一种叉车用操作台
文献发布时间:2023-06-19 11:13:06
技术领域
本发明涉及叉车领域,具体是一种叉车用操作台。
背景技术
叉车作为物料搬运设备中的主力军,用于装卸、堆垛和短距离运输等作业,涉及到前进后退、起升倾斜、转向、切换行驶模式、启动灯光、制动、查看仪表信息等操作。目前存在的问题是:对于操作空间较小的环境,客户选择外形结构较小的叉车,尤其是平衡重式叉车,由于叉车本身的结构限制,无法直接采用市场上平衡重式车型的转向系统和电气元器件的传统安装方式,否则会导致操作空间局促,操作不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车用操作台,通过对叉车操作台在转向系统中的配合结构以及位置关系的调整,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种叉车用操作台,包括:
用于限定其上操作硬件位置的操作台本体;
用于将操作台本体与车架相连且用于限定操作台本体竖直方向高度的立柱总成;
与立柱总成相连且与操作台本体相配合,用于控制和固定操作台本体相对立柱总成转动角度的旋转支架总成;
与方向盘相连,通过编码器反馈转角信号以实现方向盘电控制的转向轴总成。
作为本发明进一步的方案:所述旋转支架总成包括旋转支架和用于固定操作台本体的安装板,所述旋转支架的横截面呈半开口型,在半开口型槽的两个外表面均开设有同轴线的支架销孔。
作为本发明进一步的方案:所述立柱总成包括立柱,所述立柱形成有第一立柱端面、第二立柱端面,所述立柱在两个立柱端面上开设有同轴线的立柱端面销孔,所述旋转支架的两个内侧面分别与两个立柱端面相贴合,所述立柱与旋转支架通过穿过支架销孔与立柱端面销孔的销轴相连并固定。
作为本发明进一步的方案:所述旋转支架的半开口型槽的一个外表面开设有轨迹孔,所述轨迹孔为具有夹角的圆弧腰型孔,所述轨迹孔内设有螺纹轴,所述螺纹轴与远离轨迹孔所在端面的另一立柱端面相固定,所述螺纹轴上套设有螺纹轴限位块,所述螺纹轴上依次套设有橡胶胶垫以及垫圈,所述螺纹轴上螺纹连接有调节手柄。
作为本发明进一步的方案:所述安装板开设有第一缺口、第二缺口、安装板螺纹孔,所述安装板上固定连接有用于固定操作台本体的装配支架。
作为本发明进一步的方案:所述转向轴总成包括转向轴支架、转向轴以及与转向轴固定且同步转动的编码器,所述转向轴支架内设有轴承座,所述轴承座内同轴装设有轴承,所述转向轴支架下表面与编码器安装架固定相连,所述转向轴支架上同轴固定设置有转向轴,所述转向轴上开设有用于固定放置编码器的槽口,所述转向轴与方向盘在转向轴的轴向和周向均固定。
作为本发明进一步的方案:所述操作台本体包括两者固定相连的上操作台和下操作台,所述立柱上焊接有用于与车体装配固定的若干组立柱支架。
作为本发明进一步的方案:所述上操作台上表面设有若干个用于对操作台上硬件进行限位固定的安装孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构新颖,通过对叉车操作台与转向系统之间的配合结构以及结构的位置关系的调整,使叉车操作台能够相对转向系统进行一定角度范围内的转动调节;此翻转的操作台,可根据操作者舒适性调整高度,也便于进行售后维修;同时为节省操作空间,本发明调整了对叉车方向的控制方式,相较于现有技术中叉车传统的转向方式,本发明通过采用电转向方式,转向省力且节省转向机的安装空间。
附图说明
图1为一种叉车用操作台的装配总成结构示意图;
图2为一种叉车用操作台的上操作台的外形结构示意图;
图3为一种叉车用操作台的上操作台背面的结构示意图;
图4为一种叉车用操作台的下操作台的结构示意图;
图5为一种叉车用操作台中的旋转支架与立柱的固定配合的原理结构示意图;
