一种港口运输用货物装卸运输车

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种港口运输用货物装卸运输车。

背景技术

港口是位于海，江，河，湖，水库沿岸，具有水路联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，主要运输方式为货船运输，运货时需要通过运输装置进行装载，卸货时需要通过货物装卸运输车进行运输；

而目前的港口运输用货物装卸运输车，普遍不具备自动揽货的技术效果，需依赖人工进行上货，而人工搬运往往会随着搬运时间的增加，工人体力下降的问题，直接导致该运输车的上货效率下降，影响码头货物的运输效率。

发明内容

为此，本发明提供一种港口运输用货物装卸运输车，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：一种港口运输用货物装卸运输车，包括有：

包括有：

车辆底盘以及拨块；

装载货板，所述车辆底盘的顶部活动设有两个前后分布的装载货板，所述装载货板用于货物装载；

揽货机构，所述装载货板的顶部设有两个前后分布的揽货机构，所述揽货机构用于自动装货；

调节机构，所述车辆底盘的右端上部设有调节机构，所述调节机构用于驱动揽货机构；

摊平机构，两个所述装载货板的顶部设有两个左右分布的摊平机构，所述摊平机构用于摊平货物；

卸货机构，两个所述装载货板的底部活动设有卸货机构，所述卸货机构用于自动卸货。

作为本发明优选的方案，所述揽货机构包括有两个前后分布的侧围板，两个所述侧围板固定连接在两个装载货板的顶部，且两个所述侧围板的外围面上均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有揽货围板，两个所述侧围板的外围均通过固定支架安装有揽货围板，两个所述揽货围板的输出轴端部均铰接有连杆，两个所述侧围板的左端均转动连接有定位轴，所述定位轴的外端均固定连接有摆臂，所述摆臂与连杆远离电动伸缩杆的一端铰接，两个所述侧围板的右端均固定连接有右端板，两个所述右端板的端部接触。

作为本发明优选的方案，所述调节机构包括有两伺服电机，所述伺服电机通过支架与车辆底盘的右端固定连接，且所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部及其底部均啮合有对向齿条，两个所述对向齿条分别固定安装在两个右端板的外侧面上。

作为本发明优选的方案，所述摊平机构包括两个固定耳，两个所述固定耳固定连接在两个拨块的顶部，且两个所述固定耳之间共同连接有一个定位杆，所述定位杆的外壁上转动连接有两个前后分布的第一挂耳，两个所述第一挂耳远离定位杆的一端均铰接有第二挂耳，两个所述第二挂耳远离两个第一挂耳的一端共同固定连接有摊平铲，所述摊平铲位于两个拨块之间，两个所述固定耳的内部均转动连接有轴杆，所述轴杆的内端均固定连接有偏心块，两个所述偏心块远离轴杆的一端与第二挂耳的中部通过销轴铰接，两个所述轴杆的外端均固定连接有被动齿轮，且两个所述被动齿轮的底部均啮合有游走齿条，两个所述游走齿条分别固定连接在两个揽货围板的外侧面上部。

作为本发明优选的方案，所述卸货机构包括有铰接销，所述铰接销与车辆底盘的其中两个立柱转动连接，且所述卸货机构的外壁上固定连接有翻斗，所述翻斗位于车辆底盘的内部、且其处于两个装载货板的底部，所述翻斗的底部铰接有两个前后分布的液压油缸，所述液压油缸通过固定销与车辆底盘车身铰接。

作为本发明优选的方案，两个所述揽货围板的顶部靠左向下贯穿开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，两个所述导向块的相对面上均固定连接有左端板，所述定位轴的内端均固定连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮的外围均啮合有齿块，所述齿块固定安装在左端板的内侧面上。

作为本发明优选的方案，两个所述装载货板的顶部设有两个前后分布的拨块，两个所述拨块分别与两个侧围板的内侧面抵接，两个所述拨块的右端均固定连接有回形固定块，两个所述回形固定块的底部共同连接有一个连接座，所述连接座固定安装在车辆底盘的右端。

作为本发明优选的方案，所述车辆底盘的顶部固定连接有两个左右分布的底梁，两个所述底梁的正面均贯穿开设有两个左右分布的伸缩孔，所述伸缩孔的内部均滑动连接有伸缩柱，其中位于前部的两个所述伸缩柱以及位于后部的两个所述伸缩柱的端部均共同连接有工形梁，两个所述工形梁位于两个伸缩孔的外围，且两个所述工形梁分别固定连接在两个装载货板的底部。

