泳池清洁机器人

交叉引用

本申请要求2022年2月9日提交的编号为PCT/CN2022/075664的国际专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术

泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，通过驱动电机驱动移动机构，使得泳池清洁机器人在泳池表面移动，进而通过滚刷在泳池表面滚动对泳池表面的污染物进行清洁。

现有的泳池清洁机器人的滚刷与移动机构的驱动方式，是通过滚刷和驱动电机分别与移动机构内啮合实现的，该驱动方式需要较高的加工精度、且在使用过程中，泳池清洁机器人的移动效率低，使得滚刷的磨损较大，进而使得滚刷的使用寿命低，增加了泳池清洁机器人的使用成本。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。

本申请实施例提供一种泳池清洁机器人，包括清洁主体、驱动轮以及清洁滚刷机构。所述清洁主体包括入水口和与入水口分开的出水口。所述驱动轮被配置为相对所述清洁主体转动，并且具有第一外齿圈。所述清洁滚刷机构包括滚刷主体和滚刷齿轮。所述滚刷齿轮连接于所述滚刷主体，并且在所述驱动轮内与所述第一外齿圈外啮合。其中，在所述驱动轮转动时，所述滚刷齿轮被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷主体相对所述清洁主体转动。

在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括过渡齿轮，分别啮合于所述滚刷齿轮与所述第一外齿圈。所述滚刷齿轮通过所述过渡齿轮与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动轮转动时，所述过渡齿轮被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。

在本申请的一些实施例中，所述第一外齿圈包括第一齿段和第二齿段，沿所述驱动轮的轴向自面向所述清洁主体的一侧依次设置。

在本申请的一些实施例中，所述清洁滚刷机构还包括传动带，套设于所述滚刷齿轮与所述第二齿段，所述传动带被配置为在所述驱动轮转动时带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。

在本申请的一些实施例中，所述第二齿段被配置为可相对所述第一齿段转动，所述滚刷齿轮与所述第二齿段外啮合，并且在所述驱动轮转动时，所述第二齿段与所述第一齿段反向转动而带动所述滚刷齿轮与所述驱动轮同向转动。

在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括驱动电机和主动齿轮。所述驱动电机连接于所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动电机的驱动下，驱动所述第一外齿圈转动。

在本申请的一些实施例中，所述主动齿轮和所述第一外齿圈之间的第一传动比小于第一设定值。

在本申请的一些实施例中，所述主动齿轮和所述清洁滚刷机构之间的第二传动比可以为1：1。

在本申请的一些实施例中，所述入水口为用于吸入泳池内液体和/或污染物的进水口。所述进水口在所述泳池清洁机器人的行进方向上位于所述清洁滚刷机构的后方。

在本申请的一些实施例中，所述滚刷主体的转动方向用于将所述液体和/或所述污染物推向所述进水口。

在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括履带，且所述驱动轮还具有第二外齿圈，所述第一外齿圈的直径小于第二外齿圈的直径，且所述第一外齿圈和所述第二外齿圈同轴设置，所述履带套设于所述驱动轮并且与所述第二外齿圈外啮合。

在本申请的一些实施例中，所述泳池清洁机器人还包括从动轮，所述从动轮和所述驱动轮间隔设置在所述清洁主体上，并且可相对所述清洁主体转动，所述从动轮包括第三外齿圈，所述履带的内表面设置有多个配合齿，所述履带套设在所述驱动轮和所述从动轮外，且所述配合齿分别与所述第二外齿圈和所述第三外齿圈啮合。

在本申请的一些实施例中，所述第二外齿圈连接在所述第一外齿圈上，且所述第二外齿圈可相对所述第一外齿圈转动，且所述第一外齿圈和所述第二外齿圈之间设置有转速调整结构，以使所述第一外齿圈和所述第二外齿圈之间的转速不同。

本申请实施例提供一种泳池清洁机器人，包括清洁主体、驱动轮以及清洁滚刷机构。所述清洁主体包括入水口和与入水口分开的出水口。所述驱动轮被配置为相对所述清洁主体转动，并且具有第一外齿圈。清洁滚刷机构，其一端在所述驱动轮内与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动轮转动时，被所述第一外齿圈驱动而相对所述清洁主体转动。

