一种滑轮结构升降横移机构

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种滑轮结构升降横移机构。

背景技术

在机械式立体停车设备中，为了在有限空间内满足大量汽车停放，通常大规模使用各种多层机械式停车库结构。其中尤以多层升降横移机械式停车库速度快，控制程序较简单，工作可靠等原因，近年来被广泛采用。

多层机械式停车库结构在使用时，载车板在收卷装置和钢丝绳的配合下可驱动载车板升降，通过驱动链轮可驱动载车板在横梁上横移，现有的横移结构主要是由电机带动链轮和链条之后的传动进行，在实际使用的过程中，若链轮上的链条突然产生断裂之后，载车板及会停留在横梁上的故障位置处，载车板在横移的过程中出现故障通常会占据其他停车位以及具有和升降中的载车板产生碰撞的危险性，需要等待维修人员将故障的链轮修复完成之后才能使得该车库重新投入正常使用，且随着新能源技术的不断发展，大量新能源车辆会在停车库内进行充电，但是由于不同品牌的新能源车辆的充电口位置分布不同，车辆驾驶人员在充电时需要寻找充电枪的位置，然后将充电枪以及线缆牵引至充电口处，在车辆驾驶人员对车辆以及车库情况不熟悉的情况下，整个充电过程需要耗费大量时间，对于该种具有单一停车入口的机械式停车库来说极大的影响了停车效率，且在新能源车辆充电时，时常会出现车主忘记拔充电枪移动车辆，然后导致充电线缆受到拉力后产生损伤的情况出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滑轮结构升降横移机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种滑轮结构升降横移机构，包括两个横梁，两个横梁之间滑动设置有载车板，载车板的底面两端设置有滚轮，且滚轮与横梁对应设置，滚轮的外壁设置有驱动链轮,所述横梁位于载车板的下方设置有应急横移组件，载车板的上端面固定安装有凸块，凸块的内部为中空设置且上表面贯穿开设有通槽，凸块的内部转动安装有调整组件，调整组件的上端面固定安装有收纳盒，收纳盒的内部设置有多组收纳组件，收纳盒的内部穿设有线缆，线缆的末端贯穿经过收纳盒延伸至收纳盒外，线缆位于收纳盒外的末端固定连接有充电枪，调整组件上连接设置有清洁组件，且载车板的上端面设置有阻挡组件。

优选地，所述应急横移组件包括固定安装在横梁下端的升降台，升降台的输出端固定安装有齿条板，滚轮与齿条板对应的一侧外壁转动安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮位于齿条板的上方且与齿条板啮合连接。

优选地，所述调整组件包括与凸块底面内壁转动连接的转动台，转动台的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有延伸杆，延伸杆的末端贯穿经过转动台延伸至转动台外，且延伸杆的末端固定安装有固定块，固定块的外壁固定安装有放置块，延伸杆位于滑槽内的一端固定安装有滑块，滑块的末端穿设有丝杆，丝杆的两端分别与固定安装有转动台底面的两个矩形块转动连接，且其中一个矩形块的外壁固定安装有马达，马达的末端与丝杆的末端固定连接。

优选地，所述收纳组件包括固定安装在收纳盒内部的滑杆，滑杆的外壁滑动连接有挤压块，挤压块与收纳盒内壁之间设置有复位弹簧，滑杆位于复位弹簧内部设置，且复位弹簧的两端分别与收纳盒的内壁与挤压块的外壁连接，挤压块的上端面转动安装有限位杆，且收纳组件的数量为多组，多组收纳组件位于收纳盒的内部相对交错分布，线缆呈S形缠绕在多个限位杆的外壁。

优选地，所述清洁组件包括转动安装在放置块的第二驱动齿轮，放置块的底面位于第二驱动齿轮的两侧均转动安装有调节杆，调节杆的末端转动安装有清洁喷头，转动台的外壁开设有两个与调节杆匹配设置的容纳槽。

优选地，所述阻挡组件包括两个连接杆，连接杆的两端均固定安装有调节齿轮，两个连接杆的两端均固定连接有转向杆，其中位于两个连接杆同一侧末端设置的转向杆之间设置有横杆，横杆的数量为两个，且两个横杆的两端分别与两个转向杆的上下两端转动连接，凸块的内壁与连接杆一端设置的调节齿轮对应位置固定安装有减速电机，减速电机的输出端固定安装有与调节齿轮啮合设置的主动齿轮，两个连接杆远离减速电机一端设置的调节齿轮之间设置有传动带，传动带为环形设置，且传动带的两端分别与两个调节齿轮啮合连接。

