一种食用菌菌棒原材料加工调配装置

技术领域

本发明涉及食用菌生产领域，特别是涉及一种用于食用菌菌棒原材料的加工和调配装置。

背景技术

按食用菌在自然环境中生活的主要营养来源可划分为木生菌、草生菌、粪生菌、土生菌等，其中包括了寄生菌和菌根菌。按它们作为主要营养的物料可归为木材、草料、粪便、土壤、农副产品、生物活体等类型。

其中，木料和草料为最常用的食用菌培养材料，木材的纤维素、木质素等成分是木生型食用菌的良好养分；草料含有食用菌生活必需的各种养分，来源充足，是草生型食用菌栽培的良好基质。

在食用菌菌棒的加工过程中，为了减少杂菌的数量，其加工过程要尽量杜绝人工操作，并且尽量减少加工工序，从而有效控制杂菌数量。

本发明提供一种能够自动化加工调配装置，实现原材料裁切、搅拌的自动化实现，最大程度的减少了人工操作参与，并很大程度上提高菌棒原料加工速度，从而有效的解决了上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动化完成食用菌菌棒原材料裁切和混合调配的装置。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，包括

底板，其上固定有多个支架的一端；

第一传动带，其通过两个辊子带传动连接，所述辊子通过轴承安装在所述支架上，所述第一传动带能够完成原材料的输送，所述第一传动带的上表面与托板的上表面平齐，所述托板与所述支架固定连接；

裁切刀，其安装在所述支架上，所述裁切刀的刀刃能够与所述托板的上表面搭接，所述裁切刀能够对原材料进行裁切；

裁切机构，其安装在所述支架上，所述裁切机构能够通过电机驱动往复运动机构实现所述裁切刀的上下运动，使得所述裁切刀向下运动时对输送至所述托板上的原材料进行裁切。

转动机构，其安装在所述支架上，所述转动机构能够将裁切完成之后的原材料进行搅拌混合。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中

所述裁切机构包括电机、输出轴、第一圆盘、第一凸起块、第二圆盘、第一销轴、第一方轴、第一通孔、配重块、第二销轴、第一拨杆、第一卡勾、第一卡块、第一弹簧；

所述支架与所述电机固定连接，所述电机的输出轴与所述第一圆盘同轴固定，所述第一圆盘的外圆周面的一侧固定有所述第一凸起块，所述第一凸起块的外表面和所述第一圆盘的外圆周面能够与所述第二圆盘的外圆周面搭接，所述第二圆盘通过轴承安装在所述第一销轴上，所述第一销轴的一端与所述第一方轴固定连接，所述第一方轴的一端与所述裁切刀固定连接，所述第一方轴配置在所述第一通孔内并沿其移动，所述第一通孔开设在所述支架上，所述第一方轴的另一端与所述配重块固定连接；

所述第一圆盘的表面非同轴固定有所述第二销轴的一端，所述第二销轴能够与所述第一拨杆搭接，所述第一拨杆的一端通过轴承安装在所述第一销轴上，所述第一拨杆的一端还与所述第一卡勾的一端固定连接，所述第一卡勾的另一端能够与所述第一卡块的侧面搭接并与所述第一卡块的顶端卡接，所述第一卡块与所述支架固定连接，所述第一卡勾的中部与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述支架固定连接。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中

所述转动机构包括第一方孔、第二方轴、第一齿轮、第一齿圈、第一转轴、第二齿轮、第三转轴、第三圆盘、第一C形槽、第一滑块、第一导轨、第二弹簧、第一电磁铁、第一磁铁、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四转轴、第五转轴、第三齿轮、第二齿圈、第一圆环、滚筒、第二圆环、螺形叶片、第一导板；

所述电机的输出轴沿其轴向开设有所述第一方孔，所述第一方孔内配置有沿其移动的所述第二方轴，所述第二方轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮能够与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述第一转轴的一端同轴固定，所述第一转轴通过轴承安装在所述支架上；

所述第一转轴还能够与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三转轴的一端同轴固定，所述第三转轴的另一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第三转轴的中部与所述第三圆盘同轴固定，所述第三圆盘配置在所述第一C形槽内并沿其转动，所述第一C形槽的中部与所述第一滑块的一端固定连接，所述第一滑块的另一端配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定连接，所述第一滑块的一侧能够与所述第一导轨的一端搭接，所述第一滑块的另一侧与所述第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第一导轨的另一端固定连接，所述第一滑块的另一侧还有所述第一磁铁固定连接，所述第一磁铁能够与所述第一电磁铁相互吸引并搭接，所述第一电磁铁与所述支架固定连接；