作为本发明优选的方案，两个所述揽货围板的外壁上均固定连接有匡扶座，所述匡扶座滑动套设在电动伸缩杆的输出轴外壁上。

作为本发明优选的方案，所述车辆底盘的内部设有互联网定位装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过两个电动伸缩杆驱动两个揽货围板向左移动，使两个揽货围板伸展到货台上，从而将货物拦在两个揽货围板之间，当两个揽货围板移动至左止点时，再利用调节机构驱动两个揽货围板及装载货板向中间移动，将货物向中间揽收，两个电动伸缩杆的输出轴收回，将两个揽货围板向右拉动，将货物揽至两个装载货板的顶部，即完成了对活动的自动装车效果，极大的提升了码头货物装车的效率。

2、本发明中，通过调节机构驱动两个右端板向前后移动，从而带动揽货围板以及装载货板向前后移动分展开，提高了两个揽货围板的前后宽度，使得两个揽货围板的揽货范围更大，从而可揽更多的货物，提升了本运输车的单次装载量。

3、本发明中，通过两个电动伸缩杆的输出轴推动连杆向左端移动，从而推动两个摆臂而带动两个定位轴旋转，进一步带动与两个定位轴连接的两个弧形齿轮转动，从而推动与两个弧形齿轮啮合的两个齿块向上移动，使得与两个齿块固定连接的两个左端板在导向块与导向槽的滑动导向下，精准的向上滑动，使得左端板与揽货围板的左端上下错位，使得货物能够顺利的进入两个揽货围板之间，而不受左端板的干涉。

4、本发明中，当两个电动伸缩杆驱动两个揽货围板向右回收时，会带动两个游走齿条及被揽的货物向右一道移动，直至两个游走齿条与前后分布的被动齿轮底部啮合后，带动被动齿轮转动，使得与被动齿轮固定连接的轴杆转动，进一步使得与轴杆连接的偏心块旋转，从而在第一挂耳及第二挂耳的配合作用下，驱动摊平铲不断的翻动，从而将货物向右翻铲，避免货物堆积在两个装载货板的左端，从而保障了本运输车货物装载的匀整度。

5、本发明中，两个电动伸缩杆的输出轴拉动连杆，从而带动摆臂及定位轴转动，使得弧形齿轮回转带动齿块向下移动，从而驱动左端板向下移动，此时两个左端板刚好对两个揽货围板的左端进行封闭，使得在两个左端板对两个揽货围板左端的封闭作用下，顺利的带动货物一道向右移动，将货物揽至两个装载货板上端，避免货物漏揽。

附图说明

图1为本发明的右部视角结构示意图；

图2为本发明的左部视角结构示意图；

图3为本发明揽货机构结构示意图；

图4为本发明揽货机构的展开结构示意图；

图5为图4本发明A的局部放大结构示意图；

图6为本发明滑槽及调节机构结构示意图；

图7为本发明摊平机构的结构示意图；

图8为本发明底梁及工形梁结构示意图；

图9为本发明卸货机构的结构示意图

图10为本发明的揽货状态结构示意图；

图11为本发明与货台的对接状态平面示意图。

图中：1、车辆底盘；2、装载货板；3、揽货机构；4、调节机构；5、摊平机构；6、卸货机构；7、拨块；8、底梁；301、侧围板；302、滑槽；303、揽货围板；304、电动伸缩杆；305、定位轴；306、摆臂；307、导向槽；308、导向块；309、左端板；3010、弧形齿轮；3011、齿块；3012、匡扶座；3013、右端板；3014、连杆；401、伺服电机；402、主动齿轮；403、对向齿条；501、固定耳；502、定位杆；503、第一挂耳；504、第二挂耳；505、摊平铲；506、轴杆；507、偏心块；508、被动齿轮；509、游走齿条；601、铰接销；602、翻斗；603、液压油缸；604、固定销；701、回形固定块；702、连接座；801、伸缩孔；802、伸缩柱；803、工形梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-11所示的一种港口运输用货物装卸运输车，包括有车辆底盘1以及拨块7，车辆底盘1的顶部活动设有两个前后分布的装载货板2，装载货板2用于货物装载，装载货板2的顶部设有两个前后分布的揽货机构3，揽货机构3用于自动装货，车辆底盘1的右端上部设有调节机构4，调节机构4用于驱动揽货机构3，两个所述装载货板2的顶部设有两个左右分布的摊平机构5，所述摊平机构5用于摊平货物，两个装载货板2的底部活动设有卸货机构6，卸货机构6用于自动卸货，所述车辆底盘1的内部设有互联网定位装置。