优选地，所述凸块的两侧均活动连接有折叠防护板，折叠防护板的数量为多个，且多个折叠防护板的两端转动连接。

优选地，所述转动台的外壁与延伸杆对应位置固定安装有限位块，且限位块的末端外壁设置有触控开关。

优选地，所述载车板上固定安装有吸尘风箱，吸尘风箱的数量为两组，且两组吸尘风箱位于载车板的两侧上端相对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置应急横移组件，当载车板横移的过程中驱动链轮中链条发生断裂时，位于横梁上设置的升降台将齿条板抬升至与第一驱动齿轮啮合，第一驱动齿轮转动可驱动载车板移动至指定位置停留等待工作人员维修，避免载车板停留在其他停车位置上，影响其他载车板的移动或与其他上升的载车板产生碰撞。

本发明通过设置调整组件，调整组件中的转动台转动时可改变延伸杆向外伸出的方向，进而可用于调整放置有充电枪的放置块的位置，使得充电枪更加靠近停车车辆的充电口，便于使用者能够快速的对新能源车辆进行充电。

本发明通过设置收纳组件，可对收纳盒内的线缆进行整齐的收卷，当充电枪不使用时，收纳组件中的复位弹簧推动挤压块分别向收纳盒的两端移动可使得位于收纳盒内的线缆张紧，避免线缆之间打结，同时也避免线缆暴露在外界环境中加快其老化，可提高线缆的使用寿命，当充电枪使用时，使用者可将收纳盒内的线缆向外拉出后使用充电枪。

附图说明

图1为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的正视图；

图3为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构载车板结构示意图；

图4为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构凸台内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的阻挡组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的调整组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的清洁组件使用状态示意图；

图8为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的收纳组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的转动台底面结构示意图；

图10为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的收纳盒内部结构示意图；

图11为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的图1中A处局部放大示意图；

图12为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的图3中B处局部放大示意图；

图13为本发明提出的一种滑轮结构升降横移机构的图7中C处局部放大示意图。

图中：1、横梁；2、驱动链轮；3、载车板；4、凸块；5、吸尘风箱；6、阻挡组件；601、连接杆；602、调节齿轮；603、传动带；604、减速电机；605、主动齿轮；606、转向杆；607、横杆；7、折叠防护板；8、通槽；9、调整组件；901、转动台；902、限位块；903、容纳槽；904、放置块；905、延伸杆；906、固定块；907、滑块；908、丝杆；909、马达；10、收纳盒；11、清洁组件；1101、第二驱动齿轮；1102、调节杆；1103、清洁喷头；12、线缆；13、充电枪；14、触控开关；15、收纳组件；1501、滑杆；1502、复位弹簧；1503、挤压块；1504、限位杆；16、应急横移组件；1601、第一驱动齿轮；1602、升降台；1603、齿条板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种滑轮结构升降横移机构，包括两个横梁1，两个横梁1之间滑动设置有载车板3，载车板3的底面两端设置有滚轮，且滚轮与横梁1对应设置，滚轮的外壁设置有驱动链轮2,横梁1位于载车板3的下方设置有应急横移组件16，载车板3的上端面固定安装有凸块4，凸块4的内部为中空设置且上表面贯穿开设有通槽8，凸块4的内部转动安装有调整组件9，调整组件9的上端面固定安装有收纳盒10，收纳盒10的内部设置有多组收纳组件15，收纳盒10的内部穿设有线缆12，线缆12的末端贯穿经过收纳盒10延伸至收纳盒10外，线缆12位于收纳盒10外的末端固定连接有充电枪13，调整组件9上连接设置有清洁组件11，且载车板3的上端面设置有阻挡组件6；

在使用时，通过驱动链轮2对载车板3进行驱动，可使得载车板3在横梁1上横移，载车板3运行的过程中，若出现驱动链轮2上的链条断裂导致载车板3停止，在应急横移组件16的作用下可对停留的载车板3搬运至指定位置，避免故障载车板3影响其他载车板3的运行轨迹，且在新能源车辆使用该车库时，在车辆进入车库之前，汽车识别装置可对车辆信息进行识别，将车辆信息传递至控制器处处理之后，控制器(CPM1A)可控制调整组件9根据车辆信息将充电枪13调整至与车辆充电口对应位置，便于驾驶人员拿取充电枪13对车辆进行充电，同时，当线缆12不使用时收纳在收纳盒10的内部，在使用时可根据实际需要的长度向外拉伸，当车辆停留在载车板3上时，车辆驾驶人员还可根据车辆的实际情况选择是否通过清洁组件11对车辆的底盘进行清洁，该清洁组件11可通过干冰对车辆底盘上附着的脏污进行清洁，避免脏污长时间附着在车辆底盘上造成底盘腐蚀，最后当车辆驾驶人员取车时，若未将充电枪13从车辆上拔下，则在阻挡组件6的作用下可避免车辆在未拔充电枪13的情况下移动对线缆12造成拉扯使得其断裂。

