拆解设备

技术领域

本申请涉及工业自动化的技术领域，特别涉及一种基于自动化运行的拆解设备。

背景技术

部分工件需要通过两个子部件通过散热膏焊接后组成。当工件出现故障、需要维修时，工作人员需要通过人力切除或加热融化的方式解除散热膏对两个子部件的固定连接，再对两个子部件相互朝向的一面进行检修。目前，工作人员可以先将两个子部件分离后，将两个子部件放置于载具上，并使其中一个或两个子部件原朝向另一子部件的一面从朝向指定方向，随后工作人员可以再将载具移动至指定工区进行维修。对两个子部件的拆离及将子部件装载于载具上的操作都需要工作人员手动完成，存在人力损耗较大的缺陷。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种拆解设备，可以自动拆解两个子部件，减少人力的损耗，提高对工件拆解操作的方便性。

本申请的实施例提供一种拆解设备，用于拆解工件，所述工件包括第一部件和第二部件，所述拆解设备包括：承载件，所述承载件上开设有第一收容槽和第二收容槽，所述第一收容槽用于收容所述第一部件和所述第二部件，所述第二收容槽用于收容所述第二部件；拆解装置，所述拆解装置包括拆分件和第一吸取件，所述拆分件用于拆分所述第一收容槽内的所述第一部件和所述第二部件，所述第一吸取件用于吸附所述第二部件；翻转装置，所述翻转装置包括第一转动驱动件和第二吸取件，所述第二吸取件连接于所述第一转动驱动件的驱动端，所述第二吸取件用于承接并吸附所述第一吸取件吸附的所述第二部件，所述第一转动驱动件用于驱动所述第二吸取件转动，以使所述第二部件翻转；第一移动装置，所述第一移动装置与所述拆解装置连接，所述第一移动装置用于驱动所述拆解装置移动，以使所述拆解装置与所述翻转装置避位；装载装置，所述装载装置设置于所述第一移动装置上，所述第一移动装置还用于驱动所述装载装置移动至与所述第二收容槽对准，所述装载装置用于吸附或松开翻转后的所述第二部件。

可选地，所述拆解设备还包括第二移动装置，所述翻转装置安装在所述第二移动装置，所述第二移动装置用于驱动所述翻转装置沿所述翻转装置与所述拆解装置相对的方向移动，所述第二移动装置还用于驱动所述翻转装置沿所述第二吸取件与所述承载件相对的方向移动。

可选地，所述承载件上开设有过渡收容槽，所述第二吸取件用于在所述第二吸取件移动至与所述过渡收容槽对准时松开所述第二部件，以使所述第二部件收容于所述过渡收容槽。

可选地，所述装载装置包括第三吸取件和第二转动驱动件，所述第三吸取件用于吸取或松开所述第二部件，所述第二转动驱动件用于驱动所述第三吸取件转动，以使所述第三吸取件上的所述第二部件的偏转角度与所述第二收容槽的偏转角度相同。

可选地，所述拆解设备还包括第一采集件，所述第一采集件用于采集所述第三吸取件吸取的所述第二部件的图像，所述第一移动装置用于驱动所述第三吸取件移动至与所述第一采集件对准。

可选地，所述拆解设备还包括第二采集件，所述第二采集件连接于所述第一移动装置，所述第一移动装置还用于驱动所述第二采集件移动至与所述第二收容槽对准，所述第二采集件用于采集所述第二收容槽的图像。

可选地，所述拆解设备还包括处理器，所述处理器分别与所述第一采集件、所述第二采集件和所述转动驱动件连接，所述处理器用于获取所述第一采集件和所述第二采集件采集的图像，并根据图像控制所述第二转动驱动件工作，以驱动所述第三吸取件转动。

可选地，所述承载件设置有阻挡件，所述阻挡件设置于所述第二收容槽侧部，所述阻挡件可移动地设置在所述承载件上，所述阻挡件用于移动至所述第二收容槽上，以限制所述第二收容槽内的所述第二部件的移动。