在该实施例中，参照图2、图3、图4所示，揽货机构3包括有两个前后分布的侧围板301，两个侧围板301固定连接在两个装载货板2的顶部，两个侧围板301的外围面上均开设有滑槽302，两个滑槽302的内部均滑动连接有揽货围板303，两个侧围板301的外围均通过固定支架安装有揽货围板303，两个揽货围板303的输出轴端部均铰接有连杆3014，两个侧围板301的左端均转动连接有定位轴305，定位轴305的外端均固定连接有摆臂306，摆臂306与连杆3014远离电动伸缩杆304的一端铰接，两个侧围板301的右端均固定连接有右端板3013，两个右端板3013的端部接触；

具体为，通过调节机构4驱动两个右端板3013向前后移动，从而带动揽货围板303以及装载货板2向前后移动分展开，提高了两个揽货围板303的前后宽度，使得两个揽货围板303的揽货范围更大，通过两个电动伸缩杆304驱动两个揽货围板303向左移动，使两个揽货围板303伸展到货台上，从而将货物拦在两个揽货围板303之间，当两个揽货围板303移动至左止点时，再利用调节机构4驱动两个揽货围板303及装载货板2向中间移动，两个揽货围板303向中间移动，可将更多的货物向中间揽收，从而提高了该运输车的装载能力，随后启动两个电动伸缩杆304的输出轴收回，从而将两个揽货围板303向右拉动，将货物揽至两个装载货板2的顶部，即完成了对活动的自动装车效果，极大的提升了码头货物装车的效率。

在该实施例中，参照图3、图4、图6所示，调节机构4包括有两伺服电机401，伺服电机401通过支架与车辆底盘1的右端固定连接，伺服电机401的输出轴上固定连接有主动齿轮402，主动齿轮402的顶部及其底部均啮合有对向齿条403，两个对向齿条403分别固定安装在两个右端板3013的外侧面上；

具体为，通过伺服电机401驱动主动齿轮402转动，使得与主动齿轮402相啮合的两个对向齿条403向前后移动，从而控制两个右端板3013的开合，进一步实现对两个揽货围板303的开合进行控制。

在该实施例中，参照图2、图7所示，摊平机构5包括两个固定耳501，两个固定耳501固定连接在两个拨块7的顶部，且两个固定耳501之间共同连接有一个定位杆502，定位杆502的外壁上转动连接有两个前后分布的第一挂耳503，两个第一挂耳503远离定位杆502的一端均铰接有第二挂耳504，两个第二挂耳504远离两个第一挂耳503的一端共同固定连接有摊平铲505，摊平铲505位于两个拨块7之间，两个固定耳501的内部均转动连接有轴杆506，轴杆506的内端均固定连接有偏心块507，两个偏心块507远离轴杆506的一端与第二挂耳504的中部通过销轴铰接，两个轴杆506的外端均固定连接有被动齿轮508，且两个被动齿轮508的底部均啮合有游走齿条509，两个游走齿条509分别固定连接在两个揽货围板303的外侧面上部；

具体为，当两个电动伸缩杆304驱动两个揽货围板303向右回收时，会带动两个游走齿条509及被揽的货物向右一道移动，直至两个游走齿条509与前后分布的被动齿轮508底部啮合后，带动被动齿轮508转动，使得与被动齿轮508固定连接的轴杆506转动，进一步使得与轴杆506连接的偏心块507旋转，从而在第一挂耳503及第二挂耳504的配合作用下，驱动摊平铲505不断的翻动，从而将货物向右翻铲，避免货物堆积在两个装载货板2的左端，从而保障了本运输车货物装载的匀整度。

