一种折叠式跑步机

技术领域

本发明涉及跑步机装置技术领域，具体涉及一种折叠式跑步机。

背景技术

跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，跑步机一般包括水平设置的跑带，竖直设置的扶手，现有的跑步机不能实现自动折叠，扶手与跑带所在平面相互垂直，跑步机的运输不方便，当不需要使用时，跑步机的占地面积大，不利于空间的合理利用。

为此，亟待一种折叠式跑步机，能实现自动折叠，实现自动化智能化，省时省力省空间，方便运输，不使用时自动折叠起来减小占地面积。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种折叠式跑步机，能实现自动折叠，实现自动化智能化，省时省力省空间，方便运输，不使用时自动折叠起来减小占地面积。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的折叠式跑步机，包括水平设置的底架，底架的上端设置有竖直的扶手，底架上端设置有提升框架，提升框架的前端与底架铰接，提升框架的后端铰接有跑步机底框架，提升框架设置有用于驱动提升框架转动的动力组件，跑步机底框架的侧壁设置有定位板，定位板开设有向上倾斜的导向凹槽，提升框架铰接有电动推杆，电动推杆的前端连接有能沿导向凹槽滑动的接头。

本发明作为进一步优选的，动力组件包括液压缸和连接块，液压缸的下端与底架相互连接，液压缸的伸缩轴上端与连接块的上端铰接，连接块的下端与提升框架相互连接。

本发明作为进一步优选的，跑步机底框架的上端设置有跑板，跑步机底框架的两端分别转动设置有第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒外套设有跑步带。

本发明作为进一步优选的，提升框架的上端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有皮带轮，皮带轮上套设有三角带，三角带另一端套设在第一辊筒外，跑步机底框架与提升框架之间的铰接轴线与第一辊筒的轴线重合。

本发明作为进一步优选的，导向凹槽包括相互连通的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽水平设置，第二凹槽沿向外的方向向上弧形设置，接头为鱼眼接头，鱼眼接头贯穿导向凹槽并能沿导向凹槽滑动。

本发明作为进一步优选的，电动推杆连接有连接件，连接件的一端与提升框架相互铰接，连接件的另一端与电动推杆铰接。

本发明作为进一步优选的，跑步机底框架的下端转动设置有支撑架，支撑架的上端设置有定位轴，定位轴的两端与跑步机底框架转动设置，跑步机底框架设置有用于驱动支撑架转动的驱动组件，驱动组件设置有旋转自锁机构。

本发明作为进一步优选的，支撑架倾斜设置，支撑架的下端设置有至少两个支撑块，支撑块的下端设置有水平的支撑面。

本发明作为进一步优选的，驱动组件包括齿轮箱、伺服电机、蜗杆、涡轮、第一主动轮和第一从动轮，齿轮箱安装在跑步机底框架侧壁，伺服电机安装在齿轮箱的外壁，伺服电机的贯穿齿轮箱的侧壁与蜗杆相互连接，涡轮转动设置在齿轮箱内，涡轮与蜗杆相互啮合，第一主动轮与涡轮同轴设置，第一从动轮套设在定位轴上，第一从动轮和第一主动轮相互啮合。

本发明作为进一步优选的，旋转自锁机构包括第二主动轮、第二从动轮、传动轮、转轴、套筒、限位块、固定块和限位凸起；第二主动轮同轴设置在涡轮侧侧壁，转轴转动设置在齿轮箱内，第二从动轮套设在转轴上，第二主动轮和第二从动轮之间顺次连接有两个传动轮，套筒套设在转轴上，限位块设置在套筒外壁，固定块与齿轮箱的侧壁相互连接，限位凸起设在固定块上，限位块跟随转轴转动过程中能与限位凸起限位干涉。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明通过设置底架、提升框架和跑步机底框架，跑步机底框架的前段与提升框架相互铰接，提升框架的前段与底架铰接。在动力组件作用下，跑步机底框架与提升框架铰接处向下移动；电动推杆与定位板相互配合，使跑步机底框架的后端向上倾斜，进而实现跑步机底框架由水平状态向竖直方向转动实现折叠。动力组件和电动推杆能实现自动折叠，实现自动化智能化，省时省力省空间，方便运输，不使用时自动折叠起来减小占地面积。

2、动力组件的液压缸与底架相互连接，起到对液压缸相对固定的作用。液压缸倾斜设置，液压缸的上端与连接块的上端铰接，实现液压缸的伸缩轴伸缩移动时，实现提升框架的后端绕与底架铰接端转动，即实现提升框架的后端的高度位置调节。

3、驱动电机安装在提升框架上，跑步机底框架与提升框架之间的铰接轴线与第一辊筒的轴线重合，即保证了跑步机提框架在转动过程中，驱动电机始终与第一辊筒保持连接，即当从折叠状态展开后，驱动电机仍能与第一辊筒相互连接，驱动电机功能正常带动三角带转动，不需要额外安装调试，提高用户使用舒适性。

