一种具有高精度控制装置的自动抛光机

技术领域

本发明涉及抛光领域，具体是一种具有高精度控制装置的自动抛光机。

背景技术

目前在这种金属材料零件加工的车间里，由于现有自动抛光设备成本高，现有技术常采用手工抛光，手工抛光需要大量员工通过手工在抛光纸上进行摩擦抛光端面，由于零件加工的最后一道工序是抛光，对员工手动抛光的要求严格，需要责任心强，经验丰富的员工操作，要让抛光的每个面受力均匀，在手动抛光的时候需要用工具测量确保抛光面能达到要求，一边测量一边抛光，现有这样会造成抛光工序的效率低下；而且现有的一部分自动抛光机不能精确的对抛光速度、压力进行设定，使得抛光机精度不够，降低了抛光效率，从而影响整个车间的产量和利润。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高精度控制装置的自动抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有高精度控制装置的自动抛光机，包括：

固定支架；

通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和旋转轴电机的控制装置，所述旋转轴电机设置在所述固定支架上，所述旋转轴气缸设置在所述旋转轴电机上；

与旋转轴电机相连的夹紧装置，所述夹紧装置包括依次连接的旋转轴、用于固定工件的工件压盘，所述旋转轴设置在所述旋转轴电机设置所述旋转轴气缸的相对面；

设置在所述工件压盘下方的抛光装置，所述抛光装置包括抛光部件以及用于放置工件的放置装置。

作为本发明进一步的方案：所述控制装置包括PLC控制系统、用于输入给PLC控制系统指令的输入装置、由PLC控制系统控制的变频器和精密解压阀，所述精密解压阀控制旋转轴气缸，所述变频器控制旋转轴电机。

作为本发明进一步的方案：所述PLC控制系统包括CPU模块、模拟量模块、CC-LINK通讯模块，所述CPU模块的信息传输端口分别与所述模拟量模块的传输端口以及所述CC-LING模块的端口相连。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴气缸连接在所述旋转轴电机的上表面，所述旋转轴连接在所述旋转轴电机的下表面。

作为本发明进一步的方案：所述放置装置包括放置平台、设置在所述放置平台上表面的工件放置板、设置在所述放置平台下方用于驱动所述放置平台水平移动的前进电机,所述工件放置板设置在所述工件压盘下方，所述工件放置板上开有贯通的、用于放置工件的槽孔。

作为本发明进一步的方案：所述抛光部件包括设置在所述放置平台相对两侧边旁抛光纸支架、用于对工件进打磨的抛光纸、用于压紧所述抛光纸的压纸夹具，所述抛光纸一端卷在一侧的所述抛光纸支架上，另一端穿过所述放置平台，卷在另一所述抛光纸支架上，所述压纸夹具包括用于压紧所述抛光纸的夹板，以及设置在所述夹板两端用于控制所述夹板升降的压纸气缸。

作为本发明进一步的方案：所述压纸气缸分别固定在所述抛光纸支架两端上，且所述压纸气缸位于所述放置平台的侧边旁，所述夹板固定在所述压纸气缸上端，所述夹板与所述抛光纸支架相平行。

作为本发明进一步的方案：所述还包括用于限制所述放置平台活动范围的安全光栅，所述安全光栅设置在所述放置平台连接所述固定支架相对侧的两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过触摸屏输入对PLC控制系统的指令，通过PLC控制系统控制旋转轴气缸和电机，让工件进行旋转进而在抛光纸上磨削，以达到对工件在抛光过程中一个精确的压力和旋转速度的提供，实现高精度抛光，提高了抛光的效率，且本发明成本较低，便于推广开来，实现减轻员工量、提高车间的产量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明左轴侧立体结构示意图；

图3为本发明后视结构示意图；

图4为本发明左视结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图。

图中：1-固定支架、2-旋转轴气缸、3-旋转轴电机、4-旋转轴、5-工件压盘、6-工件放置板、7-放置平台、8-前进电机、9-抛光纸、10-压纸夹具、101-夹板、102-压纸气缸、11-安全光栅、12-抛光纸支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种具有高精度控制装置的自动抛光机，包括固定支架1；通过PLC控制系统控制旋转轴气缸2和旋转轴电机3的控制装置，所述旋转轴电机设置在所述固定支架1上，所述旋转轴气缸2设置在所述旋转轴电机3上；与旋转轴电机3相连的夹紧装置，所述夹紧装置包括依次连接的旋转轴4、用于固定工件的工件压盘5，所述旋转轴4设置在所述旋转轴电机3设置所述旋转轴气缸2的相对面；设置在所述工件压盘5下方的抛光装置，所述抛光装置包括抛光部件以及用于放置工件的放置装置。

具体的，所述控制装置中的输入装置为触摸屏，为PFXGP4502WADW型号，输入装置上已经设置好配方功能，输入环径大小会自动出现该环径的加工参数；所述旋转轴气缸2连接在所述旋转轴电机3的上表面，所述七组旋转轴气缸均匀分布在所述旋转轴电机3上，所述旋转轴电机3能带动所述旋转轴4、工件压盘5旋转，所述旋转轴气缸2能够驱动旋转轴4、工件压盘5实现升降，工作时，旋转轴气缸会驱动旋转轴4、工件压盘5快速下降，在工件压盘5距离工件50mm位置，精密解压阀会发生压力变化，使压力降到工艺参数要求的压力大小，并且一直保持此压力，抛光完成后，所述旋转轴气缸2上升。