可选地，所述装载装置包括推动驱动件和推动件，所述推动驱动件与所述第一移动装置连接，所述推动件连接于所述推动驱动件的驱动端，所述推动件上开设有引导面，所述引导面用于与所述阻挡件远离所述第二收容槽的一侧抵接，所述推动驱动件用于驱动所述推动件靠近所述阻挡件，并推动所述阻挡件靠近所述第二收容槽。

可选地，所述拆解设备还包括清洁装置，所述清洁装置与所述第一移动装置连接，所述第一移动装置还用于驱动所述清洁装置移动至与所述第二收容槽对准，所述清洁装置用于吸取所述第二收容槽内的所述第二部件上的废料。

本申请实施例通过设置一种拆解设备，可以实现对第一部件、第二部件的自动拆解，以及对第二部件的自动翻面，减少了工作人员手动操作的工序，可减少人力损耗，提高对工件拆解操作的方便性。

附图说明

图1为本申请实施例的拆解设备的结构示意图。

图2为本申请实施例的工件的结构拆解图。

图3为本申请实施例的承载件的结构示意图。

图4为图1中IV处的放大图。

图5为本申请实施例的拆解装置的结构示意图。

图6为本申请实施例的翻转装置的结构示意图。

图7为本申请实施例的装载装置的结构示意图。

图8为本申请实施例的拆解设备的系统示意图。

图9为本申请实施例的拆解设备的结构拆解图。

图10为本申请实施例的拆解设备的另一结构示意图。

主要元件符号说明

拆解设备100

工件10

第一部件11

第二部件12

机壳20

机台21

传输装置22

承载件30

第一收容槽31

过渡收容槽32

第二收容槽33

阻挡件34

滑动部341

阻挡部342

滑槽35

第一移动装置40

第一驱动件41

第二驱动件42

第三驱动件43

连接架44

拆解装置50

拆解驱动件51

拆分件52

出风端521

第一吸取件53

第二移动装置60

第四驱动件61

第五驱动件62

翻转装置70

第一转动驱动件71

第二吸取件72

装载装置80

第二转动驱动件81

第三吸取件82

推动驱动件83

推动件84

引导面841

第一采集件90

第二采集件110

处理器120

清洁装置130

清洁驱动件131

清洁件132

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

请参阅图1和图2，图1为本申请的实施例提供的拆解设备100的结构示意图。可以理解，拆解设备100用于拆解工件10，工件10可以包括第一部件11和第二部件12。

可以理解，一些场景中，第一部件11与第二部件12固定连接。当部件发生故障时，拆解设备100可以解除第一部件11与第二部件12之间的固定，并将第一部件11和第二部件12相互朝向的一面朝向指定方向展示后，用于检修的设备可以对第一部件11和第二部件12进行检修。

举例说明，工件10可以是印刷电路板组件(Printed Circuit Board Assembly，PCBA)，第一部件11和第二部件12均为印刷电路板，第一部件11和第二部件12上均设有多个电子元件，电子元件的引脚端从第一部件11及第二部件12相互朝向的一面露出。第一部件11和第二部件12可以通过散热膏焊接实现固定连接。

可以理解，散热膏的原料可以是但不局限于硅脂材料。

一实施例中，拆解设备100可以包括机台21、承载件30、第一移动装置40和拆解装置50。承载件30用于承载工件10，承载件30可移动地设置在机台21上。第一移动装置40固定安装在机台21上，第一移动装置40与承载件30间隔设置。拆解装置50安装在第一移动装置40上。第一移动装置40可以驱动拆解装置50沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以驱动拆解装置50靠近或远离承载件30。

本实施例中，第一移动装置40可以包括第一驱动件41、第二驱动件42、第三驱动件43和连接架44，第一驱动件41固定安装在机台21上，第二驱动件42固定安装在第一驱动件41的驱动端上，第三驱动件43固定安装在第二驱动件42的驱动端上，连接架44固定安装在第三驱动件43的驱动端上，拆解装置50安装在连接架44上。第一驱动件41可以驱动连接架44沿第一方向移动，第二驱动件42可以驱动连接架44沿第二方向移动，第三驱动件43可以驱动连接件沿第三方向移动。

