一种液晶显示屏组装装置

技术领域

本发明属于显示屏生产技术领域技术领域，尤其涉及一种液晶显示屏组装装置。

背景技术

液晶屏切割工艺是使用玻璃切割机对液晶屏玻璃切割并裂片后，封胶让液晶避免漏出。

液晶屏切割工艺切割步骤包括上偏光片贴附在待切割的液晶屏玻璃上，由于上偏光片和液晶屏玻璃均为较薄且易碎的特点，在将二者进行组装时，很难通过自动化装置实现，因此传统的自动化装置上的夹具在释放上偏光片或液晶屏玻璃时容易对其造成损坏，因此传统的组装方式为人工用镊子将上偏光片贴附在液晶屏玻璃上，人工操作费时费力，为解决上述问题，现提供一种液晶显示屏组装装置。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种液晶显示屏组装装置，通过多次对液晶屏玻璃或上偏光片进行夹持能够将其居中夹持，进而方便控制液晶屏玻璃或上偏光片的摆放位置，通过设置位于Z型支架上滑动的第一滑动轴，使得在对液晶屏玻璃或上偏光片时进行放置时不会对其造成损坏。

为实现上述目的，本发明提出了一种液晶显示屏组装装置，组装装置包括工作台，所述工作台的一侧固定有上料台，上料台的上方固定有两个上料组件，两个上料组件分别用于对液晶屏玻璃和上偏光片进行上料，上料台上固定有用于转运液晶屏玻璃和上偏光片的转运组件。

所述转运组件包括固定在工作台底部的第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿工作台固定有驱动盒，驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿驱动盒的顶板垂直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有Z型支架，Z型支架的顶板上方固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿Z型支架的顶板固定有第一U型支架。

所述第一U型支架的一侧侧板固定在第二电机的输出轴上，另一侧侧板上滑动设有竖直的第一滑动轴，第一滑动轴的上端固定有第一限位板，下端垂直有两个线性分布的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有夹块。

进一步的，所述工作台的上方固定有用于支撑液晶屏玻璃的第一放置台。

进一步的，所述上料组件包括存放箱，存放箱的上侧以及靠近第一放置台一侧均为全开设置。

所述存放箱远离第一放置台的一侧开设有竖直的滑轨，滑轨内滑动设有第一滑块，第一滑块远离第一放置台的一侧固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿第一滑块固定有推板，第一滑块的上方固定有连接条，连接条的下方固定有竖直的挡板，挡板的上端开设有出料口，上料台上与挡板对应的位置开设有滑动孔。

所述上料台的下方固定有第二气缸，第二气缸的输出轴贯穿上料台与第一滑块对应。

进一步的，所述挡板靠近第一放置台的一侧固定有有第一连接板，第一连接板的上方固定有第二放置台。

进一步的，所述夹块的夹持侧固定有橡胶层。

进一步的，所述转运组件上滑动设有用于清洁液晶屏玻璃和上偏光片的清洁组件。

进一步的，所述清洁组件包括竖直的第二滑动杆，第二滑动杆位于Z型支架的底板上滑动，第二滑动杆的上端固定有第二限位板，下端固定有竖直板，竖直板的一侧固定有与第一电动伸缩杆平行的第四气缸，第四气缸的输出轴贯穿竖直板固定有第二U型支架。

所述第二U型支架的开口朝向远离第四气缸一侧，第二U型支架的两个侧板之间连接有连接条，连接条的上方和下方均设有辊轮组，辊轮组包括两个收卷轴，收卷轴的两个输出端分别位于第二U型支架的两个侧板上转动，其中的一个收卷轴上收卷有清洁布，清洁布的输出端固定在另一个收卷轴上。

进一步的，所述连接条上滑动设有两个竖直的第三滑动轴，第三滑动轴的一端固定有第三限位板，另一端固定有与收卷轴平行的支撑条，第三限位板与连接条之间固定连接有弹簧，支撑条位于辊轮组上的两个收卷轴之间，第二U型支架的一端固定有多个用于驱动收卷轴转动的第三电机。

通过本发明提出的一种液晶显示屏组装装置能够带来如下有益效果：

1、本发明组装装置通过多次对液晶屏玻璃或上偏光片进行夹持能够将其居中夹持，进而方便控制液晶屏玻璃或上偏光片的摆放位置，通过设置位于Z型支架上滑动的第一滑动轴，使得在对液晶屏玻璃或上偏光片时进行放置时不会对其造成损坏。

2、本发明组装装置通过设置清洁组件能够在对上偏光片进行放置前，对上偏光片的下表面以及液晶屏玻璃的上表面进行清洁，能够避免上偏光片和液晶屏玻璃清洁后长时间暴露在外界再次沾染灰尘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种液晶显示屏组装装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明一种液晶显示屏组装装置的第二视角结构示意图。

图3为本发明一种液晶显示屏组装装置的部分结构剖面示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

图5为本发明清洁组件的部分结构剖面示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种液晶显示屏组装装置，组装装置用于将上偏光片20贴附在液晶屏玻璃10上，如图1所示，组装装置包括工作台1，工作台1的一侧固定有上料台2，上料台2的上方固定有两个上料组件3，两个上料组件3分别用于对液晶屏玻璃10和上偏光片20进行上料，上料台2上固定有用于转运液晶屏玻璃10和上偏光片20的转运组件4，转运组件4上滑动设有用于清洁液晶屏玻璃10和上偏光片20的清洁组件5。

