机场天窗的控制方法、装置及控制端

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种机场天窗的控制方法、装置及控制端。

背景技术

目前，现有自动机场的天窗的控制方式通常采用平开控制，平开天窗存在以下问题：其一，需要在天窗上安装滑轨，而滑轨极易藏匿沙尘，从而导致滑轨堵塞和滑轨不同步等问题；其二，天窗开关的密封性较差，容易进入风沙，从而影响机场内部其他设备；其三，负载性能较差，诸如在冻雨等天气下，可能导致天窗冻住，从而导致开启天窗时电机驱动器容易堵转报警。综上所述，现有天窗控制方式存在安全性较差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机场天窗的控制方法、装置及控制端，可以显著提高控制机场天窗的安全性，还可以有效提高控制机场天窗开启或闭合的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机场天窗的控制方法，所述方法应用于机场天窗的控制端，所述机场天窗包括天窗开口，以及设置于所述天窗开口两侧的上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板部分重叠，包括：如果接收到天窗控制指令，确定所述天窗控制指令对应的目标操作和目标防碰撞条件；其中，所述目标防碰撞条件是基于所述上盖板与所述下盖板的重叠区域确定的；从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制所述第一目标盖板执行所述目标操作；判断所述第一目标盖板是否满足所述目标防碰撞条件；如果是，从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制所述第二目标盖板执行所述目标操作，直至所述第二目标盖板完全开启或闭合；其中，所述第一目标盖板与所述第二目标盖板的数量不相同。

在一种实施方式中，所述目标操作包括天窗开启操作；所述从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制所述第一目标盖板执行所述目标操作，包括：将所述上盖板确定为第一目标盖板，并控制所述上盖板执行所述天窗开启操作。

在一种实施方式中，所述上盖板设置有第一状态检测器件，所述第一状态检测器件包括行程开关和角度传感器；所述判断所述第一目标盖板是否满足所述目标防碰撞条件，包括：在所述上盖板执行所述天窗开启操作的过程中，通过所述第一状态检测器件检测所述上盖板的第一当前状态；其中，所述第一当前状态包括第一当前开启角度和/或第一开关信号；如果未接收到所述第一开关信号，且所述第一当前开启角度大于或等于第一角度阈值，确定所述上盖板满足所述目标防碰撞条件。

在一种实施方式中，所述从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制所述第二目标盖板执行所述目标操作，直至所述第二目标盖板完全开启或闭合，包括：将所述上盖板和所述下盖板均确定为第二目标盖板，并同时控制所述上盖板和所述下盖板执行所述天窗开启操作，直至所述上盖板和所述下盖板均完全开启。

在一种实施方式中，所述目标操作包括天窗闭合操作；所述从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制所述第一目标盖板执行所述目标操作，包括：将所述上盖板和所述下盖板均确定为第一目标盖板，并同时控制所述上盖板和所述下盖板执行所述天窗闭合操作。

在一种实施方式中，所述判断所述第一目标盖板是否满足所述目标防碰撞条件，包括：在所述上盖板和所述下盖板执行所述天窗闭合操作的过程中，通过第一状态检测器件检测所述上盖板的第二当前状态；其中，所述第二当前状态包括第二当前开启角度和/或第二开关信号；如果未接收到所述第二开关信号，且所述第二当前开启角度等于第二角度阈值，确定所述上盖板满足所述目标防碰撞条件，并控制所述上盖板停止执行所述天窗闭合操作。

在一种实施方式中，所述下盖板设置有第二状态检测器件，所述第二状态检测器件包括行程开关和角度传感器；所述从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制所述第二目标盖板执行所述目标操作，直至所述第二目标盖板完全开启或闭合，包括：将所述下盖板确定为第二目标盖板，并控制所述下盖板执行所述天窗闭合操作；在所述下盖板执行所述天窗闭合操作的过程中，通过所述第二状态检测器件检测所述下盖板的第三当前状态；其中，所述第三当前状态包括第三当前开启角度和/或第三开关信号；如果接收到所述第三开关信号，和/或所述第三当前开启角度小于第三角度阈值，确定所述下盖板完全闭合；在确定所述下盖板完全闭合之后，所述方法还包括：控制所述上盖板执行所述天窗闭合操作，直至所述上盖板完全闭合。

第二方面，本发明实施例还提供一种机场天窗的控制装置，所述装置应用于机场天窗的控制端，所述机场天窗包括天窗开口，以及设置于所述天窗开口两侧的上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板部分重叠，包括：指令接收模块，用于如果接收到天窗控制指令，确定所述天窗控制指令对应的目标操作和目标防碰撞条件；其中，所述目标防碰撞条件是基于所述上盖板与所述下盖板的重叠区域确定的；第一执行模块，用于从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制所述第一目标盖板执行所述目标操作；判断模块，用于判断所述第一目标盖板是否满足所述目标防碰撞条件；第二执行模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，从所述上盖板和所述下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制所述第二目标盖板执行所述目标操作，直至所述第二目标盖板完全开启或闭合；其中，所述第一目标盖板与所述第二目标盖板的数量不相同。

