一种底板墙面补漆机

技术领域

本发明涉及补漆技术领域，具体为一种底板墙面补漆机。

背景技术

补漆机是目前对地面及墙面修复的新型机器，在以前生活中地板，墙面，家具如有破损，很难修复到一样，敲碎地板重贴也未必能找到一样的瓷砖。

由于实体且材质特殊的问题很难实现无痕修复进行补漆，尤其是立体面对补漆的要求更高然而补漆机解决了这些问题，它可以使用手机等电子产品可拍原地板墙面及需要修复的材料作为照片上传到软件上，然后喷印出所形成的颜色及纹理以达到无痕修复的效果。机器呈L型能进行两面涂层体积小也是种优势所在能轻松移动。

传统喷漆由人工控制且喷漆颜色单一无法还原原本的图案和油漆颜色，会存在色差，而补漆机通过多种颜色的油漆经过喷头的特殊处理将颜色进行重叠成多种彩色，也可单独补漆成简单色调整合成自动调色模式不需要人工进行多次调色处理，由于补漆机的智能化在纹路等细微化的补漆处理过程中更加能体现出它的优势所在更精准更贴合的做到无痕修复，因此，有必要提出一种底板墙面补漆机来解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种底板墙面补漆机，具备能够通过多种颜色的油漆经过喷头的特殊处理将颜色进行重叠成多种彩色，也可单独补漆成简单色调整合成自动调色模式不需要人工进行多次调色处理，该发明的智能化在纹路等细微化的补漆处理过程中更加能体现出它的优势所在更精准更贴合的做到无痕修复。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种底板墙面补漆机，包括机架主体，所述机架主体的底部安装有水平调节底座，所述机架主体的内部活动安装有X轴模组总成、Y轴模组总成和Z轴模组总成，所述机架主体的底部活动安装有清洁机构；

所述X轴模组总成，包括X轴固定板，所述机架主体的内部安装有X轴固定板，所述X轴固定板的安装有导轨，所述导轨的内部活动安装有第一滑块，所述X轴固定板的一端处安装有缓冲防撞装置，所述X轴固定板的正面安装有限位器，所述导轨的顶部安装有滑块，所述滑块外部安装有喷车头总成，所述X轴固定板的正面固定安装有X轴电机，所述X轴电机的输出轴处固定连接有同步轮，所述同步轮的外表面处传动连接有皮带，所述X轴固定板的正面安装有从动轮固定座、从动轮调节板和从动轮调节。

进一步，所述X轴固定板的正面固定安装有光栅条，所述X轴固定板的正面安装有数量为两个的机架件光栅固定底座，所述所述光栅条一通过两块相同的机架件光栅固定底座与X轴固定板固定连接。

进一步，所述Y轴模组总成包括Y轴固定底板，所述机架主体的内部安装有Y轴固定底板，所述Y轴固定底板的正面安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴处连接有联轴器，所述Y轴固定底板的正面安装有丝杆固定座和丝杆支撑座，所述丝杆固定座和丝杆支撑座的内部活动安装有固定丝杆，所述固定丝杆的外部活动安装有第二滑块，所述第二滑块的外部安装有Z轴模组总成。

进一步，所述Y轴固定底板的正面活动安装有丝杆螺母，所述Y轴固定底板的正面安装有负限位和正限位，所述Y轴固定底板的正面固定安装有电机固定座。

进一步，所述Z轴模组总成包括Y轴滑块连接板，所述Y轴滑块连接板的正面固定安装有Z轴固定板，所述第二滑块的外部安装有Y轴滑块连接板，所述Y轴滑块连接板的顶部安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的外部安装有喷车头固定板，所述滑轨的内部滑动安装有丝杆。

进一步，所述Y轴滑块连接板的正面安装有手轮，所述Y轴滑块连接板的正面安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有轴承，所述丝杆的外部安装有螺母。

进一步，所述喷车头总成包括喷车头固定板，所述第三滑块的外部安装有喷车头固定板，所述喷车头固定板的正面安装有喷车板安装座，所述喷车板安装座的正面安装有喷车板卡、墨囊、铝合金车板、喷头底板、特制喷头，所述喷车头固定板的侧面处固定安装有UV灯。

