具有快速装配结构的KK模组

技术领域

本发明涉及KK模组技术领域，具体而言，涉及具有快速装配结构的KK模组。

背景技术

KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块；KK模组具有多工设计、体积小重量轻、高精度与高刚性、检测容易与配备齐全、组装便利与维护容易等优点，KK模组在检查机台、点胶机、表面粘着设备、机械手、粘晶机、覆晶机、自动钻孔机等设备上得到广泛的使用。

但，现有市场上的KK模组结构较为传统简单，滑座上的装配螺母位置多为固定，一般只能进行一种类型设备的装配安装，无法实现滑座上多种设备的快速装配；且KK模组的滑槽内不具有自动吹尘的能力，滑槽内容易杂质堆积，不利于KK模组的长期使用。因此我们对此做出改进，提出具有快速装配结构的KK模组。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的KK模组滑座上的装配螺母位置多为固定，一般只能进行一种类型设备的装配安装，无法实现滑座上多种设备的快速装配；且KK模组的滑槽内不具有自动吹尘的能力的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

具有快速装配结构的KK模组，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括轨道，所述轨道的顶部外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的中部内壁上贯通安装有螺座，所述螺座的内部螺合连接有螺杆，且螺杆的两端与轨道的两侧内壁转动连接，所述轨道的一侧外壁上安装有马速座，所述滑块的顶部外壁上设置有装配调节螺孔组件，所述滑槽的底部内壁上设置有联动吹尘组件。

作为本申请优选的技术方案，所述装配调节螺孔组件包括对称固定在所述滑块顶部外壁上的条板，所述条板的顶部外壁上开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动座，所述移动座的顶部外壁上贯通开设有安装螺孔，所述移动座的两侧外壁上固定有导块，所述移动槽的两侧内壁上贯通开设有导槽，且导块的一端插接于导槽的内部，所述导块的一侧外壁上固定有螺柱，且螺柱的一端贯穿于导槽的外部，所述螺柱的端部螺合连接有压持螺母。

作为本申请优选的技术方案，所述联动吹尘组件包括固定在所述轨道一侧外壁上的涡轮泵，所述涡轮泵的驱动轴一端连接有第一皮带轮，所述螺杆的轴端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的外壁上套装有皮带，所述涡轮泵的进气端连接有吸气管，所述吸气管的端部安装有滤芯，所述涡轮泵的输气端连接有输气主管，所述输气主管的端部一侧外壁上贯通连接有输气支管，所述滑槽的底部内壁上分布开设有吹气口，所述吹气口的底部外壁上贯通连接有吹气支管，所述吹气支管的底端与输气支管一端贯通连接，所述输气支管的端部安装有泄压阀。

作为本申请优选的技术方案，所述吸气管的一端贯穿于螺座的内部，所述吸气管为一种伸缩软管。

作为本申请优选的技术方案，所述马速座的端部一侧外壁上开设有电机安装孔，所述电机安装孔的内壁上铺设连接有气囊，所述输气主管的一端与气囊的进气端连接。

作为本申请优选的技术方案，所述轨道的底部外壁上开设有底槽，且输气支管从底槽的内部穿过。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过装配调节螺孔组件的设置，KK模组滑块上进行设备的装配过程中，能根据需要进行移动座上安装螺孔位置的自由调节，调节后通过拧紧压持螺母，进行移动座及安装螺孔位置的固定，利于滑块上不同设备的装配连接，使KK模组上设备装配更快速便捷；

2.通过联动吹尘组件的设置，KK模组的使用过程中驱动螺杆5进行转动，在皮带轮和皮带的配合下带动涡轮泵进行转动工作，涡轮泵工作产生的压缩空气通过输气主管和吹气支管进行排出，压缩空气输入到气囊内，气囊膨胀对电机起到夹持固定的作用，在气囊内压缩达到泄压阀阀值时，多余的压缩空气通过吹气支管处进行排出；吹气支管排出的压缩空气通过吹气支管处在滑槽底部的吹气口处进行吹出，对滑槽内壁进行吹尘处理，减少滑槽内杂质的堆积，利于滑槽内滑块的移动。