所述第一齿圈与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第四转轴同轴固定，所述第四转轴的一端通过轴承安装在所述支架上，所述第四转轴的另一端与所述第五转轴驱动连接，所述第五转轴的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述第五转轴与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述第一圆环的外圆周面同轴固定，所述第一圆环与所述支架连接，所述第一圆环与所述滚筒的一端同轴固定，所述滚筒的另一端与所述第二圆环的一端同轴固定，所述第二圆环内配置有所述第一导板的一端，所述第一导板的另一端与所述托板固定连接，所述第二圆环与所述支架连接，所述滚筒内部能够盛放有裁切后的原材料，所述滚筒内圆周面靠近所述第二齿圈的一侧沿其周向固定有多个所述螺形叶片。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中所述第一弹簧始终处于被拉长状态。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中所述第一齿轮左侧表面与所述第二齿轮右侧表面的距离，小于所述第一齿圈的内径。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中所述第二弹簧始终处于被压缩状态。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中所述第一方孔的内截面形状为方形，所述第二方轴的外截面形状为与所述第一方孔的内截面形状相配合的方形。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置，其中所述第一导板倾斜配置，并且其倾斜方向为从上到下从靠近所述托板到远离所述托板的方向倾斜。

本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置与现有技术不同之处在于本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置能自动化完成食用菌菌棒原材料的裁切和调配，该过程避免了人工参与操作，提高工作效率，同时减少食用菌受多种杂菌的影响。

下面结合附图对本发明的一种食用菌菌棒原材料加工调配装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种食用菌菌棒原材料加工调配装置的主视图；

图2是图1所示一种食用菌菌棒原材料加工调配装置第一视角的轴测图；

图3是图1第二视角的轴测图；

图4是图3的局部放大图；

图5是图1的局部透视图；

图6是图5第一部位的局部放大图；

图7是图1第三视角的局部轴测图；

图8是图5第二部位的局部放大图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明一种食用菌菌棒原材料加工调配装置包括底板101，其上固定有多个支架102的一端；

第一传动带103，其通过两个辊子104带传动连接，所述辊子104通过轴承安装在所述支架102上，所述第一传动带103能够完成原材料的输送，所述第一传动带103的上表面与托板105的上表面平齐，所述托板105与所述支架102固定连接；

裁切刀313，其安装在所述支架102上，所述裁切刀313的刀刃能够与所述托板105的上表面搭接，所述裁切刀313能够对原材料进行裁切；

裁切机构300，其安装在所述支架102上，所述裁切机构300能够通过电机201驱动往复运动机构实现所述裁切刀313的上下运动，使得所述裁切刀313向下运动时对输送至所述托板105上的原材料进行裁切。

转动机构400，其安装在所述支架102上，所述转动机构400能够将裁切完成之后的原材料进行搅拌混合。

本发明所述电机201通过输出轴202驱动所述裁切刀313的上下运动，使得所述裁切刀313对输送至所述托板105上的原材料进行裁切，被裁切之后的原材料，通过所述转动机构400进行搅拌调配之后，完成食用菌菌棒后续的生产。

其中，所述底板101能够放置在地面或桌面等水平面上。

其中，所述支架102的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述电池与所述底板101固定连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，使得用户能够顺利控制所述电机201的转动速度，进而控制所述裁切刀313上下运动的速度，最终实现对原材料裁切速度的控制。

其中，所述辊子104的安装、驱动、控制方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述支架102与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与其中一个所述辊子104同轴固定，其中一个所述辊子104通过第一传动带103与另一个所述辊子104带传动连接，两个所述辊子104通过轴承安装在所述支架102上。

其中，所述转动机构400包括搅拌棒和搅拌桶，所述电机201的输出轴202驱动所述搅拌棒转动，完成对所述搅拌桶内裁切之后的原材料的充分搅拌。

其中，所述往复运动机构包括第一圆盘301、第一凸起块302、第二圆盘303、第一销轴304、第一方轴305、第一通孔306、配重块307、第二销轴308、第一拨杆309、第一卡勾310、第一卡块311、第一弹簧312。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述裁切机构300包括电机201、输出轴202、第一圆盘301、第一凸起块302、第二圆盘303、第一销轴304、第一方轴305、第一通孔306、配重块307、第二销轴308、第一拨杆309、第一卡勾310、第一卡块311、第一弹簧312；

