一种AC-DC控制芯片及AC-DC反激控制器

技术领域

本发明涉及AC-DC开关控制领域，尤其涉及一种AC-DC控制芯片及AC-DC反激控制器。

背景技术

近年来，随着便携式电子产品的发展，USB PD快充电源也随之发展起来。现有的USB PD快充电源都配置多档输出电压，那么在现有的USB PD快充电源的AC-DC反激控制器中的AC-DC控制芯片中，当输出端负载增大或减小时，输出电压会下降，AC-DC反激控制器中的协议芯片中的运放侦测到输出电压低于设定值时，会减小光耦的电流，从而使得输入AC-DC控制芯片的反馈电压FB上升，反馈电压FB上升会引起AC-DC控制芯片中的振荡器输出频率骤升，CS阈值上升，以及系统开关频率和过载保护阈值的骤升。那么，如何实现USB PD快充电源有多档输出电压时，在输出电压变化过程中系统开关频率以及系统的过载保护阈值能连续平滑变化，不发生跳跃。

发明内容

本发明提供一种AC-DC控制芯片及反激控制器，解决现有技术USB PD快充电源有多档输出电压时，在输出电压变化过程中系统开关频率以及系统的过载保护阈值能连续平滑变化，不发生跳跃。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种AC-DC控制芯片，包括：复位/置位(RS)触发器，分别与所述RS触发器电性连接的开启信号模块、关断信号模块、过载保护模块以及驱动模块；所述开启信号模块的输出端与所述RS触发器的S端引脚连接，所述关断信号模块的输出端与所述RS触发器的R端引脚连接，驱动模块的输入端与所述RS触发器的Q端引脚连接；其中，所述开启信号模块用于根据输出电压的电压值的连续变化来调整反馈电压FB对所述开启信号模块的输出频率的控制，以使得所述输出频率的连续平滑变化，从而使芯片所在系统的开关频率实现平滑变化。

进一步的，所述开启信号模块包括振荡器，所述振荡器的一端连接反馈电压FB，在所述振荡器和所述反馈电压FB之间设置过零检测器ZCD，所述过零检测器ZCD用于侦测输出电压的值，并将反馈电压FB的电压值减去所述输出电压的值，所得的电压差值作为所述振荡器的输入电压，使输入所述振荡器的反馈电压FB缓慢上升/下降，从而使所述振荡器的输出频率连续平滑上升/下降，并使芯片所在系统的开关频率实现平滑变化。

进一步的，所述过载保护模块用于根据输出电压的电压值的连续变化来调整系统最大输出功率的阈值，以使得峰值功率能够支持系统负载。

进一步的，所述过载保护模块包括一断路保护器OLP，所述断路保护器OLP输入负极接反馈电压FB，输入正极接内部基准电压，所述断路保护器OLP和所述内部基准电压之间设置过零检测器ZCD，所述过零检测器ZCD用于侦测输出电压的值，并将内部基准电压的电压值加上所述输出电压的值，所得的电压和值作为所述断路保护器OLP的正极输入电压，所述电压和值根据所述过零检测器ZCD侦测的输出电压的电压值进行调整，从而调整系统的过载保护阈值。

进一步的，所述电压和值为输入的内部基准电压加上K倍的过零检测器ZCD侦测的输出电压值的和值。

进一步的，所述过载保护模块还用于当输出电压在上升过程中达到设定值时，则将所述预设的延时清零，并重新计时。

进一步的，所述过载保护模块还包括与所述断路保护器OLP的输出端连接的计时器，所述计时器的输出端连接所述RS触发器；所述计时器还连接一计时清零单元，所述计时清零单元设置若干计时清零电压，当输出电压达到清零电压时，计时器清零，并重新开始计时；以确保系统能在若干个计时周期内将输出功率连续平滑提升。

