一种印染废水废气处理设备

技术领域

本发明涉及清洁生产技术领域，尤其涉及一种印染废水废气处理设备。

背景技术

在印染行业进行生产活动时，会产生大量废水废气，这些废水废气未经处理进行排放时，会对环境造成极大的污染，因此为了保护环境以及清洁生产的目的，常会借助废水废气处理设备对废气废水进行净化处理。

中国专利CN108585248B公开了一种废水废气环保处理设备，包括集水箱，所述集水箱的顶部固定连接有第一套管，所述第一套管顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第二套管，所述第二套管顶部的两侧均固定连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有刮板，所述刮板的一侧固定连接有进水管，所述刮板的顶部螺纹连接有螺纹杆。该废水废气环保处理设备，通过进水管底部的筛筒方便插接集水箱的内部，通过集水管两侧的刮板，方便与第二套管活动连接，通过将污水从进水管投放，体积大的固体垃圾经过筛网筛选残留，通过螺纹杆方便工作人员手动安装拆卸刮板的位置，清理筛筒，从而达到了方便清理的目的。

上述一种废水废气环保处理设备还存在如下技术问题：废水在沉淀池内沉淀的过程中，会有一定量的固体污染物附着在沉淀池的内壁，长时间过后，这些固体污染物容易硬化而紧紧地附着在沉淀池的内壁，导致这些固体污染物难以被排出沉淀池，影响沉淀池后续对废水进行沉淀处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在固体污染物容易硬化而紧紧地附着在沉淀池的内壁，导致这些固体污染物难以被排出沉淀池的缺点，而提出的一种印染废水废气处理设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种印染废水废气处理设备，包括集水箱，所述集水箱的上端安装有进水管，所述集水箱的侧壁上端连通有出气管，所述集水箱的内壁底部安装有沉淀池，所述沉淀池的侧壁连通有排水管，所述排水管与集水箱固定连接，所述集水箱的内壁设有清理结构，所述清理结构包括支架、用以将硬化污染物刮碎的尖刺、用以刷掉刮碎后污染物的刷毛。

上述部件所达到的效果为：通过设置清理结构，达到能够对沉淀池内的硬化固体污染物进行清理，使固体污染物能够被从沉淀池内排出，保障沉淀池能够正常对废水进行沉淀处理的作用。

优选的，所述支架固定连接在集水箱的内壁，所述支架的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转筒，所述转筒的内壁滑动连接有圆板，所述圆板的下表面固定连接有滑杆，所述滑杆滑动贯穿转筒，所述滑杆呈正六棱柱结构，所述圆板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离圆板的一端与转筒固定连接，所述滑杆的下端固定连接有传动板，所述传动板的上表面固定连接有两个卡块，所述卡块的上表面卡合连接有卡板，所述卡板的竖直截面呈“L”形，所述卡板长臂的表面固定连接有安装板，所述安装板远离卡板的一侧固定连接有若干个尖刺，所述安装板靠近尖刺的一侧固定连接有若干个刷毛，所述刷毛与沉淀池的内壁滑动连接，若干个所述尖刺分为两组，若干个所述刷毛均位于两组尖刺之间，所述传动板的表面滑动套有两个滑管，所述滑管的上表面固定连接有挡板，所述挡板的竖直截面呈“L”形，所述挡板长臂与卡板长臂滑动连接，所述第一弹簧始终处于收缩状态。

上述部件所达到的效果为：将卡板将卡块卡合，此时卡块达到限制卡板位置进而限制安装板位置的作用，安装板移动会带动刷毛移动使刷毛与沉淀池内壁接触，之后启动伺服电机，伺服电机的输出端开始旋转并带动转筒转动，由于滑杆呈正六棱柱结构，因此转筒转动会带动滑杆转动，滑杆转动会带动传动板转动，卡块借助传动板转动会带动卡板转动，安装板借助卡板转动会带动尖刺和刷毛移动，从而达到对沉淀池内壁进行清理的目的。