所述支架102与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一圆盘301同轴固定，所述第一圆盘301的外圆周面的一侧固定有所述第一凸起块302，所述第一凸起块302的外表面和所述第一圆盘301的外圆周面能够与所述第二圆盘303的外圆周面搭接，所述第二圆盘303通过轴承安装在所述第一销轴304上，所述第一销轴304的一端与所述第一方轴305固定连接，所述第一方轴305的一端与所述裁切刀313固定连接，所述第一方轴305配置在所述第一通孔306内并沿其移动，所述第一通孔306开设在所述支架102上，所述第一方轴305的另一端与所述配重块307固定连接；

所述第一圆盘301的表面非同轴固定有所述第二销轴308的一端，所述第二销轴308能够与所述第一拨杆309搭接，所述第一拨杆309的一端通过轴承安装在所述第一销轴304上，所述第一拨杆309的一端还与所述第一卡勾310的一端固定连接，所述第一卡勾310的另一端能够与所述第一卡块311的侧面搭接并与所述第一卡块311的顶端卡接，所述第一卡块311与所述支架102固定连接，所述第一卡勾310的中部与所述第一弹簧312的一端固定连接，所述第一弹簧312的另一端与所述支架102固定连接。

本发明所述电机201通过输出轴202驱动了所述第一方轴305和所述配重块307的上下运动，并通过所述第一方轴305带动所述裁切刀313上下运动，从而使得所述裁切刀313完成了对输送至所述托板105上的原材料的裁切，被裁切之后的原材料，进行搅拌调配之后，完成食用菌菌棒后续的生产。

其中，所述电机201通过输出轴202带动所述第一圆盘301同步转动，并通过所述第一圆盘301外圆周面和所述第一凸起块302外表面与所述第二圆盘303外表面的间歇搭接，实现所述第一方轴305的上下运动，当所述第一圆盘301的外圆周面与所述第二圆盘303的外圆周面搭接时，在重力作用下，所述第一方轴305所述配重块307和所述裁切刀313位于最低点，到所述第一凸起块302的外表面与所述第二圆盘303的外圆周面搭接时，顶动所述第二圆盘303、第一销轴304、第一方轴305、配重块307和所述裁切刀313向上运动至最高点，此时所述第一卡勾310与所述裁切刀313的顶端卡接，随着所述第一卡勾310的继续转动，当所述第二销轴308与所述第一拨杆309搭接，并拨动所述第一拨杆309绕着所述第一销轴304转动，使得所述第一卡勾310与所述第一卡块311卡接失效时，在所述配重块307重力作用下，带动所述第一方轴305和所述裁切刀313迅速向下运动，从而完成对所述托板105上方原材料的裁切。

其中，所述第一方轴305的截面形状为方形，所述第一通孔306的界面形状为与所述第一方轴305的截面形状相配合的方形，从而保证所述第一方轴305只能沿着所述第一通孔306的长度方向上下运动，

作为本发明的进一步解释，参见图5、6，

所述转动机构400包括第一方孔401、第二方轴402、第一齿轮403、第一齿圈404、第一转轴405、第二齿轮406、第三转轴407、第三圆盘408、第一C形槽409、第一滑块410、第一导轨411、第二弹簧412、第一电磁铁413、第一磁铁414、第一锥齿轮415、第二锥齿轮416、第四转轴417、第五转轴418、第三齿轮419、第二齿圈420、第一圆环421、滚筒422、第二圆环423、螺形叶片424、第一导板425；

所述电机201的输出轴202沿其轴向开设有所述第一方孔401，所述第一方孔401内配置有沿其移动的所述第二方轴402，所述第二方轴402与所述第一齿轮403同轴固定，所述第一齿轮403能够与所述第一齿圈404啮合，所述第一齿圈404与所述第一转轴405的一端同轴固定，所述第一转轴405通过轴承安装在所述支架102上；

所述第一转轴405还能够与所述第二齿轮406啮合，所述第二齿轮406与所述第三转轴407的一端同轴固定，所述第三转轴407的另一端与所述第一齿轮403同轴固定，所述第三转轴407的中部与所述第三圆盘408同轴固定，所述第三圆盘408配置在所述第一C形槽409内并沿其转动，所述第一C形槽409的中部与所述第一滑块410的一端固定连接，所述第一滑块410的另一端配置在所述第一导轨411内并沿其移动，所述第一导轨411与所述支架102固定连接，所述第一滑块410的一侧能够与所述第一导轨411的一端搭接，所述第一滑块410的另一侧与所述第二弹簧412的一端固定连接，所述第二弹簧412的另一端与所述第一导轨411的另一端固定连接，所述第一滑块410的另一侧还有所述第一磁铁414固定连接，所述第一磁铁414能够与所述第一电磁铁413相互吸引并搭接，所述第一电磁铁413与所述支架102固定连接；