在本申请的一些实施例中，所述清洁滚刷机构包括滚刷齿轮和过渡元件，所述滚刷齿轮通过所述过渡元件与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动轮转动时，被所述第一外齿圈驱动而带动所述滚刷齿轮与所述第一外齿圈同向转动。

在本申请的一些实施例中，所述过渡元件为过渡齿轮或传动带，所述过渡齿轮分别与所述滚刷齿轮和所述第一外齿圈外啮合，所述传动带套设于所述滚刷齿轮和所述第一外齿圈，且所述传动带的内表面分别与所述滚刷齿轮和所述第一外齿圈外啮合。

在本申请的一些实施例中，所述的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括驱动电机和主动齿轮，所述驱动电机连接于所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一外齿圈外啮合，并且在所述驱动电机的驱动下，驱动所述第一外齿圈转动而同步带动所述清洁主体移动以及所述清洁滚刷机构转动。

根据本申请实施例提供的一种泳池清洁机器人，其驱动机构的驱动电机作为动力源为驱动轮组件和清洁滚刷机构提供动力，使得驱动轮组件的驱动轮运动，从而带动清洁主体在泳池内移动，这样清洁主体可以在移动过程中清洁泳池内的污染物，实现对泳池的清洁和净化。由于驱动轮的第一外齿圈和清洁滚刷机构外啮合，可以使得装配更加简单、方便，且可以降低对加工精度的需求，从而降低了加工成本。在本申请的一些实施例中，泳池清洁机器人通过驱动轮的第一外齿圈与驱动电机的主动齿轮外啮合进行传动，带动驱动轮的第二外齿圈转动以实现移动，使得在一定时间内，泳池清洁机器人的移动距离更远，提升了泳池清洁机器人的移动效率，从而提升了清洁效率；同时，由于清洁滚刷机构通过与驱动轮的第一外齿圈外啮合实现滚动，在保障清洁效果的情况下，一定时间内，清洁滚刷机构清洁的距离更远，使得清洁滚刷机构的利用率更高，从而一定程度上降低了清洁滚刷机构的磨损，提升了清洁滚刷机构的使用寿命。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1为本申请实施例的泳池清洁机器人的立体图。

图2为本申请实施例的泳池清洁机器人的局部分解图。

图3为本申请实施例的驱动轮的结构示意图。

图4为本申请实施例的清洁滚刷机构结合于驱动机轮的结构示意图。

图5为本申请另一实施例的泳池清洁机器人的立体图。

图6为图5实施例的驱动轮上配置有主动齿轮和清洁滚刷机构的结构示意图。

图7为本申请一实施例的泳池清洁机器人的局部分解图。

图8为图7实施例的驱动轮上配置有主动齿轮和清洁滚刷机构的结构示意图。

图9为本申请又一实施例的驱动轮的结构示意图。

图10和图11分别为本申请某一实施例的泳池清洁机器人的不同视角的局部分解图。

图12和图13分别为本申请其他实施例的泳池清洁机器人的不同视角的局部分解图。

图14至图16分别为本申请其他实施例的驱动轮配置不同形式传动带的结构示意图。

附图标记说明：

1、泳池清洁机器人；10、清洁主体；10a、出水口；110、上壳体；120、活动翻盖；130、底壳；20、驱动机构；210、驱动轮；211、第一外齿圈；2111、第一齿段；2112、第二齿段；2113、沟槽；212、第二外齿圈；213、转轴；220、履带；221、配合齿；230、从动轮；231、第三外齿圈；240、主动齿轮；250、过渡齿轮；260、输出轴；30、清洁滚刷机构；310、滚刷主体；311、驱动端；320、传动机构；321、滚刷齿轮；322、过渡齿轮；330、滚刷带轮；331、套接部；332、凸环；333、沟槽；340、传动带；341、内齿圈；342、肋条。

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。

在对本申请实施例的泳池清洁机器人的结构进行说明之前，结合附图，先对泳池清洁机器人的应用场景进行简略说明，以便于理解。

本申请实施例主要是针对泳池清洁机器人的驱动机构的方式进行改进，以提升泳池清洁机器人的移动效率和清洁效果。在对驱动机构的结构进行说明之前，对泳池清洁机器人的整体结构和工作过程进行简略说明：

