升降装卸车驾驶员舱室门

技术领域

本公开的领域总体上涉及物料搬运载具。具体而言，本公开涉及一种用于升降装卸车的驾驶员舱室的驾驶员进入/退出门。

背景技术

升降装卸车(包括叉车)通常在制造、运输和仓储设施中使用，以起重和运输物料。升降装卸车包括多个部件，例如电源、一个或多个配重、操纵组件、车轴、车轮和车胎、封闭的驾驶员舱室或“驾驶室”以及提升组件，其全部由升降装卸车的框架支撑。理想的情况是，升降装卸车小且灵活，转弯半径小，占地面积小，并且能够反复提升数千磅的物料。对于能够提升和/或运输重达大约52吨的物料的重型升降装卸车，其驾驶室地板高度通常比地面高约4到8英尺，这是由于为了保持紧凑性而竖向地堆叠装卸车的部件造成的。升降装卸车可以在室外使用，并且会暴露于包括强风的极端天气条件。驾驶员(也称为“司机”)从驾驶室控制升降装卸车，通常一次持续几个小时，并且会频繁地进入和离开驾驶室以手动操纵或调整正被运输的物料。驾驶员还会需要频繁地与位于升降装卸车外部的人员进行沟通。

传统的升降装卸车设计通常会损害驾驶室的人体工程学。例如，重型升降装卸车的驾驶员需要向上走多级台阶才能到达驾驶室，这会给驾驶员造成沉重负担而不能快速、轻松地进出驾驶室。较高的驾驶室地板高度还会提高在该地板上或上方的升降装卸车部件(例如，驾驶员座椅和门组件) 的高度。如果驾驶员座位的视场受到限制，则这种升高的布置会妨碍能见度，并且会在驾驶员进出或位于驾驶室内时会妨碍驾驶员。在升降装卸车操作期间，较高的驾驶室地板还会影响驾驶员与地面人员之间的沟通，这是由于驾驶员需要手动打开门以方便与同事交谈。在恶劣的天气条件下，打开门会使雨或雪进入驾驶室。强风会抓住部分打开的门，并导致门强行撞向驾驶室框架，从而导致门内的玻璃破碎，使门本身变形或这两者。

图1A和图1B是传统的升降装卸车100的等距视图，其分别示出了关闭和打开的驾驶室左门。传统的升降装卸车100的部件包括驾驶室110、桅杆170、升降装卸车框架180和多级台阶190，以使驾驶员能够进入驾驶室 110。驾驶室110具有门120，其具有至少一块玻璃板130和水平支撑构件 140。水平支撑构件140给门120提供结构强度，但是会干扰驾驶室110中的驾驶员与位于传统的升降装卸车100之外的其它人员或物体之间的视线。

发明内容

本公开的一个方面涉及被设计成给驾驶员提供驾驶室的升降装卸车，该驾驶室对朝着升降装卸车周围的区域视野具有最小的阻碍，同时使驾驶员免受恶劣的外部环境的影响。另一个方面涉及结合便利的驾驶员可接近性特征的升降装卸车。再一个方面涉及给司机提供具有符合人体工程学的驾驶室特征以实现高效的升降装卸车运行。

期望设计一种升降装卸车，使得对升降装卸车驾驶员从驾驶室的视角的障碍物很小或没有。例如，这可以通过结合驾驶室门部件来实现，所述驾驶室门部件的尺寸和位置被设计成使得对就座于驾驶室中透过门观察的司机的视觉障碍最小化。通过确保驾驶室门部件的尺寸和位置被设计成能够在使用期间优化驾驶员的舒适度，可以实现符合人体工程学的驾驶员舱室的方面。另外，对于驾驶员而言，经由具有符合人体工程学手柄的三点式进入系统进入和离开升降装卸车的驾驶室是有益的，该三点式进入系统被设计成适应具有不同高度和运动范围的各种驾驶员。如果没有符合人体工程学设计的升降装卸车，驾驶员的舒适性和生产力会受到影响。驾驶员在驾驶室内时的舒适感和视野以及在物理上进出驾驶员舱室的便利性与高效的物料运输有关。

一个实施例是一种用于升降装卸车的驾驶室的门，所述驾驶室包括驾驶室框架和所述门。所述门包括限定所述门的周缘的门框。所述门框可包括位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘。所述门框可包括附接到所述门框的一组玻璃板。所述门框可包括大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的所述周缘，所述支撑构件的尺寸和位置被设计成使得对就座于所述驾驶室中透过所述门观察的驾驶员的视觉阻碍最小化。所述门框可包括上铰链连接区域，所述上铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘。所述门框可包括下铰链连接区域，所述下铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘。所述门框可包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链被连接到所述上铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，并且第二铰链被连接到所述下铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，借此所述门框能够绕着与位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘相邻且平行的大致竖向的轴线旋转。所述门框可包括锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门。所述门框可包括门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门。所述门框可包括竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述竖向驾驶员把手杆邻近位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘定位，以免过度地在视觉上阻碍透过所述门的视线。所述门框可包括水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述水平驾驶员把手杆邻近所述支撑构件定位，以便相比于所述支撑构件不会使在视觉上对透过所述门的视线的阻碍明显增多。

