一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法

技术领域

本发明涉及金属冲压的技术领域，具体为一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法。

背景技术

属垫片就是由高精密度，高硬度的片状材料精制而成，通常用在精密模具或精密五金的调整以及测量，或者作为垫块，成为精密垫片，有时也叫模具垫片或精密间隙片，金属垫片一般采用冲压机冲压制得，将金属片材送到冲压机的下方，在模具的作用下压制而成。

金属片在进行冲压时，是在冲压模板内进行冲压的，从而在金属片冲压好过后，用手将冲压好金属片从冲压模板内取出时会很费时费力，同时容易将用户手割伤，而佩戴手套后进行拿取，会影响用户的触感，从而不方便用户拿取冲压好的金属片。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法，具备将冲压好的金属片从压膜框顶出，这样方便用户拿取等优点，解决了金属片在进行冲压时，是在冲压模板内进行冲压的，从而在金属片冲压好过后，用手将冲压好金属片从冲压模板内取出时会很费时费力，同时容易将用户手割伤，而佩戴手套后进行拿取，会影响用户的触感，从而不方便用户拿取冲压好的金属片的问题。

(二)技术方案

为实现上述将冲压好的金属片从压膜框顶出，这样方便用户拿取目的，本发明提供如下技术方案：一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法，包括底座，底座的上侧固定安装有支撑板，支撑板的左侧固定安装有安装板，安装板的下侧固定安装有冲压机械臂，冲压机械臂的下侧固定安装有冲压块，底座的上侧开设有竖槽，竖槽内活动连接有底板，的上侧固定安装有压力弹簧a，压力弹簧a的上端固定安装有伸缩柱，底座的上侧放置有压模框，压模框内活动连接有底模板，底模板的下侧开设有连接槽，伸缩柱与连接槽活动连接。

优选的，所述压模框的左右两侧均固定安装有固定块，两个固定块上侧均开设有固定槽，两个固定槽内均活动连接有支撑条，两个支撑条均与底座上侧固定连接。

优选的，两个所述支撑条相互靠近的一侧均开设有卡槽，两个卡槽相互远离的一壁均固定安装有压力弹簧b，两个压力弹簧b相互靠近的一端均固定安装有梯形块，两个梯形块的下侧分别于两个固定块上侧贴合。

优选的，所述竖槽的下壁开设有横槽，横槽的左右两壁均开设有装置槽。

优选的，所述竖横槽的下壁开设有活动柱，活动柱的上端与底板固定连接，活动柱上固定套接有活动板。

优选的，所述横槽的后壁固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱上均活动套接活动条，两个活动条均设置在活动板下方。

优选的，两个所述装置槽内均活动连接有下压板，两个下压板分别设置在两个活动条上方。

优选的，两个所述下压板的上侧均固定安装有下压柱，两个下压柱分别活动贯穿两个装置槽的上壁，两个下压柱分别活动贯穿压模框左右两壁，冲压机械臂的左右两侧均固定安装有按压板，两个按压板分别设置在两个下压柱上方。

优选的，所述伸缩柱的下侧开设有限位槽，限位槽内活动连接有限位柱，限位柱的下端与活动条固定连接，限位槽的左右内壁均开设有滑槽，限位柱的上端固定安装有限位条，限位条与两个滑槽活动连接。

优选的，所述一种金属冲压机器人工作站的冲压方法，其特征在于：

第一步：将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂带动冲压块向下移动，从而可以对金属片进行冲压，冲压块向上移动，压力弹簧a的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动；

第二步：两个支撑条与两个固定块，可以在装置冲压金属片时放置压模框不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性；

第三步：将两个梯形块向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框，这样就可以将压模框取下跟换不同的压模框，将两个固定块上的固定槽分别对准两个支撑条向下移动；

第四步：两个支撑柱的支撑，两个活动条相互靠近的半段带动活动板向上移动，从而带动活动柱向上移动，这样就可以带动底板向上移动，从而对压力弹簧a施加压力，这样就可以提高压力弹簧a对伸缩柱施加的压力。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法，具备以下有益效果：

1、该金属冲压机器人工作站及其冲压方法，通过将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂带动冲压块向下移动，从而可以对金属片进行冲压，这样就会带动底模板向下移动，从而可以带动伸缩柱向下移动，这样就可以对压力弹簧a施加压力，从而可以通过压力弹簧a的反作用力对底模板施加向上的力，这样底模板就可以配合冲压块加强对金属片冲压效果，当冲压完成后，冲压块向上移动，压力弹簧a的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动，从而将冲压好的金属片从压膜框顶出，这样方便用户拿取。

2、该金属冲压机器人工作站及其冲压方法，通过两个支撑条与两个固定块，可以在装置冲压金属片时放置压模框不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性，这样就可以提高装置的实用性。