图6为一种叉车用操作台中立柱的结构示意图;
图7为一种叉车用操作台中螺纹轴的结构示意图;
图8为一种叉车用操作台中螺纹轴限位块的结构示意图;
图9为一种叉车用操作台中旋转支架总成的结构示意图;
图10为一种叉车用操作台中的方向盘的立体结构示意图;
图11为一种叉车用操作台中的方向盘安装后的剖面结构示意图;
图12为一种叉车用操作台中方向盘转向轴的立体结构示意图;
图13为一种叉车用操作台中方向盘转向轴支架的立体结构示意图;
图14为一种叉车用操作台中编码器安装架的结构示意图;
图15为一种叉车用操作台不同状态下的结构示意图;
图中:1-上操作台、11-上操作台上表面、12-第一内螺纹凸台、13-第二内螺纹凸台、111-第一安装孔、112-第二安装孔、113-第三安装孔、114-第四安装孔、115-第五安装孔、116-第六安装孔、2-下操作台、3-旋转支架总成、31-旋转支架、311-轨迹孔、312-支架销孔、32-安装板、321-第一缺口、322-第二缺口、323-安装板螺纹孔、33-支架、331-支架通孔、34-第一加强筋、35-第二加强筋、4-调节手柄总成、41-调节手柄、42-垫圈、43-橡胶胶垫、44-螺纹轴、441-螺纹轴端面、442-螺纹轴限位面、443-螺纹端、5-立柱总成、51-立柱、511-第一销孔、512-第二销孔、513-螺纹轴孔、514-第一立柱端面、515-第二立柱端面、52-螺纹轴限位块、521-第一限位块端面、522-第二限位块端面、523-限位面、53-立柱支架、6-销轴、7-弹性挡圈、8-方向盘、81-方向盘手柄球、9-转向轴总成、91-轴承座、92-转向轴支架、921-轴承座安装孔、922-转向轴支架螺纹孔、93-编码器安装架、931-编码器安装架螺纹孔、94-轴承、95-紧固螺栓、96-转向轴、961-螺纹、97-平键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例中,一种叉车用操作台,包括操作台本体、立柱总成、旋转支架总成以及转向轴总成,所述操作台本体用于限定其上各操作硬件位置,所述立柱总成用于连接操作台本体和车架,同时用于限定操作台本体竖直方向高度,所述转向轴总成与方向盘相连,通过编码器反馈转角信号以实现方向盘的电控制。
如图9所示,旋转支架总成3包括旋转支架31和安装板32,旋转支架31横截面为半开口型,在半开口型槽的两外表面均加工有支架销孔312,两处的支架销孔为同轴线关系。如图5-6所示,旋转支架31的内侧面分别与立柱51的两个外侧端面贴合,该立柱两个外侧端面分别为第一立柱端面514和第二立柱端面515,两个支架销孔312分别与立柱51的第一销孔511、第二销孔512同轴线设置。销轴6依次穿过第一支架销孔312、第一销孔511、第二销孔512、第二支架销孔,最后用弹性挡圈7限位。此时旋转支架31与立柱51处于活动状态,无法进行限定位置锁定。
如图5-8所示,旋转支架在半开口型槽的其中一外表面开设有轨迹孔311,本实施例中,轨迹孔311为一段带有角度的圆弧腰型孔,夹角为115°,从而实现操作台本体能够上、下翻转到规定位置的目的。所述轨迹孔内设有螺纹轴44,所述螺纹轴与远离轨迹孔所在端面的另一立柱端面相固定,所述螺纹轴上套设有螺纹轴限位块52,所述螺纹轴上依次套设有橡胶胶垫43以及垫圈42,所述螺纹轴上螺纹连接有调节手柄41。螺纹轴限位块52通过铆焊方式固定于立柱51表面,第二限位块端面522与第一立柱端面514贴合,螺纹轴限位块52的圆心与螺纹轴孔513同轴线,螺纹轴44依次穿过螺纹轴限位块52的孔、螺纹轴孔513和轨迹孔311,螺纹轴限位面441与第一限位块端面521贴合,螺纹轴限位面442与限位面523贴合,螺纹轴的螺纹端443依次装配橡胶胶垫43和垫圈42,最后将调节手柄41装配,将调节手柄41自带的内螺纹与螺纹端443通过螺纹联结,从而实现旋转支架31与立柱51松开和锁止两种不同状态。