具体的，所述PLC控制系统包括CPU模块、模拟量模块、CC-LINK通讯模块，所述CPU模块的信息传输端口分别与所述模拟量模块的传输端口以及所述CC-LING模块的端口相连，所述PLC控制系统采用三菱Q03UDECPU可编程序控制器，由输入装置针对不同件品种压力大小和旋转轴速度大小传输到CPU模块中计算，再把数字量传输到信息端口转换为模拟量，PLC控制系统通过控制变频器控制旋转轴电机3的正反转、速度大小，所述变频器型号为FR-A840-00038变频器，通过控制精密解压阀控制旋转轴气缸2的压力大小，所述精密解压阀型号为ITV3050-313BL3精密解压阀，从而实现对过程的高精度控制。

具体的，所述放置装置包括一侧固定在所述固定支架1上放置平台7、设置在所述放置平台上表面的工件放置板6、设置在所述放置平台7下方用于驱动所述放置平台水平移动的前进电机8,所述工件放置板6设置在所述工件压盘5下方，所述工件放置板6上开有贯通的槽孔，该槽孔能够放置工件；所述放置平台7为大理石板，所述放置平台7与所述固定支架1通过导轨连接，所述前进电机8能够控制工件放置板6前进5mm，错开抛光纸磨削的位置，让每次抛光不在同一位置。

具体的，所述抛光部件包括设置在所述放置平台7相对两侧边旁抛光纸支架12、用于对工件进打磨的抛光纸9、用于压紧所述抛光纸的压纸夹具10，所述抛光纸9一端卷在一侧的所述抛光纸支架12上，另一端穿过所述放置平台7，卷在另一所述抛光纸支架12上，所述抛光纸支架12旁设置摇动把手，用于转动所述抛光纸支架12放置抛光纸的中间轴，实现所述放置平台7上抛光纸的替换；所述压纸夹具10为两个，分别设置在两个抛光纸支架12上，所述压纸夹具10包括用于压紧所述抛光纸的夹板101，以及设置在所述夹板101两端用于控制所述夹板101升降的压纸气缸102，每个压纸夹具10包括两个压纸气缸102，两个压纸气缸102为分别固定在所述抛光纸支架12的两端上，且所述压纸气缸102位于所述放置平台的侧边旁，所述夹板101固定在所述压纸气缸102上端，所述夹板101与所述抛光纸支架12相平行，在抛光启动后，所述压纸夹具10会下降，将抛光纸9压紧，使得抛光纸9固定在所述放置平台7表面，所述旋转轴气缸2、压纸气缸102通过伸出行程及磁性开关判断缸体是否到位。

具体的，所述夹紧装置的旋转轴4连接在所述旋转轴电机3的下方，所述工件压盘5连接在所述旋转轴4下方，所述工件压盘5上设置有凹槽，能够固定住工件，所述旋转轴电机3带动旋转轴4、工件压盘5转动，所述旋转轴气缸2带动所述旋转轴4、工件压盘5升降，所述旋转轴4,带动工件压盘5进行旋转，所述工件压盘5能够在下降过程中与放置在所述工件放置板6的槽孔里的工件卡接固定，因为所述槽孔是贯通的，且放置在设置了所述抛光纸9的放置平台7上方，所述旋转轴4、工件压盘5旋转的时间、速度可根据工件的情况在输入装置上具体设置，所述工件压盘5带动工件旋转，工件通过均匀压力在所述槽孔下方的抛光纸9上进行抛光。

具体的，还包括安全光栅11，所述安全光栅设置在所述放置平台7连接所述固定支架1相对侧的两端，当所述放置平台7碰到安全光栅11、装置发生故障时，本发明停止自动工作，并通过红色警示灯及蜂鸣器提示操作人员，及时处理故障。

本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，操作人员可将需要抛光的工件放置到工件放置板6的槽孔上，根据工件的环径大小在操作触摸屏上选择数据，由于在触摸屏上已经设置好配方功能，输入环径大小会自动出现该环径的加工参数。按下启动按钮，压纸夹具10下降，将抛光纸9压紧。旋转轴气缸2快速下降，在距离工件50mm位置，精密解压阀会发生压力变化，使压力降到工艺参数要求的压力大小，并且一直保持此压力，同时旋转轴气缸2带动旋转轴4、工件压盘5继续下降与工件卡接固定，旋转轴2带动工件压盘3进行旋转，工件压盘5带动工件旋转，旋转速度和时间可由配方设定，工件通过均匀压力在所述槽孔下方的抛光纸9上进行抛光，当抛光结束后，旋转轴气缸2上升，由前进电机8带动所述放置平台7前进5mm，错开抛光纸9磨削的位置，让每次抛光不在同一位置。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。