可以理解，第一方向可以是机台21的宽度方向，例如，第一方向可以是如图1所示的X方向及其反方向。第二方向可以是机台21的长度方向及承载件30的移动方向，例如，第二方向可以是如图1所示的Y方向及其反方向。第三方向可以是垂直于机台21上表面的方向，例如，第三方向可以是如图1所示的Z方向及其反方向。其中，第一方向、第二方向和第三方向可以是相互垂直的。

可以理解，拆解装置50安装在连接架44上，第一移动装置40可以驱动拆解装置50沿第一方向、第二方向移动，以使拆解装置50对准承载件30。第一移动装置40还可以驱动拆解装置50沿第三方向移动，以使拆解装置50靠近或远离承载件30。

可以理解，第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43可以是具有直线驱动功能的机械装置，第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43均可以是但不局限于直线电机、直线气缸等，本申请的实施例对此不作限定。

另一实施例中，机台21上可以设置有传输装置22，承载件30固定安装在传输装置22上。传输装置22可以驱动承载件30沿第一方向移动。传输装置22可以连接用于维修工件10的设备，传输装置22可以驱动承载件30移动至拆解工位，还可以在工件10拆解完成后驱动承载件30移动至用于维修工件10的设备，使用于维修工件10的设备可以维修第一部件11和第二部件12。

举例说明，传输装置22可以是通过传送带实现承载件30的传输的装置。

可以理解，在一些实施例中，拆解设备100为一独立的设备，承载件30可以固定安装或可拆卸地安装在机台21上，工作人员可以手动将拆解的第一部件11和第二部件12移动至指定工位进行维修，此时传输装置22可以省略。

可以理解，固定连接、固定安装的方式可以是但不局限于螺钉固定、焊接固定等，本申请的实施例对此不作限定。

请一并参阅图3，一些实施例中，承载件30上可以开设有第一收容槽31，第一收容槽31用于收容未拆解的工件10，第一收容槽31与工件10适配。当工件10收容于第一收容槽31时，第二部件12从第一收容槽31的槽口露出。第一移动装置40可以驱动拆解装置50沿第一方向和第二方向移动，使拆解装置50对准第一收容槽31；第一移动装置40还可以驱动拆解装置50移动，是拆解装置50靠近或远离第一收容槽31。

可以理解，第一收容槽31可以与第一部件11的形状、规格适配。

请参阅图4和图5，一些实施例中，拆解装置50可以包括拆解驱动件51、拆分件52和第一吸取件53。拆解驱动件51固定安装在连接架44上。拆分件52和第一吸取件53均连接于拆解驱动件51的驱动端，拆分件52与第一吸取件53间隔设置。拆解驱动件51用于驱动拆分件52和第一吸取件53沿第三方向移动。

可以理解，拆分件52用于解除第一部件11与第二部件12的固定连接，第一吸取件53用于吸附与第一部件11拆分后的第二部件12。第一移动装置40可以驱动拆分件52和第一吸取件53移动至靠近第一收容槽31的位置，随后拆解驱动件51驱动拆分件52和第一吸取件53沿靠近第一收容槽31的方向继续移动，从而实现对工件10的拆解和对第二部件12的吸附。

请一并参阅图3，举例说明，第一部件11与第二部件12通过散热膏焊接固定连接时，拆分件52可以为用于向工件10输送热风的装置。拆分件52工作以向工件10输送热风，可融化第一部件11与第二部件12之间的散热膏，随后第一移动装置40和拆解驱动件51驱动拆分件52和第一吸取件53移动，使第一吸取件53移动至与第一收容槽31对准，且第一吸取件53与第二部件12抵接。随后第一吸取件53工作吸附第二部件12，第一移动装置40和拆解驱动件51可以驱动第一吸取件53远离第一收容槽31，带动第二部件12同步移动，实现第一部件11与第二部件12的分离。