如图9所示,根据实际使用的部件,安装板32上加工有安装板第一缺口321、安装板第二缺口322、安装板螺纹孔323,将旋转支架31与安装板32通过铆焊联结,并在安装板32上固定装配支架33。所述支架33可通过焊接方式固定在安装板32上,本实施例中根据实际安装位置需要,焊接四个支架33,为了提高结构强度,安装板32上焊接第一加强筋34和第二加强筋35。
本发明中方向盘转向采用电转向的控制方式。方向盘8与编码器结构上的连接,通过转向轴总成9实现。如图10-14所示,转向轴支架92的轴承座安装孔921与轴承座91同心焊接,轴承座91内表面装配轴承94,转向轴96通过自身的台阶面结构和轴承94实现与转向轴支架92的安装同轴度要求。转向轴支架92下表面与编码器安装架93下表面焊接组合,两者设定同轴度技术要求。焊接后的结构,通过螺栓将三组安装板螺纹孔323和转向轴支架92的三组轴承座安装孔921联结;编码器安装架93的螺纹孔931用于安装编码器,转向轴96下端设计有槽口,编码器上的槽口与转向轴96的槽口配套镶嵌,从而实现编码器与转向轴96同步转动。转向轴96上端设计有螺纹961和键槽,方向盘内部设计有键槽,通过平键97联结,实现方向盘8与转向轴96的周向固定;当方向盘8轴向安装到转向轴96后,伸出螺纹961,通过螺母实现轴向固定。简言之,方向盘8与转向轴96同步转动,转向轴96与编码器同步转动,当操作者转动方向盘手柄球81时,带动编码器同步转动,从而实现转向信号的采集。
如图2-4所示,上操作台1内部设计有第一内螺纹凸台12,第二内螺纹凸台13,下操作台2设计有下操作台通孔21,四组第二内螺纹凸台13分别与安装板32的支架通孔331通过螺栓可以配对安装,螺栓从支架通孔331下方组装,实现上操作台1的固定安装;上操作台1的第一内螺纹凸台12与下操作台2的下操作台通孔21配对安装,通过在下操作台2下方组装螺栓,实现上操作台1和下操作台2的固定组装。
如图1-2所示,所述上操作台上表面设有若干个用于对操作台上硬件进行限位固定的安装孔,上操作台上表面11设计有第一安装孔111、第二安装孔112、第三安装孔113、第四安装孔114、第五安装孔115,根据具体布局需要,分别用于组装显示仪表、速度模式开关、急停开关、钥匙开关和前进后退换挡按钮;第六安装孔116则用于留出空间,用于放置方向盘位置。
所述立柱上焊接有用于与车体装配固定的若干组立柱支架53,立柱支架设计有螺纹孔,通过螺栓连接,将立柱总成5固定装配到车体上,从而实现整个操作台结构与车体的组装。
本发明在使用时,如图15所示,当叉车司机上、下车时,需要调整操作台的位置,松开调节手柄41,旋转支架31与立柱51处于活动状态,将操作台调整到合适位置后,再次锁紧调节手柄41,从而固定住旋转支架31的倾斜角度,将旋转支架31翻转到不同位置时,可以实现操作台的不同状态。本发明结构新颖,通过对叉车操作台在转向系统中的配合结构以及结构的位置关系的调整,使叉车操作台能够进行一定角度范围内的转动调节;此翻转的操作台,可根据操作者舒适性调整高度,也便于进行售后维修;同时为节省操作空间,本发明调整了对叉车方向的控制方式,相较于现有技术中叉车传统的转向方式,本发明通过采用电转向方式,转向省力且节省转向机的安装空间。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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