作为本发明的一种技术优化方案，应急横移组件16包括固定安装在横梁1下端的升降台1602，升降台1602的输出端固定安装有齿条板1603，滚轮与齿条板1603对应的一侧外壁转动安装有第一驱动齿轮1601，第一驱动齿轮1601位于齿条板1603的上方且与齿条板1603啮合连接；

在使用时，载车板3通过驱动链轮2驱动其在两个横梁1上滑动，当载车板3左右横移时，若驱动链轮2上的链条断裂，载车板3失去内驱动力后会在横梁1上停留，则载车板3在未移动到指定位置时会出现占据两个车位的情况，设置在驱动链轮2上的链条断裂检测器(SJ30M-A10KA)可在链条断裂后将信号传递至控制器处，控制器通过控制升降台1602的输出端抬升使得齿条板1603向上活动，齿条板1603抬升后可与位于滚轮一侧设置的第一驱动齿轮1601接触，第一驱动齿轮1601上的齿块与齿条板1603接触后，启动其内部设置的电机可使得第一驱动齿轮1601转动，第一驱动齿轮1601转动时使得载车板3重新沿着横梁1横移，直至将载车板3移动至指定停车位置后，停车库内部设置的感应装置可对载车板3的位置进行识别并传递至控制器处，第一驱动齿轮1601停止，则载车板3可停留在指定停车位置处等待维修,通过第一驱动齿轮1601对载车板3进行横移，可避免载车板3占据两个车位影响其他载车板3的正常运行，同时也可避免剩下活动的载车板3与故障的载车板3之间发生碰撞。

作为本发明的一种技术优化方案，调整组件9包括与凸块4底面内壁转动连接的转动台901，转动台901的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有延伸杆905，延伸杆905的末端贯穿经过转动台901延伸至转动台901外，且延伸杆905的末端固定安装有固定块906，固定块906的外壁固定安装有放置块904，延伸杆905位于滑槽内的一端固定安装有滑块907，滑块907的末端穿设有丝杆908，丝杆908的两端分别与固定安装有转动台901底面的两个矩形块转动连接，且其中一个矩形块的外壁固定安装有马达909，马达909的末端与丝杆908的末端固定连接；

转动台901的底部设置有电机，通过电机驱动转动台901在凸块4的内部转动，转动台901可在凸块4的内部转动三百六十度，当车辆驶入载车板3的上表面时，位于停车库入口处的识别装置将车辆信息传送到控制器，控制器根据车辆信息以及新能源车辆上充电口所处的位置控制转动台901上的延伸杆905转动至与充电口对应的一侧，当新能源车辆在载车板3上表面停稳之后，使用者选用充电功能，则位于转动台901上设置的马达909启动驱动丝杆908转动，当丝杆908转动时，可在螺纹传动的作用下使得其外壁套设的滑块907活动，滑块907带动延伸杆905向外滑动，进而将放置有充电枪13的放置块904向凸块4外输送，充电枪13在延伸杆905的作用下伸到使用者可接触位置，接着车辆驾驶人员可拿出充电枪13对新能源车辆进行充电，此时充电枪13与车辆充电口之间的距离缩短，使得车辆驾驶人员能够快速的对车辆进行充电，当车辆驾驶人员需要将车辆驶离车库是，只需将充电枪13拔下之后放回放置块904上，充电枪13归位之后，马达909转动，在丝杆908和滑块907的作用下，延伸杆905缩回转动台901的内部，接着转动台901转动恢复至初始位置，当下一辆车驶上载车板3上表面需要充电时重复以上步骤。

作为本发明的一种技术优化方案，收纳组件15包括固定安装在收纳盒10内部的滑杆1501，滑杆1501的外壁滑动连接有挤压块1503，挤压块1503与收纳盒10内壁之间设置有复位弹簧1502，滑杆1501位于复位弹簧1502内部设置，且复位弹簧1502的两端分别与收纳盒10的内壁与挤压块1503的外壁连接，挤压块1503的上端面转动安装有限位杆1504，且收纳组件15的数量为多组，多组收纳组件15位于收纳盒10的内部相对交错分布，线缆12呈S形缠绕在多个限位杆1504的外壁；