可以理解，第一吸取件53可以通过空气负压原理实现对第二部件12吸取。

可以理解，拆解驱动件51可以是具有直线移动驱动功能的机械装置，拆解驱动件51可以是但不局限于气缸、直线电机等。

一些实施例中，拆分件52通过安装架固定连接于拆解驱动件51的驱动端，拆分件52用于向工件10输送热风，拆分件52朝向承载件30的一侧设有出风端521，热风通过出风端521输出至工件10。第一吸取件53固定安装在拆分件52设有出风端521的一侧，且第一吸取件53与出风端521间隔设置。

可以理解，第一吸取件53的数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作限定。

请参阅图4和图6，一些实施例中，拆解设备100还可以包括第二移动装置60和翻转装置70。第二移动装置60固定安装在机台21上，且第二移动装置60与第一移动装置40、传输装置22及承载件30间隔设置。翻转装置70与第二移动装置60连接，第二移动装置60可以驱动翻转装置70沿第二方向和第三方向移动，以使翻转装置70靠近或远离拆解装置50、承载件30。翻转装置70用于获取第一吸取件53吸附的第二部件12，并将第二部件12翻转后放置于承载件30上。

请一并参阅图3，本实施例中，承载件30上可以开设有过渡收容槽32，过渡收容槽32与第一收容槽31间隔设置。第二移动装置60可以驱动吸附有第二部件12的翻转装置70移动至与过渡收容槽32对准，翻转装置70可以将翻转后的第二部件12松开，使第二部件12落入过渡收容槽32。

可以理解，第二部件12收容于过渡收容槽32时，第二部件12沿朝向第一部件11的一面从过渡收容槽32露出。

可以理解，过渡收容槽32的规格尺寸可以大于第二部件12的规格尺寸。

本实施例中，第二移动装置60可以包括第四驱动件61和第五驱动件62，第四驱动件61可以通过一安装架固定安装在机台21上，第五驱动件62固定安装在第四驱动件61的驱动端上，翻转装置70固定安装在第五驱动件62的驱动端上。第四驱动件61用于驱动第五驱动件62和翻转装置70沿第一方向移动，以使翻转装置70沿第一方向靠近或远离拆解装置50；第五驱动件62用于驱动翻转装置70沿第三方向移动，以使翻转装置70靠近第一吸取件53，并从第一吸取件53上获取第二部件12。

可以理解，在第二移动装置60驱动翻转装置70沿第一方向靠近拆解装置50时，第一移动装置40可以驱动拆解装置50沿第三方向移动，使拆解装置50逐渐远离承载件30，以在承载件30与拆解装置50之间形成供翻转装置70进入的空间。例如，承载件30可以位于拆解装置50的下方，第一移动装置40可以驱动拆解装置50上移，从而增大承载件30与拆解装置50之间的间隔距离，翻转装置70可以在第二移动装置60的驱动下进入拆解装置50和承载件30之间的空间，且翻转装置70位于第一吸取件53及第一吸取件53吸附的第二部件12下方。

可以理解，第四驱动件61及第五驱动件62均为具有直线移动驱动功能的机械装置，第四驱动件61和第五驱动件62可以是但不局限于直线气缸、直线电机等。

一些实施例中，翻转装置70可以包括第一转动驱动件71和第二吸取件72，第二吸取件72通过连接架44固定安装在第一转动驱动件71的驱动端，第一转动驱动件71固定安装在第五驱动件62的驱动端上。第二吸取件72用于吸附第一吸取件53上的第二部件12，第一转动驱动件71用于驱动第二吸取件72转动，以实现第二吸取件72和吸附于第二吸取件72的第二部件12的翻转。

可以理解，第一转动驱动件71可以驱动第二吸取件72沿第一中心轴(图中未展示)转动，第一中心轴的延伸方向可以与第一方向相同。

可以理解，第一转动驱动件71为具有至少180°转动驱动功能的机械装置，第一转动驱动件71可以是但不局限于转动气缸、电机等。

可以理解，第二吸取件72可以通过空气负压实现对第二部件12的吸附。当翻转装置70沿第一方向移动至第一吸取件53下方时，第二吸取件72的吸取端与第一吸取件53的吸取端对应，第二吸取件72的吸取端位于第一吸取件53吸附的第二部件12下方。此时，第一吸取件53停止工作且第二吸取件72开始工作，第一吸取件53解除对第二部件12的吸附，第二部件12可以在重力和第二吸取件72的吸附下移动至第二吸取件72上，第二吸取件72承接并吸附第二部件12，随后第一转动驱动件71可以驱动第二吸取件72和第二部件12转动，使第二吸取件72的吸取端朝向承载件30，同时实现对第二部件12的翻面。

