衣物洗涤设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种衣物洗涤设备及其控制方法。

背景技术

用户向衣物洗涤设备，尤其是滚筒洗衣机内投放衣物时，由于个人疏忽，衣角会被关闭的门体夹在门体和滚筒洗衣机的壳体之间。在门体的遮挡下，用户往往难以察觉。此外，对于丝绸等轻薄的衣物，滚筒洗衣机则会判定门锁正常关闭，不会发出门锁异常的提示。在洗涤程序和脱水程序中，被夹衣物被内筒带动而发生撕扯，不仅对衣物造成损伤，还会增加电机负荷，影响电机的使用寿命。

现有衣物洗涤设备通过将光感传感器设置在门体和窗垫的凹槽之间，以通过光感传感器在测定距离内是否接收到反馈信号来判定是否夹衣，然而，衣物洗涤设备通常摆放在阴暗潮湿的位置，光感传感器容易受周围环境的影响而出现误判的问题，此外，光感传感器成本高、使用寿命短、使用范围受限，不利于大规模应用于衣物洗涤设备。

相应地，本领域需要一种新的衣物洗涤设备及其控制方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物洗涤设备的门体是否夹衣的判断结果准确性不高的问题。

在第一方面，本发明提供一种衣物洗涤设备的控制方法，所述衣物洗涤设备包括壳体、内筒和门体，所述内筒设置在所述壳体内，所述壳体上形成有与所述内筒的开口相连通的衣物投放口，所述门体与所述壳体相连，且所述门体设置成能够遮蔽和/或开启所述衣物投放口，

所述控制方法包括：

在所述衣物洗涤设备处于开启状态且所述门体关闭后，获取所述衣物投放口附近的第一图像信息；

控制所述内筒转动；

再次获取所述衣物投放口附近的第二图像信息；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一图像信息和所述第二图像信息为黑白图像信息，“根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤具体包括：

根据第一黑白图像信息和第二黑白图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一黑白图像信息和第二黑白图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤具体包括：

对比所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度；

根据所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤包括：

如果所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度小于预设重合度阈值，则控制所述衣物洗涤设备继续运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤还包括：

如果所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度大于或等于所述预设重合度阈值，则进一步获取所述衣物投放口附近的彩色图像信息；

根据所述彩色图像信息，确定所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的修正重合度；

根据所述修正重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述彩色图像信息，确定所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的修正重合度”的步骤具体包括：

根据所述彩色图像信息，获取所述内筒中的衣物的衣物信息；

根据所述衣物信息，确定修正系数；

计算所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度与所述修正系数的乘积，所述乘积即为所述修正重合度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述修正重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤包括：

如果所述修正重合度小于所述预设重合度阈值，则控制所述衣物洗涤设备继续运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述修正重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态”的步骤还包括：

如果所述修正重合度大于或等于所述预设重合度阈值，则控制所述衣物洗涤设备停止运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，在所述衣物洗涤设备停止运行的步骤之后，所述控制方法还包括：发出提醒信息。

在另一方面，本发明还提供一种衣物洗涤设备，所述衣物洗涤设备能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的衣物洗涤设备包括壳体、内筒和门体，内筒设置在壳体内，壳体上形成有与内筒的开口相连通的衣物投放口，门体与壳体相连，且门体设置成能够遮蔽和/或开启衣物投放口；基于上述结构设置，本发明的衣物洗涤设备在开启状态且门体关闭后，首先获取衣物投放口附近的第一图像信息，然后控制内筒转动，在内筒转动之后，再次获取衣物投放口附近的第二图像信息，并根据获取的第一图像信息和第二图像信息，控制衣物洗涤设备的运行状态，能够准确判断门体是否夹衣，进而既能够有效避免衣物因夹住而出现损伤的问题，还能有效避免衣物洗涤设备的电机运行负荷过大的问题，提升用户使用体验感。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本发明中所述的衣物洗涤设备可以是滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机，还可以是洗干一体机，这都不是限制性的，本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定本发明的控制方法的应用对象。这种有关应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本优选实施方式的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“相连通”应作广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的相连，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，本发明的衣物洗涤设备包括壳体、门体、外筒以及以可转动方式设置在所述外筒中的内筒，所述外筒和所述内筒均设置在所述壳体内，所述壳体上形成有与所述内筒的开口相连通的衣物投放口，所述门体与所述壳体相连，且所述门体设置成能够遮蔽和/或开启所述衣物投放口；具体地，所述门体上设置有第一门锁结构，所述壳体上设置有与所述第一门锁结构相匹配的第二门锁结构，所述门体通过所述第一门锁结构和所述第二门锁结构实现所述衣物投放口的开启与遮蔽。当然，本发明不对所述第一门锁结构和所述第二门锁结构的具体结构与具体设置位置作任何限制，只要能够实现所述衣物投放口的开启与遮蔽即可。