第三方面，本发明实施例还提供一种控制端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项所述的方法。

本发明实施例提供的一种机场天窗的控制方法、装置及控制端，应用于机场天窗的控制端，机场天窗包括天窗开口，以及设置于天窗开口两侧的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板部分重叠，包括：如果接收到天窗控制指令，确定天窗控制指令对应的目标操作和目标防碰撞条件，该标防碰撞条件是基于上盖板与下盖板的重叠区域确定的，然后从上盖板和下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制第一目标盖板执行目标操作，当第一目标盖板满足目标防碰撞条件时，从上盖板和下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制第二目标盖板执行目标操作，直至第二目标盖板完全开启或闭合，第一目标盖板与第二目标盖板的数量不相同。上述方法提供了一种新型天窗结构，通过上盖板与下盖板重叠设置与天窗开口两侧的方式，可以显著增加天窗的密闭性和安全性，而且通过确定出第一目标盖板执行目标操作，并在第一目标盖板满足目标防撞条件时，重新确定出第二目标盖板执行目标操作，可以在上盖板与下盖板不发生碰撞的前提下实现阶段性并行操作，从而进一步提高安全性以及显著提高控制天窗开闭的效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机场天窗的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机场天窗的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种机场天窗的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种机场天窗的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种机场天窗的控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种控制端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有天窗控制方式存在安全性较差的问题，基于此，本发明实施提供了一种机场天窗的控制方法、装置及控制端，可以显著提高控制机场天窗的安全性，还可以有效提高控制机场天窗开启或闭合的效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种机场天窗的控制方法进行详细介绍，方法应用于机场天窗的控制端，机场天窗包括天窗开口，以及设置于天窗开口两侧的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板部分重叠，参见图1所示的一种机场天窗的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S102至步骤S108：

步骤S102，如果接收到天窗控制指令，确定天窗控制指令对应的目标操作和目标防碰撞条件；其中，天窗控制指令包括天窗开启指令和/或天窗闭合指令，目标防碰撞条件是基于上盖板与下盖板的重叠区域确定的，用于避免上盖板和下盖板在开闭过程中发生碰撞事件。在一种实施方式中，控制端可以与地面端或其他上位控制终端通信连接，用于接收用户通过该上位控制终端发送的天窗控制指令。如果天窗控制指令为天窗开启指令，则目标操作为天窗开启操作，并确定相应的目标防碰撞条件；如果天窗控制指令为天窗闭合指令，则目标操作为天窗闭合操作，并确定相应的目标防碰撞条件。

步骤S104，从上盖板和下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制第一目标盖板执行目标操作。在实际应用中，当目标操作为天窗开启操作时，第一目标盖板的数量为1个，当目标操作为天窗闭合操作时，第一目标盖板的数量为2个。具体的，在一种实施方式中，当目标操作为天窗开启操作时，第一目标盖板为上盖板，并先控制上盖板执行天窗开启操作，也即开启上盖板；在另一种实施方式中，当目标操作位天窗闭合操作时，第一目标盖板为上盖板和下盖板，并同时控制上盖板和下盖板执行天窗闭合操作，也即同时闭合上盖板和下盖板。

步骤S106，判断第一目标盖板是否满足目标防碰撞条件。在一种实施方式中，可以在上盖板处设置第一状态检测器件，在下盖板处设置第二状态检测器件，第一状态检测器件和第二状态检测器件均包括行程开关和角度传感器(也可称之为，角度编码器)，从而通过上述状态检测器件分别检测上盖板和下盖板的当前状态，基于当前状态判断第一目标盖板是否满足目标防碰撞条件。例如，当目标操作为天窗开启操作时，将通过第一状态监测器件检测上盖板的当前状态，并基于该当前状态对上盖板是否满足目标防碰撞条件进行判断。

步骤S108，如果是，从上盖板和下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制第二目标盖板执行目标操作，直至第二目标盖板完全开启或闭合；其中，第一目标盖板与第二目标盖板的数量不相同。在实际应用中，当目标操作为天窗开启操作时，第二目标盖板的数量为2，当目标操作为天窗闭合操作时，第二盖板的数量为1。具体的，在一种实施方式中，当目标操作为天窗开启操作时，第二目标盖板为上盖板和下盖板，并同时控制上盖板和下盖板继续执行天窗开启操作，也即继续开启上盖板和下盖板；在另一种实施方式中，当目标操作为天窗闭合操作时，第二目标盖板为下盖板，并控制下盖板继续执行天窗闭合操作，当下盖板玩完闭合时，将控制上盖板继续执行天窗闭合操作。

本发明实施例提供的机场天窗的控制方法，提供了一种新型天窗结构，通过上盖板与下盖板重叠设置与天窗开口两侧的方式，可以显著增加天窗的密闭性和安全性，而且通过确定出第一目标盖板执行目标操作，并在第一目标盖板满足目标防撞条件时，重新确定出第二目标盖板执行目标操作，可以在上盖板与下盖板不发生碰撞的前提下实现阶段性并行操作，从而进一步提高安全性以及显著提高控制天窗开闭的效率。