另一个实施例是具有驾驶室的升降装卸车，该驾驶室包括驾驶室框架和门。所述门包括限定门的周缘的门框。所述门框可包括以下中的一项或多项：(a)位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘；(b)附接到所述门框的一组玻璃板；(c)大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的所述周缘，所述支撑构件的尺寸和位置被设计成使得对就座于所述驾驶室中透过所述门观察的驾驶员的视觉阻碍最小化；(d)上铰链连接区域，所述上铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘；(e)下铰链连接区域，所述下铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘；(f)第一铰链和第二铰链，所述第一铰链被连接到所述上铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，并且第二铰链被连接到所述下铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，借此所述门框能够绕着与位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘相邻且平行的大致竖向的轴线旋转；(g)锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门；(h)门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门；(i)竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述竖向驾驶员把手杆邻近位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘定位，以免过度地在视觉上阻碍透过所述门的视线；(j)水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述水平驾驶员把手杆邻近所述支撑构件定位，以便相比于所述支撑构件不会使在视觉上对透过所述门的视线的阻碍明显增多。

另一个实施例是一种用于升降装卸车的驾驶室的门，该驾驶室包括驾驶室框架和门。所述门包括限定门的周缘的门框。所述门框可包括位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘。所述门框可包括一组玻璃板，所述玻璃板被附接到所述门框。所述门框可包括大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的周缘，所述支撑构件的尺寸和位置被设计成使得对就座于所述驾驶室中透过所述门观察的驾驶员的视觉阻碍最小化。所述门框可包括上铰链连接区域，所述上铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘。所述门框可包括下铰链连接区域，所述下铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘。所述门框可包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链被连接到所述上铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，并且第二铰链被连接到所述下铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，借此所述门框能够绕着与位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘相邻且平行的大致竖向的轴线旋转。所述门框可包括锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门。所述门框可包括门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门。所述门框可包括竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述竖向驾驶员把手杆邻近位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘定位，以免在大于所述门的总平面表面积的大约15％的平面表面积上在视觉上阻碍透过所述门的视线。所述门框可包括水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述水平驾驶员把手杆邻近所述支撑构件定位，以免在大于所述门的总平面表面积的大约15％的平面表面积上在视觉上阻碍透过所述门的视线。

另一个实施例是一种用于升降装卸车的驾驶室的门，该驾驶室包括驾驶室框架和门。所述门包括限定门的周缘的门框。所述门框可包括以下中的一项或多项：(a)位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘；(b)一组玻璃板，所述玻璃板被附接到所述门框；(c)大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的周缘，所述支撑构件的尺寸和位置被设计成使得对就座于所述驾驶室中透过所述门观察的驾驶员的视觉阻碍最小化；(d)上铰链连接区域，所述上铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘；(e) 下铰链连接区域，所述下铰链连接区域邻近位于所述门的附接侧上的所述大致竖向的周缘；(f)第一铰链和第二铰链，所述第一铰链被连接到所述上铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，并且第二铰链被连接到所述下铰链连接区域且被连接到所述驾驶室，借此所述门框能够绕着与位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘相邻且平行的大致竖向的轴线旋转；(g)锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门；(h)门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门；(i)竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述竖向驾驶员把手杆邻近位于所述门的附接侧上的大致竖向的周缘定位，以免在大于所述门的总平面表面积的大约15％的平面表面积上在视觉上阻碍透过所述门的视线；(j) 水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度，所述水平驾驶员把手杆邻近所述支撑构件定位，以免在大于所述门的总平面表面积的大约15％的平面表面积上在视觉上阻碍透过所述门的视线。

另一个实施例是一种用于升降装卸车的驾驶室的门，所述驾驶室包括驾驶室框架和门。所述门的尺寸和形状被设计成用于安装在所述驾驶室框架的所述开口中。所述门可包括限定所述门的周缘的门框。所述门框可包括位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘。所述门框可包括大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的所述周缘。所述门框可包括附接到所述门框的一组玻璃板。所述门框可包括上铰链，所述上铰链将所述门的附接侧连接到所述驾驶室。所述门框可包括下铰链，所述下铰链将所述门的附接侧连接到所述驾驶室。所述门框可包括锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室框架的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门。所述门框可包括门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门。所述门框可包括竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度。所述门框可包括水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度。