在使用时，线缆12的一端从收纳盒10的一端进入然后从收纳盒10的另一端伸出，收纳盒10的内部设置有多组收纳组件15，当线缆12穿过收纳盒10的内部时，可呈S形依次交错缠绕在每个收纳组件15上的限位杆1504外侧，则在多个复位弹簧1502的作用下，多个限位杆1504分别处于收纳盒10内部的两端，多个限位杆1504可使得位于收纳盒10内部的线缆12处于张紧状态，避免线缆12在收纳盒10的内部打结，当使用者需要使用充电枪13时拉动线缆12的末端，收纳盒10内部靠近充电枪13的复位弹簧1502依次压缩，可将位于收纳盒10内部收纳的线缆12向外释放，当充电枪13使用完成放回放置块904上时，多个复位弹簧1502恢复初始状态，推动多个挤压块1503至滑杆1501的末端，可使得线缆12在收纳盒10的内部恢复展开张紧的收纳状态，将线缆12收纳在收纳盒10的内部，可避免线缆12长时间裸露在外界环境中，减缓线缆12的老化程度，增加其使用寿命，同时也避免了长长的线缆12堆放在载车板3上对使用者的行走产生磕绊。

作为本发明的一种技术优化方案，清洁组件11包括转动安装在放置块904的第二驱动齿轮1101，放置块904的底面位于第二驱动齿轮1101的两侧均转动安装有调节杆1102，调节杆1102的末端转动安装有清洁喷头1103，转动台901的外壁开设有两个与调节杆1102匹配设置的容纳槽903；

清洁组件11中的第二驱动齿轮1101上设置电机驱动，通过电机带动第二驱动齿轮1101转动，可通过第二驱动齿轮1101与两个调节杆1102末端设置的小型齿轮之间的啮合使得两个调节杆1102以小型齿轮的轴心为轴心转动，在不使用时，调节杆1102末端设置的清洁喷头1103收纳在容纳槽903的内部，其中调节杆1102的内部穿设有输气管，输气管将干冰清洗装置(YJ-60)与清洁喷头1103之间连通，且清洁喷头1103为高压喷头，两个清洁喷头1103配合转动台901的转动、延伸杆905向外延长以及第二驱动齿轮1101驱动两个调节杆1102转动调节角度，可对车辆底盘上的覆盖的脏污进行清洁，该干冰清洗装置中的干冰需要工作人员根据使用情况进行添加，进而避免脏污长时间覆盖在底盘表面对底盘造成腐蚀，该清洁组件11使用者可在停放车辆时选用该功能。

作为本发明的一种技术优化方案，阻挡组件6包括两个连接杆601，连接杆601的两端均固定安装有调节齿轮602，两个连接杆601的两端均固定连接有转向杆606，其中位于两个连接杆601同一侧末端设置的转向杆606之间设置有横杆607，横杆607的数量为两个，且两个横杆607的两端分别与两个转向杆606的上下两端转动连接，凸块4的内壁与连接杆601一端设置的调节齿轮602对应位置固定安装有减速电机604，减速电机604的输出端固定安装有与调节齿轮602啮合设置的主动齿轮605，两个连接杆601远离减速电机604一端设置的调节齿轮602之间设置有传动带603，传动带603为环形设置，且传动带603的两端分别与两个调节齿轮602啮合连接；

阻挡组件6中包含两组转向杆606和横杆607组合形成的矩形遮挡物，矩形遮挡物由两个转向杆606和两个横杆607组成的矩形结构，且转向杆606和两个横杆607的连接端均为转动连接，则该矩形结构可形变呈平行四边形结构和扁平结构，载车板3的上表面开设凹槽，当该矩形结构形变呈扁平状之后，可收纳在凹槽的内部，避免影响该载车板3的正常使用，当使用者需要对车辆进行充电时，减速电机604通过与调节齿轮602之间的啮合驱动连接杆601转动，且在传动带603的作用下，两个连接杆601可实现同步转动，当两个连接杆601同步转动时，可使得两个转向杆606同时升起然后与横杆607组成矩形结构，两个矩形结构分别位于车辆的两侧设置，当车辆上的充电枪13未允车辆分离并复位时，两个矩形结构可对车辆的车门形成阻挡，防止车辆驾驶人员忘记拔掉充电枪13导致线缆12受到拉扯后断裂，当充电枪13被放回至放置块904的内部并缩回凸块4内部的初始位置之后，阻挡组件6可恢复至收纳在凹槽内部的状态，使得车辆能够正常驾驶离开车库。

