极片边缘检测装置及方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种极片边缘检测装置及方法。

背景技术

在锂离子电池生产过程中，需要采用例如激光、刀具等切割工具对极片进行模切、分切等加工，由此可能会产生毛刺等缺陷，从而对电池的质量和安全性带来影响。在现有技术中，对于极片的毛刺等缺陷的检测主要是通过首件检测、过程中抽样检测的人工抽检方式，劳动强度大，时间周期长，检测效率低，易于导致对毛刺等缺陷的漏检、误检，并由此影响电池的质量。

发明内容

鉴于上述问题，本申请的目的在于提供一种极片边缘检测装置及方法，能够实现对极片边缘的高速在线检测，提高检测效率，降低漏检或误检率。

本申请的第一方面提供一种极片边缘检测装置。所述极片边缘检测装置包括图像采集机构和判定机构。所述图像采集机构用于采集极片边缘的图像。所述判定机构用于根据由所述图像采集机构采集的所述边缘的图像来判定所述边缘是否存在缺陷。

根据本申请的第一方面的极片边缘检测装置，通过利用图像采集机构对该边缘的图像进行采集，进而，利用判定机构判定该边缘是否存在缺陷，能够实现高速的在线检测，提高检测的效率，减少对毛刺等缺陷的漏检、误检，从而改善电池质量的稳定性。

根据本申请的一些实施例，极片边缘检测装置还包括边缘位置检测机构，所述边缘位置检测机构用于对极片的边缘位置进行检测。

通过在极片边缘检测装置中设置边缘位置检测机构，能够利用该边缘位置检测机构检测出极片的边缘位置，从而使图像采集机构能够更加可靠地采集极片边缘的图像。

根据本申请的一些实施例，极片边缘检测装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构用于根据所述边缘位置检测机构检测出的所述边缘位置，将所述图像采集机构调整到适于采集所述边缘的图像的位置。

通过在极片边缘检测装置中设置位置调整机构，能够方便地根据检测出的极片的边缘位置对图像采集机构的位置进行调整，从而更可靠地采集极片边缘的图像。

根据本申请的一些实施例，极片边缘检测装置还包括用于对所述图像采集机构进行点检的点检机构。该点检机构包括标定片和移动机构。移动机构被设计成能够使标定片在点检位置和退避位置之间移动，其中，点检位置是图像采集机构能够对标定片进行图像采集的位置，退避位置是使标定片从该点检位置退避开的位置。在设置有点检机构的情况下，前面所述的判定机构还用于根据由图像采集机构对标定片采集的图像来判定图像采集机构的工作状态是否正常。

通过在极片边缘检测装置中设置点检机构，可以在该极片边缘检测装置开始对极片的边缘进行检测前，对图像采集机构的状态是否正常进行检查，从而减少因图像采集机构的故障而造成的漏检、误检。

根据本申请的一些实施例，所述位置调整机构还用于在利用所述点检机构对所述图像采集机构进行点检的情况下，对所述图像采集机构的位置进行调整，以使所述图像采集机构到达适于采集所述标定片的图像的位置。

通常，在图像采集机构对极片的边缘进行图像采集的情况下，该图像采集机构与极片边缘的距离很近，因此，在利用点检机构进行点检时，可以利用位置调整机构对图像采集机构的位置进行调整，以使图像采集机构远离极片的边缘，从而使得点检机构能够将标定片移动到对准图像采集机构的点检位置，进而，利用位置调整机构将图像采集机构调整到适于对标定片进行图像采集的位置。从而，能够以简单的结构方便地实现对图像采集机构的点检。

根据本申请的一些实施例，极片边缘检测装置还包括用于对极片的边缘进行除尘的除尘机构。

在极片的边缘存在粉尘或其它异物时，会影响图像采集机构的图像采集效果，进而，导致对极片边缘缺陷的误检。因此，通过设置除尘机构，对极片的边缘进行除尘，能够良好地避免由粉尘等异物造成的误检。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测装置还包括极片稳定机构。

在对极片进行在线检测的情况下，极片处于被连续输送的高速运动状态。在这种高速运动的状态下，极片易于产生抖动，从而使得图像采集机构难以对极片的边缘采集到清晰的图像。通过设置极片稳定机构，能够减少极片的抖动，使极片的运动状态更加稳定，从而提高图像采集机构采集到的图像的清晰度。

