烹饪设备及其控制方法和存储介质

技术领域

本发明属于厨房用具领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，电饼铛包括加热装置、烤盘以及用于检测烤盘温度的传感器，加热装置的工作状态受到烤盘温度的控制，由于烤盘的热量传递需要时间，传感器所检测到的烤盘温度存在滞后性，因此，存在食物放置在烤盘上，而用于加热烤盘的加热装置正处于未工作状态，而此时，被烹饪食材表面由于没有受到热量而焦化，存在水分流失的情况，致使烹饪出来的食材偏干，口感较差。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪设备。

本发明的第二方面提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种烹饪设备，包括：烹饪部；加热部，加热部被配置为产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能；检测部，检测部被配置为获取烹饪部的温度信息；存储器，被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现：接收温度信息；根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，以及根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态。

本发明提出的烹饪设备，包括用于烹饪食材的烹饪部、产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能的加热部、用于检测烹饪部温度的温度信息的检测部以及用于控制加热部运行的处理器，其中，处理器执行存储在存储器中的计算机程序在接收到温度信息后，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果来确定食材是否放置在烹饪部上，进而控制加热部的运行状态，在此过程中，加热部的运行装置受到烹饪部是否放置食材的控制，因此，可以确保食物放置在烹饪部后，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：接收烹饪部的第一温度，间隔第一时长后接收烹饪部的第二温度；根据第一温度和第二温度确定第一温度差值；根据第一温度差值和第一时长确定温度变化速率。

在该技术方案中，在接收由检测部发出的烹饪部的第一温度以及第二温度时，根据第一温度和第二温度来确定第一温度差值，由于采集第一温度和第二温度之间存在第一时长的间隔，因此，通过将第一温度差值和第一时长的比值即可知悉烹饪部的温度变化速率，以便根据温度变化速率来判定食物是否被放置。在此过程中，无需设置用于检测食物是否放置的装置即可实现食物的检测，便于对烹饪设备的成本进行控制。

在上述任一技术方案中，温度变化速率为温度下降速率，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，控制加热部持续工作第二时长。

在该技术方案中，确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，判定食材放置在烹饪部，控制加热部进行工作，以便在加热部处于持续工作状态下的第二时长内，烹饪部都受到加热部的加热或者在加热部的作用下产生热量，因此，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

在上述任一技术方案中，第二时长的取值范围在10秒至50秒之间。

在上述任一技术方案中，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，控制加热部停止工作；或确定第二温度小于第一温度阈值，控制加热部工作。

在该技术方案中，当确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，判定烹饪部上未放置食材，因此，控制加热部停止工作，以降低烹饪设备的能耗。

而确定第二温度小于第一温度阈值，判定当前烹饪部的温度过低，通过控制加热部工作，以确保烹饪部的温度可以维持在第一温度阈值附近，以实现对放入的食材进行烹饪。

在上述任一技术方案中，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：记录烹饪设备的烹饪时长；确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行。

在该技术方案中，通过记录烹饪设备的烹饪时长，以便在确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行，在此过程中，无需用户看守，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，处理器还被配置为用于执行计算机程序以实现：接收烹饪部的第三温度；确定第三温度小于第二温度阈值，查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部的温度大于或等于第二温度阈值。

在该技术方案中，通过接收烹饪部的第三温度，以便根据第三温度与第二温度阈值的比较结果来确定烹饪设备是否完成预热操作，当确定第三温度小于第二温度阈值，判定当前烹饪设备没有完成预热，通过温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部的温度大于或等于第二温度阈值，在此过程中，烹饪设备的预热阶段中加热部的运行功率受到烹饪部的温度的控制，因此，可以避免由于烹饪部的热量传递需要时间，检测部所检测到的温度存在滞后性的问题，造成烹饪部的温度远远高于第二温度阈值，造成烹饪设备的使用寿命下降。

在上述任一技术方案中，温度与功率的映射关系中包括至少一个温度设定值和至少包括第一功率设定值和第二功率设定值；处理器具体被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率；或确定第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，其中，第一功率设定值小于第二功率设定值。

