内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构

技术领域

本发明涉及内窥镜，具体涉及一种内窥镜及其硬度可调的内窥镜插入结构。

背景技术

医疗内窥镜被用于插入胃、肠等部位时，通常需要有较长的插入部，而肠胃部的生理结构十分曲折，因此在内窥镜的前端通常设置有能够在上下方向或左右方向改变插入部前端朝向的弯曲部。当内窥镜进入肠道后，改变弯曲部方向时，容易连带插入部弯曲，会有顶到肠道内侧的情况，使肠道黏膜受损。为解决这一问题，现有一种插入部刚度可变的内窥镜，具有能够插入患者的体腔中的远位端部，具有第一导管部和第二导管部，所述第二导管部可以根据医生的需求进行调整软硬度，使得第一导管部弯曲时，不会引导第二导管部的弯曲。

发明内容

本发明提供一种硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括：

主接头，其限定出第一通道，所述主接头的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽与第二滑槽；

插入部，其包括可弯曲的插入管，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管限定出与第一通道贯通的第二通道；

触发机构，其包括旋钮以及与旋钮连接的转动环，所述转动环可转动地套设在主接头的外侧，所述转动环侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一滑槽与第一弧形槽在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽在径向方向对应设置；

硬度调节组件，其包括弹簧管、移动杆、动滑轮、绳索以及牵引绳，所述弹簧管轴向延伸在插入管内部，所述牵引绳贯穿该弹簧管设置，所述绳索一端与移动杆固定连接，另一端绕过动滑轮后固定在主接头上，所述动滑轮位于移动杆的下方，所述移动杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端穿过第一滑槽后滑动配合在第一弧形槽内，所述第二端穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽内，所述牵引绳一端连接在动滑轮上以在动滑轮的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管的远端连接，旋钮带动转动环转动，转动环带动移动杆沿着第一弧形槽与第二弧形槽发生轴向移动，进而通过绳索和动滑轮驱使牵引绳在绷紧状态与放松状态之间切换。

在一些实施例中，所述移动杆沿水平方向形成敞口，所述绳索穿过动滑轮后穿过上敞口与主接头的侧壁连接。

在一些实施例中，所述的第一弧形槽与第二弧形槽均具有第一弧段与第二弧段，所述第二弧段的下端与第一弧段的上端相连，所述第一弧段的曲率大于第二弧段的曲率，所述第一弧段的弧长小于第二弧段的弧长。

在一些实施例中，所述旋钮与转动环限位配合以实现二者的联动配合。

在一些实施例中，所述主接头远侧套接主固定环，所述插入管的近端与插入管接头连接，所述插入管接头与主固定环固定连接以将主接头与插入管连接。

在一些实施例中，所述动滑轮贯穿连接有中心轴，所述中心轴的两端连接U型连接件，所述U型连接件底部连接铆环，所述牵引绳的近端固定在该U型连接件内且贯穿该铆环，所述牵引绳的远端通过L型连接件与插入管的远端固定连接。

在一些实施例中，所述插入管接头侧壁径向延伸形成固定件，所述弹簧管的近端固定连接该固定件，所述固定件固定布置在铆环的下方以供牵引绳自铆环向弹簧管内部延伸。

在一些实施例中，所述绳索的两端分别通过定位环固定在移动杆与主接头上。

在一些实施例中，所述旋钮通过限位环和密封圈与主接头转动摩擦配合。

本发明进一步提供一种内窥镜，该内窥镜包括前述所述的内窥镜插入结构以及转动连接在插入部远端的弯曲部。

通过本发明提供的插入机构，旋钮的旋转运动转化为移动杆与动滑轮的轴向位移，进而带动其上的牵引绳绷紧或放松，当牵引绳处于绷紧状态时，远端与牵引绳连接的插入管则同样处于向上绷紧的状态，处于绷紧状态的插入管不会受到弯曲部的作用力发生变形；当牵引绳处于放松状态时，插入管也同样处于放松状态，此时，弯曲部的弯曲转动会带动插入管发生弯曲变形，基于此，本发明提供了一种硬度可调的内窥镜插入结构。

本发明提供的插入结构依托于现有内窥镜结构，可以实现同时调整内窥镜手柄和旋转旋钮的动作，操作简便。

本发明提供的移动杆、动滑轮与转动环的传动配合，更加省力且通过弧形槽的巧妙设计，使得牵引绳的绷紧状态后期调节更加精细且人性化。

附图说明

图1为本发明提供的内窥镜插入结构的结构剖面示意图；

图2为本发明提供的内窥镜插入结构的部分结构示意图；

图3为本发明提供的内窥镜插入结构的结构拆分示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本发明或发明的技术方案作进一步具体的说明。