根据本申请的一些实施例，极片稳定机构包括第一张紧辊和第二张紧辊。该第一张紧辊和第二张紧辊夹着极片分别设置于极片的第一面侧和与该第一面侧相反一侧的第二面侧，分别对所述极片施加张力。第一张紧辊与第二张紧辊在极片的输送方向上的位置相互错开，使图像采集机构在极片的输送方向上位于第一张紧辊与第二张紧辊之间。

通过利用第一张紧辊和第二张紧辊对极片施加张力，极片位于该第一张紧辊与第二张紧辊之间的部分被张紧，从而，从而减少极片的被张紧的部分处的抖动，并且，由于图像采集机构被设置于在极片输送方向上位于第一张紧辊与第二张紧辊之间的位置，即，与被张紧的部分相对应的位置。因此，能够利用图像采集机构对该被张紧的部分进行图像采集，即，对抖动受到抑制的部分进行图像采集，从而能够获得更清晰的图像，进而提高极片边缘检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，极片边缘检测装置还包括图像采集时机确定机构，该图像采集时机确定机构根据极片的输送长度来确定图像采集机构进行图像采集的时机。

由于极片在生产过程中呈被连续输送的长条带状，因此，通过由图像采集时机确定机构根据极片的输送长度来进行图像采集，能够使得极片的每规定长度的部分的边缘均得到检测，提高检测的覆盖率。

本申请的第二方法提供一种极片边缘检测方法。所述极片边缘检测方法包括：图像采集步骤，利用图像采集机构对边缘的图像进行采集；以及判定步骤，根据采集到的边缘的图像，判定边缘是否存在缺陷。

根据本申请的第二方面的极片边缘检测方法，通过根据检测出的边缘的位置，利用图像采集机构对该边缘的图像进行采集，进而，判定该边缘是否存在缺陷，能够实现高速的在线检测，提高检测的效率，减少对毛刺等缺陷的漏检、误检，从而改善电池质量的稳定性。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括边缘位置检测步骤，对极片的边缘位置进行检测。

通过在边缘位置检测步骤中检测出极片的边缘位置，能够更加可靠地采集极片边缘的图像。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括位置调整步骤，根据检测出的边缘位置，将用于进行图像采集的图像采集机构调整到适于采集边缘的图像的位置。

通过在位置调整步骤中对图像采集机构的位置进行调整，能够使图像采集机构位于适于采集极片边缘的图像的位置。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括点检步骤。所述点检步骤包括：将所述图像采集机构移动到远离所述极片的位置；将用于进行点检的标定片移动至点检位置；将所述图像采集机构调整到适于所述标定片进行图像采集的位置；由所述图像采集机构对所述标定片进行图像采集；根据采集到的所述标定片的图像，判定所述图像采集机构的工作状态是否正常。

通过在开始对极片的边缘进行检测前，对图像采集机构进行点检，能够减少因图像采集机构的故障而造成的漏检、误检。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括对极片的边缘进行除尘。

在极片的边缘存在粉尘或其它异物时，会影响对该边缘进行图像采集的效果，进而，导致对极片边缘缺陷的误检。因此，通过对极片的边缘进行除尘，能够良好地避免由粉尘等异物造成的误检。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括对所述极片进行稳定。

在对极片进行在线检测的情况下，极片处于被连续输送的高速运动状态。在这种高速运动的状态下，极片易于产生抖动，从而难以对极片的边缘采集到清晰的图像。通过对极片进行稳定，能够减少极片的抖动，采集到的图像的清晰度。

根据本申请的一些实施例，通过对极片施加张力使该极片保持稳定。

通过向极片施加张力对极片的运动进行稳定，能够以简单的方式可靠地减少极片的抖动，从而能够获得更清晰的图像，进而提高极片边缘检测的准确性。

根据本申请的一些实施例，所述极片边缘检测方法还包括：根据极片的输送长度，确定由所述图像采集机构对所述边缘进行图像采集的时机。

由于极片在生产过程中呈被连续输送的长条带状，因此，通过根据极片的输送长度来进行图像采集，能够使得极片的每规定长度的部分的边缘均得到检测，提高检测的覆盖率。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。