图1为本申请实施例的一种泳池清洁机器人的结构示意图，本申请实施例的泳池清洁机器人1主要包括清洁主体10、驱动机构20及清洁滚刷机构30。

泳池清洁机器人1通过清洁主体10吸入液体和/或污染物，经过清洁主体10对液体和/或污染物进行过滤，将污染物留在清洁主体10内部，将过滤后的液体重新排入泳池，如此反复，完成对泳池内液体的过滤。驱动机构20与清洁主体10连接，以在泳池清洁机器人1的工作过程中，驱动清洁主体10在泳池内部移动。因此，在清洁主体10对液体进行和/或污染物过滤的同时，随着清洁主体10在泳池内移动，通过清洁滚刷机构30对至少部分泳池表面进行清洁，完成对泳池底部及泳池侧壁的清洗，从而达到对整个泳池进行清洁的目的。

下面结合附图1-4对本申请实施例的泳池清洁机器人的结构和工作过程进行说明如下：

本申请实施例的泳池清洁机器人1通过清洁主体10对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。清洁主体10包括壳体，用于安装驱动机构20和清洁滚刷机构30等。在一示例中，壳体可以包括上壳体110、活动翻盖120和底壳130。上壳体110与底壳130之间进行连接，且上壳体110相对底壳130可拆卸，便于对清洁机器人1内部的零部件进行清洗或维修。活动翻盖120与上壳体110连接，且活动翻盖120相对上壳体110可转动，便于对清洁主体10内部的部件进行更换、清理。

为了能够吸入泳池内的液体和/或污染物等，清洁主体10包括入水口和与入水口分开的出水口10a。例如，清洁主体10的底壳130下方设置有入水口作为进水口，上壳体110设置有出水口10a，并且在清洁主体10内部设置有过滤篮140。泳池中的液体和/或污染物通过位于清洁主体10底部的进水口进入清洁主体10内部，流经过滤篮140，将污染物留在过滤篮内。过滤后的液体通过上壳体110的出水口流出至泳池清洁机器人1外，而重新回到泳池。如此反复，完成对泳池内部液体和/或污染物的清洁过滤。

可选地，上述进水口设置有单向阀，用以避免流入泳池清洁机器人1内部的水反向流出而影响进水，也防止内部的污染物通过进水口再次泄漏到泳池中。

优选地，在泳池清洁机器人1的行进方向上，前述的进水口位于清洁滚刷机构330的后方。通过这种配置方式，便于使清洁滚刷机构30在清洁主体10的前侧刷起污染物后，被随着清洁主体10移动而随后赶上的进水口吸入，并且在清洁主体10内通过过滤篮对其进行过滤，提高泳池清洁机器人1的清洁效率。

可选地，为了提升泳池清洁机器人1收集污染物的效率，清洁滚刷机构30的转动方向用于将污染物推向进水口。当清洁滚刷机构30的转动方向与泳池清洁机器人10的前进方向一致，便于将被刷起的污染物推向进水口，进一步提高泳池清洁机器人1的清洁效率。

当然，在其他方式中，基于清洁滚刷机构30和进水口之间的相对位置关系的不同，清洁滚刷机构30的转动方向也可以与泳池清洁机器人1的前进方向相反，对此不作限制。

例如，在清洁滚刷机构30的转动方向与泳池清洁机器人1的前进方向相反的实施例中，进水口可以设置在上壳体110，并且在清洁主体10内设置与进水口对接的抽吸装置。当泳池表面的污染物被清洁滚刷机构30刷起并推向进水口时，可以在抽吸装置的作用下被吸入进水口内，并且通过过滤篮140的过滤后，将污染物留在过滤篮140内以及使过滤后的的液体通过出水口流出至泳池清洁机器人1外，而重新回到泳池。

可以理解的是，在本申请的某些实施例中，也可以是同时在清洁主体10的底侧和前侧同时设置进水口来增加污染物的收集效率。在这种实施例中，清洁滚刷机构30可以是但不限于可相对清洁主体10往复转动，例如通过齿轮变向机构在顺时钟转动和逆时钟转动之间进行切换，从而对泳池表面上附着度相对较强的污染物进行清洁程序。

在本申请的一些实施例中，上壳体110的出水口可以使出水方向基本垂直于泳池清洁机器人1的移动平面，这样出水可以为泳池清洁机器人1提供较好的推力，使泳池清洁机器人被压紧在泳池的底面或者侧壁上。不仅可以保证在爬墙(也就是在侧壁上移动)时的可靠性，而且有助于帮助泳池清洁机器人1吸水以提高清洁效率。