在本发明的描述中，“至少一个”的含义是一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“近”、“远”、“顶”“、内”、“外”、“上”以及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本申请中，近端应解释为靠近操作者(医生)的部分，而远端应理解为远离医生的部分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图3所示，本发明提供一种硬度可调的内窥镜插入结构，所述的插入结构应用于内窥镜上，所述的插入结构包括主接头1、插入部、触发机构以及硬度可调组件，触发机构与硬度可调组件进行配合用于调整插入部的硬度，以避免插入部远端与弯曲部连接后受到弯曲部的驱使发生弯曲变形，解决了由于插入管弯曲变形顶到肠胃等体内组织。

主接头1用于连接内窥镜的操作部，例如角度控制旋钮以及卡锁、送气送水按钮、吸引按钮、目镜等，所述主接头1限定出第一通道100，所述主接头1的侧壁相对两侧形成轴对称的第一滑槽101与第二滑槽，

插入部包括可弯曲的插入管2，所述插入管连接在主接头的远端，所述插入管限定出与第一通道贯通的第二通道200；

触发机构包括旋钮3以及与旋钮连接的转动环5，所述转动环5可转动地套设在主接头1的外侧，所述转动环5侧壁的相对两侧分别形成沿轴向方向延伸的第一弧形槽51与第二弧形槽52，所述第一滑槽101与第一弧形槽51在径向方向对应设置，所述第二滑槽与第二弧形槽52在径向方向对应设置；

硬度调节组件包括弹簧管6、移动杆11、动滑轮8、绳索9以及牵引绳7，所述弹簧管6轴向延伸在插入管2内部，弹簧管密度较大，用于支撑插入部，起到对插入部的初步支撑作用；所述牵引绳7贯穿该弹簧管6设置，所述绳索9一端与移动杆10固定连接，另一端绕过动滑轮8后固定在主接头1上，所述动滑轮8位于移动杆10的下方，所述移动杆11具有相对的第一端111和第二端112，所述第一端111穿过第一滑槽101后滑动配合在第一弧形槽51内，所述第二端112穿过第二滑槽后滑动配合在第二弧形槽52内，所述牵引绳7一端连接在动滑轮8上以在动滑轮8的驱动下发生轴向移动，另一端与插入管2的远端连接；在移动杆的两端沿着对称第一弧形槽51与第二弧形槽52向上以类似螺旋的形状发生滑动时，配合在第一滑槽与第二滑槽的移动杆得以发生轴向位移。

如此，转动旋钮，旋钮带动转动环5转动，转动环5上相对设置的第一弧形槽51与第二弧形槽52沿着轴向延伸，因此滑动配合在第一弧形槽51与第二弧形槽52的移动杆11能够在转动环5带动下发生轴向移动，即旋钮3的旋转运动转化为移动杆与动滑轮的轴向位移，进而带动其上的牵引绳7绷紧或放松，当牵引绳7处于绷紧状态时，远端与牵引绳7连接的插入管则同样处于向上绷紧的状态，插入管本绷紧变硬，最终实现了处于绷紧状态的插入管不会受到弯曲部的作用力发生变形。当牵引绳7处于放松状态时，插入管也同样处于放松状态，此时，弯曲部的弯曲转动会带动插入管发生弯曲变形，基于此，本发明提供了一种硬度可调的内窥镜插入结构。

为了实现移动杆与绳索9的传动配合，所述移动杆11沿水平方向形成敞口113，所述绳索9穿过动滑轮后穿过上敞口113与主接头1的侧壁连接，如此，绳索一端固定在移动杆上，另一端穿过移动杆下端的动滑轮后穿过敞口113与其主接头连接，以使得动滑轮与绳索配合发生升降位移；在一些实施例中，所述绳索9的两端通过定位环91，92固定在移动杆与主接头1上；具体地，所述的主接头的侧壁上形成卡口以供定位环91定位其中，所述移动杆的上端固定定位环92，如此，实现了移动杆的升降位移带动动滑轮发生轴向升降移动。

