一种防止纸机传动点飞车的控制方法

技术领域

本发明涉及造纸机械技术领域，特别涉及一种防止纸机传动点飞车的控制方法。

背景技术

所谓“飞车”，是指在转动部件速度失控，超出转速控制，进一步会造成严重的事故；因此，机械设备运行时一定要避免发生飞车现象。

现有技术中，造纸机各个分部(“分部”包括网部、烘干部、压榨部等)的传动系统中，主传动点(即：主辊)和从传动点(即：从辊)之间通过网毯耦合，来共同输出转矩来驱动分部运转。主传动点采用的是速度控制，控制分部的运行速度。从传动采用的是转矩控制，辅助主传动点输出转矩共同完成分部的驱动。但是从传动点容易发生飞车。

转矩控制模式的从传动点出现飞车通常是由于从传动点的负荷减小而速度增大导致的。实际应用中，从传动的转矩命令是主传动的输出转矩通过负荷分配的比例计算后发送来的。当从传动点负荷减小时，主传动点的负荷会相应增大，这样就进一步加速了从传动点速度升高，加速发生飞车事故。

为了避免飞车造成网毯及设备的损坏，有必要提出一种新的控制方法，能够有效对飞车状况进行判别和报警，及时消除故障原因，保证传动系统在正常速度下运行。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种防止纸机传动点飞车的控制方法，旨在解决现有技术中纸机分部传动系统的从传动点容易发生飞车事故的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种防止纸机传动点飞车的控制方法，包括以下步骤：

(1)设定主传动点为速度控制模式，从传动点为转矩控制模式；设定从传动点的转矩为T从＝T主×C，其中，T主是主传动点的转矩，C是负荷分配系数，T从是从传动点的转矩；

(2)主传动点和从传动点升速至正常运行速度；

(3)当1.01n主﹤n从﹤(1.01n主+Δn)时，发出打滑预警；其中，n主是主传动点的运行速度，n从是从传动点的运行速度；Δn为正值,其单位为速度单位；

(4)当n从≥(1.01n主+Δn)时，设置从传动点为速度控制模式并将转矩命令设定为限幅值，把从传动点的运行速度限制在1.01n主以内；

(5)发出飞车报警；

(6)检查并消除传动系统的故障，使得T主×C≦T从，且n从≦1.01n主；

(7)恢复从传动点为转矩控制模式。

优选地，所述Δn的取值范围为3～5m/min。

进一步地，步骤(5)中，发出飞车报警的条件是：n从＞1.01n主。

进一步地，步骤(6)中，如果故障是网毯张力过小，则调整网毯张力至正常值。

进一步地，步骤(6)中，如果故障是网毯断裂，则更换新的网毯。

进一步地，步骤(6)中，如果故障是从传动点的联轴器断裂，则更换新的联轴器。

进一步地，步骤(6)中，消除故障后，满足条件：T

进一步地，所述的防止纸机传动点飞车的控制方法中还设置有保护程序：当主传动点的运行速度和从传动点运行速度的差值大于设定的速差保护值时，控制传动系统停机。

优选地，所述的速差保护值为25～30m/min。

有益效果：本发明提供了一种防止纸机传动点飞车的控制方法，相比现有技术，本发明在步骤(1)的基础上，通过步骤(3)的限定，既保证了传动系统能够顺利升速达到正常运行速度，且实现了从传动点发生打滑的迹象时可以发出预警。进一步地，通过步骤(4)的限定，延长了传动系统正常运行的时间。通过步骤(5)～(7)的限定，传动系统一开始发生飞车迹象时就能被即使发现和解决，保证传动系统正常运行，避免发生飞车事故，从而保证了纸机的连续稳定运行。

附图说明

图1纸机网部传动系统示意图。

图2为本发明提供的防止纸机传动点飞车的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

本发明提供一种防止纸机传动点飞车的控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种防止纸机传动点飞车的控制方法。其中，图1示意性画出了纸机网部传动系统的主辊91，从辊92和网毯90，以及若干个辅助辊(未标注)，意在简要表示主辊和从辊通过网毯耦合的关系。不再画出纸机其他的分部(烘干部、压榨部等)的传动系统的结构图，因为其他分部的传动系统只是各个棍子的数量、布局等有所不同，控制方法都是一样的。

所述防止纸机传动点飞车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)设定主传动点为速度控制模式，从传动点为转矩控制模式；设定从传动点的转矩为T

(2)主传动点和从传动点升速至正常运行速度。即，主传动点和从传动点升速后达到正常运行速度。

(3)当1.01n

(4)当n

(5)发出飞车报警。即，通过步骤(4)的设置，传动系统仍然可以正常运行一段时间，但是运行状况当满足飞车报警条件时，向运行监控及操作人员发出报警，提示出现飞车征兆并进行运行状况的检查、调整。具体地，步骤(5)中发出飞车报警的条件是：n

(6)检查并消除传动系统的故障，使得T

(7)恢复从传动点为转矩控制模式。即，经过检查、调整运行状况，恢复了正常的运行条件，将从传动点的运行模式恢复为正常的转矩控制模式，以保证正常的控制方式下运行。

出现飞车状况，主要就是从传动点的负荷减小所导致的：(1)网毯张力过小导致辊面与网毯间摩擦力减小出现了滑动；(2)网毯断裂，使得主辊和从辊之间失去耦合，从传动点负荷瞬时减小而失控；(3)从辊的联轴器断，而使其负荷瞬时减小而失控。其中(1)是最常出现的状况，处理调整后可以保证正常运行不受影响。(2)和(3)是偶发状况，必须停机对设备及网毯进行检修更换处理。

因此，步骤(6)中：如果故障是网毯张力过小，则调整网毯张力至正常值；如果网毯断裂，则更换新的网毯；如果从传动点的联轴器断裂，则更换新的联轴器。

进一步地，所述的防止纸机传动点飞车的控制方法，设置有保护程序：当主传动点的运行速度和从传动点运行速度的差值(即：|n

优选地，所述的速差保护值为25～30m/min。

通过上述分析可知，相比现有技术，本发明的步骤(1)保证了主传动点为速度控制，从传动点为转矩控制，且主传动点和从传动点之间进行负荷分配。在步骤(1)的基础上，通过步骤(3)的限定，既保证了传动系统能够顺利升速达到正常运行速度，且实现了从传动点发生打滑的迹象时可以发出预警。进一步地，通过步骤(4)的限定，延长了传动系统正常运行的时间。通过步骤(5)～(7)的限定，传动系统一开始发生飞车迹象时就能被即使发现和解决，保证传动系统正常运行，避免发生飞车事故，从而保证了纸机的连续稳定运行。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。