本发明还提供一种AC-DC反激控制器，包括前述权利要求1至权利要求7所述的AC-DC控制芯片。

进一步的，所述控制器还包括：

整流桥，用于将交流电转化成直流电，并通过母线输出电压；

启动电阻，用于为所述AC-DC控制芯片提供启动所需的电压；所述启动电阻两端分别连接母线电压和所述AC-DC控制芯片的VCC引脚，以及第一电容，为所述AC-DC控制芯片提供启动所需的电压；

变压器，所述变压器原边的一端接整流后的母线电压，次边通过第一整流二极管和第二电容连接输出端；

开关管，连接所述AC-DC控制芯片的OUT端口，源极接一感应电阻，漏极接变压器的原边的同名端；

协议芯片；

光耦；

所述输出端通过协议芯片和光耦产生反馈电压给所述AC-DC控制芯片的FB端。

进一步的，所述变压器还包括一辅助绕组NA，所述辅助绕组NA连接第二整流二极管和所述第一电容，在所述AC-DC控制芯片启动后为其提供所需的电压。

本发明的有益效果是：本发明提供一种AC-DC控制芯片，该芯片能实现当输出电压的电压值上升时，芯片的开启信号模块可根据输出电压的电压值的连续变化来调整反馈电压FB对开启信号模块的输出频率的控制，从而实现输出频率的连续平滑变化，不发生跳跃，。

实现USB PD快充电源有多档输出电压时，在输出电压变化过程中系统开关频率以及系统最大功率能连续平滑变化，不发生跳跃。

附图说明

图1是本发明一种AC-DC控制芯片的逻辑框图；

图2是本发明一种AC-DC控制芯片的电路示意图；

图3是本发明另一种AC-DC控制芯片的电路示意图；

图4是本发明另一种AC-DC控制芯片的电路示意图；

图5是本发明另一种AC-DC控制芯片中计时清零单元上升沿脉冲示意图；

图6是本发明一种AC-DC反激控制器的电路示意图；

图7是本发明一种AC-DC反激控制器工作时频率随反馈电压和输出电压变化的曲线图；

图8是本发明一种AC-DC反激控制器工作时CS阈值和过载保护阈值随反馈电压和输出电压变化的曲线图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，图1是一种AC-DC控制芯片的逻辑框图。本发明实施例一种AC-DC控制芯片包括RS触发器101，以及与RS触发器101电性连接的开启信号模块102、关断信号模块103、过载保护模块104以及驱动模块105；具体的，开启信号模块102的输出端与RS触发器101的S端引脚连接，关断信号模块103的输出端与RS触发器101的R端引脚连接，驱动模块105的输入端与RS触发器101的Q端引脚连接；其中，当输出电压的电压值上升时，开启信号模块102可根据输出电压的电压值的连续变化来调整反馈电压FB对开启信号模块102的输出频率的控制，从而实现输出频率的连续平滑变化，避免产生频率的突然变化。将本实施例中的AC-DC控制芯片用在AC-DC反激控制系统中，能够使AC-DC反激控制系统在输出电压变化时，系统开关频率和过载保护阈值连续平滑变化。

请参阅图2，图2是一种AC-DC控制芯片的电路结构示意图。

在图2中，AC-DC控制芯片包括采样单元201、斜坡补偿单元202、线电压补偿单元203、PWM比较器单元204、逐周期限流单元205、或门单元206、振荡器207、RS触发器208以及驱动单元209。反馈电压FB送至PWM比较器204的反向输入端。通过业内公知的斜坡补充原理可以证明，如果在实际检测电流波形上叠加一上升斜率大于电感电流下降斜率一半的斜坡信号，可以去除不同占空比对平均电感电流大小的扰动作用，使得所控制的峰值电感电流最后收敛于平均电感电流。所以原边电流侦测信号CS先经过一个采样单元202输出一个采样信号CS1，CS1通过斜坡补偿单元102输出一个信号CS2，CS2被送至PWM比较器204的同向输入端，PWM比较器单元204输出一个PWM信号。当CS2信号高于M倍反馈电压FB的值时，PWM信号为高，否则PWM信号为低；即当CS2>FB×M时，PWM信号为高，当CS2