另一个实施例是一种具有驾驶室的升降装卸车，所述驾驶室包括驾驶室框架和门。所述门的尺寸和形状被设计成用于安装在所述驾驶室框架的开口中。所述门可包括限定所述门的周缘的门框。所述门框可包括以下中的一项或多项：(a)位于所述门的附接侧上的大致竖向的附接周缘、与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的周缘、大致水平的上周缘以及大致水平的下周缘；(b)大致水平的支撑构件，所述支撑构件被连接到与所述附接周缘相反的所述周缘；(c)附接到所述门框的一组玻璃板； (d)上铰链，所述上铰链将所述门的附接侧连接到所述驾驶室；(e)下铰链，所述下铰链将所述门的附接侧连接到所述驾驶室；(f)锁扣组件，所述锁扣组件包括位于所述门上的突出件以及被连接到所述驾驶室框架的托架，所述托架被构造成用于与所述突出件接合以将门保持在打开位置并且用于与所述突出件脱离接合以便于关闭所述门；(g)门把手，所述门把手邻近与所述附接周缘相反并且位于所述门的摆动打开侧上的所述周缘连接到所述门；(h)竖向驾驶员把手杆，所述竖向驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度；(i)水平驾驶员把手杆，所述水平驾驶员把手杆被连接到所述门框并且给所述门框提供结构强度。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，在暴露于以大约 80kph的速度沿着大致平行于所述驾驶室的门开口的方向吹动的风时情况下，当所述门处于所述打开位置并且所述突出件与所述托架接合时，所述门框基本不变形。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述突出件包括具有头部和颈部的销，并且所述托架包括卡环，所述卡环被构造成用于与所述销的头部和颈部接合，从而将所述门保持在所述打开位置，并且被构造成用于当所述销的所述头部和所述颈部被从所述卡环释放时与所述突出件脱离接合，从而关闭所述门。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门还包括锁扣释放杠杆，所述锁扣释放杠杆被连接到所述销，使得按压所述柄将所述卡环从与所述销的所述头部和所述颈部的接合移动到与所述销的所述头部和所述颈部脱离接合，从而将所述突出件与所述托架分开。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述竖向驾驶员把手杆包括所述锁扣释放杠杆。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，当所述门处于所述打开位置并且所述突出件与所述托架接合时，所述门的打开角度在大约155 度到大约165度之间。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，当所述门处于关闭位置时，从所述驾驶室透过所述门的视野在所述门的整个平面表面积的大约75％上不受阻碍。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，当所述门处于关闭位置时，从所述驾驶室透过所述门的视野在所述门的整个平面表面积的大约85％上不受阻碍。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，当所述门处于关闭位置时，从所述驾驶室透过所述门的视野在所述门的整个平面表面积的大约75％上不受阻碍。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，当所述门处于关闭位置时，从所述驾驶室透过所述门的视野在所述门的整个平面表面积的大约85％上不受阻碍。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门还包括滑动窗，所述滑动窗包括玻璃和窗致动器，所述窗竖向地定位在所述门壳体的所述上铰链和所述下铰链之间，并且所述窗致动器能够从所述驾驶室接近，以使所述窗能够在与所述门框的所述大致水平的上周缘平行的大致水平的方向上滑动，从而打开或关闭所述。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述玻璃是钢化的，并且厚度在大约3毫米和大约10毫米之间。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门框由钢制成。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门框包括钢。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门框包括：中空芯部，当从横截面观察所述门框时，所述中空芯部的形状大体为矩形，所述中空芯部的高度在大约32毫米和36毫米之间，并且宽度在大约8毫米和21毫米之间；以及从所述中空芯部的边缘延伸并且终止于保持唇缘的凹槽，所述保持唇缘的长度在大约5毫米到15毫米之间。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门框的壁的厚度与所述玻璃的厚度之比在1:1与1:5之间。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述升降装卸车具有在大约8吨至大约52吨之间的提升能力。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述驾驶室包括用于第二门的第二开口，其中所述第二门位于所述驾驶室的与所述第一门相反的一侧，所述第二门的尺寸和形状被设计成用于安装在所述驾驶室框架的第二开口中。所述第二门是所述第一门的大致镜像。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，所述门和所述第二门是左门和右门。

在一些附加的、可选的或选择性累积的实施例中，在暴露于以大约 80kph的速度沿着大致平行于所述驾驶员舱室的门开口的方向吹动的风的情况下，当所述门和所述第二门处于所述打开位置并且所述突出件与所述托架接合时，所述门和所述第二门中的每个基本不变形。

附图说明

图1A是传统升降装卸车的从左前角度的等距视图，其中，该升降装卸车的驾驶室门被关闭。

图1B是图1A的传统升降装卸车的等距视图，其中，该传统升降装卸车的驾驶室左门被打开，并且为了清楚起见而移除了桅杆。

图2A是根据一个实施例的升降装卸车的从左前角度的等距视图，其中，该升降装卸车的驾驶室门被关闭。

图2B是根据一个实施例的升降装卸车的从左前角度的等距视图，其中，该升降装卸车的驾驶室左门被打开，并且为了清楚起见而移除了桅杆。

图3示出了可用于包括图2A和图2B的升降装卸车在内的升降装卸车的驾驶室门的实施例。图3是根据一个实施例的驾驶室左门的内侧(例如在其关闭时从内部观察)的视图。

图4是根据一个实施例的图3的驾驶室门的外侧(例如在其关闭时从外部观察)的视图。

图5是图2B的升降装卸车的一部分的俯视图。

图6A是根据一个实施例的图3的左下部分的放大图，该左下部分被放大以示出更多细节。

图6B是根据一个实施例的图4的门在其打开时的铰接侧的下部部段的特写视图，该下部部段被放大以示出更多细节。

图6C是根据一个实施例的锁扣组件的一部分的图示的侧视图，该锁扣组件被放大以示出更多细节。

图7是根据一个实施例的驾驶室门的框架的横截面图。

图8示出了可用于包括图2A和图2B的升降装卸车在内的升降装卸车的驾驶室门的可选实施例。图8是根据一个实施例的驾驶室左门的外侧(例如在其关闭时从外部观察)的视图。

图9A和图9B从左视角表示驾驶员进入根据图2A和图2B的升降装卸车的实施例的驾驶室的连续顺序图。图9A表示驾驶员开始朝着驾驶室中爬升，并且图9B表示驾驶员继续进入图9A的升降装卸车的驾驶室。

图10是根据图2A和图2B的升降装卸车的实施例的图示，其描绘了驾驶员从驾驶室内部并透过关闭的驾驶室左门的视野。

具体实施方式

以下参考附图描述示例性实施例。除非另有明确说明，否则部件、特征、元件等的尺寸、位置等以及它们之间的任何距离不一定按比例绘制，并且为了清楚起见可能不成比例和/或被放大。

