扁线梳线装置

技术领域

本发明涉及扁线电机加工的技术领域，具体为扁线梳线装置。

背景技术

扁线电机是目前新能源汽车中采用的一种电机，它的特点是定子绕组部分采用的是扁线。因为扁线会有一些特有的好处：使用扁线可以大大提高槽填充率，因为圆导线之间有明显间隙，而扁线则更紧凑。槽填充率越高，线圈中的导线越多，产生的磁场越强，电机功率越大。

扁线是一个U形的结构，在生产过程中，需要把线束通过上料、切断、弯折等步骤，最后加工成U形的扁线。在生产过程中，有一步是需要把已经排列好的扁线的端部插到一个模具中，然后模具旋转一定角度，进而把扁线的端部扭曲一定的角度，以便于将相邻的两根扁线端部焊接在一起。在实际将U形边线组装到定子槽后，需要连接的扁线的端部插装到模具内进行后续的端部扭曲角度，由于扁线电机是生产线组装作业，现有机构直接自动化将扁线插装入模作业，其使得扁线端部入模成功率相对低，进而导致产品良率下降，为此亟需研发一款能进行扁线梳线的装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了扁线梳线装置，其将已经组装于电机本体上的扁线的需形变端快速调整位置，确保后续扁线端入模成功率，提高了产品良率。

扁线梳线装置，其特征在于，其包括：

安装架，其包括底板、两侧立板；

圆盘；

圆盘驱动气缸；

第一梳齿组件，其包括有环布的若干第一梳齿；

第二梳齿组件，其包括有环布的若干第二梳齿；

以及圆盘转动导向定位架，其内置有圆盘安装腔；

所述圆盘转动导向定位架固装于所述底板的上表面中心区域，所述圆盘嵌装于所述圆盘安装腔内，所述圆盘转动导向架的外周对应于圆盘驱动气缸的位置开设有缺口，所述圆盘对应于缺口的位置设置有外凸传动件；

圆盘驱动气缸的输出端驱动外凸传动件带动圆盘转动进行整形或复位作业；

所述圆盘的盘面环布有若干厚度方向贯穿导向槽，所述第一梳齿和第二梳齿一一对应布置，每组第一梳齿、第二梳齿组合用于对对应位置的扁线端进行定位；

所述第一梳齿包括第一内部整形端、第一外部驱动端，所述第二梳齿包括第二内部整形端、第二外部驱动端，所述第一梳齿布置于所述圆盘的上表面，所述第二梳齿布置于所述圆盘的下表面，所述第一梳齿的外部驱动端的下凸导向轴插装于对应位置的所述贯穿导向槽，所述第二梳齿的外部驱动端的上凸导向轴插装于对应位置的所述贯穿导向槽，所述圆盘转动、带动贯穿导向槽转动；

所述贯穿导向槽径向自内而外斜向排列布置；

所有的所述第一内部整体端、第二内部整形端组合形成的中心为空心部分、用于放置扁线电机。

其进一步特征在于：

其还包括升降机构，所述升降机构驱动安装架升降作业，使得整个机构快速对位上部的扁线电机；

升降机构包括两侧升降座、以及升降驱动电机，每侧的升降座的相向立面上分别设置有升降轨道、升降丝杆，两根所述升降丝杆的底部通过传动轮、连接带连接所述升降驱动电机的下部输出端，每侧立板的外立面分别设置有导轨副、连接螺母，所述导轨副嵌装于对应的升降轨道，所述升降丝杆贯穿、并螺纹连接所述连接螺母的中心孔，两根所述升降丝杆驱动两侧的立板同步升降作业；

所述圆盘驱动气缸为两组，其分列于所述圆盘的外周两端布置，确保动力稳定可靠；

每组所述圆盘驱动气缸包括梳线气缸、复位气缸，每个所述缺口的弧度范围覆盖所述圆盘在圆盘驱动气缸驱动下转动的弧度；

所述圆盘转动导向架的外周对应每个圆盘驱动气缸的位置处分别开设有缺口，所述圆盘对应于两个缺口的位置分别设置有外凸传动件，所述梳线气缸输出端用于压附传动外凸传动件，所述复位气缸的输出端用于压附传动外凸传动件；