作为本发明的一种技术优化方案，凸块4的两侧均活动连接有折叠防护板7，折叠防护板7的数量为多个，且多个折叠防护板7的两端转动连接；

多个折叠防护板7之间收尾两端转动连接，在该停车库未停留车辆或者车辆行驶至载车板3上但未使用其他功能时，多个折叠防护板7处于展开状态，可对凸块4两侧的开口进行遮挡，当车辆停留在载车板3上表面且需要使用充电或者清洁底盘的功能时，多个折叠防护板7翻转并在凸块4上滑动至弧形贴合的折叠状态，使得凸块4上两侧的开口敞开，当折叠防护板7展开对凸块4上的开口进行遮挡时，可避免灰尘进入凸块4的内部，同时也可对凸块4内部的部件起到防护作用。

作为本发明的一种技术优化方案，转动台901的外壁与延伸杆905对应位置固定安装有限位块902，且限位块902的末端外壁设置有触控开关14；

限位块902的设置一方面可加强延伸杆905与转动台901之间的连接强度，在一定程度上防止延伸杆905与转动台901连接处断裂，另一方面限位块902的设置可使得设置在其末端的触控开关14在延伸杆905向转动台901内部收缩时与固定块906接触并产生充分挤压，使得延伸杆905完全收缩至转动台901内部之后可按压触控开关14，进而通过触控开关14传递信号至控制器处，并通过控制器驱动减速电机604使得转向杆606转动，两个转向杆606同步转动之后，可使得其与两个横杆607组合形成的矩形结构形变成扁平结构，然后收纳在载车板3上表面开设的凹槽内部。

作为本发明的一种技术优化方案，载车板3上固定安装有吸尘风箱5，吸尘风箱5的数量为两组，且两组吸尘风箱5位于载车板3的两侧上端相对设置；

两个相对设置的吸尘风箱5可在清洁组件11上的清洁喷头1103喷出干冰对车辆底盘进行清洁时，对车辆下方出现的微小粒子等进行抽吸，将灰尘等微小粒子抽吸进吸尘风箱5的内部进行收集，避免灰尘弥漫在停车库内影响停车库内部环境。

本发明在使用时，通过驱动链轮2对载车板3进行驱动，可使得载车板3在横梁1上横移，载车板3运行的过程中，若出现驱动链轮2上的链条断裂导致载车板3停止，在应急横移组件16的作用下可对停留的载车板3搬运至指定位置，设置在驱动链轮2上的链条断裂检测器(SJ30M-A10KA)可在链条断裂后将信号传递至控制器处，控制器通过控制升降台1602的输出端抬升使得齿条板1603向上活动，齿条板1603抬升后可与位于滚轮一侧设置的第一驱动齿轮1601接触，第一驱动齿轮1601上的齿块与齿条板1603接触后，启动其内部设置的电机可使得第一驱动齿轮1601转动，第一驱动齿轮1601转动时使得载车板3重新沿着横梁1横移，直至将载车板3移动至指定停车位置后，停车库内部设置的感应装置可对载车板3的位置进行识别并传递至控制器处，第一驱动齿轮1601停止，则载车板3可停留在指定停车位置处等待维修,通过第一驱动齿轮1601对载车板3进行横移，可避免载车板3占据两个车位影响其他载车板3的正常运行；

在新能源车辆使用该车库时，在车辆进入车库之前，汽车识别装置可对车辆信息进行识别，将车辆信息传递至控制器处处理之后，控制器(CPM1A)可控制调整组件9根据车辆信息将充电枪13调整至与车辆充电口对应位置，转动台901的底部设置有电机，通过电机驱动转动台901在凸块4的内部转动，转动台901可在凸块4的内部转动三百六十度，当车辆驶入载车板3的上表面时，位于停车库入口处的识别装置将车辆信息传送到控制器，控制器根据车辆信息以及新能源车辆上充电口所处的位置控制转动台901上的延伸杆905转动至与充电口对应的一侧，当新能源车辆在载车板3上表面停稳之后，使用者选用充电功能，则位于转动台901上设置的马达909启动驱动丝杆908转动，当丝杆908转动时，可在螺纹传动的作用下使得其外壁套设的滑块907活动，滑块907带动延伸杆905向外滑动，进而将放置有充电枪13的放置块904向凸块4外输送，充电枪13在延伸杆905的作用下伸到使用者可接触位置，接着车辆驾驶人员可拿出充电枪13对新能源车辆进行充电，此时充电枪13与车辆充电口之间的距离缩短，使得车辆驾驶人员能够快速的对车辆进行充电，当车辆驾驶人员需要将车辆驶离车库是，只需将充电枪13拔下之后放回放置块904上，充电枪13归位之后，马达909转动，在丝杆908和滑块907的作用下，延伸杆905缩回转动台901的内部，接着转动台901转动恢复至初始位置，当下一辆车驶上载车板3上表面需要充电时重复以上步骤；