本文中使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不是限制性的。如在本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。应当认识到，当在该说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和“具有”是开放性的，并且特指存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非另有说明，否则当列举时，数值的范围包括该范围的上限和下限，以及它们之间的任何子范围。除非另有说明，否则术语诸如“第一”、“第二”等仅用于将一个元件与另一个元件区分开，而并不意味着任何相关顺序、布置或排序。例如，一个元件可以被称为“第一元件”，并且类似地，另一个元件可以被称为“第二元件”，反之亦然。本文中所使用的章节标题仅用于组织目的，不应解释为限制所描述的主题。

除非另有说明，否则术语“约”、“大约”、“大致”等意味着量、尺寸、配方、参数和其它数量和特征不是并且不一定是精确的，但可以是近似的和/或是根据需要更大或更小的，反映出公差、转换系数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其它因素。

为了便于描述，本文中可以使用空间相对术语、例如“右”、“左”、“下方”、“下面”、“下部”、“上方”以及“上部”等来描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应该认识到，除了附图所示的方位之外，空间相对术语旨在包含不同的方位。例如，如果附图中的物体被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向在所述其它元件或特征“上方”。因此，术语“下方”例如可以包含上方和下方两种方位。物体能够以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它方位)，并且可以相应地解释本文使用的空间相对描述符。

除非另有明确说明，否则所有连接和所有操作连接可以是直接的或间接的。类似地，除非另有明确说明，否则所有连接和所有操作连接可以是刚性的或非刚性的。

相似的标记始终表示相似的元件。因此，即使在相应的附图中既没有提及也没有描述，也可以参考其它附图描述相同或类似的标记。而且，甚至可以参考其它附图来描述未由附图标记表示的元件。另外，附图可以包括非必要元素，其仅出于彻底的考虑而被包括。如果需要进行视图修改以形成更好的清晰度，则可以完全移除这些非必要元素，也可以仅以轮廓形式保留这些非必需元素。

本文描述的实施例仅是示例，仅以说明而非限制的方式阐述。根据本文的教导，本领域技术人员将认识到，本文描述的示例实施例及其组成部分具有可选、变型和等同形式。例如，其它实施例是容易想到的，可以对本文描述的实施例进行变型，并且构成所描述的实施例的部件、部分或步骤可以具有等同形式。

为了清楚和简洁起见，给出了某些实施例的部件或步骤的某些方面而没有过度的细节，其中根据本文的教导这些细节对于本领域技术人员而言是显而易见的，和/或其中这些细节会混淆对实施例的更相关方面的理解。

如本领域的技术人员根据本公开将理解到的，本文公开的升降装卸车及其设计的某些实施例能够实现某些优点，在某些情况下包括以下中的一个或多个：(1)具有多个符合人体工程学的把手的驾驶员门，以方便舒适地进入驾驶室、从驾驶室退出以及在驾驶室内操作升降装卸车；(2)畅通无阻的门设计，以最大化驾驶员的视野，并最小化对驾驶员视野的阻碍； (3)保留和/或增强的结构强度，同时减少了阻挡驾驶员视线的内部横向支撑构件；以及(4)锁扣组件，其允许驾驶员将门保持在打开位置并在需要时容易地关闭门。在阅读本文后，各种实施例的前述和其它优点将显而易见。

图2A和图2B是根据一个实施例的升降装卸车200的等距视图，其分别示出了驾驶室左门被关闭和打开。参考图2A，升降装卸车200包括驾驶室210、桅杆270、装卸车框架280以及用于提供驾驶员进入驾驶室210的通道的多级台阶290。图2A和图2B示出了桅杆270具有桅杆柱272、叉架274和叉276。可在本文公开的升降装卸车中使用任何类型的桅杆。升降装卸车200的其它部件包括前挡风玻璃277、高架护罩278、前轮283、后轮285以及位于装卸车框架280上的延伸底部台阶295。

图2A示出了驾驶室左门200的外侧，并且图2B示出了驾驶室左门220 的内侧。门220通过绕着图2A和图2B所示的大致竖向的轴线A旋转来打开和关闭。图2A和图2B还分别描绘了门220的底部上的销256和突出件 255。在此使用的突出件255是指突起，并且不应与门旋钮混淆。为了清楚起见，在图2A中未示出托架251(下面参考图5描述)。

门200包括至少一块玻璃板230、水平的门支撑构件240以及能够操作的窗260。如在本文中所使用的，术语“能够操作的窗”是指能够打开和关闭并且与不能打开的固定玻璃或其它透明材料形成对比的窗。

将图1A和图1B中的传统升降装卸车100的某些方面与本文公开的升降装卸车进行比较，其中图2A和图2B所示的升降装卸车200是本文公开的升降装卸车的一个实施例，水平支撑构件140与水平支撑构件240在设计上的差异很明显。在传统升降装卸车100中，支撑构件140的竖向高度比在升降装卸车200中的支撑构件240的竖向高度大得多。与具有较窄的支撑构件240的门220相比，传统升降装卸车100中的较大竖向高度对驾驶员透过门120的视野的阻碍更加严重。另外，在传统升降装卸车100中不存在销256和突出件255。

图3、图4和图5示出了用于升降装卸车200的示例性驾驶室门220。图3示出了驾驶室左门220的内侧(例如由驾驶员在门220关闭时从驾驶室内部所观察到的)。图4示出了驾驶室左门220的外侧(例如由驾驶员在门220关闭时从驾驶室外部所观察到的)。图5是升降装卸车200的一部分的俯视图，其示出了门220被锁扣组件250固定在打开位置。