除此之外，在泳池清洁机器人1的壳体后方还可以设置一排水口。当泳池清洁机器人1脱离泳池，可以通过该排水口排出泳池清洁机器人1内部的液体，减轻泳池清洁机器人1的重量，便于用户将泳池清洁机器人1拎出水面。

可选地，排水口设置有单向阀。通过排水口设置的单向阀，可以在泳池清洁机器人1的工作过程中，即进水口吸入泳池内部液体和/或污染物时，保证排水口的密封，避免排水口对泳池清洁机器人的工作过程造成干扰。

在本申请实施例中，清洁主体102内部设置有密封舱。该密封舱由两个密封壳体整合而成。两个密封壳体之间采用静密封的密封方式，用以防水。

同时，为了保证清洁主体10移动时的可靠性，并且对带电运行的部件进行防护。驱动机构20的驱动电机设置在前述的密封舱内，且驱动电机的输出轴从密封舱内伸出至清洁主体10外。此输出轴和密封舱之间采用动密封结构，以保证水不会进入到密封舱内。输出轴穿过壳体并且与驱动机构20的驱动轮210对接，以进行传动。

在本申请实施例中，清洁主体10的宽度方向上的两侧分别设置有一个驱动轮210，这两个驱动轮210相对独立运动。若两个驱动轮210同向、同速运动则可以实现泳池清洁机器人1的前进或者后退。若两个驱动轮210不同速或者不同向运动则可以实现泳池清洁机器人1的转弯。

在本申请的一些实施例中，驱动轮210上还设置有履带220。在这种实施例中，驱动轮210包括绕轴心设置的第一外齿圈211和绕外周面设置的第二外齿圈212，其中第一外齿圈211与清洁滚刷机构30外啮合，第二外齿圈212与履带220外啮合，使清洁滚刷机构30在驱动电机驱动第一外齿圈211转动时，被第一外齿圈211驱动而相对清洁主体10转动，以及使履带220被第二外齿圈212驱动而带动清洁主体10移动。

在上述具体实现方式中，泳池清洁机器人1的驱动电机作为动力源，为驱动轮210和清洁滚刷机构30提供动力，使得驱动轮210和履带220运动，从而带动清洁主体10在泳池内移动。同时，在清洁主体10的移动过程中，清洁滚刷机构30可转动地清洁泳池内底面和侧壁等表面的污染物，以实现对泳池的清洁和净化。

此外，在本申请的某些实施例中，为了对履带220进行张紧，驱动机构20还包括从动轮230，其可转动地设置在清洁主体10上。从动轮230与驱动轮210位于清洁主体10的同一侧，并且间隔设置。其中，从动轮230包括第三外齿圈231，履带220的内表面设置有多个配合齿221。当履带220套设在驱动轮210和从动轮230外，履带220的配合齿221分别与第二外齿圈212和第三外齿圈231啮合。这样通过驱动轮210和从动轮230的前后配合可以对履带220进行张紧，进而保证泳池清洁机器人1移动时的稳定性。

因此，上述泳池清洁机器人1的驱动方式具体为：通过驱动电机的转动，带动驱动轮210的第一外齿圈211转动，驱动轮210的第一外齿圈211的转动带动与之外啮合的清洁滚刷机构30转动，从而能够实现对泳池表面的清洁。

在本实施例中，清洁滚刷机构30设置在清洁主体10的前侧。清洁滚刷机构30可以包括滚刷主体310和传动机构320。滚刷主体310可相对清洁主体10转动，以清洁泳池的至少部分表面。传动机构320连接在滚刷主体310和驱动轮210的第一外齿圈211之间，以将动力传递给滚刷主体310。

可选地，传动机构320可以包括滚刷齿轮321，其连接在滚刷主体310上并且与驱动轮210的第一外齿圈211外啮合，使滚刷齿轮321在被第一外齿圈211驱动时，相对驱动轮210反向转动。或者是，传动机构可以包括滚刷齿轮321和过渡元件。过渡元件连接在滚刷齿轮321和第一外齿圈211之间，并且被第一外齿圈211驱动时，可以带动滚刷齿轮321相对驱动轮210同向转动。其中，过渡元件可以是但不局限于过渡齿轮322、传动带或其他适合的齿轮变向组件。本实施例是以过渡元件为过渡齿轮322作为举例说明，但并不以此为限。过渡齿轮322分别与滚刷齿轮321和第一外齿圈211外啮合，以将第一外齿圈211的动力传递至滚刷齿轮321，并且使滚刷齿轮321的转动方向与第一外齿圈211的转动方向相同，即与驱动轮210同向转动。

