一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置。

背景技术

抗震缝，为避免建筑物破坏按抗震要求设置的垂直的构造缝，该缝一般设置在结构变形的敏感部位，沿着房屋基础顶面全面设置，使得建筑分成若干刚度均匀的单元独立变形，抗震缝缝隙两侧结构完全分开，缝宽最小为100mm，建筑高度越高抗震缝宽越大。

由于建筑施工周期长，在结构施工阶段，经常会有模板、混凝土等建筑垃圾坠落在抗震缝中，在主体结构完成时，需要对抗震缝中的垃圾进行清理。由于抗震缝狭窄且长，目前常用的清理方法是通过两根长钢管人工从楼层上方将垃圾从缝隙中夹出，此种清理方式操作难度大、工作效率低、安全隐患大，为此我们提出了一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置来解决上述提出的技术问题

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，包括活动底座，所述活动底座表面开设有放置槽，放置槽内设置有驱动电机，驱动电机一端设置有液压升降机，液压升降机的升降端设置有安装架，安装架内设置有转动杆，转动杆表面设置有立板；

机械臂，机械臂一端设置有底板，底板底部设置有立杆，立杆一端设置有安装板，安装板表面开设有凹槽，凹槽侧面设置有转动轴，转动轴表面套设有机械手。

优选的，所述活动底座侧面开设有收纳槽，收纳槽侧面设置有定位杆，定位杆表面套设有挡板，定位杆一端套设有弹簧，弹簧设置有两组，两组弹簧关于挡板对称分布，弹簧一端固定连接在收纳槽的侧面，弹簧另一端固定连接在挡板的侧面，挡板可绕着定位杆进行转动，挡板底部设置有波形板，波形板为橡胶材质具有一定的弹性。

优选的，所述活动底座底部设置有万向轮，活动底座侧面设置有控制面板，放置槽内设置有信号接收模块，可通过遥控器配合着信号接收模块对控制面板进行远程控制，活动底座侧面设置有扶手。

优选的，所述液压升降机固定连接在驱动电机的传动端，活动底座表面设置有密封板，可利用密封板对放置槽进行遮挡，安装架固定连接在液压升降机的升降端，安装架侧面设置有电机板，电机板表面设置有电机，电机的传动端套设有齿轮。

优选的，所述安装架侧面插入有第二转动轴，第二转动轴的一端套设有第二齿轮，第二齿轮与齿轮相互啮合传动，转动杆套设在第二转动轴上，可利用第二转动轴的转动带动转动杆进行转动，立板一端固定连接在转动杆的表面。

优选的，所述立板侧面设置有第二电机板，第二电机板表面设置有第二电机，第二电机的传动端套设有第三齿轮，立板表面开设有通孔，第三齿轮位于通孔内，通孔侧面开设有移动槽。

优选的，所述机械臂插入在通孔内，机械臂侧面插入在移动槽内，机械臂整体呈十字板状结构，机械臂底部设置有齿板，齿板与第三齿轮相互啮合传动，底板固定连接在机械臂的端面，可利用第三齿轮配合着齿板带动机械臂进行位移。

优选的，所述底板底部设置有电动推杆，电动推杆的升降端设置有壳体和推板，壳体套设在立杆上，壳体可在立杆上进行上下滑动，壳体一端设置有按压环，按压环可对机械手进行下压，安装板底部设置有定位座，定位座表面设置有第二弹簧，第二弹簧一端固定连接在机械手的内侧面，第二弹簧另一端固定连接在定位座的表面，第二弹簧整体呈弧形结构。