进一步，所述清洁机构包括驱动电机，所述机架主体的底部固定固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部螺纹连接有螺纹移动块，所述螺纹移动块的一侧面固定安装有连接板，所述连接板的后侧面处固定安装有风机，所述螺纹移动块的底部固定连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的输出轴处固定连接有刷板，所述螺纹移动块的一侧面处设置有限位滑条。

进一步，所述风机的吸风端处固定连接有吸风罩，所述风机的另一端处固定连接有连接管，所述机架主体的一侧面处固定安装有收集箱，所述连接管的末端处与收集箱固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该底板墙面补漆机，通过设置X轴模组总成，在使用时，通过X轴模组总成、Y轴模组总成、Z轴模组总成和补漆机构共同配合下，能够精准定位实现对地面的补漆，具体通过地板墙面补漆机外机架有八个水平衡调节底座可以翻转且水平衡，机架内X轴模组总成上装有导轨且一端装有缓冲防撞装置，限位器起限位作用所以起到了双重防撞保护，导轨上的滑块安装喷车头总成实现补漆装置，能够带动喷车头总成在横向方向上进行位置的移动定位；通过设置Y轴模组总成，Y轴模组总成由Y轴电机末端装有联轴器为动力来源由电机固定座，固定丝杆为Y轴移动精度通过固定丝杆固定座和丝杆支撑座组成固定，滑块上固定的是Z轴总成且丝杆螺母是移动Z轴总成，这样时Y/Z轴能同时进行而不是单一移动，为了防止撞机Y轴固定地板上装有负限位和正限位。

3、该底板墙面补漆机，通过设置Z轴模组总成，为了Y轴与Z轴同步运行在两者之间通过Y轴滑块连接板使其更加稳定，Y轴的限位由Y轴感应片实现，Z轴结构与Y轴类似，将滑轨安装在Z轴固定板上，滑块与喷车头固定板固定，Z轴通过丝杆传动由轴承座支撑且轴承座内安装有轴承，Z轴高度是通过手轮手动控制，能够根据自己的需求更加直观的去调整高度，通过自动按键无法精准掌握距离，当达到自己想要的坐标后通过丝杆同螺母上安装的喷车头总成去进行地板墙面补漆，能够实现精准定位补漆的过程。

3、该底板墙面补漆机，通过设置补漆机本体，喷车头固定板安装在滑块上，地板墙面的修复核心在于喷车板卡所有的动作指令由他控制，通过喷车板安装座使其固定，墨水通过墨管流进墨囊作用于过滤作用以防墨水里有杂质或固化引起堵塞，过滤好的墨水进入特制喷头进行漆面修复，喷头装在喷头地板上，能够智能化在纹路等细微化的补漆处理过程中更加能体现出它的优势所在更精准更贴合的做到无痕修复。

附图说明

图1为本发明补漆机整体结构立体图；

图2为本发明X轴模组总成结构立体图；

图3为本发明Y轴模组总成结构立体图；

图4为本发明Z轴模组总成结构立体图；

图5为本发明补漆机本体结构立体图；

图6为本发明清洁机构正视剖视图。

图中：1、机架主体；2、水平调节底座；4、喷车头总成；7、X轴模组总成；8、Y轴模组总成；9、Z轴模组总成；13、清洁机构；131、驱动电机；132、螺纹转杆；133、螺纹移动块；134、限位滑条；135、风机；136、吸风罩；137、连接板；138、微型电动伸缩杆；139、刷板；14、连接管；15、收集箱；101、X轴固定板；102、同步轮；103、皮带；104、导轨；105、第一滑块；106、缓冲防撞装置；107、从动轮固定座；108、从动轮调节板；109、从动轮调节；110、机架件光栅固定底座；111、光栅条；112、X轴电机；201、Y轴固定底板；202、Y轴电机；203、电机固定座；204、联轴器；205、丝杆固定座；206、固定丝杆；207、丝杆螺母；208、丝杆支撑座；209、第二滑块；210、负限位；211、正限位；301、Y轴滑块连接板；302、Z轴固定板；303、滑轨；304、第三滑块；305、轴承座；306、手轮；307、轴承；308、螺母；401、喷车头；402、喷车板安装座；403、UV灯；404、喷头底板；405、特制喷头；406、铝合金车板；407、墨囊；408、喷车板卡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例中的一种底板墙面补漆机，包括机架主体1，机架主体1的底部安装有水平调节底座2,机架主体1的内部活动安装有X轴模组总成7、Y轴模组总成8和Z轴模组总成9，机架主体1的底部活动安装有清洁机构13；