在该技术方案中，在检测到第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率，而当第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，由于第一功率设定值小于第二功率设定值，可以理解的是，随着温度的不断升高，加热部的运动功率不断下降，进而降低了烹饪部的温度远远高于第二温度阈值的幅度，以提高烹饪设备的使用寿命下降，同时，还能够避免因为烹饪部的温度过高时放置食物，食物表面严重焦糊，进而产生致癌物质，影响用户的健康。

在上述任一技术方案中，烹饪设备包括电煎锅、电烤盘、电饼铛、牛排机、电火锅中任意一种。

根据本发明的第二方面提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括：烹饪部以及被配置为产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能的加热部，烹饪设备的控制方法包括：接收烹饪部的温度信息；根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，以及根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态。

本发明提出的烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括用于烹饪食材的烹饪部、产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能的加热部以及用于检测烹饪部温度的温度信息的检测部，在接收到温度信息后，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果来确定食材是否放置在烹饪部上，进而控制加热部的运行状态，在此过程中，加热部的运行装置受到烹饪部是否放置食材的控制，因此，可以确保食物放置在烹饪部后，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率的步骤，具体包括：接收烹饪部的第一温度，间隔第一时长后接收烹饪部的第二温度；根据第一温度和第二温度确定第一温度差值；根据第一温度差值和第一时长确定温度变化速率。

在该技术方案中，在接收由检测部发出的烹饪部的第一温度以及第二温度时，根据第一温度和第二温度来确定第一温度差值，由于采集第一温度和第二温度之间存在第一时长的间隔，因此，通过将第一温度差值和第一时长的比值即可知悉烹饪部的温度变化速率，以便根据温度变化速率来判定食物是否被放置。在此过程中，无需设置用于检测食物是否放置的装置即可实现食物的检测，便于对烹饪设备的成本进行控制。

在上述任一技术方案中，温度变化速率为温度下降速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态的步骤，具体包括：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，控制加热部持续工作第二时长。

在该技术方案中，确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，判定食材放置在烹饪部，控制加热部进行工作，以便在加热部处于持续工作状态下的第二时长内，烹饪部都受到加热部的加热或者在加热部的作用下产生热量，因此，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

在上述任一技术方案中，第二时长的取值范围在10秒至50秒之间。

在上述任一技术方案中，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态的步骤，还包括：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，控制加热部停止工作；或确定第二温度小于第一温度阈值，控制加热部工作。

在该技术方案中，当确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，判定烹饪部上未放置食材，因此，控制加热部停止工作，以降低烹饪设备的能耗。

而确定第二温度小于第一温度阈值，判定当前烹饪部的温度过低，通过控制加热部工作，以确保烹饪部的温度可以维持在第一温度阈值附近，以实现对放入的食材进行烹饪。

在上述任一技术方案中，还包括：记录烹饪设备的烹饪时长；确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行。

在该技术方案中，通过记录烹饪设备的烹饪时长，以便在确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行，在此过程中，无需用户看守，提高了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，还包括：接收烹饪部的第三温度；确定第三温度小于第二温度阈值，查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到的温度大于或等于第二温度阈值。

在该技术方案中，通过接收烹饪部的第三温度，以便根据第三温度与第二温度阈值的比较结果来确定烹饪设备是否完成预热操作，当确定第三温度小于第二温度阈值，判定当前烹饪设备没有完成预热，通过温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部的温度大于或等于第二温度阈值，在此过程中，烹饪设备的预热阶段中加热部的运行功率受到烹饪部的温度的控制，因此，可以避免由于烹饪部的热量传递需要时间，检测部所检测到的温度存在滞后性的问题，造成烹饪部的温度远远高于第二温度阈值，造成烹饪设备的使用寿命下降。

在上述任一技术方案中，温度与功率的映射关系中包括至少一个温度设定值和至少包括第一功率设定值和第二功率设定值；查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率的步骤具体包括：确定第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率；或确定第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，其中，第一功率设定值小于第二功率设定值。

在该技术方案中，在检测到第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率，而当第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，由于第一功率设定值小于第二功率设定值，可以理解的是，随着温度的不断升高，加热部的运动功率不断下降，进而降低了烹饪部的温度远远高于第二温度阈值的幅度，以提高烹饪设备的使用寿命下降，同时，还能够避免因为烹饪部的温度过高时放置食物，食物表面严重焦糊，进而产生致癌物质，影响用户的健康。