优选的，所述推板一端开设有滑槽，滑槽侧面开设有限位孔，滑槽内设置有辅助板，辅助板整体呈“L”型板状结构，辅助板侧面设置有滑块，滑块插入在限位孔内，滑块可在限位孔内滑动，滑槽内设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端固定连接在滑槽的底部，伸缩弹簧另一端固定连接在辅助板的端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，在使用时当需要对建筑抗震缝进行垃圾清理，首先将活动底座进行位移到抗震缝处，然后将机械臂伸入进行缝隙内部，通过调节机械臂的高度、长度、角度到达缝隙中垃圾位置，在调节机械手抓取垃圾，然后再调节机械臂将垃圾取出放置在楼板上，最后重复抓取垃圾、取出垃圾较为方便，提高工作效率、降低人工成本、规避安全风险问题，这样避免了由于建筑施工周期长，在结构施工阶段，经常会有模板、混凝土等建筑垃圾坠落在抗震缝中，在主体结构完成时，需要对抗震缝中的垃圾进行清理，由于抗震缝狭窄且长，目前常用的清理方法是通过两根长钢管人工从楼层上方将垃圾从缝隙中夹出，此种清理方式操作难度大、工作效率低、安全隐患大的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构端部倾斜时结构示意图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明结构密封板取下后结构示意图；

图5为本发明结构整体倾斜时结构示意图；

图6为本发明结构活动底座底部结构示意图；

图7为本发明结构机械手结构示意图。

图中：1、活动底座；2、放置槽；3、驱动电机；4、液压升降机；5、安装架；6、转动杆；7、立板；8、机械臂；9、底板；10、立杆；11、安装板；12、凹槽；13、转动轴；14、机械手；15、收纳槽；16、定位杆；17、挡板；18、弹簧；19、波形板；20、万向轮；21、控制面板；22、信号接收模块；23、扶手；24、密封板；25、电机板；26、电机；27、齿轮；28、第二转动轴；29、第二齿轮；30、第二电机；31、第三齿轮；32、通孔；33、移动槽；34、齿板；35、电动推杆；36、壳体；37、推板；38、定位座；39、第二弹簧；40、滑槽；41、限位孔；42、辅助板；43、滑块；44、伸缩弹簧；45、第二电机板；46、按压环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种建筑结构抗震缝垃圾清理装置，包括活动底座1，所述活动底座1表面开设有放置槽2，放置槽2内设置有驱动电机3，驱动电机3一端设置有液压升降机4，液压升降机4的升降端设置有安装架5，安装架5内设置有转动杆6，转动杆6表面设置有立板7；机械臂8，机械臂8一端设置有底板9，底板9底部设置有立杆10，立杆10一端设置有安装板11，安装板11表面开设有凹槽12，凹槽12侧面设置有转动轴13，转动轴13表面套设有机械手14；

在使用时当需要对建筑抗震缝进行垃圾清理，首先将活动底座1通过万向轮20进行位移到抗震缝处，然后将机械臂8伸入进行缝隙内部，通过调节机械臂8的高度、长度、角度到达缝隙中垃圾位置，在调节机械手14抓取垃圾，然后再调节机械臂8将垃圾取出放置在楼板上，最后重复抓取垃圾、取出垃圾较为方便，提高工作效率、降低人工成本、规避安全风险问题。

实施例二

在实施例一的基础上为了方便对垃圾进行处理在活动底座1内开设有收纳槽15，活动底座1侧面开设有收纳槽15，收纳槽15侧面设置有定位杆16，定位杆16表面套设有挡板17，定位杆16一端套设有弹簧18，弹簧18设置有两组，两组弹簧18关于挡板17对称分布，弹簧18一端固定连接在收纳槽15的侧面，弹簧18另一端固定连接在挡板17的侧面，挡板17可绕着定位杆16进行转动，挡板17底部设置有波形板19，波形板19为橡胶材质具有一定的弹性，活动底座1底部设置有万向轮20，活动底座1侧面设置有控制面板21，放置槽2内设置有信号接收模块22，可通过遥控器配合着信号接收模块22对控制面板21进行远程控制，活动底座1侧面设置有扶手23，推板37一端开设有滑槽40，滑槽40侧面开设有限位孔41，滑槽40内设置有辅助板42，辅助板42整体呈“L”型板状结构，辅助板42侧面设置有滑块43，滑块43插入在限位孔41内，滑块43可在限位孔41内滑动，滑槽40内设置有伸缩弹簧44，伸缩弹簧44一端固定连接在滑槽40的底部，伸缩弹簧44另一端固定连接在辅助板42的端面；