优选的，所述传动板相对于两个滑管的位置均固定连接有固定板，所述固定板的竖直截面呈“U”形，所述固定板上端的竖直截面呈圆弧形，所述固定板靠近滑管的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定板的一端与挡板固定连接。

上述部件所达到的效果为：第二弹簧伸展时，挡板会借助第二弹簧的张力向远离固定板的方向滑动，此时挡板长臂会与卡板长臂接触，第二弹簧达到尽量防止挡板长臂与卡板长臂脱离接触的作用。

优选的，所述挡板的上表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离挡板的一端固定连接有圆球，所述圆球的尺寸与固定板的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：拉动圆球，圆球移动会带动牵引绳移动，牵引绳移动会带动挡板向靠近固定板的方向移动。

优选的，所述尖刺为高碳钢材质，所述刷毛为聚丙烯材质。

上述部件所达到的效果为：由于尖刺为高碳钢材质，而高碳钢材质具有高硬度、高强度以及不易发生形变等优点，因此高碳钢材质的尖刺能够将沉淀池内壁附着的硬化的固体污染物刮碎。

优选的，所述集水箱的内壁设有辅助结构，所述辅助结构包括安装架，所述安装架与集水箱的内壁固定连接，所述安装架的下表面固定连接有两个连接板，所述连接板的竖直截面呈“T”形，两个所述连接板的表面转动连接有圆环，所述圆环的下表面固定连接有若干个凸块，所述凸块下端的竖直截面呈等腰三角形，所述传动板的上表面固定连接有两个圆杆，所述安装架的下表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有拨片，所述圆环的圆弧面固定连接有T形板，所述T形板的下表面固定连接有两个从动杆，所述拨片位于两个从动杆之间。

上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，达到使尖刺和刷毛能够在旋转过程中持续振动，从而能够将附着在集水箱内壁的固体污染物清理干净，进而提高了清洁效率的作用。

优选的，所述从动杆的圆弧面转动连接有滚筒，所述滚筒为不锈钢材质。

上述部件所达到的效果为：拨片转动会挤压滚筒，滚筒会沿从动杆的圆弧面转动并带动从动杆移动，滚筒达到减少从动杆圆弧面与拨片之间摩擦力的作用，并且不锈钢材质的滚筒还能够耐腐蚀以及具有较长的使用寿命。

优选的，所述拨片的侧壁固定连接有弯折板，所述弯折板两端的横截面均呈圆弧形。

上述部件所达到的效果为：弯折板达到尽量防止滚筒与拨片脱离接触的作用。

优选的，所述安装架相对于圆环的位置设有限位结构，所述限位结构包括支撑板，所述支撑板与安装架固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有推板，所述推板内卡合连接有两个插块，两个所述插块靠近圆环的一侧固定连接有橡胶垫。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，达到限制圆环位置，尽量防止圆环沿固定板的表面转动的情况发生，进而限制凸块位置的作用。