所述第一齿圈404与所述第一锥齿轮415同轴固定，所述第一锥齿轮415与所述第二锥齿轮416啮合，所述第二锥齿轮416与所述第四转轴417同轴固定，所述第四转轴417的一端通过轴承安装在所述支架102上，所述第四转轴417的另一端与所述第五转轴418驱动连接，所述第五转轴418的另一端通过轴承安装在所述支架102上，所述第五转轴418与所述第三齿轮419同轴固定，所述第三齿轮419与所述第二齿圈420啮合，所述第二齿圈420与所述第一圆环421的外圆周面同轴固定，所述第一圆环421与所述支架102连接，所述第一圆环421与所述滚筒422的一端同轴固定，所述滚筒422的另一端与所述第二圆环423的一端同轴固定，所述第二圆环423内配置有所述第一导板425的一端，所述第一导板425的另一端与所述托板105固定连接，所述第二圆环423与所述支架102连接，所述滚筒422内部能够盛放有裁切后的原材料，所述滚筒422内圆周面靠近所述第二齿圈420的一侧沿其周向固定有多个所述螺形叶片424。

本发明所述电机201通过输出轴202驱动了所述滚筒422的转动，使得所述滚筒422正向转动时，在所述螺形叶片424的作用下，所述滚筒422内裁切完成的原材料会有沿着所述滚筒422的轴向向左运动的趋势，，进而随着所述滚筒422的转动，完成其内部裁切后原材料的混合调配，当所述滚筒422反向转动时，能够将所述滚筒422内搅拌调配完成的原材料从所述滚筒422的出口排出。

其中，所述电机201通过输出轴202带动所述第二方轴402、第一齿轮403、第三转轴407、第二齿轮406同步转动，并且通过所述第一磁铁414和所述第一电磁铁413是否相互吸引，实现所述第一齿轮403或所述第二齿轮406与所述第一齿圈404啮合的切换，进而实现了所述第一齿圈404正向或反向的转动，所述第一齿圈404的转动，进一步通过所述第一锥齿轮415、第二锥齿轮416、第四转轴417、第五转轴418、第三齿轮419和所述第二齿圈420带动了所述滚筒422的转动，在所述螺形叶片424的作用下，当所述滚筒422正向转动时，所述滚筒422内盛放的裁切之后的原材料，无法通过所述滚筒422的出口排出，因此在所述滚筒422内部反复搅动，从而达到多种不同种类的原材料的充分搅拌调配的作用，当所述滚筒422反向转动时，在所述螺形叶片424作用下，驱动所述滚筒422内部充分搅拌调配完成的原材料通过所述滚筒422的出口排出。

其中，所述第四转轴417的另一端与所述第五转轴418的一端同轴固定。

其中，所述第一齿圈404只能与所述第一齿轮403或者第二齿轮406的其中之一啮合。

其中，所述第一圆环421通过轴承安装在所述支架102上，所述第二圆环423通过轴承安装在所述支架102上。

其中，“所述第一滑块410的一侧能够与所述第一导轨411的一端搭接”，该搭接方式可为所述第一导轨411的一端固定有限位块，所述限位块能够与所述第一滑块410的一侧搭接。

其中，所述第一滑块410为燕尾形滑块，所述第一导轨411为燕尾形导轨，从而保证所述第一滑块410只能沿着所述第一导轨411的长度方向往复滑动。

其中，所述滚筒422和所述螺形叶片424的结构参考滚筒式搅拌机的结构，两者原理相同且结构相似。

其中，所述第一电磁铁413的电源模块包括电池、电控模块和无线通信模块，所述电池与所述底板101固定连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，使得用户能够直接通过终端控制所述第一电磁铁413电源的通断，从而实现对所述第一电磁铁413和所述第一磁铁414是否相互吸引的控制。

作为本发明的进一步解释，参见图1～6，

所述第一弹簧312始终处于被拉长状态。

本发明使得所述第一弹簧312的弹力作用下，所述第一卡勾310的另一端能够始终与所述第一卡块311的侧面搭接，并且当所述第二圆盘303被所述第一凸起块302顶高时，所述第一卡勾310能够顺利与所述第一卡块311的顶端卡接。