需要说明的是，本发明不对所述衣物投放口的具体形状作任何限制，只要能够实现衣物的投放与取出即可；本发明也不对所述门体和所述壳体的具体结构以及所述门体和所述壳体之间的具体连接方式作任何限制，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。此外，还需要说明的是，本发明也不对所述衣物洗涤设备的具体结构作任何限制，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

进一步地，所述衣物洗涤设备还包括摄像装置和控制器，所述摄像装置用于获取所述衣物投放口附近的图像信息，当然，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定所述摄像装置的具体结构、设置位置以及设置数量，本发明对此不作任何限制。所述控制器能够获取所述摄像装置拍摄的图像信息，还能够控制所述衣物洗涤设备的运行状态，例如，控制洗涤程度的启停等，这都不是限制性的。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器既可以是所述衣物洗涤设备原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器，本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的衣物洗涤设备，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：在衣物洗涤设备处于开启状态且门体关闭后，获取衣物投放口附近的第一图像信息；

S2：控制内筒转动；

S3：再次获取衣物投放口附近的第二图像信息；

S4：根据第一图像信息和第二图像信息，控制衣物洗涤设备的运行状态。

首先，在步骤S1中，所述控制器在所述衣物洗涤设备处于开启状态且所述门体关闭后，获取所述摄像装置拍摄的所述衣物投放口附近的第一图像信息。需要说明的是，本发明不对所述第一图像信息的具体获取时机作任何限制，所述控制器可以在所述衣物洗涤设备开始处理衣物之前获取，也可以在所述衣物洗涤设备刚刚启动处理衣物的程序之后获取，这都不是限制性的，本领域技术人员可以自行设定。

接着，在步骤S2中，所述控制器控制所述内筒转动，以使所述内筒中的衣物的位置发生改变，以便进一步判断所述门体是否夹住衣物。需要说明的是，本发明不对所述内筒具体的转速、运转时间、运转次数以及运转方式作任何限制，只要能够保证所述内筒中的衣物的位置发生一定程度的改变以便于判断所述门体是否存在夹衣的问题即可，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

进一步地，在步骤S3中，所述控制器再次获取所述摄像装置拍摄的同一位置和同一角度的所述衣物投放口附近的第二图像信息。需要说明的是，本发明不对所述第一图像信息和所述第二图像信息的具体图像信息类型作任何限制，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

接着，在步骤S4中，所述控制器根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。

需要说明的是，本发明不对步骤S4的具体执行逻辑作任何限制，例如，所述控制器可以根据所述第二图像信息相对于所述第一图像信息的变化程度，控制所述衣物洗涤设备运行状态，当然，这并不是限制性的，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

接着参阅图2，图2是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的衣物洗涤设备，本发明的优选实施例的控制方法的包括下列步骤：

S101：在衣物洗涤设备处于开启状态且门体关闭后，获取衣物投放口附近的第一黑白图像信息；

S102：控制内筒转动；

S103：再次获取衣物投放口附近的第二黑白图像信息；

S104：对比第一黑白图像信息和第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度；

S105：如果第一黑白图像信息和第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度小于预设重合度阈值，则控制衣物洗涤设备继续运行；

S106：如果第一黑白图像信息和第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度大于或等于预设重合度阈值，则进一步获取衣物投放口附近的彩色图像信息；

S107：根据彩色图像信息，获取正在洗涤的衣物的衣物信息；

S108：根据衣物信息，确定修正系数；

S109：计算第一黑白图像信息和第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度与修正系数的乘积，该乘积即为修正重合度；

S110：如果修正重合度小于预设重合度阈值，则控制衣物洗涤设备继续运行；

S111：如果修正重合度大于或等于预设重合度阈值，则控制衣物洗涤设备停止运行；

S112：发出提醒信息。

在本优选实施例中，所述第一图像信息和所述第二图像信息为黑白图像信息，以便于更为准确地判断所述门体是否夹衣。

首先，在步骤S101中，所述控制器在所述衣物洗涤设备处于开启状态且所述门体关闭后，获取所述摄像装置拍摄的所述衣物投放口附近的第一黑白图像信息。需要说明的是，本发明不对所述第一黑白图像信息的具体获取时机作任何限制，所述控制器可以在所述衣物洗涤设备开始处理衣物之前获取，也可以在所述衣物洗涤设备刚刚启动处理衣物的程序之后获取，这都不是限制性的，本领域技术人员可以自行设定。

