一种画线机喷头机构

技术领域

发明涉及智能装备技术领域，尤其是涉及一种画线机喷头机构。

背景技术

海洋平台甲板结构体主要由钢面板、钢梁、支承柱和其它部件组成，制造过程中先将数十块标准长宽的钢板原料拼焊成一个整体的甲板平面；然后在大的甲板面板上规划画出型钢梁、支承柱和其它部件的安装位置、连接外轮廓、安装图文信息；之后按照工序安装型钢梁、支承柱和其它部件，并焊接固定行成一个基本的甲板片结构体，最后将多个甲板片结构组合拼接搭建并配置其它设备设施，建成一个基本的海洋平台结构体。

甲板平面画线标注是建造海洋平台结构体关键工序之一，现有的操作一般是采用人工画线，人工画线要用多种标尺和画线工具，须处理画线面积数百平方米、画线交错复杂、图文数据量大等难题，还存在画线工作需要多人协作、工人技能要求高、工作效率低、画线基准设定困难、笔画粗细随机性大、画线误差大、标注不明显和多次返工重画等问题。

实用新型内容

发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种画线机喷头机构。

发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种画线机喷头机构，包括升降模块、竖直旋转模块、水平旋转模块和画线喷头，所述升降模块固定连接所述画线机支架，所述竖直旋转模块连接所述升降模块的升降端，所述水平旋转模块连接所述竖直旋转模块的旋转端，所述画线喷头连接所述水平旋转模块的旋转端。

在另一优选的实例中，所述升降模块包括升降电机、升降支架、丝杠结构和升降板，所述升降支架竖直设置，所述丝杠结构设置于所述升降支架内，所述升降电机设置于所述升降支架的顶端，所述升降板滑动设置于所述升降支架的一侧，所述丝杠结构的丝杆连接所述升降电机，所述丝杠结构的螺母连接所述升降板。

在另一优选的实例中，所述升降支架上设置有滑槽，所述升降板连接所述滑槽。

在另一优选的实例中，所述竖直旋转模块为竖直旋转电机，所述竖直旋转电机的壳体连接所述升降板，所述竖直旋转电机的输出轴水平设置，并且通过安装架连接所述水平旋转模块。

在另一优选的实例中，所述水平旋转模块为水平旋转电机，所述水平旋转电机的壳体连接所述安装架，所述水平旋转电机的输出轴竖直向下设置，所述画线喷头通过固定架连接所述水平旋转电机的输出轴。

在另一优选的实例中，所述画线喷头的顶部设有加墨口，用于连接加墨管道。

在另一优选的实例中，所述升降模块为升降气缸，所述升降气缸的活动端设有升降板，所述竖直旋转模块安装于所述升降板上。

与现有技术相比，发明具有以下有益效果：

1、发明设计了一种画线机喷头机构，通过升降模块、竖直旋转模块和水平旋转模块的互相配合，可以实现对画线机喷头的全自由度驱动：升降模块可以用于精确调整画线的半径，进行精度微调；竖直旋转模块可以用于实现向下或向上等圆弧面画线；水平旋转模块可以用于实现向左或向右等圆弧面画线；由此显著简化了画线操作，可以实现单人操作，工作效率显著提高。

2、升降模块采用丝杠结构，承重力好，运动时稳定且可以精细调节升降高度。

3、竖直旋转模块和水平旋转模块都可采用旋转电机，动作灵敏，画线速度快。

4、升降模块还可以采用升降气缸，用于简化结构，降低制造成本。

附图说明

图1为发明实施例一的结构示意图。

图2为发明实施例二的结构示意图。

附图标记：1、升降模块，11、升降电机，12、升降支架，13、升降板，2、竖直旋转模块，3、水平旋转模块，4、画线喷头，41、加墨口，5、画线机支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明进行详细说明。本实施例以发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种画线机喷头机构，包括升降模块1、竖直旋转模块2、水平旋转模块3和画线喷头4。升降模块1固定在画线机支架5的底部，画线机支架5可由运动机构控制，在船舶的甲板上进行移动。竖直旋转模块2安装于升降模块1的升降端，竖直旋转模块2可在升降模块1的带动下上下移动。水平旋转模块3安装于竖直旋转模块2的旋转端，水平旋转模块3可在竖直旋转模块2的带动下进行上下摇头旋转，实现向下或向上等圆弧面画线。画线机安装于水平旋转模块3的水平旋转端，画线机在水平旋转模块3的带动下进行左右摇头旋转，实现向左或向右等圆弧面画线。

升降模块1包括升降电机11、升降支架12、丝杠结构和升降板13。升降支架12竖直设置，为一个矩形管结构。升降支架12的正面设置有滑槽，背面通过螺栓固定在画线机支架5上。升降板13位于升降电机11的正面，在升降板13上设有凸出件穿过滑槽进入到画线机支架5的内部。丝杠结构竖直设置在升降支架12内，包括丝杆和螺母。升降电机11固定在升降支架12的顶端，丝杆的顶部连接升降电机11的输出轴，丝杆的底部悬空。螺母连接穿入画线机支架5内部的凸出件。当升降电机11工作后，丝杠结构将旋转驱动转化为直线运动，带动升降板13沿着滑槽上下移动。

本实施例中，竖直旋转模块2采用竖直旋转电机。竖直旋转电机的壳体横向固定在升降板13上，竖直旋转电机的输出轴水平向一侧伸出，该输出轴通过安装架固定水平旋转模块3。水平旋转模块3采用水平旋转电机，水平旋转电机的壳体竖直连接安装架，水平旋转电机的输出轴竖直向下设置，画线喷头4通过固定架连接水平旋转电机的输出轴。由此可见，竖直旋转模块2和水平旋转模块3均直接采用市售的微型电机，动作灵敏，画线速度快。

本实施例中，画线喷头4采用市售的现有结构，在画线喷头4的顶部设有加墨口41，用于连接加墨管道，可以在使用时及时进行加墨。

实施例二

本实施例的基本结构和实施例一相同，提供了一种画线机喷头机构，包括升降模块1、竖直旋转模块2、水平旋转模块3和画线喷头4。升降模块1固定在画线机支架5的底部，画线机支架5可由运动机构控制，在船舶的甲板上进行移动。竖直旋转模块2安装于升降模块1的升降端，竖直旋转模块2可在升降模块1的带动下上下移动。水平旋转模块3安装于竖直旋转模块2的旋转端，水平旋转模块3可在竖直旋转模块2的带动下进行上下摇头旋转，实现向下或向上等圆弧面画线。画线机安装于水平旋转模块3的水平旋转端，画线机在水平旋转模块3的带动下进行左右摇头旋转，实现向左或向右等圆弧面画线。本实施例和实施例一的区别点在于：升降模块1为升降气缸，所述升降气缸的活动端设有升降板13，竖直旋转模块2安装在升降板13上。直接使用升降气缸有利于简化结构，降低整个设备的制造成本。

以上详细描述了发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。