所述第一齿轮403左侧表面与所述第二齿轮406右侧表面的距离，小于所述第一齿圈404的内径。

本发明使得所述第一齿轮403和所述第二齿轮406不能够同时与所述第一齿圈404啮合，避免发生干涉。

所述第二弹簧412始终处于被压缩状态。

本发明使得所述第一滑块410在所述第二弹簧412的弹力作用下，能够通过所述第一C形槽409和所述第三圆盘408带动所述第二齿轮406与所述第一齿圈404啮合，当所述第一电磁铁413和所述第一磁铁414相互吸引并搭接时，所述第一滑块410带动所述第一齿轮403与所述第一齿圈404啮合。

所述第一方孔401的内截面形状为方形，所述第二方轴402的外截面形状为与所述第一方孔401的内截面形状相配合的方形。

本发明使得所述第二方轴402能够与所述第一方孔401同步转动，并且所述第二方轴402能够沿着所述第一方孔401的长度方向往复滑动。

所述第一导板425倾斜配置，并且其倾斜方向为从上到下从靠近所述托板105到远离所述托板105的方向倾斜。

本发明使得裁切之后的原材料能够顺利输送至所述滚筒422内完成搅拌混合。

作为本发明的进一步解释，参见图7，

所述第四转轴417的另一端通过第一传动机构500与所述第五转轴418的一端驱动连接，所述第一传动机构500包括第三方轴501、第三通孔502、第三圆环503、第二C形块504、第一长条杆505、第一长条孔506、第三销轴507、第一皮带轮508、第六转轴509、第二传动带510、第二皮带轮511、第二导轨512、圆锥壳体513、第七转轴514、万向节515、第五圆盘517、第九转轴518；

所述第四转轴417的另一端与所述第三方轴501的一端同轴固定，所述第三方轴501通过轴承安装在所述支架102上，所述第三方轴501配置在所述第三通孔502内并沿其移动，所述第三通孔502同轴开设在所述第三圆环503上，所述第三圆环503配置在所述第二C形块504内并沿其转动，所述第二C形块504与所述第一长条杆505的中部固定连接，所述第一长条杆505配置在所述第二导轨512内并沿其移动，所述第二导轨512与所述支架102固定连接，所述第一长条杆505沿其长度方向开设有所述第一长条孔506，所述第一长条孔506内配置有沿其移动的所述第三销轴507，所述第三销轴507与所述第一皮带轮508非同轴固定，所述第一皮带轮508与所述第六转轴509的一端同轴固定，所述第六转轴509通过轴承安装在所述支架102上，所述第一皮带轮508通过所述第二传动带510与所述第二皮带轮511带传动连接，所述第二皮带轮511与所述第一锥齿轮415同轴固定；

所述第三圆环503的外圆周面与所述圆锥壳体513的外表面搭接，所述圆锥壳体513的内表面与所述第五圆盘517的外圆周面搭接，所述第五圆盘517与所述第九转轴518的一端同轴固定，所述第九转轴518通过轴承安装在所述支架102上，所述圆锥壳体513的顶端与所述第七转轴514的一端同轴固定，所述第七转轴514通过轴承安装在所述支架102上，所述第七转轴514的另一端与所述万向节515的一端同轴固定，所述万向节515的另一端与所述第五转轴418的一端同轴固定。

本发明所述第四转轴417带动所述第五转轴418的同步转动，进而通过所述第五转轴418带动了所述所述滚筒422的转动，与此同时所述第二皮带轮511的转动驱动了所述第三圆环503沿着所述第三方轴501长度方向的往复运动，从而使得所述第二导轨512的转动速度发生变化，进而使得所述滚筒422的转速时刻变化，使得所述滚筒422转动过程中其内部的原材料能够利用不同的速率转动和搅拌调配，使得所述原材料搅拌调配的更加均匀、更加充分。