门220包括门框221，该门框221围绕门220的周边延伸并且包围一块或多块玻璃板230。门框221可以由任何合适的坚固和/或轻质材料制成，例如金属或塑料。在一个实施例中，门框221由钢制成。在一个实施例中，门框221包括钢。

门框221具有位于门220的附接到驾驶室的侧部上的大致竖向的周缘 222、与附接周缘222相反且位于门220的摆动打开和关闭以提供驾驶员进入驾驶室的通道的侧部上的周缘224、大致水平的上周缘226以及大致水平的下周缘228。

在一个实施例中，门框221的形状近似为矩形，具有大致竖向的周缘 222以及同是大致竖向的周缘224，周缘222和224具有近似相等的长度，并且大致水平的周缘226和228具有近似相等的长度，大致水平的周缘226 和228的长度小于周缘222和224的长度并且大致垂直于周缘222和224。在一个实施例中，门框221具有大致水平的周缘226和228，其具有近似相等的长度，该长度大致垂直于大致竖向的周缘并且小于大致竖向的周缘222，其中，周缘224具有弓形或弯曲的形状，例如在图3和图4中示出的门框 221。

门框221包括与上周缘226相邻的上铰链连接区域232以及与下周缘 228相邻的下铰链连接区域234。上铰链连接区域232和下铰链连接区域234 都邻近位于门220的附接侧上的大致竖向的周缘222。上铰链236和下铰链 238分别连接到上铰链连接区域232和下铰链连接区域234，并且每个铰链 236和238也连接到驾驶室210，从而将门220附接到升降装卸车200。铰链236和238连接成使得门框221能够绕着与大致竖向的周缘222相邻且平行的大致竖向的轴线“A”旋转，以打开和关闭门220。在一个实施例中，门220包括第三铰链，其也位于周缘222上，被定位在上铰链236和下铰链238之间。

门220包括至少一块玻璃板230，其形成门220的大部分表面积，并且被包围在门框221内并被附接到该门框221。在一个实施例中，门220包括一组玻璃板230。一组玻璃板可包括任意数量的单独玻璃板230，例如2块、 3块、4块、5块或6块板。玻璃板230可由钢化玻璃或有机玻璃制成，并且在一个实施例中可以被着色。在一个实施例中，玻璃板230是钢化玻璃。在一些实施例中，门220中的玻璃板230的厚度在大约3毫米到大约10毫米之间，例如在大约4毫米到大约6毫米之间，或者可以为大约5毫米厚。在一些实施例中，高架护罩278中的玻璃的厚度可以比门220中的玻璃的厚度更大，和/或高架护罩278由多块交叠的玻璃板230制成。高架护罩278 的玻璃部分的厚度可以在大约15毫米到大约35毫米之间的范围内，例如在大约20毫米至大约25毫米之间，或者可以为大约22毫米厚。

门220还包括大致水平的支撑构件240，该支撑构件240连接到位于门 220的摆动打开侧上的周缘224，并且朝着位于门220的附接侧上的大致竖向的周缘222水平延伸。支撑构件240的尺寸和位置被设计成使得对就座在驾驶室中透过该门观察的驾驶员的视线的障碍最小化。在周缘224上，支撑构件240被连接到门框221并且被连接到门闩组件243和把手244。把手244穿过门220延伸到门220的外侧，并且邻近与位于门的摆动打开侧上的附接周缘222相反的周缘224连接到门220。邻近门220的附接周缘 222侧，大致水平的支撑构件240连接至窗框262的竖向部段，但是没有完全延伸穿过位于大致竖向的周缘222上的门框221(即，与门框221大致垂直地相交)。相反，支撑构件240终止于窗框262，从而增加门220的无阻碍表面积。

门220还包括水平驾驶员把手杆245，该水平驾驶员把手杆245被连接到门框221，以给门框221提供结构强度。水平驾驶员把手杆245以下述方式邻近水平支撑构件240定位：相比于支撑构件240对驾驶员视线的阻碍，水平驾驶员把手杆245不会在视觉上对透过门220的视线的阻碍明显增多。通过这种方式，驾驶员透过门220的视线/能见度被最大化。

门220还包括竖向驾驶员把手杆246，其具有上部延伸部分248和下部延伸部分249。竖向驾驶员把手杆246的上部延伸部分248在大致竖向的周缘222上在上铰链236和水平支撑构件240之间连接到门框221。竖向驾驶员把手杆246的下部延伸部分249在下铰链连接区域234处邻近大致水平的下周缘228连接到门框221。竖向驾驶员把手杆246的上部延伸部分248 和下部延伸部分249从门220的主平面稍微向外(即，当门220关闭时朝着驾驶室的内部)突出，以允许驾驶员在进入或离开驾驶室210时或在操作升降装卸车200期间符合人体工程学地使用把手杆246。竖向驾驶员把手杆246给门框221提供结构强度，并且被定位在位于门220的附接侧上的大致竖向的周缘222附近，以免过分阻碍透过门的视线。

水平驾驶员把手杆245邻近大致竖向的周缘222以近似直角连接到竖向驾驶员把手杆246，以帮助最大化门220的门框221的强度。把手杆245、 246的尺寸和位置使得对就座在驾驶室中并透过该门观察的驾驶员的视觉障碍最小。