在该实施例中，参照图1、图8所示，卸货机构6包括有铰接销601，铰接销601与车辆底盘1的其中两个立柱转动连接，卸货机构6的外壁上固定连接有翻斗602，翻斗602位于车辆底盘1的内部、其处于两个装载货板2的底部，翻斗602的底部铰接有两个前后分布的液压油缸603，液压油缸603通过固定销604与车辆底盘1车身铰接；

具体为，两个伺服电机401的输出轴驱动主动齿轮402旋转，使得与主动齿轮402相啮合的两个对向齿条403向前后移动，从而带动右端板3013向前后移动，使得与右端板3013连接的两个揽货围板303连同两个装载货板2向前后移动，随后通过两个液压油缸603输出轴的回收，启动翻斗602沿着铰接销601向下翻转，使得翻斗602呈现倾斜状态，此时货物会在重力作用下，沿着倾斜的翻斗602向下滑出，即完成自动卸货。

在该实施例中，参照图5所示，两个揽货围板303的顶部靠左向下贯穿开设有导向槽307，两个导向槽307的内部均滑动连接有导向块308，两个导向块308的相对面上均固定连接有左端板309，定位轴305的内端均固定连接有弧形齿轮3010，弧形齿轮3010的外围均啮合有齿块3011，齿块3011固定安装在左端板309的内侧面上；

具体为，当揽货之前，两个电动伸缩杆304的输出轴推动连杆3014向左端移动，从而推动两个摆臂306而带动两个定位轴305旋转，进一步带动与两个定位轴305连接的两个弧形齿轮3010转动，从而推动与两个弧形齿轮3010啮合的两个齿块3011向上移动，使得与两个齿块3011固定连接的两个左端板309在导向块308与导向槽307的滑动导向下，精准的向上滑动，使得左端板309与揽货围板303的左端上下错位，使得货物能够顺利的进入两个揽货围板303之间，而不受左端板309的干涉，而在回收两个揽货围板303时，两个电动伸缩杆304的输出轴拉动连杆3014，从而带动摆臂306及定位轴305转动，使得弧形齿轮3010回转带动齿块3011向下移动，从而驱动左端板309向下移动，此时两个左端板309刚好对两个揽货围板303的左端进封闭，使得在两个左端板309对两个揽货围板303左端的封闭作用下，顺利的带动货物一道向右移动，将货物揽至两个装载货板2上端。

在该实施例中，参照图1、图2、图9所示，两个装载货板2的顶部设有两个前后分布的拨块7，两个拨块7分别与两个侧围板301的内侧面抵接，两个拨块7的右端均固定连接有回形固定块701，两个回形固定块701的底部共同连接有一个连接座702，连接座702固定安装在车辆底盘1的右端；

具体为，当调节机构4驱动两个揽货机构3及揽货机构3向前后分展开时，两个装载货板2顶部的货物受到两个拨块7的阻挡无法随同装载货板2移动，使得当两个装载货板2向前后分离后，货物会在两个拨块7的导向下落入底部翻斗602上端，避免装载货板2的顶部遗漏有货物，提高了该运输车卸货的彻底性及统一性。

在该实施例中，参照图7所示，车辆底盘1的顶部固定连接有两个左右分布的底梁8，两个底梁8的正面均贯穿开设有两个左右分布的伸缩孔801，伸缩孔801的内部均滑动连接有伸缩柱802，其中位于前部的两个伸缩柱802以及位于后部的两个伸缩柱802的端部均共同连接有工形梁803，两个工形梁803位于两个伸缩孔801的外围，两个工形梁803分别固定连接在两个装载货板2的底部；

具体为，通过将底梁8与车辆底盘1连接，而将工形梁803与揽货机构3连接，使得在伸缩柱802与伸缩孔801的滑动连接下，将装载货板2限定在了车辆底盘1的顶部，提高了装载货板2的稳定性，同时又通过伸缩孔801与伸缩柱802的滑动作用，进一步起到了对装载货板2前后移动提供了精准的导向作用，保证了装载货板2的流程及稳健的移动效果。

在该实施例中，参照图4所示，两个揽货围板303的外壁上均固定连接有匡扶座3012，匡扶座3012滑动套设在电动伸缩杆304的输出轴外壁上；

具体为，通过设置匡扶座3012，起到对电动伸缩杆304输出轴的侧向加强作用，避免电动伸缩杆304的输出轴受到侧向力而导致的弯曲变形，提升了电动伸缩杆304的使用寿命。