根据本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被执行时，实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，具有上述任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的剖视示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的烹饪设备的剖视示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的温度曲线示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的温度曲线示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的温度曲线示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的温度曲线示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的烹饪部的温度曲线示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的烹饪部的温度曲线示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率的流程示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图。

图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪设备，102烹饪部，104加热部，106检测部，108处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

在本发明的一个实施例中，如图1和图2和图3所示，烹饪设备100，包括：烹饪部102；加热部104，加热部104被配置为产生并向烹饪部102传递热能；检测部106，检测部106被配置为获取烹饪部102的温度信息；存储器(图中未示出)，被配置为用于存储计算机程序；处理器108，被配置为用于执行计算机程序以实现：接收温度信息；根据温度信息确定烹饪部102的温度变化速率，以及根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部104的工作状态。

本发明提出的烹饪设备100，包括用于烹饪食材的烹饪部102、产生并向烹饪部102传递热能、用于检测烹饪部102温度的温度信息的检测部106以及用于控制加热部104运行的处理器108，其中，处理器108执行存储在存储器中的计算机程序在接收到温度信息后，根据温度信息确定烹饪部102的温度变化速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果来确定食材是否放置在烹饪部102上，进而控制加热部104的运行状态，在此过程中，加热部104的运行装置受到烹饪部102是否放置食材的控制，因此，可以确保食物放置在烹饪部102后，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。在该实施例中，如图2所示，加热部104为加热装置，其中，加热装置可以是电阻丝等。其中，加热装置与烹饪部102贴合设置，利用热传递的方式对烹饪部102进行加热。

在一种实施例中，加热部104与烹饪部102之间存在空隙，加热装置通过热辐射的方式对烹饪部102进行加热。

在其一实施例中，如图3所示，加热部104与烹饪部102之间存在空隙，加热部104为线圈，通过控制线圈通电，以实现对烹饪部102的加热。

在其一实施例中，加热部104包含加热装置和线圈。

在其一实施例中，烹饪部102为盘体，在加热部104与烹饪部102贴合设置时，烹饪部102可以为陶瓷盘体或玻璃盘体。

在其一实施例中，处理器108还被配置为用于执行计算机程序以实现：接收烹饪部102的第一温度，间隔第一时长后接收烹饪部102的第二温度；根据第一温度和第二温度确定第一温度差值；根据第一温度差值和第一时长确定温度变化速率。

在该实施例中，在接收由检测部106发出的烹饪部102的第一温度以及第二温度时，根据第一温度和第二温度来确定第一温度差值，由于采集第一温度和第二温度之间存在第一时长的间隔，因此，通过将第一温度差值和第一时长的比值即可知悉烹饪部102的温度变化速率，以便根据温度变化速率来判定食物是否被放置。在此过程中，无需设置用于检测食物是否放置的装置即可实现食物的检测，便于对烹饪设备100的成本进行控制。

在其一实施例中，在采集第一温度的同时来记录采集第一温度的第一时刻以及根据第一时刻和第一时长来确定第二时刻，以便获取在第二时刻获取烹饪部102的第二温度。

在其一实施例中，温度变化速率为温度下降速率，处理器108还被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，控制加热部104持续工作第二时长。

在该实施例中，确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，判定食材放置在烹饪部102，控制加热部104进行工作，以便在加热部104处于持续工作状态下的第二时长内，烹饪部102都受到加热部104的加热或者在加热部104的作用下产生热量，因此，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

在其一实施例中，第二时长的取值范围在10秒至50秒之间。

在其一实施例中，温度变化速率为温度上升速率，当温度上升速率大于速率阈值，判定食材被取走，控制加热部104停止工作，以降低烹饪设备的能耗。

在其一实施例中，处理器108还被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，控制加热部104停止工作；或确定第二温度小于第一温度阈值，控制加热部104工作。

在该实施例中，当确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，判定烹饪部102上未放置食材，因此，控制加热部104停止工作，以降低烹饪设备100的能耗。