图1是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置的立体图。

图2是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置的正视图。

图3是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置的与图2相反侧的视图。

图4是示意地表示根据本申请的一些实施例的省略了极片稳定机构、极片、以及基座后的极片边缘检测装置的立体图。

图5是示意地表示表示根据本申请的一些实施例的省略了极片稳定机构、极片、以及基座后的极片边缘检测装置的正视图。

图6是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置中的点检机构的立体图。

图7是表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测方法的流程图。

图8是表示根据本申请的一些实施例的进一步的极片边缘检测方法的流程图。

图9是表示根据本申请的一些实施例的更进一步的极片边缘检测方法的流程图。

图10是表示根据本申请的一些实施例的再进一步的极片边缘检测方法的流程图。

图11是表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测方法的具体的示例的流程图。

具体实施方式中的附图标号如下：100 极片边缘检测装置，101 边缘位置检测机构，101a 发送器，101b 接收器，102 图像采集机构，102a 照相机，102b 反射棱镜、102c 光源，103 位置调整机构，103a 传动链，103b 移动导轨，104 点检机构，104a 标定片，104b移动机构，105 除尘机构，106 极片稳定机构，106a 第一张紧辊，106b 第二张紧辊，107 图像采集时机确定机构，1 极片，X 输送方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；另外，技术术语“固定”，例如，既包括部件彼此之间不能相对移动的完全固定的状态，也包括部件彼此之间的运动受到限制而不能自由地相对运动的状态。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个）。

在诸如锂离子电池生产过程中，当采用例如激光、刀具等切割工具对极片进行模切、分切等加工时，有可能会在通过加工形成的极片的边缘产生毛刺等缺陷，从而，对电池的质量和安全性带来影响。在现有技术中，对于极片边缘的毛刺等缺陷的检测主要是通过首件检测、过程中抽样检测的人工抽检方式对生产的极片进行质量检测。具体而言，一般是在极片生产设备启动之前，先对准备好的极片进行取样，通过显微镜以人工的方式对取得的样本进行毛刺等缺陷的检测，根据检测结果来调试设备，清洗道具，直到所取得的样本合格后，在开始批量生产，并且，在生产过程中，对极片随机进行抽检。这种检测方式存在劳动强度大，时间周期长，检测效率低，并且，由于采用抽检的方式，不能对极片进行实时的在线检测，因此，易于导致对毛刺等缺陷的漏检、误检，并由此影响电池的质量的问题。

基于以上考虑，为了实现对极片边缘缺陷的在线检测，提高检测的覆盖率和检测效率，本申请提出了一种用于对极片边缘的缺陷进行检测的极片边缘检测装置及方法。

本申请的极片边缘检测装置及方法适合于在锂离子电池的生产过程中，对于极片的边缘进行检测，但是，应当理解，本申请的方法及装置并不局限于此，而是可以广泛地应用于任何具有片状或带状形状的材料进行检测。

下面，为了便于说明，以用于锂离子电池等蓄电装置的极片为例，对于本申请的检测装置及方法进行说明。

图1是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置100的立体图；图2是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置100的正视图；并且，图3是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置100的与图2相反侧的视图。

参照图1、2和3，根据本申请的一些实施例，提供一种极片边缘检测装置100。该极片边缘检测装置100包括图像采集机构102和判定机构（图中未示出）。当极片1沿着输送方向X经过极片边缘检测装置100时，利用该图像采集机构102对极片1的边缘进行图像采集，并且，将采集到的图像信息发送给判定机构。所述判定机构根据接收到的极片1的边缘的图像，判定是否存在诸如毛刺等边缘缺陷。

在一些实施例中，所谓“边缘”是指极片1的沿着与输送方向X平行的方向延伸的边缘。极片边缘检测装置100可以设置于极片1的一侧，以便对该侧的边缘进行检测，也可以在极片1的两侧均设置由极片边缘检测装置100，以便同时对极片1的两侧的边缘同时进行检测。下面，为了便于说明，以在极片1的一侧设置极片边缘检测装置100为例进行说明，但是应当理解，本申请的极片边缘检测装置1并不局限于此。