本方案一种港口运输用货物装卸运输车在工作时，使用时，驾驶该运输车移动至装货码头的货台上，并将两个装载货板2的左端搭在货台上（如附图11所示状态），启动伺服电机401，通过伺服电机401的输出轴驱动主动齿轮402旋转，使得与主动齿轮402相啮合的两个对向齿条403向前后移动，从而带动两个右端板3013向两侧分开，进一步通过两个右端板3013推动两个侧围板301及两个装载货板2向前后移动，当两个侧围板301分离到位后关闭伺服电机401并将两个电动伸缩杆304启动，两个电动伸缩杆304的输出轴推动连杆3014向左端移动，从而推动两个摆臂306而带动两个定位轴305旋转，进一步带动与两个定位轴305连接的两个弧形齿轮3010转动，从而推动与两个弧形齿轮3010啮合的两个齿块3011向上移动，使得与两个齿块3011固定连接的两个左端板309在导向块308与导向槽307的滑动导向下，精准的向上滑动，当两个左端板309向上滑动到位后，此时受到两个左端板309的位置限制，两个定位轴305无法继续转动，进一步对两个摆臂306进行转动停止，此时两个电动伸缩杆304的输出轴继续推动，从而将两个揽货围板303沿着滑槽302向左推出，两个揽货围板303沿着货台顶部向左移动，从而将货物揽在两个揽货围板303之间，而由于两个左端板309向上移动，使得两个揽货围板303向左揽货时，货物受不到左端板309的隔挡，而顺利的被揽入两个揽货围板303之间，当两个揽货围板303移动至左止点后，启动伺服电机401反向转动，同上原理导致两个右端板3013、侧围板301以及装载货板2向中间移动，而两个揽货围板303向中间移动，可将更多的货物向中间揽收，从而提高了该运输车的装载能力，当两个装载货板2的中部完全拼接，立即启动两个电动伸缩杆304的输出轴回收，此时两个电动伸缩杆304的输出轴拉动连杆3014，从而带动摆臂306及定位轴305转动，使得弧形齿轮3010回转带动齿块3011向下移动，从而驱动左端板309向下移动，此时两个左端板309刚好对两个揽货围板303的左端进封闭，当两个左端板309移动至下止点时，受到两个左端板309的限位，定位轴305无法继续转动，从而导致摆臂306被转动锁止，此时两个电动伸缩杆304输出轴的回收效果直接作用在两个揽货围板303上，从而将两个揽货围板303及两个左端板309向右回收，当两个揽货围板303及两个左端板309向右回收时，会带动其内部被揽住的货物一道向右移动，直至将货物揽收到两个装载货板2的顶部，即完成了对活动的自动装车效果，极大的提升了码头货物装车的效率，当两个电动伸缩杆304驱动两个揽货围板303向右回收时，会带动两个游走齿条509及被揽的货物向右一道移动，直至两个游走齿条509与前后分布的被动齿轮508底部啮合后，带动被动齿轮508转动，使得与被动齿轮508固定连接的轴杆506转动，进一步使得与轴杆506连接的偏心块507旋转，从而在第一挂耳503及第二挂耳504的配合作用下，驱动摊平铲505不断的翻动，从而将货物向右翻铲，避免货物堆积在两个装载货板2的左端，从而保障了本运输车货物装载的匀整度，随后驾驶该运输车的司机根据该运输车内设置的车载互联网定位装置的导航系统（该互联网定位装置的定位及导航方式为现有的技术手段，在此不做过多叙述），将货物运输至指定卸货区域；

启动伺服电机401，两个伺服电机401的输出轴驱动主动齿轮402旋转，使得与主动齿轮402相啮合的两个对向齿条403向前后移动，从而带动右端板3013向前后移动，使得与右端板3013连接的两个揽货围板303连同两个装载货板2向前后移动，此时两个装载货板2顶部的货物受到两个拨块7的阻挡无法随同装载货板2移动，使得当两个装载货板2向前后分离后，货物会在两个拨块7的导向下落入底部翻斗602上端，随后通过两个液压油缸603输出轴的回收，启动翻斗602沿着铰接销601向下翻转，使得翻斗602呈现倾斜状态，此时货物会在重力作用下，沿着倾斜的翻斗602向下滑出，即完成自动卸货。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。