在充电枪13被使用时，线缆12的一端受力使得收纳在收纳盒10内部的线缆12释放，位于收纳盒10内部的线缆12，呈S形依次交错缠绕在每个收纳组件15上的限位杆1504外侧，则在多个复位弹簧1502的作用下，多个限位杆1504分别处于收纳盒10内部的两端，多个限位杆1504可使得位于收纳盒10内部的线缆12处于张紧状态，避免线缆12在收纳盒10的内部打结，当使用者需要使用充电枪13时拉动线缆12的末端，收纳盒10内部靠近充电枪13的复位弹簧1502依次压缩，可将位于收纳盒10内部收纳的线缆12向外释放，当充电枪13使用完成放回放置块904上时，多个复位弹簧1502恢复初始状态，推动多个挤压块1503至滑杆1501的末端，可使得线缆12在收纳盒10的内部恢复展开张紧的收纳状态，将线缆12收纳在收纳盒10的内部，可避免线缆12长时间裸露在外界环境中，减缓线缆12的老化程度，增加其使用寿命；

车辆驾驶人员还可根据车辆的实际情况选择是否通过清洁组件11对车辆的底盘进行清洁，清洁组件11中的第二驱动齿轮1101上设置电机驱动，通过电机带动第二驱动齿轮1101转动，可通过第二驱动齿轮1101与两个调节杆1102末端设置的小型齿轮之间的啮合使得两个调节杆1102以小型齿轮的轴心为轴心转动，在不使用时，调节杆1102末端设置的清洁喷头1103收纳在容纳槽903的内部，其中调节杆1102的内部穿设有输气管，输气管将干冰清洗装置(YJ-60)与清洁喷头1103之间连通，且清洁喷头1103为高压喷头，两个清洁喷头1103配合转动台901的转动、延伸杆905向外延长以及第二驱动齿轮1101驱动两个调节杆1102转动调节角度，可对车辆底盘上的覆盖的脏污进行清洁，该干冰清洗装置中的干冰需要工作人员根据使用情况进行添加，进而避免脏污长时间覆盖在底盘表面对底盘造成腐蚀，特别是在下雪天气，车辆的底部沾染上混合有工业盐的雪水之后，可通过该装置对车辆的底盘进行清洁，同时，载车板3上两个相对设置的吸尘风箱5可在清洁组件11上的清洁喷头1103喷出干冰对车辆底盘进行清洁时，对车辆下方出现的微小粒子等进行抽吸，将灰尘等微小粒子抽吸进吸尘风箱5的内部进行收集，避免灰尘弥漫在停车库内影响停车库内部环境；

在车辆驾驶人员需要将车辆驶离载车板3时，需要将充电腔13放回放置板904上归位，则充电枪13归位之后，延伸杆905回缩至转动台901的内部，固定块906挤压两个触控开关14，通过触控开关14传递信号至控制器处，并通过控制器驱动减速电机604使得转向杆606转动，两个转向杆606同步转动之后，可使得其与两个横杆607组合形成的矩形结构形变成扁平结构，然后收纳在载车板3上表面开设的凹槽内部，即车辆处于充电状态时，减速电机604通过与调节齿轮602之间的啮合驱动连接杆601转动，且在传动带603的作用下，两个连接杆601可实现同步转动，当两个连接杆601同步转动时，可使得两个转向杆606同时升起然后与横杆607组成矩形结构，两个矩形结构分别位于车辆的两侧设置，当车辆上的充电枪13未允车辆分离并复位时，两个矩形结构可对车辆的车门形成阻挡，防止车辆驾驶人员忘记拔掉充电枪13时移动车辆导致线缆12受到拉扯后断裂。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。