而确定第二温度小于第一温度阈值，判定当前烹饪部102的温度过低，通过控制加热部104工作，以确保烹饪部102的温度可以维持在第一温度阈值附近，以实现对放入的食材进行烹饪。

在其一实施例中，如图4、图5、图6和图7所示，其中，虚线表示烹饪部102的温度曲线，实现表示检测部106检测到的温度曲线，如图4所示，在矩形框中，由于烹饪部102由于热量传递过程需要时间，因此，测部检测到的温度要小于烹饪部102的温度，即检测到的温度值存在滞后性，同时，将检测到的温度值与第一温度阈值进行比较，进而控制加热部104的工作状态，以确保烹饪部102的温度在第一温度阈值的位置波动。

如图5所示，具体地，在阴影部分区域为食材放入烹饪部102的过程，在此过程中，由于食材吸热，因此，烹饪部102的温度会降低，具体表现为：烹饪部102的温度降低。

如图6所示，烹饪部102的温度值与检测部106检测到的温度值的温度曲线可知，当食材放置在烹饪部102时，即A点位置(此时的时刻为t1，对应的温度为T1)，烹饪部102的温度开始降低，而检测部106检测到的温度值则在B点位置(此时的时刻为t2，对应的温度为T2)降低，在检测部106检测到的温度值降低至C点位置(此时的时刻为t3)时，若C点的温度小于第一温度阈值，控制加热部104工作，在此时，烹饪部102的温度处于第一温度阈值的部分较长。

而如图7所示，应用上述任一实施例的实施例时，当食材放置在烹饪部102时，即E点位置(此时的时刻为t4，对应的温度为T1)，烹饪部102的温度开始降低，而检测部106检测到的温度值则在F点位置(此时的时刻为t5，对应的温度为T2)降低，在检测部106检测到的温度值降低至G点位置(此时的时刻为t6)时，控制加热部104工作，直至t7时刻，由烹饪部102的温度曲线可知，烹饪部102的温度一致大于第一温度阈值，因此，确保了食材能够快速被加热。

在其一实施例中，烹饪设备100包括电煎锅、电烤盘、电饼铛、牛排机、电火锅中任意一种。

实施例二

在上述任一实施例中，如图7所示，处理器108还被配置为用于执行计算机程序以实现：记录烹饪设备100的烹饪时长；确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，即t8，控制烹饪设备100停止运行。

在该实施例中，通过记录烹饪设备100的烹饪时长，以便在确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备100停止运行，在此过程中，无需用户看守，提高了用户的使用体验。

实施例三

在上述任一实施例中，如图9所示，处理器108还被配置为用于执行计算机程序以实现：接收烹饪部102的第三温度；确定第三温度小于第二温度阈值，查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部104按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部102的温度大于或等于第二温度阈值。

在该实施例中，通过接收烹饪部102的第三温度，以便根据第三温度与第二温度阈值的比较结果来确定烹饪设备100是否完成预热操作，当确定第三温度小于第二温度阈值，判定当前烹饪设备100没有完成预热，通过温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部104按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部102的温度大于或等于第二温度阈值，在此过程中，烹饪设备100的预热阶段中加热部104的运行功率受到烹饪部102的温度的控制，因此，可以避免由于烹饪部102的热量传递需要时间，检测部106所检测到的温度存在滞后性的问题，造成烹饪部102的温度远远高于第二温度阈值，造成烹饪设备100的使用寿命下降。

具体地，结合图8和图9可知，在第三温度小于第二温度阈值时，加热部104的功率随着检测到的温度不断升高而降低。

在上述任一实施例中，温度与功率的映射关系中包括至少一个温度设定值和至少包括第一功率设定值和第二功率设定值；处理器108具体被配置为用于执行计算机程序以实现：确定第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率；或确定第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，其中，第一功率设定值小于第二功率设定值。

在该实施例中，在检测到第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率，而当第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，由于第一功率设定值小于第二功率设定值，可以理解的是，随着温度的不断升高，加热部104的运动功率不断下降，进而降低了烹饪部102的温度远远高于第二温度阈值的幅度，以提高烹饪设备100的使用寿命下降，同时，还能够避免因为烹饪部102的温度过高时放置食物，食物表面严重焦糊，进而产生致癌物质，影响用户的健康。