在一些实施例中，升降装卸车200能够额外地包括锁扣组件250。锁扣组件250包括被连接到驾驶室210的外部的托架251以及被连接到门220 的突出件255。突出件255被邻近下周缘228和下铰链连接区域234定位在门220的下部部段中。在一个实施例中，突出件255被定位在门220的下部三分之一区域内。在一个实施例中，突出件255被定位在门220的下部四分之一区域内。突出件255在门220的内侧和外侧上都从门220的主平面稍微向外伸出。位于门220的外侧上的突出件255被构造成与托架251 接合(如图5和图6B所示)，从而保持门220打开。当突出件255与托架 251脱离接合时，门220可以被关闭。竖向驾驶员把手杆246包括锁扣释放杠杆259，其被联接到突出件255，以在按压释放杠杆259时使突出件255 与托架251脱离接合。

图6A、图6B和图6C是放大图，其更详细地示出了锁扣组件250的实施例。突出件255包括中心销256，该中心销256的主轴线跨过门220 的厚度并且垂直于门220的主平面。参考图6A和图6C，中心销256在突出件255中大致同轴地居中，并且包括具有平坦端部的能够压缩的宽头部 258a、靠近头部258a的平坦端部的细颈部258b以及止动部258c。能够压缩的宽头部258a穿过托架251中的孔装配，直到平坦端部被推动通过托架 251中的卡环(未示出)，其中较细的颈部258b安放在卡环内，并且头部 258a的较大宽度经由卡环的膨胀和/或闭合将销256保持在托架251内。销 256的止动部258c可以额外地或可选地压缩和/或帮助将头部258a保持在卡环中。因此，当中心销256的头部258a被推动通过卡环并且颈部258b 被卡环围绕时，突出件255与托架251接合以保持门220打开。当中心销 256的头部258a被从卡环释放时，销256与托架251脱离接合以允许门220 关闭。

竖向驾驶员把手杆246包括锁扣释放杠杆259，其被以下述方式联接到托架251：当释放杠杆259被压下时，该释放杠杆259将销256的头部258a 从卡环释放(从而将销256与托架251分开)。销256的头部258a还可以通过压下手动释放杆257(在图6A中示出)来从卡环释放，以允许门220 关闭。在一个实施例中，销256的头部258a由橡胶制成。在一个实施例中，锁扣释放杠杆259是弹簧加载的柄，其通过线连接到托架251。

锁扣组件250能够将门220保持在其完全打开位置，其中突出件255 被固定在托架251中，直到驾驶员通过手动释放杆257或锁扣释放杠杆259 释放突出件255。参考图5，可以将驾驶室210的框架内的门开口视为位于大致平坦的平面(在图5中标记为平面D)中，该平面D包括门铰链236 和238绕着其旋转的竖向轴线A。类似地，门220可以被视为具有大致主要的平面(在图5中标记为平面C)，当门220关闭时，该平面C与平面 D大致共面。当锁扣组件250被接合时，也就是说，当突出件255被固定在托架251中时，平面C和平面D之间的角度(在图5中示出为角度θ) (也被称为门220的“打开角度”)可以在大约140度和大约170度之间的范围。在一个实施例中，当锁扣组件250被接合时，门220的打开角度在大约155度和大约165度之间。在一个实施例中，当锁扣组件250被接合时，门220的打开角度为大约158度。

锁扣组件250还可用于将门220保持在以各种其它打开角度打开。例如，当锁扣组件250被接合时，门220的打开角度可在大约40度和大约70 度之间的范围内。在一个实施例中，当锁扣组件250被接合时，门220的打开角度为大约45度。在一个实施例中，当锁扣组件250被接合时，门220 的打开角度为大约60度。

锁扣组件250能够以各种构型布置，同时保持其牢靠地保持门220打开的能力。例如，托架251和突出件255能够以与图2A至图6中所示布置相反的布置来设置在升降装卸车中，即，以托架251被安装在门220的外侧上并且突出件255被安装在驾驶室框架280上的构型。在一个实施例中，突出件255和托架251邻近上铰链连接区域236定位在门220的上部中。

当大致水平的支撑构件240、水平驾驶员把手杆245和竖向驾驶员把手杆246被附接到门框221时，其布置和设计能够有助于通过将冲击的能量远离玻璃板230朝着装卸车框架180传递来成功吸收冲击。通过这种方式，略微半开并且被一阵风捕获并因此被强力吹开的门220将保持其完整性，而不是破裂(即，门220内的玻璃230将不会碎裂，并且门框221将不会实质上变形)。

设计了测试以模拟在其中升降装卸车暴露于强侧风的环境。与图2A至图7和图10所示的升降装卸车大致相同的升降装卸车被放置在牵引车后面的平板拖车上，使由就座在驾驶室并且直视桅杆的驾驶员观察的升降装卸车的前部面朝拖车的前部，并且与牵引车的后部相对。门开口的平面与牵引车的向前运动方向大致共面，随后以大致直线驱动牵引车。升降装卸车上的驾驶室左门在牵引车和拖车加速行驶时关闭，并且随后在牵引车速度达到每小时82公里(kph)时打开。在此速度下，由于高风速，门猛然打开并与锁扣组件接合，以将门固定在打开位置。在停止牵引车和拖车后，检查驾驶室左门是否损坏和变形。没有观察到门框、玻璃板、锁扣组件或门的其余部分有实质性损坏或变形。

锁扣组件250将门220牢靠地固定在托架251中，因此，当门打开时，锁扣组件250能够承受强风而不会对升降装卸车200的门220和/或其它部件造成严重损坏。在一个实施例中，在暴露于以大约80kph的速度沿着大致平行于驾驶室210的门开口的方向吹动的风中的情况下，当门220打开并且突出件255与托架251接合时，门框221基本不会变形。在一个实施例中，风的速度为大约82kph。

