导引块

技术领域

本发明属于重装空投技术领域，具体地说，是一种导引块。

背景技术

目前国内大型运输机的飞机地板上普遍安装有中央导轨，空投货台需要安装有对应的组件用于与中央导轨相配合（配合示意图见图1），从而实现空投货台在运输机上的装卸载以及空投作业时空投货台离开运输机的工作过程，同时在运输过程中该组件应当能借助中央导轨对空投货台进行限位并满足国军标中的二级限动要求。目前空投货台缺少与大型运输机中央导轨配合的组件。

发明内容

本发明的目的在于提出一种导引块，实现空投货台与运输机中央导轨的相互配合，使空投货台能够沿中央导轨顺畅移动的同时满足军用运输机装载准则中的限动过载系数要求和载机的突峰过载要求。

本发明的技术解决方案为：一种导引块，包括外框架、工作组件、传动零件；

外框架由两个前后侧板、两个左右侧板、两个左右固定角钢、两个止动圈、两个止动卡一和两个止动卡二焊接而成，是一个左右对称的结构；

前后侧板为中间厚左右两侧薄的平板结构，靠近中间位置设有左右对称的2组孔，用于安装连杆一和连杆二；左右侧板为金属薄板，左右固定角钢为L形金属板，前后侧板、左右侧板以及左右固定角钢焊接在一起形成框架结构；

止动圈是圈形的金属薄板，两个止动圈通过焊接连接在前后侧板上用于安装连杆一的孔的外侧，止动卡一和止动卡二焊接在止动圈上，在止动卡一和止动卡二上对应设有螺纹孔，用于安装螺栓，通过拧紧该螺栓可以限制连杆一的旋转；

工作组件左右对称地安装在外框架上，工作组件包括衬套、卡角、碟形弹簧、大垫圈、螺柱、卡位垫片、薄垫片、卡片、保护垫片；

穿过整个衬套的孔用于与连杆二以及键配合，从而实现衬套与连杆二的联动以及将衬套安装到外框架上，与该孔垂直的螺纹孔用于安装螺柱，正面三个呈三角形分布的螺纹孔用于安装卡片，滑槽用于和卡角配合，衬套左右各有一组两个螺纹孔，用于安装保护垫片；

卡角底面的螺纹孔用于安装螺柱，左右的长条状的凸台用于和衬套的滑槽配合，使二者可以相互运动；较大的弧形凸台结构用于和运输机中央导轨配合；

螺柱为两端都有螺纹的双头螺柱，一端的螺纹与衬套连接，另一端的螺纹与卡角连接，碟形弹簧和大垫圈套装在螺柱外侧、台阶上方；

卡片为L形金属薄片，L形较长的一面上设有的孔与衬套上的螺纹孔相对应，通过螺钉将卡片安装到衬套上；薄垫片和卡位垫片都是矩形金属薄片，其上分别设有孔与卡角上的螺纹孔相对应，通过螺钉将薄垫片和卡位垫片安装到卡角上；安装好的卡位垫片位置在安装好的卡片的短端上；

传动零件包括垫块、传动件、连杆一、连杆二；

垫块为长方形金属块，上面设有的螺纹孔用于安装连杆一，设有的另一个孔用于安装连杆二；

传动件由传动轴、钢球、压结管、钢丝绳和绳环垫圈组成；钢丝绳一端与钢丝绳主体通过压结管压结形成一个绳环，绳环内安装绳环垫圈；另一端从传动轴上的小孔穿入传动轴，从传动轴上的大孔穿出并和钢球压结；传动件配合键安装到连杆二的一端，实现传动件和连杆二的同步转动。

还包括紧固件和其他零件；紧固件包括用于紧固的各种螺栓、螺钉、垫圈和弹簧垫圈，其他零件为卡位螺杆，卡位螺杆装配时安装在外框架内侧。

前后侧板是中间厚左右两侧薄的平板结构，左右两侧对应设有对称的两排两列孔，用于安装螺栓与货台配合；另设有左右对称共6个螺纹孔，其中4个用于安装螺栓与货台配合，另外2个用于安装卡位螺杆；靠近中间位置设有左右对称的2组孔，用于安装连杆一和连杆二。