在使用时可利用扶手23将活动底座1配合着万向轮20推动到合适的位置，然后就可利用遥控设备对控制面板21进行控制，这样就可利用机械臂8配合着机械手14进行夹持垃圾，当机械手14不方便夹持垃圾时可使辅助板42配合着推板37与缝隙底部接触，然后利用推板37与辅助板42将垃圾进行推动，因为辅助板42为“L”型板状结构可将挡板17推开然后将垃圾推入进收纳槽15内，弹簧18的设置可避免挡板17会发生随意的转动问题，波形板19的设置可使垃圾不会从挡板17底部滑出，推板37内设置有伸缩弹簧44可使推板37与辅助板42具有一定的延展性方便对不同的垃圾进行推动，滑块43配合着限位孔41可避免辅助板42会脱离处滑槽40内。

实施例三

在实施例二的基础上为了方便对垃圾进行夹持设置有机械手14，液压升降机4固定连接在驱动电机3的传动端，活动底座1表面设置有密封板24，可利用密封板24对放置槽2进行遮挡，安装架5固定连接在液压升降机4的升降端，安装架5侧面设置有电机板25，电机板25表面设置有电机26，电机26的传动端套设有齿轮27，安装架5侧面插入有第二转动轴28，第二转动轴28的一端套设有第二齿轮29，第二齿轮29与齿轮27相互啮合传动，转动杆6套设在第二转动轴28上，可利用第二转动轴28的转动带动转动杆6进行转动，立板7一端固定连接在转动杆6的表面，立板7侧面设置有第二电机板45，第二电机板45表面设置有第二电机30，第二电机30的传动端套设有第三齿轮31，立板7表面开设有通孔32，第三齿轮31位于通孔32内，通孔32侧面开设有移动槽33，机械臂8插入在通孔32内，机械臂8侧面插入在移动槽33内，机械臂8整体呈十字板状结构，机械臂8底部设置有齿板34，齿板34与第三齿轮31相互啮合传动，底板9固定连接在机械臂8的端面，可利用第三齿轮31配合着齿板34带动机械臂8进行位移，底板9底部设置有电动推杆35，电动推杆35的升降端设置有壳体36和推板37，壳体36套设在立杆10上，壳体36可在立杆10上进行上下滑动，壳体36一端设置有按压环46，按压环46可对机械手14进行下压，安装板11底部设置有定位座38，定位座38表面设置有第二弹簧39，第二弹簧39一端固定连接在机械手14的内侧面，第二弹簧39另一端固定连接在定位座38的表面，第二弹簧39整体呈弧形结构；

在使用时首先可利用驱动电机3通过驱动电机3传动端的转动可使液压升降机4进行转动，就可使机械臂8下方设置的机械手14进行转动角度，然后在可启动电机26利用齿轮27配合着第二齿轮29使第二转动轴28进行转动，这样就可使机械臂8通过转动杆6的转动进行转动增加机械臂8的摆动角度方便进行使用，然后还可利用第二电机30通过第三齿轮31与齿板34的啮合使机械臂8进行位移，就可对机械臂8的长度进行调节方便机械臂8伸入缝隙内部进行夹持垃圾，然后当机械臂8伸入合适的位置后，在启动电动推杆35进行可使壳体36顺着立杆10进行下移，然后在利用壳体36一端设置的按压环46对机械手14进行按压就可使机械手14配合着第二弹簧39进行合并对垃圾进行夹持，第二弹簧39的设置也避免多组机械手14不会松弛。

工作原理：实际使用时，当需要对建筑抗震缝进行垃圾清理，首先将活动底座1通过万向轮20进行位移到抗震缝处，然后将机械臂8伸入进行缝隙内部，通过调节机械臂8的高度、长度、角度到达缝隙中垃圾位置，在调节机械手14抓取垃圾，然后再调节机械臂8将垃圾取出放置在楼板上，最后重复抓取垃圾、取出垃圾较为方便，提高工作效率、降低人工成本、规避安全风险问题，这样避免了由于建筑施工周期长，在结构施工阶段，经常会有模板、混凝土等建筑垃圾坠落在抗震缝中，在主体结构完成时，需要对抗震缝中的垃圾进行清理，由于抗震缝狭窄且长，目前常用的清理方法是通过两根长钢管人工从楼层上方将垃圾从缝隙中夹出，此种清理方式操作难度大、工作效率低、安全隐患大的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。