在其一实施例中，温度与功率的映射关系包含多个温度设定值和多个功率设定值，如表1所示：

表1

基于表1，在接收到第三温度时，在第三温度小于第二温度阈值的情况下，将第三温度与T3、T4、T5、T6、T7……进行比较，如当Tn+1>第三温度≥Tn，选取Tn所对应的功率设定值运行，直至检测到烹饪部102的温度大于或等于第二温度阈值，以完成烹饪部102的预热。

其中，T3、T4、T5、T6、T7的温度依次升高，P1、P2、P3、P4和P5的功率值依次降低。

在该实施例中，通过预先设定多个温度设定值和其对应的功率设定值，保证烹饪部102预热前阶段快速升温，预热后阶段缓慢升温，即保证了快速预热，同时也避免出现烹饪部102的温度过高。

在其一实施例中，第二温度阈值的选取范围在160℃至220℃之间，可以选择在180℃至200℃之间，当选择为200℃，在加热部104的功率小于或等于2200瓦的情况下，为了确保烹饪部102的温度不超过230℃，可以如表2所示的内容设置温度设定值和功率设定值。

表2

实施例四

在本发明的一个实施例中，提出了一种用于控制烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括：烹饪部以及被配置为产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能的加热部，可以理解的是，烹饪设备包括电煎锅、电烤盘、电饼铛、牛排机、电火锅中任意一种。

具体地，如图10所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤1002，接收烹饪部的温度信息；

步骤1004，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，以及根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态。

本发明提出的烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括用于烹饪食材的烹饪部、产生并向烹饪部传递热能或控制烹饪部产生热能的加热部以及用于检测烹饪部温度的温度信息的检测部，在接收到温度信息后，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果来确定食材是否放置在烹饪部上，进而控制加热部的运行状态，在此过程中，加热部的运行装置受到烹饪部是否放置食材的控制，因此，可以确保食物放置在烹饪部后，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

在其一实施例中，如图11所示，根据温度信息确定烹饪部的温度变化速率的步骤，具体包括：

步骤1102，接收烹饪部的第一温度，间隔第一时长后接收烹饪部的第二温度；

步骤1104，根据第一温度和第二温度确定第一温度差值；

步骤1106，根据第一温度差值和第一时长确定温度变化速率。

在该实施例中，在接收由检测部发出的烹饪部的第一温度以及第二温度时，根据第一温度和第二温度来确定第一温度差值，由于采集第一温度和第二温度之间存在第一时长的间隔，因此，通过将第一温度差值和第一时长的比值即可知悉烹饪部的温度变化速率，以便根据温度变化速率来判定食物是否被放置。在此过程中，无需设置用于检测食物是否放置的装置即可实现食物的检测，便于对烹饪设备的成本进行控制。

在其一实施例中，温度变化速率为温度下降速率，根据温度变化速率与预存储的速率阈值的比较结果控制加热部的工作状态的步骤，具体包括：

确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，控制加热部持续工作第二时长；

确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，控制加热部停止工作；

确定第二温度小于第一温度阈值，控制加热部工作；

其中，第二时长的取值范围在10秒至50秒之间。

在该实施例中，确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率大于或等于速率阈值，判定食材放置在烹饪部，控制加热部进行工作，以便在加热部处于持续工作状态下的第二时长内，烹饪部都受到加热部的加热或者在加热部的作用下产生热量，因此，食材表面受到热量而焦化，进而锁住食材内部的水分，使得烹饪得到的食材不会偏干，进而提高了烹饪口感。

当确定第二温度大于或等于第一温度阈值，且温度下降速率小于速率阈值，判定烹饪部上未放置食材，因此，控制加热部停止工作，以降低烹饪设备的能耗。

当确定第二温度小于第一温度阈值，判定当前烹饪部的温度过低，通过控制加热部工作，以确保烹饪部的温度可以维持在第一温度阈值附近，以实现对放入的食材进行烹饪。

在其一实施例中，还包括：记录烹饪设备的烹饪时长；确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行。

在该实施例中，通过记录烹饪设备的烹饪时长，以便在确定烹饪时长大于或等于预存储的烹饪设定时长，控制烹饪设备停止运行，在此过程中，无需用户看守，提高了用户的使用体验。