左右对称角钢的水平面上开有两个孔，用于安装螺栓与货台配合。

连杆一为金属轴零件，一端与垫块配合；另一端端面开有一方孔，用于和专用工具配合旋转；连杆一对工作组件的转动进行限位。

连杆二为金属轴零件，一端表面开有一方孔，用于和专用工具配合；另一端直径缩小至和传动轴相适应，用于安装传动件，圆周面上靠近端面的位置开有一个键槽，用于安装键C6×4×15，端面上开有螺纹孔，用于安装好传动件后使用螺栓进行紧固；连杆二圆周面的中间位置分别开有一个键槽和通孔，键槽用于安装键C6×4×15，通孔可以让专用工具穿过连杆二插入螺柱的方形孔内。

键C6×4×15安装在连杆二上用于和衬套配合以实现连杆二和工作组件的同步转动，键C8×5×9安装在连杆二上用于和传动轴配合以实现连杆二和传动件的同步转动。

本发明与现有技术相比，其显著特点在于：（1）能够通过导引块控制货台系统沿飞机的中央导轨装入飞机和离开飞机。（2）在出现侧向或垂直方向载荷时，限制货台系统侧向或垂直方向的移动。

附图说明

图1是货台通过本发明的组件与飞机中央导轨配合示意图。

图2是本发明的前后侧板示意图。

图3是本发明的左右固定角钢示意图。

图4是本发明的止动圈、止动卡一与止动卡二示意图。

图5是本发明的外框架正视图、俯视图与等轴侧视图。

图6是本发明的衬套示意图。

图7是本发明的卡角示意图。

图8是本发明的螺柱示意图。

图9是本发明的卡位垫片、薄垫片和卡片示意图。

图10是本发明的保护垫片示意图。

图11是本发明的工作组件示意图。

图12是本发明的垫块示意图。

图13是本发明的传动轴示意图。

图14是本发明的传动件示意图。

图15是本发明的连杆一示意图。

图16是本发明的连杆二示意图。

图17是本发明的导引块正视图及俯仰视图。

图18是本发明的导引块A-A剖视图。

图19是本发明的导引块B-B剖视图。

图20是本发明的导引块C-C剖视图。

图21是本发明的导引块D向向视图。

具体实施方式

本发明导引块主要实现了以下功能：

1）在货台装入运输机机舱前，将导引块向外旋转至最大角，置于工作位置，用限位插销将导引块锁定（插销穿过导引块衬套的限位孔），在货台装入运输机机舱的过程中与运输机中央导轨配合起到限位作用；

2）当货台系统进入机舱并被锁定后，将限位插销拔出。通过货台面板的调节孔，使用专用工具旋转螺栓，调节卡角与中央导轨之间的间隙（顺时针减小间隙、逆时针增大间隙），保证导引块与飞机中央导轨的间隙满足空投要求；

3）当货台沿中央导轨运动离开飞机时，导引块受末端拉簧的拉力作用自动收回，以防货台着陆时对导引块造成损坏。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

导引块由外框架、工作组件、传动零件以及紧固件和其他零件组成。

1.1.1 外框架

外框架由两个前后侧板、两个左右侧板、两个左右固定角钢、两个止动圈、两个止动卡一和两个止动卡二焊接而成，是一个左右对称的结构。

1.1.1.1 前后侧板

前后侧板是中间厚左右两侧薄的平板结构，左右两侧对应设有对称的两排两列共8个φ13mm孔，用于安装螺栓与货台配合；另设有左右对称共6个M10螺纹孔，其中4个用于安装螺栓与货台配合，另外2个用于安装卡位螺杆；靠近中间位置设有左右对称的2组φ30mm孔（其中一组有键孔），用于安装连杆一和连杆二。前后侧板的示意图见图2。

