吊篮下降速度过快时，离心限位装置摩擦力增大使得吊篮不会速度过快，从而保证吊篮能在重力作用下平稳下落到地面。值得说明的是，离心限位装置已被广泛应用在提升机构中，其工作原理在此不做赘述。

进一步地，为了保证吊篮在升降过程中的平衡性，通常会同时使用多组悬架系统对吊篮50进行吊升，例如在本实施例中，通过两组并列设置的悬架系统分别吊升吊篮50的两侧。进一步地，为了观察多组悬架系统在应急释放状态下的同步性，提升机构30还包括计数器33，计数器33与提升机31连接，计数器33用于统计提升机31卷收或释放受力绳13的圈数。具体地，在本实施例中计数器33通过传动组件34与提升机31的手轮311连接，当手轮311转动时，计数器33即开始记录。具体地，计数器33包括但不限于机械式计数器33、电子计数器33等。传动组件34包括但不限于链传动、带传动或齿轮传动。通过计数器33统计提升机31卷收或释放受力绳13的圈数。从而能保证多组悬架系统同时对吊篮50进行应急释放状态时的同步性，保证了吊篮50在下降过程中的平衡性。

悬架10还包括前支架141与后支架142，前支架141与后支架142间隔设置，并且前支架141与后支架142均与横梁11连接，后支架142上设有配重组件15。通过在后支架142上设置配重组件15，从而平衡吊篮50的重量，避免了悬架10倾覆。悬架10还包括设置在横梁11上的支柱16，支柱16上设有加强件17，加强件17的一端与横梁11的一端连接，加强件17的另一端与横梁11的另一端连接,通过在支柱16上设置加强件17，加强件17再连接横梁11的两端，提高了横梁11的负载能力，避免了横梁11折断。

另一方面，本申请还提供一种采用上述悬架系统的悬架应急释放方法，应急释放方法用于在吊篮50内的卷扬机故障时或突然断电时或工作绳131断裂时对吊篮50或重物进行应急释放。具体地，悬架应急释放方法包括以下步骤；

S110：在悬架10上设置安全锁机构20，并使安全锁机构20锁紧工作绳131以及安全绳132；

具体地，在悬架系统在正常的工作状态时，安全锁机构20不锁紧受力绳13，并且受力绳13穿过安全锁机构20后连接至紧固组件12上，此时紧固组件12处于受力状态，工作绳绷紧。悬架系统的吊篮50能沿着工作绳升起或下降。而当发生意外需要对吊篮50进行应急释放时，需要先使安全锁机构20锁紧工作绳131以及安全绳132。

S120：将工作绳131与安全绳132二者中此时承受重物重力的受力绳13从悬架10的紧固组件12上解开；

具体地，在将受力绳13从悬架10的紧固组件12上解开前，先将安全锁机构20向紧固组件12一定距离，使得安全锁机构20与紧固组件12之间的受力绳13放松，此时便可将受力绳从从悬架10的紧固组件12上解开。具体地，在突然断电或卡绳时，工作绳131承受重物的重力，此时工作绳131为受力绳13。在工作绳131断裂时，安全绳132承受重物的重力，此时安全绳132为受力绳13。

S130：在悬架10上设置提升机构30，并将受力绳13穿设至提升机构30上；

具体地，在悬架系统正常工作时，可先不需要将提升机构30安装到悬架10上，当需要对吊篮50需要应急释放时，再把提升机构30安装到悬架10上，从而可使得不同悬架系统中共用一个提升机构30，节省了成本。

S140：使提升机构30收紧受力绳13，然后使安全锁机构20松开受力绳13；

具体地，当受力绳13穿设到提升机构30的提升机31上后，通过提升机构30收紧安全锁机构20与提升机构30之间的受力绳13，此时提升机构30处于受力状态，安全锁机构20处于放松状态，此时即可将安全锁机构20解锁，使得安全锁机构20放松受力绳13。

S150：使提升机构30释放受力绳13，使得连接在受力绳13上的重物在重力作用下平稳滑降至地面。

上述悬架应急释放方法通过安全锁机构20锁紧使安全锁机构20锁紧工作绳131与安全绳132，并将安全锁机构20向紧固组件12一定距离，即可使得安全锁机构20与紧固组件12之间的受力绳13放松，此时即可将受力绳13的第二端从紧固组件12上解脱，然后通过将受力绳13的第二端连接至提升机构30上，再通过提升机构30收紧安全锁机构20与提升机构30之间的受力绳13，此时即可是安全锁机构20松开受力绳13，最后使提升机构30匀速释放受力绳13，即可使得吊篮50在重力作用下平稳下降至地面。相比于传统的借助其他吊篮50在空中维护的方案，本申请的悬架系统实现了更便捷，更安全的应急释放方案。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。