作为图像采集机构102的一个具体的例子，例如，如图1、2所示，可以包括照相机102a、反射棱镜102b、以及光源102c。如图1和图2中所示，光源102c用于提供照明；反射棱镜与极片1的边缘相对，接收来自于该边缘的入射光，并将该入射光成一定角度（例如90度）地反射向照相机102a，照相机102a对接收到的光进行成像，从而实现对极片1的边缘的图像采集，并且，将采集到的图像信息传送给判定机构。

图像采集机构102并不限于上面所述的具体的例子，而是可以采用任何能够进行图像采集的结构。

判定机构例如可以是具有图像信息处理功能的电子计算设备，包括但不限于服务器或者计算机等。该判定机构可以通过有线或者无线的方式与图像采集机构之间进行通信连接，从而接收图像采集设备采集的图像信息，进而，对接收到的图像信息进行处理，以便根据该图像信息判定极片1的边缘是否存在诸如毛刺等缺陷。

根据本申请的第一方面的极片边缘检测装置的其中一个有利的方法在于，能够利用图像采集机构102对该边缘的图像进行采集，进而，利用判定机构判定该边缘是否存在缺陷，从而，能够实现高速的在线检测，提高了检测的效率，减少对毛刺等缺陷的漏检、误检，并且，改善电池质量的稳定性。

在一些实施例中，如图1、2和3所示，极片边缘检测装置100还包括边缘位置检测机构101。该边缘位置检测机构101对极片1的边缘位置进行检测，以获得关于极片1的边缘位置的位置信息。

作为边缘位置检测机构101的一个具体的例子，可以采用光电传感器。例如，如图1、2所示，由光电传感器构成的边缘位置检测机构101包括发送器101a和接收器101b。发送器101a与接收器101b在与输送方向X垂直的方向上彼此相对地位于极片1的两侧。从发送器101a向接收器101b发送光信号。当发送器101a与接收器101b之间没有例如极片1等其它物体时，接收器101b接收到从发送器101a发送来的光信号；当发送器101a与接收器101b之间存在例如极片1等其它物体时，从发送器101a发送来的光信号被极片1等遮挡，而不能到达接收器101b，即，接收器101b不能接收到从发送器101a发送来的光信号。接收器101b在接收到来自发送器101a的光信号和没有接收到该光信号的情况下，分别产生不同的电信号，从而，能够根据接收器101b产生的电信号来确定在发送器101a和接收器101b之间是否存在极片1。因此，当使边缘位置检测机构101的发送器101a和接收器101b在接近或远离极片的边缘的方向上移动时，通过接收器101b产生的电信号的改变，能够检测出极片的边缘位置。

应当理解，上述由光电传感器构成的极片边缘检测装置仅仅是本申请中的极片边缘检测装置100的一个具体的例子，本申请并不局限于此，而是可以采用任何能够对极片1的边缘位置进行检测的方式。

通过在极片边缘检测装置100中设置边缘位置检测机构101，能够利用该边缘位置检测机构101检测出极片1的边缘位置，从而有助于利用图像采集机构102对极片1的边缘进行图像采集。

在一些实施例中，如图1、2和3所示，极片边缘检测装置100还包括位置调整机构103。位置调整机构103根据由极片边缘检测机构101检测出的关于极片边缘的位置信息，对图像采集机构102的位置进行调整，以使该图像采集机构102对准极片1的待检测的边缘，即，将图像采集机构102调整到适于对极片1的边缘进行图像采集的位置。图像采集机构102在被调整到适于对极片1的边缘进行图像采集的位置之后，对极片1的边缘进行图像采集。

位置调整机构103是根据边缘位置检测机构101检测出的边缘的位置，对图像采集机构102的图像采集位置进行调整的机构。位置调整机构103例如可以包括马达（图中未示出）、传动链103a和移动导轨103b。位置调整机构103能够根据边缘位置检测机构检测出的极片1的边缘的位置，借助于由马达提供的动力，使传动链103a带动图像采集机构102沿着移动导轨103b在接近或远离极片1的方向上移动，从而将图像采集机构102调整到适合于对极片1的边缘进行图像采集的位置。

位置调整机构103并不限于上面所述的具体的例子，而是可以采用任何能够根据极片1的边缘的位置对图像采集机构102的位置进行调整的结构。

通过在在极片边缘检测装置100中设置位置调整机构103，能够根据边缘位置检测机构101检测出的极片1的边缘的位置，利用该位置调整机构103调整图像采集机构102的位置，以便将图像采集机构102调整到适合于对极片1的边缘进行图像采集的位置，从而更加可靠地进行图像采集。