因此，在驱动轮210转动时。通过过渡齿轮322调整滚刷齿轮321的转动方向，使其与第二外齿圈212的转动方向一致，并带动滚刷主体310的转动方向与泳池清洁机器人1的前进方向一致。如此一来，通过调整滚刷主体310的转动方向，将滚刷主体310刷起的泳池内污染物推向清洁主体10的进水口的方向，方便通过进水口将污染物吸入，进行清洁过滤，进一步提高泳池清洁机器人1的清洁效率。

请参阅图5-6。本申请另一实施例所提供的泳池清洁机器人1通过清洁主体10对泳池内的液体和/或污染物进行过滤。驱动机构20与清洁主体10连接，以在泳池清洁机器人1的工作过程中，驱动清洁主体10在泳池内部移动。驱动机构20包括驱动电机和驱动轮组件，驱动电机包括输出轴及设置在输出轴上的主动齿轮240。驱动轮组件可转动地设置在清洁主体10上，驱动轮组件至少包括驱动轮210。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，驱动轮组件还可以包括履带220。其中，驱动轮210包括第一外齿圈211和第二外齿圈212，第一外齿圈211与驱动电机的主动齿轮240外啮合，第二外齿圈212与履带220外啮合；清洁滚刷机构30与第一外齿圈211外啮合，清洁滚刷机构30在驱动电机驱动第一外齿圈211转动时，被第一外齿圈211驱动而相对清洁主体10转动。

在上述具体实现方式中，泳池清洁机器人1的驱动电机作为动力源，为驱动轮组件和清洁滚刷机构30提供动力，使得驱动轮组件的驱动轮210和履带220运动，从而带动清洁主体10在泳池内移动，清洁主体10在移动过程中，清洁滚刷机构30可转动地清洁泳池表面的污染物，以实现对泳池的清洁和净化。

该泳池清洁机器人1的驱动方式具体为：通过驱动电机的主动齿轮240的转动，带动与其外啮合的驱动轮210的第一外齿圈211转动，驱动轮210的第一外齿圈211的转动带动与之外啮合的清洁滚刷机构30转动，从而能够实现对泳池表面的清洁。

驱动轮210的第一外齿圈211被主动齿轮240带动的同时，带动第二外齿圈212对外转送动力，从而使与其啮合的履带220传动，从而实现泳池清洁机器人的移动。

由于驱动电机的主动齿轮240和驱动轮210的第一外齿圈211之间外啮合，且清洁滚刷机构30和第一外齿圈211之间也是外啮合，而外啮合的配置方式可以使得装配更加简单、方便，且可以降低对加工精度的需求，从而降低了加工成本。

此外，泳池清洁机器人1通过驱动轮210的第一外齿圈211与驱动电机的主动齿轮240外啮合进行传动，带动驱动轮240的第二外齿圈212转动以实现移动，使得在移动时间一定的情况下，通过直径小的第一外齿圈211带动直径大的第二外齿圈212转动，从而泳池清洁机器人1的移动距离可更远，提升了泳池清洁机器人1的移动效率，从而提升了清洁效率。同时，由于清洁滚刷机构30通过与驱动轮210的第一外齿圈211外啮合实现滚动。若清洁滚刷机构30的转速与现有技术中的清洁滚刷机构转速相同、进而可保障清洁效果不变的情况下，再若移动时间相同，则清洁滚刷机构30随着泳池清洁机器人1的移动距离变远、清洁的距离则更远，从而使得清洁滚刷机构30的利用率更高，从而一定程度上降低了清洁滚刷机构30的磨损，提升了清洁滚刷机构30的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，驱动轮210的第一外齿圈211和第二外齿圈212可以同轴设置，且两者之间可以刚性连接。在驱动电机的主动齿轮240带动第一外齿圈211转动时，使得第二外齿圈212与第一外齿圈211同轴转动且转速相同；驱动轮210的第一外齿圈211的直径小于第二外齿圈212的直径，使得在相同的转速下，由于第二外齿圈212圆周长度更长，而带动清洁主体10移动的距离更远，从而提升了泳池清洁机器人1的移动速度。在泳池面积不变的情况下，泳池清洁机器人1移动的速度提升，表示清洁一次泳池所需的时间减少，也即提升了清洁效率。