所述外凸传动件包括第一压附端、第二压附端，所述梳线气缸的第一活塞端用于压附第一压附端，所述复位气缸的第二活塞端用于压附第二压附端，所述第一压附端面域范围覆盖梳线气缸的第一活塞端的移动范围，所述第二压附端的面域范围覆盖复位气缸的第二活塞端的移动范围；

所述圆盘转动导向定位架具体包括安装支承板、上凸环、上端环盖，所述上凸环上凸于安装支承板的上表面中心区域，所述上端环盖盖装于上凸环、且遮盖住圆盘的上方区域，所述上端环盖装于上凸环后形成所述圆盘安装腔，所述安装支承板对应于述圆盘驱动气缸的位置还设置有凸起安装板，所述凸起安装板用于固装对应气缸的缸座；

所述上凸环对应于圆盘驱动气缸的位置分别设置有缺口；

所述安装支承板的四角位置分别通过紧固螺栓固装于所述底板，所述上凸环的两侧分别固设有侧凸块，对应于侧凸的位置分别布置有定位连接框，所述定位连接框的内立板设置有定位槽，所述侧凸块插装于所述定位槽后外凸，所述定位连接块的底部外露外边分别对应有一调节固定机构，每个所述调节固定机构包括固定于底板的安装立板、以及一调节螺栓，所述调节螺栓的压附端用于压附定位安装到位的定位连接框的对应外露底边，其确保组装方便，且可方便调整工作时候的圆心，调整圆心到位后、固定调节螺栓。

采用本发明后，调整扁线电机的位置，使得扁线电机的扁线的下端位于所有的第一内部整体端、第二内部整形端组合形成的中心空心部分区域内，之后圆盘驱动气缸的输出端驱动外凸传动件带动圆盘转动进行整形或复位作业；其将已经组装于电机本体上的扁线的需形变端快速调整位置，确保后续扁线端入模成功率，提高了产品良率。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的对于扁线电机进行梳线的立体示意图；

图3为本发明的第一梳齿组件和圆盘的组装示意图；

图4本发明的第一梳齿组件、第二梳齿组件和扁线工作状态的立体局部放大图；

图5为本发明的第二梳齿组件的立体示意图；

图中序号所对应的名称如下：

安装架10、底板11、立板12、导轨副121、连接螺母122、圆盘20、贯穿导向槽21、圆盘驱动气缸30、梳线气缸31、第一活塞端311、复位气缸32、第二活塞端321、第一梳齿组件40、第一梳齿41、第一内部整形端411、第一外部驱动端412、第二梳齿组件50、第二梳齿51、第二内部整形端511、第二外部驱动端512、圆盘转动导向定位架60、缺口61、安装支承板62、上凸环63、侧凸块631、上端环盖64、凸起安装板65、紧固螺栓66、定位连接框67、调节固定机构68、安装立板681、调节螺栓682、升降机构70、升降座71、升降驱动电机72、升降轨道73、升降丝杆74、传动轮75、输出轮76、连接带77、扁线电机80、外凸传动件90、第一压附端91、第二压附端92。

具体实施方式

扁线梳线装置的具体实施例见图1-图5，其包括安装架10、圆盘20、圆盘驱动气缸30、第一梳齿组件40、第二梳齿组件50、圆盘转动导向定位架60以及升降机构70；

安装架10，其包括底板11、两侧立板12；第一梳齿组件40包括有环布的若干第一梳齿41；第二梳齿组件50包括有环布的若干第二梳齿51；圆盘转动导向定位架60内置有圆盘安装腔；升降机构70驱动安装架10升降作业，使得整个机构快速对位上部的扁线电机80；

圆盘转动导向定位架60固装于底板11的上表面中心区域，圆盘嵌装于圆盘安装腔内(具体实施时、圆盘安装腔内设置有圆盘转动的圆轨)，圆盘转动导向架60的外周对应于圆盘驱动气缸30的位置开设有缺口61，圆盘20对应于缺口61的位置设置有外凸传动件90；