图4是示意地表示根据本申请的一些实施例的将包括极片1的一部分省略之后的极片边缘检测装置100的立体图；图5是示意地表示表示根据本申请的一些实施例的与图4相对应的极片边缘检测装置100的正视图；图6是示意地表示根据本申请的一些实施例的极片边缘检测装置100中的点检机构104的立体图。

在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，可选地，极片边缘检测装置100还包括用于对图像采集机构102进行点检的点检机构104。如图6所示，点检机构104包括标定片104a和移动机构104b。标定片104a设置于移动机构104b上，移动机构104b被设计成能够使标定片104a在点检位置和退避位置之间移动，其中，点检位置是图像采集机构能够对标定片进行图像采集的位置，退避位置是使标定片从该点检位置退避开的位置。并且，在设置有点检机构104的情况下，前面所述的判定机构还用于根据由图像采集机构102对标定片采集的图像来判定图像采集机构102的工作状态是否正常。

标定片104a是用于对图像采集机构102进行点检的标准样本。在进行点检时，利用图像采集机构102对标定片104a进行图像采集，之后，由判定机构对采集到的图像与事先存储的基准图像进行比较，根据图像采集机构102采集到的标定片的图像与基准图像是否一致来判断图像采集机构102的工作状态是否正常。在图像采集机构102采集到的图像与基准图像一致，从而判定为图像采集机构102的工作状态正常的情况下，可以开始由极片边缘检测装置100对极片进行检测。在图像采集机构102采集到的图像与基准图像不一致，从而判定为图像采集机构102的工作状态存在异常的情况下，需要对包括该图像采集机构102在内的极片边缘检测装置100进行调试、或维修等，排除存在的故障，之后，再次利用点检机构进行点检，直到采集出的图像与基准图像一致为止。

图6中所示的移动机构104b为能够绕铰接部摆动的摆臂式的机构。但是，并不局限于此，只要是能够使标定片104a在点检位置和从该点检位置退避开的退避位置之间移动的结构即可。

通过在极片边缘检测装置100中设置点检机构104，可以在该极片边缘检测装置100开始对极片1的边缘进行检测前，对图像采集机构102的工作状态是否正常进行检查，从而减少因图像采集机构104的故障而造成的漏检、误检。

在一些实施例，可选地，位置调整机构103还用于在利用点检机构104对所述图像采集机构102进行点检的情况下，对该图像采集机构102的位置进行调整，以使图像采集机构102到达适于采集标定片104a的图像的位置。

通常，在图像采集机构100对极片1的边缘进行图像采集时，该图像采集机构100与极片1的边缘的距离很近。因此，为了将标定片104a移动至点检位置，以便利用点检机构104进行点检，首先，利用位置调整机构103将图像采集机构100向远离极片1的方向移动。接着，使点检机构104的移动机构104b进行摆动，将标定片104a从退避位置移动至点检位置。然后，利用位置调整机构103对图像采集机构100的位置进行微调，使图像采集机构100的焦距对准标定片104a，以便进行图像采集。在点检完成之后，开始对极片边缘进行检测之前，使移动机构104b将标定片104从点检位置摆动回到退避位置，然而，利用位置调整机构103将图像采集机构102向靠近极片1的方向移动并进行调整，使图像采集机构100的焦距对准极片1的边缘，以便对该边缘进行检测。

通过上述结构，能够以简单的结构实现点检机构104的设置以及位置调整机构103对图像采集机构的位置的调整。从而，能够以简单的结构方便地实现对图像采集机构102的点检。

在一些实施例，参照图1和图4，极片边缘检测装置100还包括用于对极片1的边缘进行除尘的除尘机构105。

作为除尘机构105的一个具体的例子，例如，可以是离子风枪。但是，并不局限于此，例如，也可以采用超声波除尘的方式对极片1的边缘进行除尘。

在生产环境下，存在着极片1的边缘被环境中的粉尘、灰尘或其它异物污染的可能性。在这种情况下，判定机构可能会将图像采集机构102采集到的图像中的粉尘、灰尘等异物的影像错误地判断为是极片1的边缘存在的缺陷，从而造成误检。