进一步地，为了保障主动齿轮240对外传输的效率，特别地，驱动电机的主动齿轮240和第一外齿圈211之间的第一传动比小于第一设定值。其中，第一传动比是指输入齿轮的转速与输出齿轮的转速之比。具体到本示例中，第一传动比可以是主动齿轮240的转速与第一外齿圈211转速之间的比值。从第一传动比的定义不难看出，由于主动齿轮240的转速与驱动电机的转速有关，因此，在假定驱动电机的转速不变的情况下，第一外齿圈211的转速越高，第一传动比的值越小，也就是说，第一外齿圈211的转速越快，清洁主体的移动速度也就越快。

在一种可行方式中，第一设定值可以为2.5：1(也即5：2)，这一传动比可以保证清洁主体10的移动速度满足要求，不会移动的过慢，且还可以保证清洁效果适中，不会由于移动速度过快导致不能有效清洁。

在一示例中，驱动电机的主动齿轮240的齿数的取值范围为10～15，例如为13，第一外齿圈211的齿数的取值范围为30～35，例如为32。当然，在其他示例中第一设定值可以是其他值。

如图7-8所示。在本申请的一实施例中，驱动轮210的第一外齿圈211包括第一齿段2111和第二齿段2112。第一齿段2111和第二齿段2112沿驱动轮210的轴向自面向清洁主体10的一侧依次设置，且第一齿段2111的直径可以是但不限于小于第二齿段2112的直径。其中，第二齿段2112被配置为可相对第一齿段2111转动，例如在第一齿段2111和第二齿段2112之间设置转向齿轮或其他的连动机构或齿轮变向机构，让第二齿段2112可相对第一齿段2111反向转动；或者是，第一齿段2111和驱动轮210为同轴刚性连接，第二齿段2112同轴套设在第一齿段2111外，并且在主动齿轮240和第一齿段2111之间设置另一过渡齿轮250，其中主动齿轮240分别与过渡齿轮250和第二齿段2112外啮合，过渡齿轮250分别与主动齿轮240和第一齿段2111外啮合。

因此，当主动齿轮240驱动过渡齿轮250和第二齿段2112转动时，通过过渡齿轮250驱动第一齿段2111转动，带动驱动轮210转动，以及通过第二齿段2112驱动滚刷齿轮321转动，此时，由于第二齿段2112和第一齿段2111反向转动，使滚刷齿轮321的转动方向调整为与驱动轮210的转动方向一致，以带动滚刷主体310可以朝向进水口的方向同步转动，方便进水口将污染物吸入，以进行清洁过滤程序。

如图9所示。可以理解的是，在本申请的又一实施例中第二齿段2112也可以是固定在驱动轮210上，而不相对第一齿段2111转动。例如，通过对驱动轮210的第一外齿圈211进行分段加工的方式形成第一齿段2111和第二齿段2112。在这种实施例中，驱动电机的主动齿轮与第一齿段2111外啮合，滚刷齿轮可以是通过过渡齿轮与第二齿段2112外啮合，或者是直接与第二齿段2112外啮合。

同时，通过对第一外齿圈211进行分段加工，可以将第一齿段2111和第二齿段2112加工为不同的齿数和直径，从而实现实现不同的传动比，使得驱动轮210可以通过第一齿段2111与驱动电机的主动齿轮外啮合具有较快的转速，实现泳池清洁机器人的快速移动，同时通过清洁滚刷机构与第二齿段2112外啮合，可以控制清洁滚刷机构的转速，使其在保证清洁效果的情况下，使清洁滚刷机构的转速满足清洁需求。例如，保证清洁滚刷机构的转动速度不低于每分钟100转，这样提高清洁滚刷机构的转速，能有较好的清洁力，使得可以有效对污染物进行清扫。

相类似地，在另一种具体实现方式中，驱动轮210的第二外齿圈212与第一外齿圈211同轴设置，且第二外齿圈212可相对第一外齿圈211转动。驱动轮210的第一外齿圈211的直径小于第二外齿圈212的直径。通过设置第二外齿圈212可相对第一外齿圈211转动，使得第一外齿圈211与第二外齿圈212的转速可以不同，由此实现在不改变第一外齿圈211的转速的情况下，进一步提高第二外齿圈212的转速，使得泳池清洁机器人1的移动效率更高。