其中，所述第四转轴417的转动带动了所述第三方轴501、第三圆环503同步转动，并通过所述第三圆环503的外圆周面与所述圆锥壳体513的外表面搭接，使得所述第三圆环503带动了所述圆锥壳体513同步转动，所述圆锥壳体513的转通过所述第七转轴514、万向节515带动了所述第五转轴418的同步转动，并且在所述第三圆环503转动的过程中，所述第一锥齿轮415和所述第二皮带轮511的同步转动，通过所述第二传动带510带动了所述第一皮带轮508的转动，所述第一皮带轮508上非同轴固定的所述第三销轴507绕着所述第一皮带轮508的轴心转动过程中通过所述第一长条孔506和所述第一长条杆505驱动了所述第二C形块504沿着所述第二导轨512长度方向的往复运动，从而使得所述第二C形块504在往复运动过程中，带动了所述第三圆环503沿着所述第三方轴501的长度方向往复运动，当所述第三圆环503与所述圆锥壳体513大直径一侧的外表面搭接时，此时所述圆锥壳体513的转动速度较小，当所述第三圆环503与所述圆锥壳体513小直径一侧的外表面搭接时，所述圆锥壳体513的转动速度较大，因此通过所述第三圆环503位置的变化实现了所述圆锥壳体513转速的变化。

其中，所述第三方轴501外表面的截面形状为方形，所述第三通孔502的截面形状为与所述第三方轴501外表面的截面形状相配合的方形，从而保证所述第三圆环503只能沿着所述第三方轴501长度方向往复运动。

其中，所述第二导轨512关于所述第一长条杆505的中心前后对称分布有两个，所述第一长条杆505的两端分别配置在两个所述第二导轨512内并沿其移动，从而使得所述第一长条杆505左右运动过程中更加平稳。

其中，所述第一长条杆505的两端设有T形滑块，所述第二导轨512为T形导轨，从而保证所述第一长条杆505只能沿着所述第二导轨512的长度方向往复运动。

其中，所述万向节515的结构为现有技术，并且其包括两个C形环和一个十字轴，第一个C形环的两端分别通过轴承安装有所述十字轴相对的两端，所述十字轴另外两个相对的两端分别通过轴承安装在第二个C形环的两端，该结构实现了所述第七转轴514和所述第五转轴418的同步转动。

作为本发明的进一步解释，参见图8，

所述电机201还驱动有顶动机构600，所述顶动机构600包括第一环形套601、第二环形套602、第二凸起块603、第一顶杆604、第四圆环605、环形导轨606、第二滑块607、第三导轨608、第三弹簧609；

所述第二齿圈420的表面沿其周向均匀固定有多个所述第二凸起块603，所述第二凸起块603的外表面和所述第二齿圈420的表面组成的波浪面能够与所述第一顶杆604的一端搭接，所述第一顶杆604与所述支架102固定连接；

所述第一圆环421配置在所述第一环形套601内并沿其移动和转动，所述第一环形套601与所述支架102固定连接，所述第二圆环423配置在所述第二环形套602内并沿其移动和转动，所述第二环形套602与所述支架102固定连接，所述第二圆环423远离所述第一圆环421的一端与所述第四圆环605同轴固定，所述第四圆环605配置在所述环形导轨606内并沿其转动，所述环形导轨606的外圆周面与所述第二滑块607的一端固定连接，所述第二滑块607配置在所述第三导轨608内并沿其移动，所述第三导轨608与所述底板101固定连接，所述第二滑块607与所述第三弹簧609的一端固定连接，所述第三弹簧609的另一端与所述支架102固定连接。

本发明所述第二齿圈420的转动驱动了所述滚筒422转动的同时能够沿其长度方向往复运动，从而使得所述滚筒422内裁切后的原材料能够通过转动进行搅拌调配的同时，所述滚筒422的往复运动进一步提升了原材料在所述滚筒422内部搅拌混合的程度，从而使得原材料的搅拌混合调配更加充分。

其中，所述第二齿圈420转动的过程中驱动所述第二凸起块603同步转动，并通过所述第二凸起块603表面和所述第一顶杆604一端的搭接，推动所述第二齿圈420、第一圆环421、滚筒422和所述第二圆环423同步向右侧滑动，当所述第二凸起块603的表面不与所述第一顶杆604搭接时，在所述第三弹簧609的弹力作用下，桶所述第二滑块607和所述环形导轨606带动所述第二齿圈420、第一圆环421、滚筒422和所述第二圆环423向左侧滑动，因此实现了所述滚筒422的左右滑动。

其中，所述第二滑块607为燕尾形滑块，所述第三导轨608为燕尾形导轨，从而保证所述第二滑块607只能沿着所述第三导轨608的长度方向往复运动。

其中，所述第三弹簧609始终处于被压缩状态，因此在所述第三弹簧609的弹力作用下，使得所述第一顶杆604的一端能够始终与所述第二齿圈420的表面和所述第二凸起块603的表面组成的波浪面搭接，进而实现了所述滚筒422的左右运动。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。