振荡器207的一端连接反馈电压FB，在振荡器207和反馈电压FB之间设置一个过零检测器ZCD，该过零检测器ZCD用于侦测输出电压的值；将反馈电压FB的电压值减去过零检测器ZCD检测得到的输出电压的值，将所得的电压差值作为振荡器207的输入电压。在正常情况下，环路控制是由振荡器207产生开启信号，PWM比较器单元206输出关断信号。当输出电压突然升高时，例如电压突然从5V升高到20V，现有AC-DC控制芯片中，振荡器207的振荡频率也会突然跳跃升高，从而使整个AC-DC反激控制器的额定满载功率也跳跃升高。本实施例中提供的AC-DC控制芯片，通过由过零检测器ZCD侦测的输出电压侦测信号控制反馈电压FB逐渐上升或者下降，使反馈电压FB控制振荡器207的振荡频率逐渐上升或者下降，从而使整个AC-DC反激控制器的额定满载功率也实现平稳上升或者下降，使系统更加稳定。

进一步的，在另一实施例中，过载保护模块104用于根据输出电压的电压值的连续变化来调整整个AC-DC反激控制器的过载保护阈值，以使得传输功率能够支持系统负载。进一步请参阅图3，图3是另一种AC-DC控制芯片的电路结构示意图。

在图3中，过载保护模块104包括一断路保护器OLP 110，该断路保护器OLP 110输入负极接反馈电压FB，输入正极接内部基准电压Vref2，其中，在断路保护器OLP 110和内部基准电压Vref2之间接过零检测器ZCD，过零检测器ZCD用于侦测输出电压的值，并将所侦测的输出电压的电压值输出；将内部基准电压的电压值加上输出电压的值所得的电压和值，作为断路保护器OLP 110的正极输入电压，其中，该电压和值是根据过零检测器ZCD侦测的输出电压的电压值进行变化和调整的，从而该电压和值能够实现调整整个AC-DC反激控制器系统的过载保护阈值，使过载保护阈值实现平稳上升或者下降，使系统更加稳定。

进一步的，电压和值的计算方式为：电压和值＝输入的内部基准电压Vref2+K×过零检测器ZCD侦测的输出电压值。其中，K为固定值，并且K的值可根据系统设计的需要进行设定。

进一步的，在另一实施例中，过载保护模块104还用于当输出电压在预设的时间内达到设定值时，则将预设的延时清零，并重新计时。进一步请参阅图4，图4是另一种AC-DC控制芯片的电路结构示意图。

在图4中，过载保护模块104还包括与断路保护器OLP 110的输出端连接的计时器111，计时器111的输出端连接RS触发器208，断路保护器OLP 110的输出端输出的OLP信号经过计时器111后输出至RS触发器208；计时器111还连接一计时清零单元112，该计时清零单元112设置若干计时清零电压，当输出电压达到清零电压时，计时器清零，并重新开始计时；以确保系统能在若干个计时周期内将输出功率连续平滑提升。在本实施例中，我们以最常见的输出电压5挡为例，分别是5V、9V、12V、15V、20V，额定满载都为3A。计时清零单元设置设置4个计时清零电压，计时清零电压为相邻两档输出电压的中间值，分别为7.5V、10.5V、13.5V和17.5V，零检测器ZCD一旦侦测到输出电压处于上升过程，达到四个节点中的任意一个，在达到的上升沿，计时清零单元112会发出一个清零信号，将150ms的延时清零，并重新计时。从而，整个AC-DC反激控制器系统可以在不影响现有计时参数的情况下，实现输出电压的持续平稳上升提供更充足的时间，系统更加稳定，请参阅图5的上升沿脉冲示意图。本实施例中的过载保护模块可以使本发明中的AC-DC反激控制器系统在权衡过载保护延时的时候，能够使系统既能最快保护，又能正常带载启动，从而使系统在使用中更稳定。