例如，第一外齿圈211和第二外齿圈212之间设置有转速调整结构，以使第一外齿圈211和第二外齿圈212之间的转速不同。转速调整结构可以是齿轮或者链轮、链条组件等等，只要能够调整第一外齿圈211和第二外齿圈212之间的转速即可。

此外，在本实施例中，清洁滚刷机构30的过渡齿轮322、滚刷齿轮321和驱动机构20的主动齿轮240之间的齿数和直径可以相当，也即三者的齿数均可以是13个齿，直径可以是203mm。当然，该齿数和直径仅是一个例举，并不限于此。

在一种具体实施方式中，主动齿轮240与清洁滚刷机构30之间的第二传动比可以为1：1。第二传动比可以是输入齿轮的速度与输出齿轮的速度之比，也即主动齿轮240的转速和清洁滚刷机构30的转速之间的比值为第二传动比，第二传动比为1：1，则表示清洁滚刷机构30的转动速度可以较高，满足清洁的需求。

当然，在其他实施例中，第二传动比可以是其他比值，对此不作限制。

请参阅图10-11。本申请某一实施例提供一种泳池清洁机器人1，其包括清洁主体10、驱动机构20及清洁滚刷机构30。泳池清洁机器人1通过清洁主体10吸入液体和/或污染物，经过清洁主体10对液体和/或污染物进行过滤，将污染物留在清洁主体10内部，将过滤后的液体重新排入泳池，如此反复，完成对泳池内液体的过滤。驱动机构20与清洁主体10连接，以在泳池清洁机器人1的工作过程中，驱动清洁主体10在泳池内部移动。因此，在清洁主体10对液体进行和/或污染物过滤的同时，随着清洁主体10在泳池内移动，通过清洁滚刷机构30对至少部分泳池表面进行清洁，完成对泳池底部及泳池侧壁的清洗，从而达到对整个泳池进行清洁的目的。

在本实施例中，泳池清洁机器人的整体结构和上述实施例大致相同，以下主要针对两者间的差异加以说明。

驱动机构20的二驱动轮210通过转轴213枢接在清洁主体10的相对二侧，且各个驱动轮210内设置有环绕轴心设置的第一外齿圈211。清洁滚刷机构30包括滚刷主体310、滚刷带轮330和传动带340。滚刷主体310的驱动端311枢设于清洁主体10上，并且露出于清洁主体10的侧面。滚刷带轮330的一端接合于滚刷主体310的驱动端311，另一端伸入驱动轮210内，并且对应于第一外齿圈211。传动带340套设在滚刷带轮330和驱动轮的第一外齿圈211上。因此，当驱动电机驱动驱动轮210转动时，第一外齿圈211通过传动带340将动力传递至滚刷带轮330而带动滚刷主体310相对清洁主体10转动。因此，泳池清洁机器人1的驱动电机作为动力源，为驱动轮210和清洁滚刷机构30提供动力，使得驱动轮210相对清洁主体10转动，带动清洁主体10在泳池内移动。同时，在清洁主体10的移动过程中，驱动轮210通过传动带340一并带动滚刷主体310转动，而同步地清洁泳池内底面和侧壁等表面的污染物，以实现对泳池的清洁和净化。

在本实施例中，滚刷带轮330对应于第一外齿圈211的一端可以是但不局限于设置有滚刷齿轮321。并且在传动带340的内表面设置有内齿圈341，使传动带340以同步带结构套设在滚刷齿轮321和驱动轮210的第一外齿圈211，并且通过内齿圈341分别啮合于滚刷齿轮321和第一外齿圈211。因此，当传动带340被第一外齿圈211驱动时，可以同步的驱动滚刷齿轮321转动，使滚刷主体310在泳池清洁机器人1的移动过程中可以同步地清洁泳池表面的污染物。

其中，除了同步带结构外，传动带340也可以是以平型带结构、V型带结构、多锲带结构或其他适当的结构形式套设在第一外齿圈211和滚刷带轮330之间，并不以上述实施例为限。以下通过本申请的其他实施例对此做进一步说明。