工作台1的上方固定有用于支撑液晶屏玻璃10的第一放置台11，放置台的长度和宽度分别小于液晶屏玻璃10的长度和宽度。

上料组件3包括存放箱31，如图2、图3所示，两个存放箱31分别适配于液晶屏玻璃10和上偏光片20的大小，存放箱31的上侧以及靠近第一放置台11一侧均为全开设置。

存放箱31远离第一放置台11的一侧开设有竖直的滑轨32，滑轨32内滑动设有第一滑块33，第一滑块33远离第一放置台11的一侧固定有第一气缸34，第一气缸34的输出轴贯穿第一滑块33固定有推板35，第一滑块33的上方固定有连接条36，连接条36的下方固定有竖直的挡板37，挡板37的上端开设有出料口38，上料台2上与挡板37对应的位置开设有滑动孔21。

上料台2的下方固定有第二气缸39，第二气缸39的输出轴贯穿上料台2与第一滑块33对应，挡板37靠近第一放置台11的一侧固定有有第一连接板310，第一连接板310的上方固定有第二放置台311。

转运组件4包括固定在工作台1底部的第三气缸41，如图4所示，第三气缸41的输出轴贯穿工作台1固定有驱动盒42，驱动盒42内固定有第一电机43，第一电机43的输出轴贯穿驱动盒42的顶板垂直固定有第一电动伸缩杆44，第一电动伸缩杆44的输出轴上固定有Z型支架45，Z型支架45的顶板上方固定有第二电机46，第二电机46的输出轴贯穿Z型支架45的顶板固定有第一U型支架47。

第一U型支架47的开口朝向一侧，第一U型支架47的一侧侧板固定在第二电机46的输出轴上，另一侧侧板上滑动设有竖直的第一滑动轴48，第一滑动轴48的上端固定有第一限位板49，下端垂直有两个线性分布的第二电动伸缩杆410，第二电动伸缩杆410的输出轴上固定有夹块411，两个夹块411相对应，夹块411的夹持侧固定有橡胶层。

清洁组件5包括竖直的第二滑动杆51，如图5所示，第二滑动杆51位于Z型支架45的底板上滑动，第二滑动杆51的上端固定有第二限位板52，下端固定有竖直板(图中未显示)，竖直板的一侧固定有与第一电动伸缩杆44平行的第四气缸53，第四气缸53的输出轴贯穿竖直板固定有第二U型支架54。

第二U型支架54的开口朝向远离第四气缸53一侧，第二U型支架54的两个侧板之间连接有连接条55，连接条55的上方和下方均设有辊轮组，辊轮组包括两个收卷轴(图中未标出)，收卷轴的两个输出端分别位于第二U型支架54的两个侧板上转动，其中的一个收卷轴上收卷有清洁布56，清洁布56的输出端固定在另一个收卷轴上。

连接条55上滑动设有两个竖直的第三滑动轴57，第三滑动轴57的一端固定有第三限位板58，另一端固定有与收卷轴平行的支撑条59，第三限位板58与连接条55之间固定连接有弹簧510，支撑条59位于辊轮组上的两个收卷轴之间，在弹簧510的作用下，收卷轴抵在两个收卷轴之间之间的清洁布56上，第二U型支架54的一端固定有多个用于驱动收卷轴转动的第三电机(图中未标出)。

使用时，通过伸长第二气缸39对第一滑块33进行抬升，从而带动挡板37抬升，可以将液晶屏玻璃10和上偏光片20分别叠放在对应的存放箱31内，通过收缩第二气缸39控制第一滑块33下降，当第二气缸39与第一滑块33分离时，连接条36压在最上层的液晶屏玻璃10或上偏光片20上，此时出料口38和推板35分别位于最上层的一个液晶屏玻璃10或上偏光片20两侧，通过伸长第一气缸34控制推板35移动，将液晶屏玻璃10或上偏光片20推动至第二放置台311上，通过第三气缸41、第一电机43、第二电机46和第一电动伸缩杆44配合控制两个夹块411分别移动至第二放置台311上的液晶屏玻璃10或上偏光片20两侧。

通过收缩第二电动伸缩杆410控制两个夹块411相互靠近实现对液晶屏玻璃10或上偏光片20的夹持，通过伸长第二电动伸缩杆410将夹块411所夹持的液晶屏玻璃10或上偏光片20进行松开，通过启动第二电机46可以调节第二电动伸缩杆410的方位，通过然后对液晶屏玻璃10再次夹持，可以实现对的居中夹持，进而方便控制液晶屏玻璃10或上偏光片20的摆放位置。

通过启动第三气缸41、第一电机43、第二电机46和第一电动伸缩杆44配合将液晶屏玻璃10或上偏光片20转移到待摆放位置。

组装时先将液晶屏玻璃10摆放在第一放置台11上，然后通过第一电机43、第二电机46和第一电动伸缩杆44配合将上偏光片20夹持到液晶屏玻璃10上的待摆放位置正上方，通过启动第四气缸53控制清洁布56移动至液晶屏玻璃10与上偏光片20之间，通过收缩第三气缸41控制上偏光片20下降，直至两个清洁布56分别与上偏光片20的下表面以及液晶屏玻璃10的上表面接触，通过伸缩第四气缸53控制清洁布56移动，实现对上偏光片20的下表面以及液晶屏玻璃10的上表面接触的清洁，通过启动第三电机可收卷使用过的清洁布56，并释放干净的清洁布56。

清洁完成后，将清洁布56从上偏光片20和液晶屏玻璃10之间移出，通过收缩第三气缸41将上偏光片20组装在液晶屏玻璃10上。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。