本实施例中的AC-DC控制芯片中通过反馈电压FB和零检测器ZCD侦测到的输出电压联合控制系统振荡频率和过载保护阈值的控制，使二者能够随着输出电压变化，即时、连续调整，平滑过渡。具体的：

请参阅图7，图7是AC-DC反激控制器工作时频率随反馈电压和输出电压变化的曲线图。在本实施例中，我们以最常见的输出电压5挡为例，分别是5V、9V、12V、15V、20V，额定满载都为3A。振荡器由反馈电压FB和输出电压侦测电压ZCD联合控制，我们假设刚开始时输出是5V，然后协议芯片接收到后级负载信号，要求将输出电压提高到20V，那么协议芯片会立即将输出电压的设定从原来的5V提高到20V，FB电压逐渐开始上升，系统输出功率开始增大，输出电压开始逐周期升高，在输出电压上升过程中会依次平滑地经历5V-20V中的每一个电压点，那么工作频率的曲线就会从图7中最左边的那根曲线平滑地变化过渡到左右边的那根曲线，中间不会存在任何跳跃，保证整个升压过程的连续性。反之，当电压从20V降回5V时，频率曲线也会从最右边的曲线连续平滑地过渡到最左端的曲线，保证整个降压过程的连续性。

请参阅图8，图8是AC-DC反激控制器工作时CS阈值和过载保护阈值随反馈电压和输出电压变化的曲线图。图8显示了过载保护阈值在输出电压变化过程中的连续变化。假设系统满载为3A，随着输出电压从5V开始上升，系统最大功率也会从15W逐渐上升，直到输出电压20V时，系统最大功率达到60W；在输出电压上升的过程中，反馈电压FB的过载保护阈值跟随输出电压侦测电压ZCD连续平滑的上升，即从5V时的过载保护阈值15W上升到20V时的过载保护阈值72W，需要说明的是，一般情况下过载保护阈值设定为额定满载功率的1.2倍；因为过载保护阈值永远大于额定满载功率，所以这种平滑的过渡，既可以保证系统满载时输出电压的顺利上升，又可以保证每个电压下的过载保护阈值一直都是该电压下额定满载功率的1.2倍。

此外，在AC-DC控制芯片启动和输出电压向上切换的过程中，FB都会迅速上升到FB_max，F_max对应的原边电流侦测信号CS阈值是0.42，这里F_max高于任一输出电压所对应的过载保护阈值，比如F_max达到90W，那么AC-DC控制芯片在启动过程中或者后级负载有容性负载/感性负载时，AC-DC控制芯片可以以90W的峰值功率持续工作150ms，保证了输出电压的正常建立。

此外，在AC-DC控制芯片5挡输出电压建立的过程中，分别取两两之间的中间四个节点(7.5V、10.5V、13.5V、17.5V)来判断输出电压处于上升的过程，一旦侦测到输出电压处于上升过程，达到四个节点中的任意一个，在达到的上升沿，芯片内部计时清零单元会发出一个清零信号，将150ms的延时清零，并重新计时。

假设AC-DC控制芯片工作在输出电压5V时发生过载，此时反馈电压FB上升到超过5V对应的过载保护阈值OLP，计时150ms后如果还处于过载状态，输出电压没有重新建立，则关断脉冲；同样，系统工作于9V、12V、15V、20V的时候，发生过载，也是延时150ms保护，这样既保证系统有足够时间让输出电压重新建立，又能及时保护，避免长时间过载损坏系统。

而当AC-DC控制芯片因为输出电压调升引起过载时，比如某个时刻系统要求输出电压从5V上升到20V，那么系统有可能在150ms只能不能完成从50V到20V的建立，此时芯片内部计时清零单元就会发挥重要作用；当输出电压设定从5V变为20V时，FB会上升，并超过过载保护阈值OLP，芯片开始计时150ms，同时，反馈电压FB上升，传输能量增大，输出电压开始上升，当上升到7.5V时，计时清零单元会发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从5V上升到7.5V，就不会发生保护；然后从7.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第二个节点10.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从7.5V上升到10.5V，就不会发生保护；然后从10.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第三个节点13.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从10.5V上升到13.5V，就不会发生保护；然后从13.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第四个节点17.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从13.5V上升到17.5V，就不会发生保护；这样在不增加保护延时，保证系统安全的前提下，可以最大限度保证输出电压在上升切换过程中有足够的建立时间，从而能够顺利从低往高切换。因此，本实施例中的过载保护模块可以使本发明中的AC-DC反激控制器系统在权衡过载保护延时的时候，能够使系统既能最快保护，又能正常带载启动，从而使系统在使用中更稳定。