优选的，所述推板的上表面固定连接有导向板，所述导向板的竖直截面呈“L”形，所述导向板长臂贯穿支撑板。

上述部件所达到的效果为：推板滑动时会带动导向板沿支撑板内滑动，导向板达到限制推板滑动路径，尽量防止推板旋转的作用。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明中，通过设置清理结构，在对沉淀池进行清理前，先拉动圆球，圆球移动会带动牵引绳移动，牵引绳移动会带动挡板向靠近固定板的方向移动，挡板移动会带动滑管沿传动板的表面滑动，此时传动板达到限制滑管滑动路径的作用，挡板滑动时会挤压第二弹簧，此时第二弹簧处于被压缩状态，当挡板长臂从卡块的上方移开后，继续移动圆球使牵引绳沿固定板的内壁滑入，此时固定板达到限制圆球位置进而限制挡板位置的作用，将固定板上端设置成圆弧状，能够尽量防止圆球与固定板脱离接触，然后将卡板将卡块卡合，此时卡块达到限制卡板位置进而限制安装板位置的作用，安装板移动会带动刷毛移动使刷毛与沉淀池内壁接触，然后拉动圆球，使牵引绳从固定板的内壁滑出，此时第二弹簧开始伸展，挡板会借助第二弹簧的张力向远离固定板的方向滑动，此时挡板长臂会与卡板长臂接触，挡板达到限制卡板位置，尽量防止卡板与卡块脱离接触的作用，之后启动伺服电机，伺服电机的输出端开始旋转并带动转筒转动，由于滑杆呈正六棱柱结构，因此转筒转动会带动滑杆转动，滑杆转动会带动传动板转动，卡块借助传动板转动会带动卡板转动，安装板借助卡板转动会带动尖刺和刷毛移动，由于尖刺为高碳钢材质，而高碳钢材质具有高硬度、高强度以及不易发生形变等优点，因此高碳钢材质的尖刺能够将沉淀池内壁附着的硬化的固体污染物刮碎，紧接着聚丙烯材质的刷毛能够将刮碎后的固体污染后刷下，从而达到将固体污染物从沉淀池内排出的作用，通过设置清理结构，达到能够对沉淀池内的硬化固体污染物进行清理，使固体污染物能够被从沉淀池内排出，保障沉淀池能够正常对废水进行沉淀处理的作用。

2、本发明中，通过设置辅助结构，当传动板旋转时，传动板会带动圆杆转动，圆杆转动会与凸块下端的斜面接触，此时凸块会挤压圆杆，使圆杆向下滑动，传动板借助圆杆滑动会带动滑杆滑动，滑杆滑动会带动圆板沿转筒的内壁滑动，此时圆板会拉伸第一弹簧，此时第一弹簧处于被拉伸状态，伺服电机继续转动会使圆杆与凸块脱离接触，此时第一弹簧开始收缩，圆板会借助第一弹簧的拉力向上滑动，圆板滑动会带动滑杆滑动最终带动尖刺和刷毛在旋转的同时还能够在竖直方向上滑动，因此伺服电机持续转动能够使尖刺和刷毛在旋转的同时还能够振动，从而能够更好地对固体污染物进行清理，在清理过程中，启动步进电机，步进电机的输出端会带动拨片转动，拨片转动会与滚筒的圆弧面接触，此时拨片会挤压滚筒，滚筒会沿从动杆的圆弧面转动并带动从动杆移动，滚筒达到减少从动杆圆弧面与拨片之间摩擦力的作用，并且不锈钢材质的滚筒还能够耐腐蚀以及具有较长的使用寿命，T形板借助从动杆移动会带动圆环沿连接板的表面转动，圆环转动会带动凸块转动，从而调节凸块的位置，进而调节尖刺和刷毛开始振动的位置，使尖刺和刷毛能够对沉淀池内的不同位置进行清理，在此过程中，弯折板达到尽量防止滚筒与拨片脱离接触的作用，通过设置辅助结构，达到使尖刺和刷毛能够在旋转过程中持续振动，从而能够将附着在集水箱内壁的固体污染物清理干净，进而提高了清洁效率的作用。

3、本发明中，通过设置限位结构，当需要使用限位结构时，先将插块与推板卡合，此时插块达到限制橡胶垫位置的作用，在借助拨片将圆环调节到适宜的位置后，启动电动伸缩杆，此时电动伸缩杆的输出端会带动推板向靠近圆环的方向移动，插块借助推板移动会带动橡胶垫移动，使橡胶垫抵在圆环的圆弧面，此时橡胶垫达到增大推板与圆环之间摩擦力的作用，推板达到限制圆环位置，尽量防止圆环沿固定板的表面转动的情况发生，进而限制凸块位置的作用，推板滑动时会带动导向板沿支撑板内滑动，导向板达到限制推板滑动路径，尽量防止推板旋转的作用，通过设置限位结构，达到限制圆环位置，尽量防止圆环沿固定板的表面转动的情况发生，进而限制凸块位置的作用。

附图说明

图1为本发明提出一种印染废水废气处理设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种印染废水废气处理设备的图1的局部结构示意图；