图7示出了门框221和玻璃板230的横截面图。门框221具有主芯部，该主芯部是中空的，并且在横截面上观察形状通常为矩形。中空芯部具有高度x和宽度y。凹槽从中空矩形芯部的边缘延伸并且终止于保持唇缘r，该保持唇缘r围绕玻璃板230的边缘，并且玻璃板230被粘附至该保持唇缘r。玻璃板230可以通过本领域已知的任何合适的粘合剂粘附到门框221。例如，粘合剂可以是2KMS聚合物225黑色密封剂。

用于形成门框221的材料的厚度在大约1毫米和5毫米之间。在一个实施例中，用于形成门框221的材料的厚度在大约1.5毫米和2.5毫米之间。中空矩形芯部的高度x在大约30毫米和40毫米之间，例如大约34毫米，并且宽度y在大约5毫米和25毫米之间。在一个实施例中，中空矩形芯部的最宽宽度y为大约21毫米，最短宽度y为大约8毫米。保持唇缘r的长度在大约5毫米到大约15毫米之间，例如大约10毫米。凹槽g的长度、保持唇缘r的厚度以及中空芯部的宽度y和外壁的总和(如图7中的距离k 所示)在约35毫米和65毫米之间，例如在约40毫米和50毫米之间，或大约46毫米。被粘附到门框221的玻璃板230的厚度在大约3毫米和大约 10毫米之间，例如大约5毫米。

在一个实施例中，门框221包括中空芯部，当从框221的横截面观察时，中空芯部的形状通常为矩形，该中空芯部的高度在大约32毫米和36 毫米之间，并且宽度在大约8毫米和大约21毫米之间，并且门框221进一步包括从中空芯部的边缘延伸的凹槽，该凹槽终止于保持唇缘，该保持唇缘的长度在大约5毫米和15毫米之间。在一个实施例中，门框221的厚度与玻璃的厚度之比在1:1和1:10之间，例如在1:1和1:5之间，或者为1:2.5。

如相关领域的技术人员将理解到的，门220可以通过一系列步骤来制造。在一个实施例中，将一件平坦钢板成形为门框221的轮廓，随后将其切割并弯曲成门周边部分的期望尺寸和形状。随后，可以通过将支撑构件、铰链附接区域、把手杆和其它元件(例如轮廓)在固定装置中焊接到框架 221来将它们组合在一起。随后可以清洁门220并保护其免受腐蚀。可以将玻璃板和滑动玻璃粘附到门框221以形成门220。

门220可包括能够操作的窗260。如图3和图4所描绘的，窗260由能够移动的玻璃板或片制成，其邻近固定玻璃板261沿着水平支撑构件240 的顶部滑动并与固定玻璃板261交叠，从而沿着大致水平的方向打开窗。窗260沿着其周围被窗框262围绕。窗260可以竖向地定位在门220的上铰链236和水平支撑构件240之间，并且沿着与门220的上周缘226大致平行的方向打开。在一个实施例中，窗260被竖向地定位在门220的上铰链236和下铰链238之间，并且沿着与门220的上周缘226大致平行的方向打开。

在一些实施例中，窗260包括窗致动器263，其具有必须被压下才允许窗沿着支撑构件240滑动的按钮或杠杆。窗致动器263的形状和位置使得其能够由驾驶员在就座于驾驶室中时容易且舒适地抓握，以打开和关闭车窗260。在一个实施例中，窗致动器263被定位在窗260的下边缘处，并且在水平支撑构件240的上方。

图8示出了不包括能够操作的窗的门320的外部视图。在门320中，固定玻璃板330包括门320的大部分平面表面区域，从而给驾驶员提供透过门的高可见性。在一个实施例中，门320可以包括一块或多块玻璃板330。在一个实施例中，门320不包括窗。门320可包括门框321，其具有大致竖向的周缘322、周缘324、大致水平的上周缘326和大致水平的下周缘328，该大致竖向的周缘322位于门320的附接到驾驶室的一侧上，该周缘324 与附接周缘322相反并且位于门320的摆动打开和关闭以提供驾驶员进入驾驶室的入口的一侧上。

门321还可包括与上周缘326相邻的上铰链连接区域332以及与下周缘328相邻的下铰链连接区域334，上铰链336和下铰链338分别连接到上铰链连接区域332和下铰链连接区域334。铰链336、338连接成使得门框 321能够绕着与大致竖向的周缘322相邻且平行的大致竖向的轴线“A”旋转，以打开和关闭门320。

在一些实施例中，门321可包括大致水平的支撑构件340，其尺寸和位置以与针对门221的支撑构件240所描述的方式类似的方式设置和定位，例如，以使就座于操作者驾驶室中的驾驶员透过该门观察的视觉阻碍最小化。在周缘324上，支撑构件340被连接到门框321并且被连接到门闩组件343和把手344。邻近门320的附接周缘322侧，大致水平的支撑构件 340在大致竖向的周缘322上完全横过门框321延伸(即，与门框321大致垂直相交)。门320还包括被连接到门框321的水平驾驶员把手杆345，其给门提供结构强度，水平驾驶员把手杆345以下述方式被定位在水平支撑构件340附近：相比于支撑构件340对驾驶员视线的阻碍，水平驾驶员把手杆345不会使在视觉上对透过门320的视线的阻碍明显增多。通过这种方式，驾驶员透过门320的视线/能见度被最大化。