附图说明

图1为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组的立体结构示意图；

图2为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组中A区域的结构放大图；

图3为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组中B区域的结构放大图；

图4为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组中轨道的侧视剖切结构示意图；

图5为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组中C区域的结构放大图；

图6为本申请提供的具有快速装配结构的KK模组中D区域的结构放大图。

图中标示：

1、轨道；2、滑槽；3、滑块；4、螺座；5、螺杆；6、马速座；7、装配调节螺孔组件；8、联动吹尘组件；9、电机安装孔；10、底槽；11、气囊；

701、条板；702、移动槽；703、移动座；704、安装螺孔；705、导块；706、导槽；707、螺柱；708、压持螺母；

801、涡轮泵；802、第一皮带轮；803、第二皮带轮；804、皮带；805、吸气管；806、滤芯；807、输气主管；808、输气支管；809、吹气支管；810、吹气口；811、泄压阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出具有快速装配结构的KK模组，包括轨道1，轨道1的顶部外壁上开设有滑槽2，滑槽2的内部设置有滑块3，滑块3的中部内壁上贯通安装有螺座4，螺座4的内部螺合连接有螺杆5，且螺杆5的两端与轨道1的两侧内壁转动连接，轨道1的一侧外壁上安装有马速座6，滑块3的顶部外壁上设置有装配调节螺孔组件7，滑槽2的底部内壁上设置有联动吹尘组件8。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，装配调节螺孔组件7包括对称固定在滑块3顶部外壁上的条板701，条板701的顶部外壁上开设有移动槽702，移动槽702的内部设置有移动座703，移动座703的顶部外壁上贯通开设有安装螺孔704，移动座703的两侧外壁上固定有导块705，移动槽702的两侧内壁上贯通开设有导槽706，且导块705的一端插接于导槽706的内部，导块705的一侧外壁上固定有螺柱707，且螺柱707的一端贯穿于导槽706的外部，螺柱707的端部螺合连接有压持螺母708，滑块3上进行设备的装配过程中，能根据需要进行移动座703上安装螺孔704位置的调节，调节过程中通过拧松压持螺母708，在导块705和导槽706的配合作用下能在移动槽702内进行移动座703位置的调节，从而实现装配安装螺孔704的自由调节，调节后通过在螺柱707上拧紧压持螺母708，使压持螺母708压持导槽706，实现移动座703及安装螺孔704位置的固定，利于滑块3上不同设备的装配连接。

如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，联动吹尘组件8包括固定在轨道1一侧外壁上的涡轮泵801，涡轮泵801的驱动轴一端连接有第一皮带轮802，螺杆5的轴端安装有第二皮带轮803，第一皮带轮802和第二皮带轮803之间的外壁上套装有皮带804，涡轮泵801的进气端连接有吸气管805，吸气管805的端部安装有滤芯806，涡轮泵801的输气端连接有输气主管807，输气主管807的端部一侧外壁上贯通连接有输气支管808，滑槽2的底部内壁上分布开设有吹气口810，吹气口810的底部外壁上贯通连接有吹气支管809，吹气支管809的底端与输气支管808一端贯通连接，输气支管808的端部安装有泄压阀811；在KK模组的使用过程中驱动螺杆5进行转动，在螺杆5和螺座4的配合下带动滑块3沿滑槽2进行横移，螺杆5的转动过程中也带动了第二皮带轮803进行转动，在第一皮带轮802和皮带804的配合下带动涡轮泵801进行转动工作，涡轮泵801工作在吸气管805处进行空气的吸入，吸入的空气通过滤芯806进行过滤，涡轮泵801工作产生的压缩空气通过输气主管807和吹气支管809进行排出，吹气支管809排出的压缩空气通过吹气支管809处在滑槽2底部的吹气口810处进行吹出，对滑槽2内壁进行吹尘处理，减少滑槽2内杂质的堆积，利于滑槽2内滑块3的移动。

如图1、图3和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，吸气管805的一端贯穿于螺座4的内部，吸气管805为一种伸缩软管，上述在吸气管805处进行空气的吸入时，能对螺座4内部的灰尘进行抽吸，灰尘过滤收集在滤芯806内，减少螺座4内部的杂质，利于螺杆5的转动。

如图1和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，马速座6的端部一侧外壁上开设有电机安装孔9，电机安装孔9的内壁上铺设连接有气囊11，输气主管807的一端与气囊11的进气端连接，马速座6上电机的安装后，电机插装在电机安装孔9的内部，上述涡轮泵801工作产生的压缩空气通过输气主管807进行排出，压缩空气输入到气囊11内，气囊11膨胀对电机起到夹持固定的作用，在气囊11内压缩达到泄压阀811阀值时，多余的压缩空气通过吹气支管809处进行排出，进行上述滑槽2内的吹尘处理。

如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，轨道1的底部外壁上开设有底槽10，且输气支管808从底槽10的内部穿过，输气支管808收集在底槽10下方，保证了轨道1底面的平整。

具体的，本具有快速装配结构的KK模组在工作时/使用时：该KK模组滑块3上进行设备的装配过程中，能根据需要进行移动座703上安装螺孔704位置的调节，调节过程中通过拧松压持螺母708，在导块705和导槽706的配合作用下能在移动槽702内进行移动座703位置的调节，从而实现装配安装螺孔704的自由调节，调节后通过在螺柱707上拧紧压持螺母708，使压持螺母708压持导槽706，实现移动座703及安装螺孔704位置的固定，利于滑块3上不同设备的装配连接；KK模组的使用过程中驱动螺杆5进行转动，在螺杆5和螺座4的配合下带动滑块3沿滑槽2进行横移，螺杆5的转动过程中也带动了第二皮带轮803进行转动，在第一皮带轮802和皮带804的配合下带动涡轮泵801进行转动工作，涡轮泵801工作在吸气管805处进行空气的吸入，吸入的空气通过滤芯806进行过滤，涡轮泵801工作产生的压缩空气通过输气主管807和吹气支管809进行排出，压缩空气输入到气囊11内，气囊11膨胀对电机起到夹持固定的作用，在气囊11内压缩达到泄压阀811阀值时，多余的压缩空气通过吹气支管809处进行排出；吹气支管809排出的压缩空气通过吹气支管809处在滑槽2底部的吹气口810处进行吹出，对滑槽2内壁进行吹尘处理，减少滑槽2内杂质的堆积，利于滑槽2内滑块3的移动。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。