图3为本发明提出一种印染废水废气处理设备的沉淀池处的结构示意图；

图4为本发明提出一种印染废水废气处理设备的清理结构的结构示意图；

图5为本发明提出一种印染废水废气处理设备的转筒处的局部剖面结构示意图；

图6为本发明提出一种印染废水废气处理设备的图4中A处的放大图；

图7为本发明提出一种印染废水废气处理设备的卡块处的结构示意图；

图8为本发明提出一种印染废水废气处理设备的安装架处的结构示意图；

图9为本发明提出一种印染废水废气处理设备的步进电机处的结构示意图；

图10为本发明提出一种印染废水废气处理设备的限位结构的结构示意图。

图例说明：1、集水箱；2、进水管；3、出气管；4、排水管；5、沉淀池；6、清理结构；601、支架；602、伺服电机；603、转筒；604、圆板；605、滑杆；606、第一弹簧；607、传动板；608、卡块；609、卡板；610、安装板；611、尖刺；612、刷毛；613、滑管；614、挡板；615、固定板；616、第二弹簧；617、牵引绳；618、圆球；7、辅助结构；701、安装架；702、连接板；703、圆环；704、凸块；705、圆杆；706、步进电机；707、拨片；708、T形板；709、从动杆；710、滚筒；711、弯折板；8、限位结构；81、支撑板；82、支撑管；83、电动伸缩杆；84、推板；85、插块；86、橡胶垫；87、导向板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1和图2以及图3所示，本发明提供了一种印染废水废气处理设备，包括集水箱1，集水箱1的上端安装有进水管2，集水箱1的侧壁上端连通有出气管3，集水箱1的内壁底部安装有沉淀池5，沉淀池5的侧壁连通有排水管4，排水管4与集水箱1固定连接，集水箱1的内壁设有清理结构6，通过设置清理结构6，达到能够对沉淀池5内的硬化固体污染物进行清理，使固体污染物能够被从沉淀池5内排出，保障沉淀池5能够正常对废水进行沉淀处理的作用。集水箱1的内壁设有辅助结构7，通过设置辅助结构7，达到使尖刺611和刷毛612能够在旋转过程中持续振动，从而能够将附着在集水箱1内壁的固体污染物清理干净，进而提高了清洁效率的作用。安装架701相对于圆环703的位置设有限位结构8，通过设置限位结构8，达到限制圆环703位置，尽量防止圆环703沿固定板615的表面转动的情况发生，进而限制凸块704位置的作用。

下面具体说一下其清理结构6、辅助结构7和限位结构8的具体设置和作用。

如图4-7所示，清理结构6包括支架601、用以将硬化污染物刮碎的尖刺611、用以刷掉刮碎后污染物的刷毛612。支架601固定连接在集水箱1的内壁，支架601的表面安装有伺服电机602，伺服电机602的输出端固定连接有转筒603，转筒603的内壁滑动连接有圆板604，圆板604的下表面固定连接有滑杆605，滑杆605滑动贯穿转筒603，滑杆605呈正六棱柱结构，圆板604的上表面固定连接有第一弹簧606，第一弹簧606远离圆板604的一端与转筒603固定连接，滑杆605的下端固定连接有传动板607，传动板607的上表面固定连接有两个卡块608，卡块608的上表面卡合连接有卡板609，卡板609的竖直截面呈“L”形，卡板609长臂的表面固定连接有安装板610，安装板610远离卡板609的一侧固定连接有若干个尖刺611，安装板610靠近尖刺611的一侧固定连接有若干个刷毛612，刷毛612与沉淀池5的内壁滑动连接，若干个尖刺611分为两组，若干个刷毛612均位于两组尖刺611之间，传动板607的表面滑动套有两个滑管613，滑管613的上表面固定连接有挡板614，挡板614的竖直截面呈“L”形，挡板614长臂与卡板609长臂滑动连接，第一弹簧606始终处于收缩状态，将卡板609将卡块608卡合，此时卡块608达到限制卡板609位置进而限制安装板610位置的作用，安装板610移动会带动刷毛612移动使刷毛612与沉淀池5内壁接触，之后启动伺服电机602，伺服电机602的输出端开始旋转并带动转筒603转动，由于滑杆605呈正六棱柱结构，因此转筒603转动会带动滑杆605转动，滑杆605转动会带动传动板607转动，卡块608借助传动板607转动会带动卡板609转动，安装板610借助卡板609转动会带动尖刺611和刷毛612移动，从而达到对沉淀池5内壁进行清理的目的。