3、该金属冲压机器人工作站及其冲压方法，通过将两个梯形块向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框，这样就可以将压模框取下跟换不同的压模框，将两个固定块上的固定槽分别对准两个支撑条向下移动，当两个固定块分别接触到两个梯形块的斜面，就会分别带动两个梯形块分别向两个卡槽内移动，当两个梯形块分别处于两个固定块上方时，两个压力弹簧b的回弹就会分别带动两个梯形块分别向相互靠近的方向移动，从而两个梯形块的下侧分别于两个固定块上侧贴合后，就可以将压模框进行固定，从而方便用户跟换压模框。

4、该金属冲压机器人工作站及其冲压方法，通过冲压机械臂向下移动，就会带动两个按压板向下移动，从而当接触两个下压柱后继续向下移动，就会分别带动两个下压柱向下移动，从而分别带动两个下压板向下移动，这样就可以分别带动两个活动条相互远离的半段向下移动，这样就可以通过两个支撑柱的支撑，两个活动条相互靠近的半段带动活动板向上移动，从而带动活动柱向上移动，这样就可以带动底板向上移动，从而对压力弹簧a施加压力，这样就可以提高压力弹簧a对伸缩柱施加的压力，从而可以提高底模板上的金属片冲压效果。

5、该金属冲压机器人工作站及其冲压方法，通过限位槽与限位柱可以提高伸缩柱的稳定性，通过两个滑槽与两个限位条可以防止伸缩柱发生脱落，从而提高装置的使用效果。

附图说明

图1为本发明的怎么剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A出的局部放大结构示意图；

图3为本发明的俯视剖视结构示意图；

图4为本发明的正面立体结构示意图；

图5为本发明图1中压模框的正面立体结构示意图。

图中：1、底座；2、压力弹簧a；3、限位柱；4、限位条；5、滑槽；6、限位槽；7、底模板；8、连接槽；9、支撑板；10、安装板；11、冲压机械臂；12、按压板；13、冲压块；15、下压柱；16、下压板；17、装置槽；18、横槽；19、支撑柱；20、活动条；21、活动板；22、活动柱；23、底板；24、竖槽；25、压模框；26、支撑条；27、梯形块；28、卡槽；29、压力弹簧b；30、固定块；31、固定槽；32、伸缩柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种金属冲压机器人工作站及其冲压方法，包括底座1，底座1的上侧固定安装有支撑板9，支撑板9的左侧固定安装有安装板10，安装板10的下侧固定安装有冲压机械臂11，冲压机械臂11的下侧固定安装有冲压块13，底座1的上侧开设有竖槽24，竖槽24内活动连接有底板23，的上侧固定安装有压力弹簧a2，压力弹簧a2的上端固定安装有伸缩柱32，底座1的上侧放置有压模框25，压模框25内活动连接有底模板7，底模板7的下侧开设有连接槽8，伸缩柱32与连接槽8活动连接，通过将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂11带动冲压块13向下移动，从而可以对金属片进行冲压，这样就会带动底模板7向下移动，从而可以带动伸缩柱32向下移动，这样就可以对压力弹簧a2施加压力，从而可以通过压力弹簧a2的反作用力对底模板7施加向上的力，这样底模板7就可以配合冲压块13加强对金属片冲压效果，当冲压完成后，冲压块13向上移动，压力弹簧a2的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动，从而将冲压好的金属片从压膜框25顶出，这样方便用户拿取。

压模框25的左右两侧均固定安装有固定块30，两个固定块30上侧均开设有固定槽31，两个固定槽31内均活动连接有支撑条26，两个支撑条26均与底座1上侧固定连接，通过两个支撑条26与两个固定块30，可以在装置冲压金属片时放置压模框25不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性，这样就可以提高装置的实用性。

两个支撑条26相互靠近的一侧均开设有卡槽28，两个卡槽28相互远离的一壁均固定安装有压力弹簧b29，两个压力弹簧b29相互靠近的一端均固定安装有梯形块27，两个梯形块27的下侧分别于两个固定块30上侧贴合，通过将两个梯形块27向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框25，这样就可以将压模框25取下跟换不同的压模框25，将两个固定块30上的固定槽31分别对准两个支撑条26向下移动，当两个固定块30分别接触到两个梯形块27的斜面，就会分别带动两个梯形块27分别向两个卡槽28内移动，当两个梯形块27分别处于两个固定块30上方时，两个压力弹簧b29的回弹就会分别带动两个梯形块27分别向相互靠近的方向移动，从而两个梯形块27的下侧分别于两个固定块30上侧贴合后，就可以将压模框25进行固定，从而方便用户跟换压模框25。