可以理解，第二吸取件72的数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作限定。

一种实现方式中，第二吸取件72吸取第二部件12时，第二吸取件72在第二移动装置60的驱动下移动至与第二部件12抵接。另一种实现方式中，第二吸取件72吸取第二部件12时与第二部件12之间存在间隔距离，当第一吸取件53停止工作后第二部件12下落，第二吸取件72承接第二部件12并吸附第二部件12。本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，第二吸取件72吸附第二部件12后，第一移动装置40可以驱动拆解装置50远离翻转装置70，为第二吸取件72和第二部件12的翻转提供足够的空间。当拆解装置50远离翻转装置70后，第二移动装置60可以驱动翻转装置70远离承载件30，从而为第二吸取件72和第二部件12的翻转提供足够的空间。

本实施例中，第二吸取件72翻转后，第二移动装置60可以驱动翻转装置70靠近承载件30，第二吸取件72及第二部件12靠近过渡收容槽32；第二吸取件72停止工作，第二部件12可以落入过渡收容槽32中。

一种实现方式中，当第二吸取件72从第一吸取件53上获取第二部件12前，第一移动装置40已驱动拆解装置50移动至第一吸取件53与过渡收容槽32对准；当第二吸取件72从第一吸取件53上获取第二部件12时，第二吸取件72在第三方向上以与过渡收容槽32对准。另一种实现方式中，当第二吸取件72从第一吸取件53上获取第二部件12后，第二移动装置60可以驱动第二吸取件72沿第一方向移动，使第二吸取件72与过渡收容槽32对准。本申请的实施例对此不作限定。

一种实现方式中，第二移动装置60驱动第二吸取件72移动至第二部件12进入过渡收容槽32后，第二移动装置60停止工作，第二吸取件72停止工作以松开第二部件12。另一种实现方式中，第二移动装置60驱动第二吸取件72移动至靠近过渡收容槽32的位置，且第二部件12与过渡收容槽32之间在第三方向上存在间隔时，第二吸取件72可停止工作以松开第二部件12，第二部件12在重力作用下落入过渡收容槽32。本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，当第二部件12收容于过渡收容槽32后，第二移动装置60可以驱动翻转装置70远离承载件30。

请参阅图4和图7，一些实施例中，拆解设备100还可以包括装载装置80。装载装置80固定安装在连接架44上。装载装置80可以包括第三吸取件82和第二转动驱动件81。第三吸取件82用于吸取位于过渡收容槽32的第二部件12，第三吸取件82连接于第二转动驱动件81的驱动端。第二转动驱动件81用于驱动第三吸取件82转动，以调整第二部件12的摆放角度。

可以理解，第二转动驱动件81可以是具有转动驱动功能的机械装置，第二转动驱动件81可以是但不局限于电机、转动气缸等。

可以理解，第二转动驱动件81可以驱动第三吸取件82沿第二中心轴(图中未展示)转动，第二中心轴的延伸方向可以与第三方向相同。

可理解，第三吸取件82数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作限定。

本实施例中，承载件30上还开设有第二收容槽33，第二收容槽33与第一收容槽31、过渡收容槽32间隔设置。第二收容槽33用于收容第二部件12，且第二收容槽33的形状、尺寸与第二部件12的形状、尺寸适配。第二转动驱动件81可以驱动第三吸取件82转动，以使第三吸取件82及第二部件12转动，从而调整第二部件12的偏转角度，使第二部件12的偏转角度与第二收容槽33槽口所呈现的形状的偏转角度相同。