如图4和图5以及图6所示，传动板607相对于两个滑管613的位置均固定连接有固定板615，固定板615的竖直截面呈“U”形，固定板615上端的竖直截面呈圆弧形，固定板615靠近滑管613的一侧固定连接有第二弹簧616，第二弹簧616远离固定板615的一端与挡板614固定连接，第二弹簧616伸展时，挡板614会借助第二弹簧616的张力向远离固定板615的方向滑动，此时挡板614长臂会与卡板609长臂接触，第二弹簧616达到尽量防止挡板614长臂与卡板609长臂脱离接触的作用。挡板614的上表面固定连接有牵引绳617，牵引绳617远离挡板614的一端固定连接有圆球618，圆球618的尺寸与固定板615的尺寸相适配，拉动圆球618，圆球618移动会带动牵引绳617移动，牵引绳617移动会带动挡板614向靠近固定板615的方向移动。尖刺611为高碳钢材质，刷毛612为聚丙烯材质，由于尖刺611为高碳钢材质，而高碳钢材质具有高硬度、高强度以及不易发生形变等优点，因此高碳钢材质的尖刺611能够将沉淀池5内壁附着的硬化的固体污染物刮碎。

如图8和图9所示，辅助结构7包括安装架701，安装架701与集水箱1的内壁固定连接，安装架701的下表面固定连接有两个连接板702，连接板702的竖直截面呈“T”形，两个连接板702的表面转动连接有圆环703，圆环703的下表面固定连接有若干个凸块704，凸块704下端的竖直截面呈等腰三角形，传动板607的上表面固定连接有两个圆杆705，安装架701的下表面固定连接有步进电机706，步进电机706的输出端固定连接有拨片707，圆环703的圆弧面固定连接有T形板708，T形板708的下表面固定连接有两个从动杆709，拨片707位于两个从动杆709之间。从动杆709的圆弧面转动连接有滚筒710，滚筒710为不锈钢材质，拨片707转动会挤压滚筒710，滚筒710会沿从动杆709的圆弧面转动并带动从动杆709移动，滚筒710达到减少从动杆709圆弧面与拨片707之间摩擦力的作用，并且不锈钢材质的滚筒710还能够耐腐蚀以及具有较长的使用寿命。拨片707的侧壁固定连接有弯折板711，弯折板711两端的横截面均呈圆弧形，弯折板711达到尽量防止滚筒710与拨片707脱离接触的作用。

如图8和图10所示，限位结构8包括支撑板81，支撑板81与安装架701固定连接，支撑板81的下表面固定连接有支撑管82，支撑管82的内壁固定连接有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的输出端固定连接有推板84，推板84内卡合连接有两个插块85，两个插块85靠近圆环703的一侧固定连接有橡胶垫86。推板84的上表面固定连接有导向板87，导向板87的竖直截面呈“L”形，导向板87长臂贯穿支撑板81，推板84滑动时会带动导向板87沿支撑板81内滑动，导向板87达到限制推板84滑动路径，尽量防止推板84旋转的作用。