竖槽24的下壁开设有横槽18，横槽18的左右两壁均开设有装置槽17，竖横槽18的下壁开设有活动柱22，活动柱22的上端与底板23固定连接，活动柱22上固定套接有活动板21，横槽18的后壁固定安装有两个支撑柱19，两个支撑柱19上均活动套接活动条20，两个活动条20均设置在活动板21下方，两个装置槽17内均活动连接有下压板16，两个下压板16分别设置在两个活动条20上方，两个下压板16的上侧均固定安装有下压柱15，两个下压柱15分别活动贯穿两个装置槽17的上壁，两个下压柱15分别活动贯穿压模框25左右两壁，冲压机械臂11的左右两侧均固定安装有按压板12，两个按压板12分别设置在两个下压柱15上方，通过冲压机械臂11向下移动，就会带动两个按压板12向下移动，从而当接触两个下压柱15后继续向下移动，就会分别带动两个下压柱15向下移动，从而分别带动两个下压板16向下移动，这样就可以分别带动两个活动条20相互远离的半段向下移动，这样就可以通过两个支撑柱19的支撑，两个活动条20相互靠近的半段带动活动板21向上移动，从而带动活动柱22向上移动，这样就可以带动底板23向上移动，从而对压力弹簧a2施加压力，这样就可以提高压力弹簧a2对伸缩柱32施加的压力，从而可以提高底模板12上的金属片冲压效果。

伸缩柱32的下侧开设有限位槽6，限位槽6内活动连接有限位柱3，限位柱3的下端与活动条20固定连接，限位槽6的左右内壁均开设有滑槽5，限位柱3的上端固定安装有限位条4，限位条4与两个滑槽5活动连接，通过限位槽6与限位柱3可以提高伸缩柱32的稳定性，通过两个滑槽5与两个限位条4可以防止伸缩柱32发生脱落，从而提高装置的使用效果。

一种金属冲压机器人工作站的冲压方法，其特征在于：

第一步：将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂11带动冲压块13向下移动，从而可以对金属片进行冲压，冲压块13向上移动，压力弹簧a2的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动；

第二步：两个支撑条26与两个固定块30，可以在装置冲压金属片时放置压模框25不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性；

第三步：将两个梯形块27向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框25，这样就可以将压模框25取下跟换不同的压模框25，将两个固定块30上的固定槽31分别对准两个支撑条26向下移动；

第四步：两个支撑柱19的支撑，两个活动条20相互靠近的半段带动活动板21向上移动，从而带动活动柱22向上移动，这样就可以带动底板23向上移动，从而对压力弹簧a2施加压力，这样就可以提高压力弹簧a2对伸缩柱32施加的压力。

在使用时，第一步：通过将需要冲压的金属片放置在底模板上侧，再启动冲压机械臂11带动冲压块13向下移动，从而可以对金属片进行冲压，这样就会带动底模板7向下移动，从而可以带动伸缩柱32向下移动，这样就可以对压力弹簧a2施加压力，从而可以通过压力弹簧a2的反作用力对底模板7施加向上的力，这样底模板7就可以配合冲压块13加强对金属片冲压效果，当冲压完成后，冲压块13向上移动，压力弹簧a2的回弹就可以带动冲压好的金属片向上移动，从而将冲压好的金属片从压膜框25顶出，这样方便用户拿取。

第二步：通过两个支撑条26与两个固定块30，可以在装置冲压金属片时放置压模框25不会发生晃动位移，从而可以保持冲压时装置的稳定性，这样就可以提高装置的实用性。

第三步：通过将两个梯形块27向相互远离的方向移动，从而可以向上移动压模框25，这样就可以将压模框25取下跟换不同的压模框25，将两个固定块30上的固定槽31分别对准两个支撑条26向下移动，当两个固定块30分别接触到两个梯形块27的斜面，就会分别带动两个梯形块27分别向两个卡槽28内移动，当两个梯形块27分别处于两个固定块30上方时，两个压力弹簧b29的回弹就会分别带动两个梯形块27分别向相互靠近的方向移动，从而两个梯形块27的下侧分别于两个固定块30上侧贴合后，就可以将压模框25进行固定，从而方便用户跟换压模框25。

第四步：通过冲压机械臂11向下移动，就会带动两个按压板12向下移动，从而当接触两个下压柱15后继续向下移动，就会分别带动两个下压柱15向下移动，从而分别带动两个下压板16向下移动，这样就可以分别带动两个活动条20相互远离的半段向下移动，这样就可以通过两个支撑柱19的支撑，两个活动条20相互靠近的半段带动活动板21向上移动，从而带动活动柱22向上移动，这样就可以带动底板23向上移动，从而对压力弹簧a2施加压力，这样就可以提高压力弹簧a2对伸缩柱32施加的压力，从而可以提高底模板12上的金属片冲压效果。

第五步：通过限位槽6与限位柱3可以提高伸缩柱32的稳定性，通过两个滑槽5与两个限位条4可以防止伸缩柱32发生脱落，从而提高装置的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。