1.1.1.2 左右侧板

左右侧板为金属薄板，通过和前后侧板以及左右固定角钢焊接在一起形成框架结构。

1.1.1.3 左右固定角钢

左右固定角钢为L形金属板，与前后侧板以及左右侧板焊接在一起形成框架结构，左右对称角钢的水平面上开有两个φ13mm孔，用于安装螺栓与货台配合。左右固定角钢的示意图见图3。

1.1.1.4 止动圈、止动卡一、止动卡二

如图4，止动圈是圈形的金属薄板，内φ36mm，外φ40mm，高度32mm，通过焊接连接在前后侧板上用于安装连杆一的孔的外侧，止动卡一和止动卡二焊接在止动圈上，在止动卡一和止动卡二上对应设有M10的螺纹孔，用于安装螺栓，通过拧紧该螺栓可以限制连杆一的旋转。

1.1.1.5 具体组合方式

外框架的具体组合方式如下：将两块前后侧板1以中间厚的部分相对的状态平行放置（长边为水平状态），将两块左右侧板2保持上下端面与前后侧板1上下端面齐平的状态对称地焊接在前后侧板1上，形成一个矩形框架结构；使两个左右固定角钢3有孔的面水平朝上并与前后侧板1、左右侧板2上端面齐平，同时另一个面贴合在左右侧板2的外侧，保持该状态将左右固定角钢3焊接到前后侧板1和左右侧板2上；将两个止动圈4保持与前后侧板1上靠近两端的一组30mm圆孔同心且缺口竖直向上的状态焊接到前侧的前后侧板1上；保持止动卡一5在左、止动卡二6在右且二者的圆弧面与止动圈4的圆弧面相合，并且止动卡一5和止动卡二6的内侧面与止动圈4缺口的左右侧面齐平的状态将两组止动卡一5、止动卡二6分别焊接到两个止动圈4上。示意图见图5。

1.1.2 工作组件

工作组件左右对称地安装在外框架21上，现以左侧的工作组件进行说明：工作组件包括衬套7、卡角8、碟形弹簧9、大垫圈10、螺柱、卡位垫片11、薄垫片12、卡片13、保护垫片14。

1.1.2.1 衬套

衬套7的示意图见图6。穿过整个衬套7的φ30mm孔用于与连杆二25以及键（8×5×19）配合，从而实现衬套7与连杆二25的联动以及将衬套7安装到外框架21上；与30mm孔垂直的M24的螺纹孔用于安装螺柱，螺纹孔上方设有锥形孔方便专用工具探入以拧动螺柱；正面三个呈三角形分布的M5的螺纹孔用于安装卡片13；滑槽用于和卡角8配合；衬套7左右各有一组两个M5的螺纹孔，用于安装保护垫片14。

1.1.2.2 卡角

卡角8示意图见图7。卡角8底面有5个孔，其中M24的螺纹孔用于安装螺柱，其余4个φ25mm的孔为减重孔；上表面有2个M8的螺纹孔，用于安装卡位垫片11和薄垫片12；左右的长条状的凸台用于和衬套7的滑槽配合，使二者可以相互运动；较大的弧形凸台结构用于和运输机中央导轨配合。

1.1.2.3 碟形弹簧、大垫圈和螺柱

螺柱为两端都有螺纹的双头螺柱，螺柱两端都开有方形孔，靠近下端的位置有一个台阶，一端的螺纹与衬套7连接，另一端的螺纹与卡角8连接，使用专用工具插入方形孔拧动螺柱即可实现衬套7与卡角8相互运动，从而调节二者的距离；碟形弹簧9和大垫圈10套装在螺柱外侧、台阶上方，碟形弹簧9用于防止螺纹连接松动，大垫圈10增大了碟形弹簧9与衬套7的接触面积，防止局部受力过大对衬套造成损坏。碟形弹簧9为标准件，大垫圈10的形状与标准件垫圈类似，螺柱的示意图见图8。