在本实施例中，提供了一种AC-DC控制芯片，该芯片包括RS触发器，以及与RS触发器电性连接的开启信号模块、关断信号模块、过载保护模块以及驱动模块；具体的，开启信号模块的输出端与RS触发器的S端引脚连接，关断信号模块的输出端与RS触发器的R端引脚连接，驱动模块的输入端与RS触发器的Q端引脚连接；其中，当输出电压的电压值上升时，开启信号模块根据输出电压的电压值的连续变化来调整反馈电压FB对开启信号模块的输出频率的控制，从而实现输出频率的连续调整、平滑过渡，从而避免了频率的突然变化。

如图6所示，图6是一种AC-DC反激控制器的电路示意图。本发明实施例一种AC-DC反激控制器包括前述实施例中所述的AC-DC控制芯片。

具体的，本实施例中的AC-DC反激控制包括：

AC-DC控制芯片10，AC-DC控制芯片10包含一个反馈电压FB输入端，一个原边电流侦测端CS和一个驱动输出端OUT，一个供电引脚VCC，一个同时作为输出电压侦测和次边消磁过零的引脚ZCD，还有一个芯片接地GND；

整流桥31，整流桥31上下两端接交流电，左右两端接母线电容32，用于将交流电转化成直流电，并通过母线V l i ne输出电压；

启动电阻33，启动电阻33两端分别连接母线电压和AC-DC控制芯片的VCC引脚，以及第一电容34，为AC-DC控制芯片提供启动所需的电压；

变压器30，变压器30原边的一端接整流后的母线电压，次边通过第一整流二极管40和第二电容50连接输出端；

开关管20，开关管20的栅极接AC-DC控制芯片的驱动端OUT端口，源极接一感应电阻90，漏极接变压器的原边的同名端；

协议芯片70；

光耦60，输出端通过协议芯片70和光藕60产生反馈信号给控制芯片10的FB端。

进一步的，变压器30还包括一辅助绕组NA，其中辅助绕组NA连接第二整流二极管35和第一电容34，在AC-DC控制芯片10启动后为其提供所需的电压。

本实施例中的AC-DC反激控制中通过反馈电压FB和零检测器ZCD侦测到的输出电压联合控制系统振荡频率和过载保护阈值的控制，使二者能够随着输出电压变化，即时、连续调整，平滑过渡。具体的：

请参阅图7，图7是AC-DC反激控制器工作时频率随反馈电压和输出电压变化的曲线图。在本实施例中，我们以最常见的输出电压5挡为例，分别是5V、9V、12V、15V、20V，额定满载都为3A。振荡器由反馈电压FB和输出电压侦测电压ZCD联合控制，我们假设刚开始时输出是5V，然后协议芯片接收到后级负载信号，要求将输出电压提高到20V，那么协议芯片会立即将输出电压的设定从原来的5V提高到20V，FB电压逐渐开始上升，系统输出功率开始增大，输出电压开始逐周期升高，在输出电压上升过程中会依次平滑地经历5V-20V中的每一个电压点，那么工作频率的曲线就会从图7中最左边的那根曲线平滑地变化过渡到左右边的那根曲线，中间不会存在任何跳跃，保证整个升压过程的连续性。反之，当电压从20V降回5V时，频率曲线也会从最右边的曲线连续平滑地过渡到最左端的曲线，保证整个降压过程的连续性。