请参阅图1和图8本实施例中，拆解设备100还可以包括第一采集件90、第二采集件110和处理器120。处理器120分别与第一采集件90、第二采集件110、第一移动装置40及第二转动驱动件81通信连接。第一采集件90固定安装在机台21上，且第一采集件90的采集端背离机台21设置。第一采集件90用于采集第三吸取件82吸附的第二部件12的第一图像，并将第一图像输出给处理器120。第二采集件110固定安装在连接架44上，且第二采集件110的采集端朝向机台21设置。第二采集件110用于采集第二收容槽33开口所呈形状的第二图像，并将图像输出给处理器120，处理器120可以对比、分析第一图像和第二图像，并根据第一图像中第二部件12的偏转角度与第二图像中第二收容槽33槽口的偏转角度的差异，控制第一移动装置40及第二转动驱动件81工作，以使第二部件12对准第二收容槽33，且使第二部件12的偏转角度与第二收容槽33槽口的偏转角度相同，随后第一移动装置40驱动装载装置80靠近承载件30，使第二部件12进入第二收容槽33。第三吸取件82可以停止工作，解除对第二部件12的吸附，第二部件12即收容于第二收容槽33内，且第二部件12原与第一部件11相对的一面从第二收容槽33槽口露出。

可以理解，第三吸取件82吸附第二部件12时，第二部件12随装载装置80同步移动。第二采集件110需要采集第二图像时，第一移动装置40驱动第二采集件110移动至对准第二收容槽33的位置。当第一采集件90需要采集第一图像时，第一移动装置40驱动第二部件12移动至与第一采集件90对准的位置。

举例说明，第一采集件90的采集端朝向如图1所示的Z方向。第二采集件110的采集端朝向如图1所示的Z方向的反方向。

可以理解，处理器120可以是通用中央处理器(CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。例如，处理器120可以是可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。

可以理解，本申请的实施例对处理器120的安装位置不作限定。例如，处理器120可以固定安装在机台21上。又例如，处理器120可以与机台21分离设置。

可以理解，处理器120还可以与第二移动装置60、翻转装置70、拆解装置50、传输装置22和/或装载装置80通信连接，以控制第二移动装置60、翻转装置70、拆解装置50、传输装置22和/或工作装载装置80。

可以理解，通信连接可以是通过无线网络实现的无线通信连接，也可以是通过数据线、电线等实现的有线数据连接，本申请的实施例对此不作限定。

请参阅图3，一些实施例中，承载件30上设置有阻挡件34。承载件30上开设有滑槽35，阻挡件34收容于滑槽35，且阻挡件34与滑槽35滑动连接。滑槽35位于第二收容槽33侧部。阻挡件34可以在第二部件12收容于第二收容槽33后，沿靠近第二收容槽33的方向移动。阻挡件34一端可以移动至第二收容槽33上方，从而在第三方向上限制第二部件12的移动。

本实施例中，第二部件12收容于第二收容槽33时，第二部件12从第二收容槽33槽口露出的一面与承载件30背离机台21的一面相平。阻挡件34可以包括滑动部341和阻挡部342。阻挡部342可以固定连接在滑动部341上，滑动部341收容于滑槽35内，且滑动部341与滑槽35滑动连接。阻挡部342距离承载件30朝向机台21一面的距离大于或等于承载件30的厚度，且阻挡部342凸出滑动部341朝向第二收容槽33的一侧。随着滑动部341的滑动，阻挡部342移动至第二收容槽33上，且阻挡部342从远离机台21的一侧遮挡第二部件12，以限制第二部件12在第三方向上的移动。

可以理解，滑动部341上可以设有一个或多个阻挡部342，本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，承载件30上可以开设有一个或多个滑槽35，且承载件30上可以滑动设置有一个或多个阻挡件34，本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，本申请的实施例对阻挡件34的滑动方向不作限定，例如，阻挡件34可以沿第一方向滑动连接于滑槽35中。