4、第一凹槽水平设置，第二凹槽沿向外的方向向上弧形倾斜，电动推杆工作，电动推杆的接头沿第一凹槽过渡到第二凹槽内，第二凹槽对电动推杆起到导向的作用，使电动推杆向上倾斜，电动推杆铰接有连接件，连接件的另一端与提升框架铰接。配合在动力组件，电动推杆与提升框架的铰接处向下移动，进而实现电动推杆从水平状态向竖直方向转动，并且电动推杆还能起到对跑步机底框架支撑的作用。

5、通过设置支撑架，对水平放置的跑步机底框架起到支撑作用，支撑架倾斜设置，支撑架与地面接触时，产生一个横向的静摩擦力，增大摩擦力，提高支撑架的稳定性。

6、涡轮蜗杆相互配合，伺服电机工作带动涡轮转动，涡轮的一侧同轴设置有第一主动轮，驱动组件通过第一主动轮和第一从动轮相互啮合，实现带动定位轴转动，进而实现带动支撑架转动。即当跑步机底框架完成竖直方向的折叠后，对支撑架进行折叠，对支撑架起到保护作用的同时，进一步减少占地空间。

7、第一主动轮同轴设置在涡轮的一侧，第二主动轮同轴设置在涡轮的另一侧。第二主动轮和第二从动轮通过两个传动轮顺次连接，实现传动，伺服电机工作时，定位轴和转轴同时转动。由于在转轴外套设有限位块，固定块外壁设置有限位凸起，当转轴转动到一定角度后，限位块与限位凸起相互干涉，限制转轴进一步转动，同时使涡轮抱紧不会继续转动，即实现了对支撑架的转动角度限定。当限位凸起和吸纳块相互接触时，此时为最终状态，此时支撑架倾斜设置，限位块与限位凸起的相互作用，进一步避免了支撑架绕倾斜方向转动的趋势，保证支撑架支撑的稳定性。需要进一步说明的是，同一个套筒上可以设置两个限位块，当套筒顺时针或逆时针转动时，限位块均能与限位凸起相互接触，即实现对转轴转动角度的进一步限定，对支撑架折叠与展开的转动角度限定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为图2所示的定位板的放大结构示意图；

图4为提升框架的立体示意图；

图5为支撑架的立体示意图；

图6为驱动组件的立体示意图；

图7为旋转自锁机构的结构示意图；

图8为跑步机处于完全折叠时的示意图；

附图中，1-底架，101-扶手，2-提升框架，3-跑步机底框架，301-第一辊筒，302-第二辊筒，4-动力组件，401-液压缸，402-连接块，5-定位板，6-导向凹槽，601-第一凹槽，602-第二凹槽，7-电动推杆，701-接头，702-连接件，8-跑板，9-支撑架，901-定位轴，902-支撑块，9021-支撑面，10-驱动组件，1001-伺服电机，1002-蜗杆，1003-第一主动轮，1004-涡轮，1005-第一从动轮，1006-齿轮箱，11-旋转自锁机构，1101-第二主动轮，1102-传动轮，1103-转轴，1104-第二从动轮，1105-套筒，1106-固定块，12-限位凸起，13-限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本发明的折叠式跑步机，包括水平设置的底架1，底架1的上端设置有竖直的扶手101，底架1上端设置有提升框架2，提升框架2的前端与底架1铰接，提升框架2的后端铰接有跑步机底框架3，提升框架2设置有用于驱动提升框架2转动的动力组件4，跑步机底框架3的侧壁设置有定位板5，定位板5开设有向上倾斜的导向凹槽6，提升框架2铰接有电动推杆7，电动推杆7的前端连接有能沿导向凹槽6滑动的接头701。

采用上述技术方案后：本发明通过设置底架1、提升框架2和跑步机底框架3，跑步机底框架3的前段与提升框架2相互铰接，提升框架2的前段与底架1铰接。在动力组件4作用下，跑步机底框架3与提升框架2铰接处向下移动；电动推杆7与定位板5相互配合，使跑步机底框架3的后端向上倾斜，进而实现跑步机底框架3由水平状态向竖直方向转动实现折叠。动力组件4和电动推杆7能实现自动折叠，实现自动化智能化，省时省力省空间，方便运输，不使用时自动折叠起来减小占地面积。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：动力组件4包括液压缸401和连接块402，液压缸401的下端与底架1相互连接，液压缸401的伸缩轴上端与连接块402的上端铰接，连接块402的下端与提升框架2相互连接。

采用上述技术方案后：动力组件4的液压缸401与底架1相互连接，起到对液压缸401相对固定的作用。液压缸401倾斜设置，液压缸401的上端与连接块402的上端铰接，实现液压缸401的伸缩轴伸缩移动时，实现提升框架2的后端绕与底架1铰接端转动，即实现提升框架2的后端的高度位置调节。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：跑步机底框架3的上端设置有跑板8，跑步机底框架3的两端分别转动设置有第一辊筒301和第二辊筒302，第一辊筒301和第二辊筒302外套设有跑步带。提升框架2的上端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有皮带轮，皮带轮上套设有三角带，三角带另一端套设在第一辊筒301外，跑步机底框架3与提升框架2之间的铰接轴线与第一辊筒301的轴线重合。