接着，在步骤S102中，所述控制器控制所述内筒转动，以使所述内筒中的衣物的位置发生改变，以便进一步判断所述门体是否夹住衣物。需要说明的是，本发明不对所述内筒具体的转速、运转时间、运转次数以及运转方式作任何限制，只要能够保证所述内筒中的衣物的位置发生一定程度的改变以便于判断所述门体是否存在夹衣的问题即可，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

进一步地，在步骤S103中，所述控制器再次获取所述摄像装置拍摄的同一位置和同一角度的所述衣物投放口附近的第二黑白图像信息。

接着，所述控制器根据所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。需要说明的是，本发明不对本步骤的具体执行逻辑作任何限制，例如，所述控制器可以根据所述第二图像信息相对于所述第一图像信息的变化程度，控制所述衣物洗涤设备运行状态，当然，这并不是限制性的，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

作为一种优选的实施方式，在步骤S104中，所述控制器对比所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度；当然，本发明不对所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息的具体的对比方式作任何限制，例如，所述控制器可以提取多个对应位置的色素点，并根据色素点，确定所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度。

进一步地，所述控制器根据所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。具体地，在本优选实施例中，在步骤S105中，如果所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度小于所述预设重合度阈值，则说明通过所述内筒转动将所述内筒中衣物的位置改变之后，所述衣物投放口附近并没有存在位置不变的衣物，即，所述门体没有夹衣，则所述控制器控制所述衣物洗涤设备继续运行其正在运行的程序。

进一步优选地，在步骤S106中，如果所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度大于或等于所述预设重合度阈值，则说明即便改变了所述内筒中衣物的位置之后，所述衣物投放口附近依然可能存在相同的衣物，即，所述门体可能存在夹衣的问题，则所述控制器进一步获取所述摄像装置拍摄的所述衣物投放口附近的彩色图像信息。

需要说明的是，本发明不对所述预设重合度阈值的具体设定值作任何限制，其可以根据所述衣物洗涤设备所处的实际的环境设定，也可以根据所述衣物洗涤设备的具体结构设定，这都不是限制性的，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

接着，所述控制器根据所述彩色图像信息，确定所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的修正重合度。具体地，在步骤S107中，所述控制器根据所述彩色图像信息，获取所述内筒中的衣物的衣物信息；进一步地，在步骤S108中，所述控制器根据所述衣物信息，确定修正系数。

需要说明的是，本发明不对所述衣物信息的具体信息类型作任何限制，例如，所述衣物信息可以是衣物的厚度信息或材质信息，较厚粗糙的衣物的透光度较差，则可能会导致确定的所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度的准确性不高的问题，则所述控制器根据由所述彩色图像信息中获取到的所述衣物信息，确定出修正系数，以保证本发明的衣物洗涤设备能够准确判断所述门体是否存在夹衣的问题。

进一步地，在步骤S109中，所述控制器计算所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度与所述修正系数的乘积，所述乘积即为所述修正重合度，以对所述第一黑白图像信息和所述第二黑白图像信息中的阴影部分的重合度进行修正，以有效保证本发明的衣物洗涤设备能够准确判断所述门体是否存在夹衣的问题，提升用户使用体验感。

接着，所述控制器根据所述修正重合度，控制所述衣物洗涤设备的运行状态。当然，本发明不对本步骤的具体控制逻辑作任何限制，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

优选地，在步骤S110中，如果所述修正重合度小于所述预设重合度阈值，说明此时所述门体不存在夹衣的问题，则所述控制器控制所述衣物洗涤设备继续运行。进一步地，在步骤S111中，如果所述修正重合度大于或等于所述预设重合度阈值，说明此时所述门体存在夹衣的问题，则所述控制器控制所述衣物洗涤设备停止运行，以有效避免因所述内筒的继续转动而出现拉扯损伤的问题，还能够有效保证所述衣物洗涤设备的电机的使用寿命。

进一步优选地，在步骤S112中，在所述衣物洗涤设备停止运行的步骤之后，所述控制器控制所述衣物洗涤设备的警示装置发出提醒信息，以便提醒用户所述门体存在夹衣的问题，进而既能够有效避免衣物出现损伤、电机负载过大的问题，还能够提醒用户及时处理所述门体夹衣的问题，以便于用户继续使用所述衣物洗涤设备，以免耽误衣物的处理进程。需要说明的是，本发明不对所述提醒信息的具体类型作任何限制，其可以是文字提醒，也可以是语音提醒，本领域技术人员可以根据实际情况自行设定。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。