一些实施例中，承载件30至少部分部位为铁磁材料制成，滑动部341为磁铁。滑动部341在磁力作用下吸附于滑槽35内。滑动部341可以在外力作用下在滑槽35内滑动。

可以理解，铁磁材料可以是但不局限于贴合金等。

请参阅图7和图9，一些实施例中，装载装置80还可以包括推动驱动件83和推动件84。推动驱动件83固定安装在连接架44上，推动件84通过安装架固定连接在推动驱动件83的驱动端上。推动驱动件83、推动件84均与第二转动驱动件81及第三吸取件82避位设置。当第二部件12收容于第二收容槽33后，推动驱动件83可以驱动推动件84件靠近承载件30的方向移动。推动件84一侧开设有引导面841，引导面841用于与滑动部341远离第二收容槽33的一侧抵接。推动件84靠近承载件30时，引导面841与滑动部341抵接，随着推动件84的逐渐移动，在推动件84的推动和引导面841的引导下，阻挡件34逐渐靠近第二收容槽33，且阻挡部342移动至第二收容槽33中的第二部件12上方，实现对第二部件12在第三方向上的移动的限制。

可以理解，引导面841可以是斜面或弧面，本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，推动件84的数量可以是一个或多个，本申请的实施例对此不作限定。例如，推动件84可以沿第一方向间隔设置两个。

可以理解，阻挡部342限制第二部件12移动后，推动驱动件83可以驱动推动件84远离承载件30，且第一移动装置40可以驱动装载装置80远离承载件30。

可以理解，推动驱动件83可以是具有直线移动驱动功能的机械装置，推动驱动件83可以是但不局限于气缸、直线电机等。

可以理解，处理器120可以与装载装置80通信连接。例如，处理器120可以分别第二转动驱动件81、第三吸取件82和推动驱动件83通信连接，以控制第二转动驱动件81、第三吸取件82和推动驱动件83工作。

请参阅图1和图4，一些实施例中，拆解设备100还可以包括清洁装置130。清洁装置130固定安装在连接架44上。第一移动装置40可以驱动清洁装置130移动至与第二收容槽33对准，清洁装置130用于吸取第二收容槽33内的第二部件12上的废料。

举例说明，第一部件11可以与第二部件12通过散热膏焊接固定组成工件10时，拆解装置50通过对工件10输送热风使第一部件11可以与第二部件12分离。第二部件12收容于第二收容槽33时，第二部件12原与第一部件11相对的一面露出第二收容槽33槽口。第二部件12从第二收容槽33露出的一面可能残留有部分融化后的散热膏。清洁装置130可以清理第二部件12上残留的散热膏，以便其他设备或工作人员对第二部件12的维修。

请一并参阅图3，一些实施例中，清洁装置130可以包括清洁驱动件131和清洁件132。清洁驱动件131固定安装在连接架44上。清洁件132通过安装架固定安装在清洁驱动件131的驱动端。第一移动装置40可以驱动清洁件132移动至对准第二收容槽33的位置，清洁驱动件131可以驱动清洁件132沿第三方向移动，以使清洁件132靠近第二部件12。清洁件132工作可以通过空气流动清洁第二部件12上残留的废料，例如散热膏等。

一种实现方式中，清洁件132可以通过吹气将第二部件12上的废料吹离。另一种实现方式中，清洁件132内可以具有收容空间，清洁件132可以通过空气负压将第二部件12上的废料吸取至清洁件132内。本申请的实施例对此不作限定。

一种实现方式中，清洁驱动件131驱动清洁件132移动至与第二部件12抵接后，清洁驱动件131停止工作，清洁件132工作以清理废料。另一种实现方式中，清洁驱动件131驱动清洁件132靠近第二部件12但与第二部件12仍存在间隔距离时，清洁驱动件131停止工作，清洁件132工作以清理废料。本申请的实施例对此不作限定。

可以理解，第一移动装置40还可以驱动清洁件132移动至对准第一收容槽31的位置，清洁驱动件131可以驱动清洁件132沿第三方向移动，以靠近第一收容槽31及第一部件11。清洁件132工作还可以清理第一部件11上残留的废料。