1.1.2.4 卡位垫片、薄垫片和卡片

卡片13为L形金属薄片，L形较长的一面上设有3个呈三角形分布的φ为6mm孔，与衬套7上的螺纹孔相对应，通过螺钉将卡片13安装到衬套7上；薄垫片12和卡位垫片11都是简单的矩形金属薄片，分别设有2个φ为8.5mm孔，与卡角8上的螺纹孔相对应，通过螺钉将薄垫片12和卡位垫片11安装到卡角8上；安装好的卡位垫片11位置在安装好的卡片13的短端上，通过二者的位置关系对衬套7和卡角8的相互位置进行限位，使衬套7和卡角8的距离不会过大。卡位垫片11、薄垫片12和卡片13示意图见图9。

1.1.2.5 保护垫片

如图10，保护垫片14由金属薄片弯折而成，形状与衬套7安装保护垫片14的位置相对应，通过螺钉穿过对应的孔安装到衬套7上，避免衬套的尖端在运动过程中与连杆一碰撞受到损坏。

1.1.2.6 具体组合方式

将衬套7以螺纹孔竖直向下、φ30mm孔向前、有3个M5螺纹孔的平面向右的状态放置，用螺钉将卡片13和保护垫片14分别固定到衬套7的对应位置上；将卡角8的两侧凸台插入衬套7的滑槽中（此时卡角8上的螺纹孔与衬套7的螺纹孔同轴），使卡角8沿着滑槽向上移动至衬套螺纹孔和卡角螺纹孔相对的端面的间距接近螺柱的长度，在螺柱上先后装上2个一组共6组碟形弹簧9和大垫圈10，再将螺柱两头对准衬套7和卡角8的螺纹孔，旋动螺柱使螺柱两侧的螺纹分别进入衬套7和卡角8的螺纹孔至卡角8上有两个M8螺纹孔的平面高于卡片13L型短边的上平面，以先薄垫片12、再卡位垫片11的顺序将薄垫片12和卡位垫片11用螺钉安装到卡角8的对应位置上（有两个M8螺纹孔的平面），此时卡位垫片11的一部分位于卡片13L型短边的上方。示意图见图11（图中螺钉未示出）。

1.1.3 传动零件

传动零件包括垫块20、传动件27、连杆一22、连杆二25、键24（C6×4×15）和键26（C8×5×9）。

1.1.3.1 垫块

垫块20为长方形金属块，上面设有M30螺纹孔和φ30mm孔，M30螺纹孔用于安装连杆一，φ30mm孔用于安装连杆二。垫块示意图见图12。

1.1.3.2 传动件

传动件27由传动轴15、钢球16、压结管17、钢丝绳18和绳环垫圈19组成。钢丝绳一端与钢丝绳主体通过压结管压结形成一个绳环，绳环内安装绳环垫圈；另一端从传动轴上的小孔穿入传动轴，从传动轴上的大孔穿出并和钢球压结。传动件配合键（C6×4×15）安装到连杆二的一端，实现传动件和连杆二的同步转动。将钢丝绳环挂到与货台相连的弹簧上，并将钢丝绳绕转动轴旋转一定圈数，传动件就会在弹簧拉力的作用下转动，同时带动连杆二转动。传动轴和传动件的示意图见图13和图14。

1.1.3.3 连杆一

连杆一22为金属轴零件，一端为M30×1.5的外螺纹，用于与垫块20配合；另一端端面开有一方孔，用于和专用工具配合旋转。连杆一22的主要作用是对工作组件23的转动进行限位。连杆一22的示意图见图15。

1.1.3.4 连杆二

连杆二25为金属轴零件，一端表面开有一方孔，用于和专用工具配合；另一端直径缩小至和传动轴15相适应，用于安装传动件27，圆周面上靠近端面的位置开有一个键槽，用于安装键（C6×4×15），端面上开有M10螺纹孔，用于安装好传动件27后使用螺栓进行紧固；连杆二25圆周面的中间位置分别开有一个键槽和通孔，键槽用于安装键（C6×4×15），通孔可以让专用工具穿过连杆二25插入螺柱的方形孔内。连杆二25的示意图见图16。