X轴模组总成7，包括X轴固定板101，机架主体1的内部安装有X轴固定板101，X轴固定板101的安装有导轨104，导轨104的内部活动安装有第一滑块105，X轴固定板101的一端处安装有缓冲防撞装置106，X轴固定板101的正面安装有限位器113，导轨104的顶部安装有滑块105，滑块105外部安装有喷车头总成4，X轴固定板101的正面固定安装有X轴电机112，X轴电机112的输出轴处固定连接有同步轮102，同步轮102的外表面处传动连接有皮带103，X轴固定板101的正面安装有从动轮固定座107、从动轮调节板108和从动轮调节109。

具体实施时，通过设置X轴模组总成7，在使用时，通过X轴模组总成7、Y轴模组总成8、Z轴模组总成9和补漆机构4共同配合下，能够精准定位实现对地面的补漆，具体通过地板墙面补漆机外机架有八个水平衡调节底座2可以翻转且水平衡，机架内X轴模组总成7上装有导轨104且一端装有缓冲防撞装置106，限位器113起限位作用所以起到了双重防撞保护，导轨上的滑块105安装喷车头总成4实现补漆装置，第一滑块105的运行由X轴电机112末端同步轮102组成通过机加件带动皮带103，皮带的松紧由从动轮调节109，从动轮由从动轮固定座107固定通过从动轮调节板108调节皮带103松紧起打滑作用，滑块105及X轴模组总成101X轴的精度由光栅条111控制，光栅条111是用两块同样大小的机加件光栅固定底座110固定。

通过设置Y轴模组总成8,Y轴模组总成8由Y轴电机202末端装有联轴器204为动力来源由电机固定座203，固定丝杆206为Y轴移动精度通过固定丝杆固定座205和丝杆支撑座208组成固定，滑块209上固定的是Z轴总成且丝杆螺母207是移动Z轴总成，这样时Y/Z轴能同时进行而不是单一移动，为了防止撞机Y轴固定地板201上装有负限位210和正限位211。

通过设置Z轴模组总成9，为了Y轴与Z轴同步运行在两者之间通过Y轴滑块连接板301使其更加稳定，Y轴的限位由Y轴感应片301实现，Z轴结构与Y轴类似，将滑轨303安装在Z轴固定板302上，滑块304与喷车头固定板固定401，Z轴通过丝杆309传动由轴承座305支撑且轴承座内安装有轴承307，Z轴高度是通过手轮306手动控制，能够根据自己的需求更加直观的去调整高度，通过自动按键无法精准掌握距离，当达到自己想要的坐标后通过丝杆同螺母308上安装的喷车头总成3去进行地板墙面补漆，能够实现精准定位补漆的过程。

通过设置补漆机本体4，喷车头固定板401安装在滑块上，地板墙面的修复核心在于喷车板卡408所有的动作指令由他控制，通过喷车板安装座402使其固定，墨水通过墨管流进墨囊407作用于过滤作用以防墨水里有杂质或固化引起堵塞，过滤好的墨水进入特制喷头405进行漆面修复，喷头装在喷头地板上404，修复好的漆面不会立马固化所以选用了UV灯403去固化油墨，整个运动过程为了防止人为造成喷车头损坏所以用铝合金车板406进行保护。

通过设置清洁机构13，对地面进行修补之前，先通启动驱动电机131，驱动电机131的输出轴处将带动螺纹转杆132旋转转动，由于限位滑条134的限位作用，螺纹转杆132转动时将带动螺纹移动块133在螺纹转杆132的外部滑动移动，并带动风机135、微型电动伸缩杆138和刷板139移动，移动的过程中刷板139将对地面进行清洁处理，同时通过风机135，吸风罩136、连接管14和收集箱15共同的作用将需要修补的区域进行清洁以及杂物的收集，提高修补的质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。