采用上述技术方案后：驱动电机安装在提升框架2上，跑步机底框架3与提升框架2之间的铰接轴线与第一辊筒301的轴线重合，即保证了跑步机提框架在转动过程中，驱动电机始终与第一辊筒301保持连接，即当从折叠状态展开后，驱动电机仍能与第一辊筒301相互连接，驱动电机功能正常带动三角带转动，不需要额外安装调试，提高用户使用舒适性。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导向凹槽6包括相互连通的第一凹槽601和第二凹槽602，第一凹槽601水平设置，第二凹槽602沿向外的方向向上弧形设置，接头701为鱼眼接头，鱼眼接头贯穿导向凹槽6并能沿导向凹槽6滑动。电动推杆7连接有连接件702，连接件702的一端与提升框架2相互铰接，连接件702的另一端与电动推杆7铰接。

采用上述技术方案后：第一凹槽601水平设置，第二凹槽602沿向外的方向向上弧形倾斜，电动推杆7工作，电动推杆7的接头701沿第一凹槽601过渡到第二凹槽602内，第二凹槽602对电动推杆7起到导向的作用，使电动推杆7向上倾斜，电动推杆7铰接有连接件702，连接件702的另一端与提升框架2铰接。配合在动力组件4，电动推杆7与提升框架2的铰接处向下移动，进而实现电动推杆7从水平状态向竖直方向转动，并且电动推杆7还能起到对跑步机底框架3支撑的作用。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：跑步机底框架3的下端转动设置有支撑架9，支撑架9的上端设置有定位轴901，定位轴901的两端与跑步机底框架3转动设置，跑步机底框架3设置有用于驱动支撑架9转动的驱动组件10，驱动组件10设置有旋转自锁机构11。支撑架9倾斜设置，支撑架9的下端设置有至少两个支撑块902，支撑块902的下端设置有水平的支撑面9021。

采用上述技术方案后：通过设置支撑架9，对水平放置的跑步机底框架3起到支撑作用，支撑架9倾斜设置，支撑架9与地面接触时，产生一个横向的静摩擦力，增大摩擦力，提高支撑架9的稳定性。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：驱动组件10包括齿轮箱1006、伺服电机1001、蜗杆1002、涡轮1004、第一主动轮1003和第一从动轮1005，齿轮箱1006安装在跑步机底框架3侧壁，伺服电机1001安装在齿轮箱1006的外壁，伺服电机1001的贯穿齿轮箱1006的侧壁与蜗杆1002相互连接，涡轮1004转动设置在齿轮箱1006内，涡轮1004与蜗杆1002相互啮合，第一主动轮1003与涡轮1004同轴设置，第一从动轮1005套设在定位轴901上，第一从动轮1005和第一主动轮1003相互啮合。

采用上述技术方案后：涡轮1004蜗杆1002相互配合，伺服电机1001工作带动涡轮1004转动，涡轮1004的一侧同轴设置有第一主动轮1003，驱动组件10通过第一主动轮1003和第一从动轮1005相互啮合，实现带动定位轴901转动，进而实现带动支撑架9转动。即当跑步机底框架3完成竖直方向的折叠后，对支撑架9进行折叠，对支撑架9起到保护作用的同时，进一步减少占地空间。

实施例7

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：旋转自锁机构11包括第二主动轮1101、第二从动轮1104、传动轮1102、转轴1103、套筒1105、限位块13、固定块1106和限位凸起12；第二主动轮1101同轴设置在涡轮1004侧侧壁，转轴1103转动设置在齿轮箱1006内，第二从动轮1104套设在转轴1103上，第二主动轮1101和第二从动轮1104之间顺次连接有两个传动轮1102，套筒1105套设在转轴1103上，限位块13设置在套筒1105外壁，固定块1106与齿轮箱1006的侧壁相互连接，限位凸起12设在固定块1106上，限位块13跟随转轴1103转动过程中能与限位凸起12限位干涉。

采用上述技术方案后：第一主动轮1003同轴设置在涡轮1004的一侧，第二主动轮1101同轴设置在涡轮1004的另一侧。第二主动轮1101和第二从动轮1104通过两个传动轮1102顺次连接，实现传动，伺服电机1001工作时，定位轴901和转轴1103同时转动。由于在转轴1103外套设有限位块13，固定块1106外壁设置有限位凸起12，当转轴1103转动到一定角度后，限位块13与限位凸起12相互干涉，限制转轴1103进一步转动，同时使涡轮1004抱紧不会继续转动，即实现了对支撑架9的转动角度限定。当限位凸起12和吸纳块相互接触时，此时为最终状态，此时支撑架9倾斜设置，限位块13与限位凸起12的相互作用，进一步避免了支撑架9绕倾斜方向转动的趋势，保证支撑架9支撑的稳定性。需要进一步说明的是，同一个套筒1105上可以设置两个限位块13，当套筒1105顺时针或逆时针转动时，限位块13均能与限位凸起12相互接触，即实现对转轴1103转动角度的进一步限定，对支撑架9折叠与展开的转动角度限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。