通过在极片边缘检测装置100中设置除尘机构105，可以去除附着于极片1的边缘的粉尘等异物，从而能够良好地避免因附着有粉尘等异物造成的误检。

在一些实施例，参照图1、图2和图3，可选地，极片边缘检测装置100还包括极片稳定机构106。

由于在对极片1进行在线检测的情况下，极片1处于被连续输送的高速运动状态。在这种高速运动的状态下，极片1易于产生抖动，从而使得图像采集机构102难以对极片1的边缘采集到清晰的图像。因此，可以设置极片稳定机构106，以便使极片的运动状态稳定，减少极片1的抖动。

通过在极片边缘检测装置100中设置极片稳定机构106以使极片1的运动更加稳定，能够提高由图像采集机构102采集到的图像的清晰度。

在一些实施例中，参照图1、图2和图3，极片稳定机构106包括第一张紧辊106a和第二张紧辊106b。该第一张紧辊106a和第二张紧辊106b夹着极片1分别设置于该极片1的第一面侧和与该第一面侧相反一侧的第二面侧。并且，第一张紧辊106a与第二张紧辊106b在极片1的输送方向X上的位置相互错开。另外，图像采集机构102在极片1的输送方向X上被设置于第一张紧辊106a与第二张紧辊106b之间。

通过第一张紧辊106a和第二张紧辊106b分别从极片1的两面对该极片1施加张力，能够将极片1张紧，从而减少高速运动中的极片1在该第一张紧辊106a于第二张紧辊106b之间的部分的抖动。第一张紧辊106a与第二张紧辊106b在极片1的输送方向X上的位置相互错开，第一张紧辊106a与第二张紧辊106b之间的距离越短，则对极片1进行稳定的效果越好。对于第一张紧辊106a与第二张紧辊106b之间的距离没有具体的限定，只要能够允许图像采集机构103对极片1位于这两个辊之间的部分进行图像采集即可。

通过利用第一张紧辊106a和第二张紧辊106b对极片1施加张力，能够以简单的结构有效地对极片1进行稳定，从而，能够利用图像采集机构获得更清晰的图像，进而提高极片边缘检测的准确性。

在一些实施例中，极片边缘检测装置100还包括图像采集时机确定机构107，该图像采集时机确定机构107根据极片1的输送长度来确定图像采集机构102进行图像采集的时机。

通常，极片1呈长条带状，在生产过程中被连续地输送，并且，极片1在后续工序中将被以规定的长度被分割成片状，因此，为了使被分割成片状的每一片极片都得到检测，可以根据极片1的输送长度来确定进行图像采集的时机。

作为图像采集时机确定机构107的一个具体的例子，例如，如图1和图4所示，可以为与第一张紧辊106a和第二张紧辊106b之中任一张紧辊接触的旋转编码器。利用由作为旋转编码器的图像采集时机确定机构107，可以由该旋转编码器对被输送的极片1的长度进行检测，从而每当检测到极片1被输送了规定的长度时，由图像采集机构102对极片1的边缘进行一次检测。

通过采用上述结构根据极片1的输送长度来确定进行图像采集的时机，能够提高检测的覆盖率。

参照图7，根据本申请的一些实施例，还提供一种极片边缘检测方法。该极片边缘检测方法包括：图像采集步骤S103，利用图像采集机构对边缘的图像进行采集；以及判定步骤S104，根据采集到的边缘的图像，判定边缘是否存在缺陷。

根据本申请的第二方面的极片边缘检测方法，可以通过前面所述的实施例中的极片边缘检测装置100来实施。

根据本申请的第二方面的极片边缘检测装置的其中一个有利的方法在于，能够根据检测出的边缘的位置，利用图像采集机构102对该边1的图像进行采集，进而，判定该边缘是否存在缺陷，从而，能够实现高速的在线检测，提高检测的效率，减少对毛刺等缺陷的漏检、误检，从而改善电池质量的稳定性。