在其一实施例中，烹饪设定时长根据烹饪设备运行的烹饪程序确定。

在其一实施例中，如图12所示，烹饪设备的控制方法包括：

步骤1202，接收烹饪设定时长；

步骤1204，判断烹饪时长是否大于或等于预存储的烹饪设定时长，判断结果为是，执行步骤1206；判断结果为否时，执行步骤1208；

步骤1206，烹饪结束；

步骤1208，判断烹饪部的温度是否大于或等于第一温度阈值，判断结果为是，执行步骤1210，判断结果为否，执行步骤1212；

步骤1210，按照程序设定的加热程序加热，并重复执行步骤1204；

步骤1212，判断烹饪部的温度下降速率是否大于或等于速率阈值，判断结果为是，执行步骤1214；判断结果为否时，执行步骤1204；

步骤1214，控制加热部加热第二时长，并重复执行步骤1204。

其中，第一温度阈值的取值范围在160℃至220℃，如180℃至200℃之间。

速率阈值的取值范围在8℃/分钟至20℃/分钟之间，如12℃/分钟至16℃/分钟之间，通常情况下，4℃/分钟至8℃/分钟之间，如5℃/分钟至7℃/分钟之间。

实施例五

在上述任一实施例中，在接收烹饪部的第一温度，间隔第一时长后接收烹饪部的第二温度的步骤之前，烹饪设备的控制方法还包括：

接收烹饪部的第三温度；确定第三温度小于第二温度阈值，查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到的温度大于或等于第二温度阈值。

在该实施例中，通过接收烹饪部的第三温度，以便根据第三温度与第二温度阈值的比较结果来确定烹饪设备是否完成预热操作，当确定第三温度小于第二温度阈值，判定当前烹饪设备没有完成预热，通过温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率；控制加热部按照第三温度对应的功率运行，直至接收到烹饪部的温度大于或等于第二温度阈值，在此过程中，烹饪设备的预热阶段中加热部的运行功率受到烹饪部的温度的控制，因此，可以避免由于烹饪部的热量传递需要时间，检测部所检测到的温度存在滞后性的问题，造成烹饪部的温度远远高于第二温度阈值，造成烹饪设备的使用寿命下降。

在其一实施例中，烹饪部的第三温度可以是每间隔一个指定时长获取一次，其中，指定时长可以根据烹饪部的当前温度值与第二温度阈值之间的温差来确定，如指定时长与烹饪部的当前温度值与第二温度阈值之间的温差呈正相关。

在该实施例中，通过每间隔一个指定时长获取一次烹饪部的温度，减少了温度获取的频次，以减少数据处理量，而指定时长与烹饪部的当前温度值与第二温度阈值之间的温差呈正相关可以实现在烹饪部的当前温度值临近第二温度阈值时功率的快速调整，减少烹饪部的温度远远高于第二温度阈值的情况出现的几率。

在其一实施例中，可以是持续获取烹饪部的第三温度，以减少在预热阶段由于获取到的第三温度具有较高的时延，减少检测部所检测到的温度存在滞后性的问题，造成烹饪部的温度远远高于第二温度阈值，造成烹饪设备的使用寿命下降。

在其一实施例中，温度与功率的映射关系中包括至少一个温度设定值和至少包括第一功率设定值和第二功率设定值；查找温度与功率的映射关系，以得到第三温度对应的功率的步骤具体包括：确定第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率；或确定第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，其中，第一功率设定值小于第二功率设定值。

在该实施例中，在检测到第三温度小于温度设定值，将第一功率设定值作为第三温度对应的功率，而当第三温度大于或等于温度设定值，将第二功率设定值作为第三温度对应的功率，由于第一功率设定值小于第二功率设定值，可以理解的是，随着温度的不断升高，加热部的运动功率不断下降，进而降低了烹饪部的温度远远高于第二温度阈值的幅度，以提高烹饪设备的使用寿命下降，同时，还能够避免因为烹饪部的温度过高时放置食物，食物表面严重焦糊，进而产生致癌物质，影响用户的健康。

实施例六

在本发明的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在计算机程序被执行时，实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，具有上述任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。