其整体的工作原理为：在对沉淀池5进行清理前，先拉动圆球618，圆球618移动会带动牵引绳617移动，牵引绳617移动会带动挡板614向靠近固定板615的方向移动，挡板614移动会带动滑管613沿传动板607的表面滑动，此时传动板607达到限制滑管613滑动路径的作用，挡板614滑动时会挤压第二弹簧616，此时第二弹簧616处于被压缩状态，当挡板614长臂从卡块608的上方移开后，继续移动圆球618使牵引绳617沿固定板615的内壁滑入，此时固定板615达到限制圆球618位置进而限制挡板614位置的作用，将固定板615上端设置成圆弧状，能够尽量防止圆球618与固定板615脱离接触，然后将卡板609将卡块608卡合，此时卡块608达到限制卡板609位置进而限制安装板610位置的作用，安装板610移动会带动刷毛612移动使刷毛612与沉淀池5内壁接触，然后拉动圆球618，使牵引绳617从固定板615的内壁滑出，此时第二弹簧616开始伸展，挡板614会借助第二弹簧616的张力向远离固定板615的方向滑动，此时挡板614长臂会与卡板609长臂接触，挡板614达到限制卡板609位置，尽量防止卡板609与卡块608脱离接触的作用，之后启动伺服电机602，伺服电机602的输出端开始旋转并带动转筒603转动，由于滑杆605呈正六棱柱结构，因此转筒603转动会带动滑杆605转动，滑杆605转动会带动传动板607转动，卡块608借助传动板607转动会带动卡板609转动，安装板610借助卡板609转动会带动尖刺611和刷毛612移动，由于尖刺611为高碳钢材质，而高碳钢材质具有高硬度、高强度以及不易发生形变等优点，因此高碳钢材质的尖刺611能够将沉淀池5内壁附着的硬化的固体污染物刮碎，紧接着聚丙烯材质的刷毛612能够将刮碎后的固体污染后刷下，从而达到将固体污染物从沉淀池5内排出的作用。

当传动板607旋转时，传动板607会带动圆杆705转动，圆杆705转动会与凸块704下端的斜面接触，此时凸块704会挤压圆杆705，使圆杆705向下滑动，传动板607借助圆杆705滑动会带动滑杆605滑动，滑杆605滑动会带动圆板604沿转筒603的内壁滑动，此时圆板604会拉伸第一弹簧606，此时第一弹簧606处于被拉伸状态，伺服电机602继续转动会使圆杆705与凸块704脱离接触，此时第一弹簧606开始收缩，圆板604会借助第一弹簧606的拉力向上滑动，圆板604滑动会带动滑杆605滑动最终带动尖刺611和刷毛612在旋转的同时还能够在竖直方向上滑动，因此伺服电机602持续转动能够使尖刺611和刷毛612在旋转的同时还能够振动，从而能够更好地对固体污染物进行清理，在清理过程中，启动步进电机706，步进电机706的输出端会带动拨片707转动，拨片707转动会与滚筒710的圆弧面接触，此时拨片707会挤压滚筒710，滚筒710会沿从动杆709的圆弧面转动并带动从动杆709移动，滚筒710达到减少从动杆709圆弧面与拨片707之间摩擦力的作用，并且不锈钢材质的滚筒710还能够耐腐蚀以及具有较长的使用寿命，T形板708借助从动杆709移动会带动圆环703沿连接板702的表面转动，圆环703转动会带动凸块704转动，从而调节凸块704的位置，进而调节尖刺611和刷毛612开始振动的位置，使尖刺611和刷毛612能够对沉淀池5内的不同位置进行清理，在此过程中，弯折板711达到尽量防止滚筒710与拨片707脱离接触的作用。

当需要使用限位结构8时，先将插块85与推板84卡合，此时插块85达到限制橡胶垫86位置的作用，在借助拨片707将圆环703调节到适宜的位置后，启动电动伸缩杆83，此时电动伸缩杆83的输出端会带动推板84向靠近圆环703的方向移动，插块85借助推板84移动会带动橡胶垫86移动，使橡胶垫86抵在圆环703的圆弧面，此时橡胶垫86达到增大推板84与圆环703之间摩擦力的作用，推板84达到限制圆环703位置，尽量防止圆环703沿固定板615的表面转动的情况发生，进而限制凸块704位置的作用，推板84滑动时会带动导向板87沿支撑板81内滑动，导向板87达到限制推板84滑动路径，尽量防止推板84旋转的作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。