1.1.3.5 键（C6×4×15）和键（C8×5×9）

键（C6×4×15）和键（C8×5×9）为标准件，键（C6×4×15）安装在连杆二25上用于和衬套7配合以实现连杆二25和工作组件的同步转动，键（C8×5×9）安装在连杆二25上用于和传动轴15配合以实现连杆二25和传动件27的同步转动。

1.1.4 紧固件和其他零件

紧固件包括用于紧固的各种螺栓、螺钉、垫圈和弹簧垫圈；其他零件指卡位螺杆29，卡位螺杆29为金属杆零件，一端有M10外螺纹，另一端开有一字槽，装配时安装在外框架21内侧，使用一字螺丝刀将卡位螺杆29拧入外框架21前后侧板1上左右两侧φ30mm孔上方的M10螺纹孔。卡位螺杆29的作用是使工作组件在非工作状态下保持一个稳定的位置状态，使其不会在弹簧拉力下发生旋转。

1.1.5 总装配

总装配为将工作组件和传动件装配到外框架上的过程，由于导引块为左右对称的结构，现以左侧的装配过程为例进行描述：

将垫块20放置在外框架21后方，保持垫块20上的φ30mm孔和M30螺纹孔分别与前后侧板1上的φ30mm孔对齐，将连杆一22穿过前后侧板1上最左侧的φ30mm孔（无螺纹的一端向前），将连杆一22有螺纹的一端拧入垫块20的M30螺纹孔，拧紧后在连杆一22的止动圈4上的止动卡一5和止动卡二6上的孔中装入螺栓并拧紧；将工作组件23以衬套7的螺纹孔竖直向下、φ30mm孔与前后侧板1上另一个φ30mm孔对齐、有3个M5螺纹孔的平面向右的状态放置，然后将工作组件23绕φ30mm孔逆时针旋转90°，将安装好键24（C6×4×15）的连杆二25穿过前后侧板1上的φ30mm孔和衬套7上的φ30mm孔并使连杆二25开有螺纹孔的一端穿过垫块20上的φ30mm孔，在连杆二25的螺纹孔端的对应位置安装好键26（C8×5×9）后装上传动件27，传动件27上的通孔与连杆二25和键26（C8×5×9）配合，最后通过螺栓、小垫圈28和弹簧垫圈与连杆二25的螺纹孔的配合进行紧固。最后在前后侧板1上对应的孔位拧入卡位螺杆29。总装配图见图17-图21。

导引块主要工作过程如下：

1）装机时，使用专用工具将位于货台开锁档杆方向下方的导引块向外侧翻转至工作位置，用专用限位销锁定导引块。

2）当货台装入运输机机舱，并在固定位置限位后，拔出限位销，使用专用量规检查中央导轨凸缘与导引块之间的间隙，若间隙不满足要求，则使用专用的长调节杆从货台上表面的调节孔插入导引块，调节导引块与中央导轨凸缘之间的间隙至规定距离。

3）开始空投后，当货台离开飞机，即导引块离开中央导轨时，导引块失去中央导轨的限位并在弹簧拉力的作用下收回，旋转至一定位置后被卡位螺杆限位，直到货台着陆后都保持收回状态。

综上，为了与运输机“工”字型中央导轨配合，导引块设计了对应形状的卡角；为了实现导引块高度的可调节，设计了衬套；为了与货台连接，设计了外框架，外框架上的孔和货台梁上的孔相对应，通过螺栓连接；为了将卡角、衬套、外框架组成一个整体，设计了双头螺柱、连杆一、连杆二等连接件；为了使卡角和中央导轨紧密配合并且在货台离机后能够收回，设计有连接导引块和货台的拉簧。

本发明经过实际空投试验，实现了设计功能，达到了预期效果。