在一些实施例中，由于第一弧形槽与第二弧形槽结构一致，因此仅对其中一个进行标记描述，所述的第一弧形槽51与第二弧形槽52均具有第一弧段511与第二弧段512，所述第二弧段512的下端与第一弧段511的上端相连，所述第一弧段511的曲率大于第二弧段512的曲率，所述第一弧段511的弧长小于第二弧段512的弧长，由于第一弧段的曲率较大，在转动较小角度时，移动杆的轴向即发生较长距离的运动，即可以在短时间内预紧牵引绳，且由于第一弧段的弧长较短，整个快速调节的预紧不会太紧；当进入第二弧段时，第二弧段曲率较小且弧长较长，此时，使用者可以慢慢进行精准调节，对于绷紧的程度进行优化调节，紧紧通过对第一弧形槽与第二弧形槽的形状巧妙设计，将旋钮的转动转化为移动杆的轴向位移，此时，通过对曲率和弧长的设计，实现预紧和精调的功能。

在一些具体实施例中，所述旋钮3与转动环5限位配合以实现二者的联动配合，具体地，所述旋钮内侧设有多个凸起，所述转动环5外壁形成多个与凸起卡接的卡槽53；更优选地，所述的旋钮与转动环的底部通过台阶结构55止挡配合，如此，通过两种限位结构实现了旋钮与转动环的联动配合。

在一些实施例中，所述主接头1远侧套接主固定环13，所述插入管2的近端与插入管接头15连接，所述插入管接头15与主固定环13固定连接以将主接头1与插入管2连接；具体地，插入管接头与插入管通过胶粘连接；主固定环与插入管接头通过螺钉连接；主接头套入主固定环与插入管接头，并通过螺钉连接。

在一些实施例中，所述动滑轮8贯穿连接有中心轴81，所述中心轴81的两端连接U型连接件82，所述U型连接件82底部连接铆环83，所述牵引绳7的近端固定在该U型连接件82内且贯穿该铆环83，所述牵引绳7的远端通过L型连接件71与插入管的远端固定连接；具体地，所述的L型连接件为L型连接管，牵引绳为钢丝绳，钢丝绳的远端插装在L型连接管的竖向部分，L型连接管横向部分与插入管的远端连接；具体地，所述插入管远端连接有连接管202，所述连接管端部形成插槽，该插槽与L型连接管的横向部分插接；如此，通过L型连接件71与连接管202配合，实现牵引绳的远端以以垂直延伸的状态与插入管进行连接，在牵引绳绷紧时，与牵引绳连接的插入管也能保持绷紧状态，插入管变硬，避免发生弯曲变形，能够以理想的延伸角度进入体内。

在一些实施例中，所述插入管2接头侧壁径向延伸形成固定件21，所述弹簧管6的近端固定连接该固定件21，所述固定件21固定布置在铆环83的下方以供牵引绳7自铆环向弹簧管内部延伸；具体地，所述的固定件21为一卡口。

具体地，所述旋钮1通过T限位环102和密封圈103,105与主接头1转动摩擦配合，限位环与主接头通过螺钉连

示例性地，所述的插入管的近侧外侧还套设有固定套12，所述固定套的外壁与内壁分别通过第一密封圈121与第二密封圈122与旋钮和插入管接头15密封配合，所述固定套12通过螺母与插入管接头15固定配合。

可选地，所述的牵引绳为钢丝绳，所述牵引绳与铆环焊接连接固定。

实施例2

本实施方式进一步提供一种内窥镜，该内窥镜包括前述所述的内窥镜插入结构以及与插入管远端连接的弯曲部，实施例1提供的插入结构硬度可调，能够在绷紧状态与放松状态之间切换，避免受到弯曲部的影响发生弯折变形，顶到肠胃等体内组件。

通过本发明提供的插入机构，旋钮的旋转运动转化为移动杆与动滑轮的轴向位移，进而带动其上的牵引绳7绷紧或放松，当牵引绳7处于绷紧状态时，远端与牵引绳7连接的插入管则同样处于向上绷紧的状态，处于绷紧状态的插入管不会受到弯曲部的作用力发生变形；当牵引绳7处于放松状态时，插入管也同样处于放松状态，此时，弯曲部的弯曲转动会带动插入管发生弯曲变形，基于此，本发明提供了一种硬度可调的内窥镜插入结构。

本发明提供的插入结构依托于现有内窥镜结构，可以实现同时调整内窥镜手柄和旋转旋钮的动作，操作简便。

本发明提供的移动杆、动滑轮与转动环5的传动配合，更加省力且通过弧形槽的巧妙设计，使得牵引绳的绷紧状态后期调节更加精细且人性化。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“一些实施方式”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。