在一些实施例中，参照图8，极片边缘检测方法还包括：边缘位置检测步骤S101，对极片1的边缘位置进行检测。

边缘位置检测步骤S101可以通过前面所述的实施例中的边缘位置检测机构101来实施。

通过实施边缘位置检测步骤S101，能够检测出极片1的边缘位置，从而有助于利用图像采集机构102对极片1的边缘进行图像采集。

在一些实施例中，参照图9，极片边缘检测方法还包括：位置调整步骤S102，根据检测出的边缘位置，将用于进行图像采集的图像采集机构调整到适于采集边缘的图像的位置。

位置调整步骤S102可以通过前面所述的实施例中的位置调整机构103来实施。

通过实施位置调整步骤S102，能够根据在边缘位置检测步骤S101中检测出的极片1的边缘的位置，将图像采集机构102调整到适合于对极片1的边缘进行图像采集的位置，从而更加可靠地进行图像采集。

在一些实施例中，参照图10，可选地，所述极片边缘检测方法还包括点检步骤S100，所述点检步骤S100包括：将所述图像采集机构102移动到远离极片1的位置；将用于进行点检的标定片104a移动至点检位置；将所述图像采集机构102调整到适于所述标定片104a进行图像采集的位置；由所述图像采集机构102对所述标定片104a进行图像采集；根据采集到的所述标定片104a的图像，判定所述图像采集机构102的工作状态是否正常。

检点步骤S100可以由前面所述的实施例中的点检机构104来实现。

通过在开始对极片1的边缘进行检测前，对图像采集机构102的工作状态是否正常进行点检，能够减少因图像采集机构102的故障而造成的漏检、误检。

在一些实施例中，可选地，所述极片边缘检测方法还包括对极片1的边缘进行除尘。

对极片1的边缘进行的除尘，可以利用前面所述的实施例中的除尘机构105来实现。

在生产环境下，存在着极片1的边缘被环境中的粉尘、灰尘或其它异物污染的可能性。在这种情况下，可能会将图像采集机构102采集到的图像中的粉尘、灰尘等异物的影像错误地判断为是极片1的边缘存在的缺陷，从而造成误检。通过对附着于极片1的边缘的粉尘等异物进行除尘，从而能够良好地避免因附着有粉尘等异物造成的误检。

在一些实施例中，可选地，极片边缘检测方法还包括对极片1进行稳定。

对极片1进行稳定可以通过前面所述的实施例中的极片稳定机构106来实现。

通过对极片进行稳定，能够减少极片的抖动，采集到的图像的清晰度。

在一些实施例中，可选地，通过对极片1施加张力使该极片保持稳定。

对极片1施加张力可以借助于前面所述的实施例中的第一张紧辊106a和第二张紧辊106b来实现。

通过以向极片施加张力的方式对极片的运动进行稳定，能够以简单的方式有效地对极片1进行稳定，从而能够获得更清晰的图像，进而提高极片边缘检测的准确性。

在一些实施例中，可选地，所述极片边缘检测方法还包括：根据极片1的输送长度，确定由所述图像采集机构102对所述边缘进行图像采集的时机。

确定进行图像采集的时机可以通过前面所述的实施例中的图像采集时机确定机构107来实现。

通过采用上述结构根据极片1的输送长度来确定进行图像采集的时机，能够提高检测的覆盖率。

根据本申请的一些实施例的极片边缘检测方法，参照图11，具体地包括：步骤S201，将图像采集机构移动至远离极片边缘的位置；步骤S202，点检机构从退避位置移动至点检位置；步骤S203，调整图像采集机构的位置，以使图像采集机构的焦距对准标定片；步骤S204，图像采集机构对标定片进行图像采集；步骤S205，利用采集到的图像判定图像采集机构是否正常；步骤S206，当在步骤S205中判定为图像采集机构正常的情况下，将点检机构移动至退避位置，并且，将图像采集机构的位置移动至极片的边缘附近；步骤S206¢，当步骤S205中判定为图像采集机构异常的情况下，对图像采集机构进行调试、维修处理，并返回步骤S203，直到在步骤S205中判定为图像采集机构正常为止；步骤S207，在步骤S206之后，一边使极片运动一边对该极片进行除尘；步骤S208，对运动中的极片的边缘位置进行检测；步骤S209，根据检测出的边缘位置，对图像采集机构的位置进行调整，以使图像采集机构的焦距对准极片的边缘；步骤S210，利用图像采集机构对边缘的图像进行采集；步骤S211，根据采集到的边缘的图像，判定该边缘是否存在缺陷，并对极片1中被判定为存在缺陷的部分进行标记；在步骤S211之后，返回步骤S208。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。