请参阅图8，图8是AC-DC反激控制器工作时CS阈值和过载保护阈值随反馈电压和输出电压变化的曲线图。图8显示了过载保护阈值在输出电压变化过程中的连续变化。假设系统满载为3A，随着输出电压从5V开始上升，系统最大功率也会从15W逐渐上升，直到输出电压20V时，系统最大功率达到60W；在输出电压上升的过程中，反馈电压FB的过载保护阈值跟随输出电压侦测电压ZCD连续平滑的上升，即从5V时的过载保护阈值15W上升到20V时的过载保护阈值72W，需要说明的是，一般情况下过载保护阈值设定为额定满载功率的1.2倍；因为过载保护阈值永远大于额定满载功率，所以这种平滑的过渡，既可以保证系统满载时输出电压的顺利上升，又可以保证每个电压下的过载保护阈值一直都是该电压下额定满载功率的1.2倍。

此外，在AC-DC控制芯片启动和输出电压向上切换的过程中，FB都会迅速上升到FB_max，F_max对应的原边电流侦测信号CS阈值是0.42，这里F_max高于任一输出电压所对应的过载保护阈值，比如F_max达到90W，那么AC-DC控制芯片在启动过程中或者后级负载有容性负载/感性负载时，AC-DC控制芯片可以以90W的峰值功率持续工作150ms，保证了输出电压的正常建立。

此外，在AC-DC控制芯片5挡输出电压建立的过程中，分别取两两之间的中间四个节点(7.5V、10.5V、13.5V、17.5V)来判断输出电压处于上升的过程，一旦侦测到输出电压处于上升过程，达到四个节点中的任意一个，在达到的上升沿，芯片内部计时清零单元会发出一个清零信号，将150ms的延时清零，并重新计时。

假设AC-DC控制芯片工作在输出电压5V时发生过载，此时反馈电压FB上升到超过5V对应的过载保护阈值OLP，计时150ms后如果还处于过载状态，输出电压没有重新建立，则关断脉冲；同样，系统工作于9V、12V、15V、20V的时候，发生过载，也是延时150ms保护，这样既保证系统有足够时间让输出电压重新建立，又能及时保护，避免长时间过载损坏系统。

而当AC-DC控制芯片因为输出电压调升引起过载时，比如某个时刻系统要求输出电压从5V上升到20V，那么系统有可能在150ms只能不能完成从50V到20V的建立，此时芯片内部计时清零单元就会发挥重要作用；当输出电压设定从5V变为20V时，FB会上升，并超过过载保护阈值OLP，芯片开始计时150ms，同时，反馈电压FB上升，传输能量增大，输出电压开始上升，当上升到7.5V时，计时清零单元会发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从5V上升到7.5V，就不会发生保护；然后从7.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第二个节点10.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从7.5V上升到10.5V，就不会发生保护；然后从10.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第三个节点13.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从10.5V上升到13.5V，就不会发生保护；然后从13.5V时开始计时150ms，当输出电压达到第四个节点17.5V时，计时清零单元会再次发出一次计时清零脉冲，重新开始计时，也就是说，只要系统在150ms之内，输出电压能从13.5V上升到17.5V，就不会发生保护；这样在不增加保护延时，保证系统安全的前提下，可以最大限度保证输出电压在上升切换过程中有足够的建立时间，从而能够顺利从低往高切换。

在本实施例中，提供了一种AC-DC反激控制，该AC-DC反激控制包括一AC-DC控制芯片，该AC-DC控制芯片包括RS触发器，以及与RS触发器电性连接的开启信号模块、关断信号模块、过载保护模块以及驱动模块；具体的，开启信号模块的输出端与RS触发器的S端引脚连接，关断信号模块的输出端与RS触发器的R端引脚连接，驱动模块的输入端与RS触发器的Q端引脚连接；其中，当输出电压的电压值上升时，开启信号模块根据输出电压的电压值的连续变化来调整反馈电压FB对开启信号模块的输出频率的控制，从而实现输出频率的连续调整、平滑过渡，从而避免了频率的突然变化。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。