可以理解，清洁装置130完成对第二部件12的清洁后，第一移动装置40可以驱动清洁装置130远离承载件30。工作人员或传输装置22可以将承载件30、第一部件11及第二部件12移动至指定工位。以对第一部件11和/或第二部件12进行维修。

可以理解，清洁驱动件131可以是具有直线移动驱动功能的机械装置，清洁驱动件131可以是但不局限于气缸、直线电机等。

可以理解，处理器120可以与清洁装置130通信连接，以控制清洁装置130工作。

可以理解，拆解装置50、装载装置80、清洁装置130和第二采集件110可以沿第二方向间隔设置在连接架44上，本申请的实施例对拆解装置50、装载装置80和清洁装置130位置排列不作限定。例如，清洁装置130可以位于拆解装置50与装载装置80之间，装载装置80可以位于第二采集件110和清洁装置130之间。

请参阅图1和图10，一些实施例中，拆解设备100还可以包括机壳20。机壳20中空设置。机台21、传输装置22、承载件30、第一移动装置40、拆解装置50、第二移动装置60、翻转装置70、装载装置80、第一采集件90、第二采集件110和清洁装置130均设置于机壳20内，机台21与机壳20固定连接。机壳20可以加强对传输装置22、承载件30、第一移动装置40、拆解装置50、第二移动装置60、翻转装置70、装载装置80、第一采集件90、第二采集件110、清洁装置130、第一部件11和第二部件12的防护，减少外界因素对工件10拆解过程的影响。

本申请提供的实施例中，当需要对工件10拆解时，工作人员手动将工件10放置在第一收容槽31内，随后传输装置22将承载件30和工件10移动至拆解工位。第一移动装置40先驱动拆解装置50靠近工件10，拆分件52输送热风融化第一部件11与第二部件12之间的散热膏后，第一吸取件53工作以吸附第二部件12。第一移动装置40驱动第二部件12远离承载件30，且第二驱移动装置驱动翻转装置70靠近第二部件12。第二吸取件72从底部承接第二部件12，且第二吸取件72工作、第一吸取件53停止工作，第二吸取件72吸附第二部件12。第一转动驱动件71驱动第二吸取件72和第二部件12同步转动，实现了第二部件12的翻转。随后第一移动装置40驱动拆解装置50远离承载件30，第二移动装置60驱动第二吸取件72和第二部件12靠近过渡收容槽32。当第二部件12进入过渡收容槽32或接近于进入过渡收容槽32时，第二吸取件72停止工作，第二部件12落入并收容于过渡收容槽32中。第二移动装置60可以驱动翻转装置70远离承载件30。

第一移动装置40可以再驱动装载装置80靠近第二部件12和过渡收容槽32，且第三吸取件82吸附第二部件12。第一移动装置40可以再驱动装载装置80和第二采集件110移动。第二采集件110可以获取第二收容槽33的第二图像。第一移动装置40可以驱动第二部件12与装载装置80同步移动至与第一采集件90对准的位置，第一采集件90可以获取第二部件12的第一图像。处理器120获取第一图像和第二图像，并根据第一图像与第二图像的区别控制第二转动驱动件81工作，以调整第二部件12的偏转角度。

第一移动装置40再驱动装载装置80和第二部件12移动，使第二部件12靠近第二收容槽33并进入第二收容槽33，随后第三吸取件82停止工作。推动驱动件83工作，驱动推动件84移动，推动件84推动阻挡件34移动至阻挡部342位于第二部件12上方，从而限制第二部件12的移动。第一移动装置40再驱动清洁装置130移动至对准第二部件12的位置，清洁装置130工作以清理第二部件12上的废料。废料清理完成后，第一移动装置40驱动清洁装置130远离第二部件12。工作人员或传输装置22可以将承载件30、第一部件11和第二部件12移动至指定工位。

本申请的是实施例提供的拆解设备100，可以实现对第一部件11、第二部件12的自动拆解，以及对第二部件12的自动翻面，且可以自动将第二部件12稳固的设置再承载件30上，减少了工作人员手动操作的工序，可减少人力损耗，提高对工件10拆解操作的方便性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。