一种建筑内外墙智能粉刷装置及建筑内外墙粉刷方法

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种建筑内外墙智能粉刷装置及建筑内外墙粉刷方法。

背景技术

随着经济的快速发展，一座座高楼拔地而起，因此最常涉及到的就是室内外的装修。对于建筑外墙的装饰装修，往往是在脚手架上或是吊篮中作业；对于建筑内墙的施工中，楼梯间高处亦是粉刷的难点。因此，如何在建筑内外墙装饰装修的施工中节约成本及提高安全性是目前存在的一项技术难题。

发明内容

针对上述问题，现提供一种结构简单、安全性好且使用灵活的建筑内外墙智能粉刷装置，以有效解决现有技术中存在的问题。

具体技术方案如下：

本发明的第一个方面是提供一种建筑内外墙智能粉刷装置，包括：

操作平台组件，具有操作平台及安装于操作平台上的注浆管；

支撑行走组件，用于支撑操作平台，具有可伸缩式支撑杆及可拆卸式的安装于支撑杆底部的行走滚轮；

配重组件，用于装置配平，安装于操作平台组件的底部，配重组件可沿操作平台组件往复滑动；以及

粉刷组件，用于进行粉刷操作，具有多节直管、多节弯管及工具头，相邻直管通过弯管相连形成内部连通具有输送通道的粉刷管，粉刷管的一端通过弯管安装于操作平台组件上，粉刷管的一端与注浆管连通，工具头安装于粉刷管的另一端上。

进一步的，智能粉刷装置还包括寻找部，用于寻找、引导粉刷管至待施工位置处，寻找部安装于粉刷管上。

进一步的，寻找部为摄像头。

进一步的，配重组件包括配重块及配重连杆，配重连杆的上端嵌设于操作平台组件上，配重连杆可沿操作平台组件往复滑动，配重块安装于配重连杆的下端。

进一步的，配重连杆为可伸缩式结构。

进一步的，工具头为腻子刮板或腻子磨光机或油漆滚筒或涂料喷头。

本发明的第二个方面是提供一种利用上述建筑内外墙智能粉刷装置的建筑内外墙粉刷方法，其特征在于，包括：

将行走滚轮安装于支撑行走组件上，再通过行走滚轮的行走及弯管的旋转使粉刷管的另一端沿待施工墙面行走，从而利用工具头对墙面进行涂料喷涂或刮腻子操作；或者

拆除行走滚轮，调整支撑行走组件，以将装置支撑安装于楼梯间适宜位置处，再通过弯管的旋转使粉刷管的另一端沿待施工墙面行走，从而利用工具头对墙面进行涂料喷涂或刮腻子操作。

进一步的，粉刷方法还包括：通过寻找部，以将粉刷管导引至待施工墙面处。

上述方案的有益效果是：

本发明通过行走滚轮的行走以及粉刷管的弯折伸展实现对建筑内、外墙的粉刷，颠覆了传统的人工粉刷模式，不仅可以不使用吊篮及钢管脚手架材料，节约了人工及租赁材料的成本；而且在一定程度上作业人员无需登高作业，因此杜绝了作业人员在施工过程中的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的实施例中提供的粉刷装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例中粉刷装置应用于外墙粉刷时的效果图；

图3为本发明的实施例中粉刷装置应用于楼梯间粉刷时的效果图。

附图中：10、操作平台组件；11、操作平台；12、注浆管；20、支撑行走组件；21、支撑杆；22、行走滚轮；30、配重组件；31、配重块；32、配重连杆；40、粉刷组件；41、直管；42、弯管；43、工具头；50、寻找部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1至图3所示，本发明的实施例中提供的粉刷装置包括操作平台组件10、支撑行走组件20、配重组件30以及粉刷组件40，操作平台组件10具有操作平台11及安装于操作平台上的注浆管12；支撑行走组件20安装于操作平台组件10的底部，具有可伸缩式支撑杆21及可拆卸式的安装于支撑杆21底部的行走滚轮22；配重组件30用于装置配平，安装于操作平台组件10的底部，配重组件30可沿操作平台组件10往复滑动；粉刷组件40用于进行粉刷操作，包括多节直管41、多节弯管42及工具头43，相邻直管41通过弯管42相连形成内部连通具有输送通道的粉刷管，粉刷管的一端通过弯管42安装于操作平台组件10上，粉刷管的一端与注浆管12连通，工具头43安装于粉刷管的另一端上。

如图2所示，本发明中当进行外墙粉刷时可于每一楼层上铺设轨道，再于支撑行走组件20(本发明中可为伸缩杆结构)的底部安装行走滚轮22，利用行走滚轮22将装置安装于轨道上，再根据粉刷需要，将腻子刮板或腻子磨光机或油漆滚筒或涂料喷头安装于粉刷管的另一端上，最后通过行走滚轮22的行走及弯管42的旋转使粉刷管的另一端沿待施工墙面行走，从而利用工具头43对墙面进行涂料喷涂或刮腻子操作，具体的，如利用操作平台组件10上与粉刷管连通的注浆管12进行涂料喷涂操作，或将腻子刮板或腻子磨光机或油漆滚筒安装于粉刷管上，以利用粉刷管带动进行刮腻子等操作。

或者，如图3所示，本发明中当进行楼梯间粉刷操作时，可先卸除心走滚轮21，再根据楼梯走向调整部分支撑行走组件20，以利用支撑行走组件20将装置支撑于踏步板上，随后如前所述进行涂料喷涂或刮腻子等操作。

需要指出的是，上述过程中考虑到装置重心有所改变，为增加操作过程中的结构稳定性，本发明中还可设置配重组件30，上述配重组件30包括配重块31及配重连杆32，配重连杆32的上端嵌设于操作平台组件10上，配重连杆32可在丝杆电机的驱动下沿操作平台组件10往复滑动，配重块31安装于配重连杆32的下端；上述结构下当粉刷管进行旋转或展开进行操作时可利用配重连杆32带动配重块31，以实现装置整体上的动态配平。

本发明通过行走滚轮22的行走以及粉刷管的弯折伸展实现对建筑内、外墙的粉刷，颠覆了传统的人工粉刷模式，不仅可以不使用吊篮及钢管脚手架材料，节约了人工及租赁材料的成本；而且在一定程度上作业人员无需登高作业，因此杜绝了作业人员在施工过程中的安全隐患。

于上述技术方案基础上，为便于寻找、引导粉刷管至待施工位置处，本发明中还可配置寻找部50(本发明中可为摄像头)，上述寻找部50可与配套控制系统电连接，以通过相应驱动部驱动弯管42进行旋转，或控制行走滚轮22行走至指定位置。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。