圆盘驱动气缸30的输出端驱动外凸传动件90带动圆盘20转动进行整形或复位作业；

圆盘20的盘面环布有若干厚度方向贯穿导向槽21，第一梳齿41和第二梳齿51一一对应布置，每组第一梳齿41、第二梳齿52组合用于对对应位置的扁线端进行定位；

第一梳齿41包括第一内部整形端411、第一外部驱动端412，第二梳齿51包括第二内部整形端511、第二外部驱动端512，第一梳齿41布置于圆盘20的上表面，第二梳齿51布置于圆盘20的下表面，第一梳齿41的第一外部驱动端412的下凸导向轴插装于对应位置的贯穿导向槽21，第二梳齿51的第二外部驱动端512的上凸导向轴插装于对应位置的贯穿导向槽21，圆盘20转动、带动贯穿导向槽21转动，进而带动两根插装于贯穿导向槽内的导向轴移动，进而带动整形端按照设定位置移动到位进行整形或复位预留出扁线放入空间；

贯穿导向槽21径向自内而外斜向排列布置；

所有的第一内部整体端411、第二内部整形端512组合形成的中心为空心部分、用于放置扁线电机80。

具体实施时，升降机构70包括两侧升降座71、以及升降驱动电机72，每侧的升降座71的相向立面上分别设置有升降轨道73、升降丝杆74，两根升降丝杆74的底部通过传动轮75、连接带77连接升降驱动电机72的下部输出端的输出轮76，每侧立板12的外立面分别设置有导轨副121、连接螺母122，导轨副121嵌装于对应的升降轨道73，升降丝杆74贯穿、并螺纹连接连接螺母122的中心孔，两根升降丝杆74驱动两侧的立板12同步升降作业、进而快速定位和扁线电机80的高度方向位置；

圆盘驱动气缸30为两组，其分列于圆盘20的外周两端布置，确保动力稳定可靠；

每组圆盘驱动气缸30包括梳线气缸31、复位气缸32，每个缺口61的弧度范围覆盖圆盘在圆盘驱动气缸30驱动下转动的弧度；

圆盘转动导向架60的外周对应每个圆盘驱动气缸30的位置处分别开设有缺口61，圆盘20对应于两个缺口的位置分别设置有外凸传动件90，梳线气缸31输出端用于压附传动外凸传动件90，复位气缸31的输出端用于压附传动外凸传动件90，具体实施时，梳线气缸31、复位气缸32同步伸缩设置；

外凸传动件90包括第一压附端91、第二压附端92，梳线气缸31的第一活塞端311用于压附第一压附端91，复位气缸32的第二活塞端321用于压附第二压附端92，第一压附端91面域范围覆盖梳线气缸31的第一活塞端311的移动范围，第二压附端92的面域范围覆盖复位气缸32的第二活塞端321的移动范围；

圆盘转动导向定位架60具体包括安装支承板62、上凸环63、上端环盖64，上凸环63上凸于安装支承板62的上表面中心区域，上端环64盖盖装于上凸环63、且遮盖住圆盘20的上方区域，上端环盖64装于上凸环63后形成圆盘安装腔，安装支承板62对应于述圆盘驱动气缸30的位置还设置有凸起安装板65，凸起安装板65用于固装对应梳线气缸31、复位气缸32的缸座；

上凸环63对应于圆盘驱动气缸30的位置分别设置有缺口61；

安装支承板62的四角位置分别通过紧固螺栓66固装于底板11，上凸环63的两侧分别固设有侧凸块631，对应于侧凸块631的位置分别布置有定位连接框67，定位连接框67的内立板设置有定位槽，侧凸块631插装于定位槽后外凸，定位连接框67的底部外露外边分别对应有一调节固定机构68，每个调节固定机构68包括固定于底板的安装立板681、以及一调节螺栓682，调节螺栓682的压附端用于压附定位安装到位的定位连接框67的对应外露底边，其确保组装方便，且可方便调整工作时候的圆心，调整圆心到位后、固定调节螺栓。

其工作原理如下，调整扁线电机的位置，使得扁线电机的扁线的下端位于所有的第一内部整体端、第二内部整形端组合形成的中心空心部分区域内，之后升降机构上升，此时第一梳齿、第二梳齿均处于非工作状态，之后扁线的对应端置于第一梳齿、第二梳齿之间的空位区域内，之后圆盘驱动气缸(梳线气缸、复位气缸)的输出端同步伸缩驱动外凸传动件带动圆盘转动进行整形，其将已经组装于电机本体上的扁线的需形变端快速调整位置，整形到位后圆盘驱动气缸再进行复位作业；取走扁线电机，升降机构下降，其将已经组装于电机本体上的扁线的需形变端快速调整位置，确保后续扁线端入模成功率，提高了产品良率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。