请参阅图12-16。在本申请其他实施例所提供的泳池清洁机器人1中，驱动机构20包括驱动电机和驱动轮组件，驱动电机包括输出轴260和设置在输出轴260上的主动齿轮240。驱动轮组件可转动地设置在清洁主体10上，驱动轮组件至少包括驱动轮210。可以理解的是，在本实施例中，驱动轮组件还可以选择性的包括履带220和从动轮230。其中，驱动轮210包括第一外齿圈211和第二外齿圈212，第一外齿圈211与驱动电机的主动齿轮240外啮合。履带220套设在驱动轮210和从动轮230外，并且通过配合齿221分别与第二外齿圈212和第三外齿圈231外啮合。这样通过驱动轮210和从动轮230的前后配合可以对履带220进行张紧，进而保证泳池清洁机器人1移动时的稳定性。

此外，在本实施例中，在驱动轮210的第一外齿圈211上设置有第一齿段2111和第二齿段2112。第一齿段2111的直径大于第二齿段2112的直径，且第一齿段2111和第二齿段2112沿驱动轮210的轴向依次设置。驱动电机的主动齿轮240与第一齿段2111外啮合，传动带340套设在第二齿段2112和滚刷带轮330上。

其中，滚刷带轮330除了可以如上述实施例设置滚刷齿轮321，让传动带340以同步带结构套设在滚刷齿轮321和第二齿段2112的传动方式外，还可以将滚刷带轮330对应第二齿段2112的一端设置套接部331，并且使套接部331的外周面和第二齿段2112的外周面分别设置为平面的结构形式。因此，传动带340可以内侧表面为平面的平型带结构形式分别贴合在滚刷带轮330的外周面和第二齿段2112的外周面，以通过彼此间的摩擦力和/或下压力进行动力的传送(如图14所示)。在这种实施例中，还可以在套接部331的相对二侧分别形成有外径大于滚刷带轮330平均外径的凸环332，用以在传动带340套设于套接部331时，将传动带340限位在套接部331上，避免传动带340在转动过程中沿滚刷带轮330的轴向左右位移。

或者是，在传动带340上环绕设置有凸出于内表面的肋条342，例如梯形肋条，以及在滚刷带轮330的外周面环绕设置有第一沟槽333以及在第二齿段2112的外周面环绕设置有第二沟槽2113，且第一沟槽333和第二沟槽2113的结构形态分别和肋条342的结构形态相匹配，使传动带340通过肋条342以V型带结构对应的嵌合于第一沟槽333内和第二沟槽2113内(如图15所示)。

又或者是，在传动带340的内表面设置沿其宽度排列的多个肋条342，并且将第一沟槽333和第二沟槽2112的数量设置为与肋条342的数量相匹配，使传动带340通过多个肋条342以多锲带结构嵌合于滚刷带轮330和第二齿段2112上相对应的沟槽333、2113内(如图16所示)。

如此一来，可以增加传动带340和驱动轮210的第二齿段2112以及滚刷带轮330的套接部之间的接触面积，而提升摩擦力，可以避免传动带340在转动时打滑，从而保证动力的传递。

通过上述的配置方式，在驱动电机通过输出轴260驱动驱动轮240转动时，传动带340被第二齿段2112驱动而同步带动滚刷带轮330转动，使滚刷主体310随着滚刷带轮330相对清洁主体10转动而同步清洁泳池表面的污染物。同时，通过对第一外齿圈211进行分段加工，可以将第一齿段2111和第二齿段2112加工为不同的齿数和直径，以实现不同的传动比，使得驱动轮210可以通过第一齿段2111与驱动电机的主动齿轮240外啮合具有较快的转速，实现泳池清洁机器人1的快速移动。同时，清洁滚刷机构30通过传动带340与驱动轮210的第二齿段2112套合，可以控制清洁滚刷机构30的转速，使其在保证清洁效果的情况下，使清洁滚刷机构30的转速满足清洁需求。这样清洁滚刷机构30的转速足够高，能有较好的清洁力，使得可以有效对污染物进行清扫。

综上，本申请实施例的泳池清洁机器人的清洁滚刷机构与驱动轮外啮合配合，使得清洁滚刷机构能够在不降低转动速度的情况下，使泳池清洁机器人有较高的整体移动速度，以此提升清洁效率。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本申请实施例示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请实施例的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请实施例的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请实施例保护的范围。