门320还可包括竖向驾驶员把手杆346，其具有上部延伸部分348和下部延伸部分349。竖向驾驶员把手杆346的上部延伸部分348在大致竖向的周缘322上在上铰链336和水平支撑构件340之间连接到门框321。竖向驾驶员把手346的下部延伸部分349在下铰链连接区域334处在大致水平的下周缘328附近连接到门框321。水平驾驶员把手杆345邻近大致竖向的周缘322以近似直角连接到竖向驾驶员把手杆346，以帮助最大化门320的门框321的强度。如针对门220所描述的，把手杆345、346的尺寸和位置使得对就座于驾驶室中并透过该门观察的驾驶员的视觉阻碍最小。门320可另外包括如针对门220所描述的锁扣组件250，其包括突出件355和销356，位于门320的外侧上的突出件355被构造成与托架351接合(未在图8中示出)，从而保持门320打开。竖向驾驶员把手杆346包括锁扣释放杠杆 359，其被联接到突出件355，以在释放杠杆359压下时允许突出件355与托架351分开，从而允许门320关闭。

图9A和图9B描绘了驾驶员进入升降装卸车200的驾驶室210的顺序图示。驾驶室210包括位于驾驶室210的外部并且在门关闭时邻近于周缘 224的外部竖向把手杆292，其中该周缘224与附接周缘222相反并且位于门220的摆动打开侧上。升降装卸车200具有至少一级台阶290(如图2A 所示)，该台阶290在驾驶室210的地板下方被定位在升降装卸车框架280 上，并且在侧向上位于桅杆270和后轮285之间。升降装卸车200可包括侧向延伸的台阶295。其作为台阶290的实施例，其可沿着框架280的下部部分延伸。

如图9A和图9B所示，驾驶员可以使用人体工程学的三点式进入系统来进入或离开升降装卸车200的驾驶室210，这三个点是：(1)台阶290 (包括例如延伸台阶295)、(2)外部竖向把手杆292以及(3)门220 的大致竖向的把手杆246，其中把手杆246在门220处于打开位置时很容易触及。把手杆246和292的设计、尺寸和位置将会允许高度不同或肢体运动范围不同(例如有限的肩部旋转)的司机舒适地进入和离开驾驶室210。

在驾驶员进入或离开过程中，锁扣组件250可以可选地接合(即，突出件255与托架251牢靠地接合)以牢靠地保持门打开。在一个实施例中，升降装卸车200包括具有大致竖向的把手杆246的门框221、多级台阶290 以及外部竖向把手杆292，该外部竖向把手杆292被构造成允许驾驶员符合人体工程学地进入和离开驾驶室210。

图10是描绘操作者从根据图2A和图2B的升降装卸车的实施例的驾驶室内部观观察的视角的图示。包括门框221、至少一块玻璃板230、水平支撑构件240、门把手244、水平驾驶员把手杆245、竖向驾驶员把手杆246、突出件255、带有窗格261的窗260和窗致动器263的门220的某些组件的策略性尺寸和布置使得门220在其整个平面表面积上具有相对少的障碍物。

如在本文中所描述的，门的阻碍或视觉障碍的大小是指门的如由就座在驾驶室中并操作升降装卸车的驾驶员所观察到的光学上不透明的总平面面积的大小。虽然在一些实施例中，门220能够以凸出的方式稍微弯曲(相对于驾驶室中的驾驶员)，但是门220的主平面与图5所示的平面C大致共面。门的总平面表面积是指门的内部的表面积(假设门大是致平面的)。视觉障碍的大小是指驾驶员在就座于驾驶室并操作升降装卸车时不能透过其进行观察的总平面面积的百分比。在一些实施例中，门的视觉障碍的大小小于或等于门的总平面表面积的5％、10％、15％、20％、25％或30％。在一些实施例中，门的视觉障碍的大小不超过门的总平面表面积的约5％， 10％、15％、20％、25％或30％。

在一个实施例中，当门处于关闭位置时，从驾驶员舱室透过门的内侧的视线在门220的总平面面积的大约95％、90％、85％、80％、75％、70％、 65％或60％的范围上不受阻碍。在一个实施例中，当门处于关闭位置时，从驾驶员舱室透过门的内侧的视线在门220的总平面面积的大约75％的范围上不受阻碍。在一个实施例中，当门处于关闭位置时，从驾驶员舱室透过门的内侧的视线在门220的总平面面积的大约85％的范围上不受阻碍。

升降装卸车门220和320，包括图2A至图10所示的那些升降装卸车门，是本文公开的升降装卸车的示例性实施例。应理解到，门220和320 的各种特征是可选的，并且在保留所公开的升降装卸车的一个或多个有利特征的同时，可以从升降装卸车中省去。例如，如在图8所示的门320的实施例中所描绘的，能够操作的窗是可选的。此外，能够操作的窗可以由多于一个能够滑动的玻璃部分制成。在一个方面中，仅要求保护图2A和图 2B中的门220，但是示出其它组件是为了进行背景和设定并且仅是出于说明性目的。在另一个方面中，仅要求保护图2A和图2B中的驾驶室210，并且示出其它组件是为了进行背景和设定并且仅是出于说明性目的。在一个方面中，要求保护图2A和图2B中的整个升降装卸车200。

以上使用的术语和描述仅以说明和示例的方式阐述，并且并不意味着限制。本领域技术人员将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对本文描述的概念进行许多变型、增强和修改。例如，本领域技术人员将理解，任何句子或段落的主题可以与一些或所有其它句子或段落的主题相结合，除非这些结合是相互排斥的。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求、在延续专利申请中提出的权利要求以及前述权利要求的等同物来确定。