为便于对前述实施例进行理解，本发明实施例提供了如图2所示的一种机场天窗的结构示意图，如2示意出了开启状态下的机场天窗(也可称之为斜开天窗)，通过液压杆驱动可是实现机场天窗的开启和闭合，在机场天窗处于闭合状态时，上盖板的边缘钣金件会压在下盖板的边缘上，两者之间采用防水胶条相隔，即起到了很好的密封作用，又因为液压杆具备两吨以上的推力，因此上述机场天窗可以在积雪或冻雨环境中使用，从而显著提高了机场天窗的安全性。

考虑到图2所示的机场天窗存在结构碰撞干涉的问题，因此在闭合天窗时，需要先控制下盖板完全闭合，再控制上盖板完全闭合，在开启天窗时，需要先控制上盖板完全开启，再控制下盖板完全开启，从而避免上盖板与下盖板在开闭过程中发生结构碰撞干涉，导致机场天窗结构损坏。可见，该方式上盖板和下盖板无法同步同时运行，否则将存在结构碰撞干涉问题，进而导致天窗开闭效率较低。

基于此，图2还示意出了行程开关和角度传感器在机场天窗中的安装位置，并在行程开关和角度传感器的基础上提供了一种机场天窗的控制方法。形成开关设置于上盖板或下盖板完全开启及完全闭合的位置处，通过碰撞使行程开关生成信号，从而检测上盖板或下盖板是否完全开启或完全闭合。角度传感器设置于液压杆驱动的轴向位置，用于检测上盖板或下盖板的当前开启角度，其中，当上盖板或下盖板完全闭合时当前开启角度为0°，当上盖板或下盖板完全开启时当前开启角度为120°左右。

在前述图2的基础上，本发明实施例提供了一种开启天窗的应用示例：

(1)接收天窗开启指令，确定目标操作为天窗开启操作并确定相应的目标防碰撞条件。

(2)将上盖板确定为第一目标盖板，并控制上盖板执行天窗开启操作，也即，先通过液压杆驱动上盖板开启。

(3)在上盖板执行天窗开启操作的过程中，通过第一状态检测器件检测上盖板的第一当前状态。其中，第一当前状态包括第一当前开启角度和/或第一开关信号。具体的，在开启上盖板的过程中，判断是否接收到行程开关发送的第一开关信号，同时通过角度传感器实时检测上盖板的第一当前开启角度。

(4)如果未接收到第一开关信号，且第一当前开启角度大于或等于第一角度阈值，确定上盖板满足目标防碰撞条件。其中，第一角度阈值可以为45°。示例性的，如果上盖板未触发行程开关，表明上盖板未完全开启或闭合，当第一当前开启角度在45°左右时，即可确定上盖板满足目标防碰撞条件。

(5)将上盖板和下盖板均确定为第二目标盖板，并同时控制上盖板和下盖板执行天窗开启操作，直至上盖板和下盖板均完全开启。在实际应用中，当上盖板满足上述目标防碰撞条件时，即可同时驱动上盖板和下盖板开启，即使在开启过程中上盖板因故障停止动作，下盖板在开启过程中也不会与上盖板发生结构干涉，从而显著保障安全性。

为便于理解，本发明实施例以开启天窗为例，提供了如图3所示的一种机场天窗的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S302至步骤S312：

步骤S302，驱动右侧天窗开启。其中，右侧天窗也即前述上盖板。

步骤S304，判断右侧天窗是否满足目标防碰撞条件。如果是，执行步骤S306和步骤S310；如果否，执行步骤S302。其中，目标防碰撞条件为第一当前开启角度为45度左右，且未接收到第一开关信号。

步骤S306，继续驱动右侧天窗开启。

步骤S308，判断右侧天窗是否完全开启。如果是，结束；如果否，执行步骤S306。其中，当第一当前开启角度为120度左右时，或当接收到第一开关信号时，可以确定右侧天窗完全开启。

步骤S310，驱动左侧天窗开启。其中，左侧天窗也即前述下盖板。

步骤S312，判断左侧天窗是否完全开启。如果是，结束；如果否，执行步骤S310。其中，当左侧天窗的当前开启角度为120度左右时，或当接收到左侧天窗处行程开关发送的开关信号时，可以确定左侧天窗完全开启。

在前述图2的基础上，本发明实施例提供了一种开启天窗的应用示例：

(1)接收天窗闭合指令，确定目标操作为天窗闭合操作并确定相应的目标防碰撞条件。

(2)将上盖板和下盖板均确定为第一目标盖板，并同时控制上盖板和下盖板执行天窗闭合操作，也即，先通过液压杆同时驱动上盖板和下盖板闭合。

(3)在上盖板和下盖板执行天窗闭合操作的过程中，通过第一状态检测器件检测上盖板的第二当前状态。其中，第二当前状态包括第二当前开启角度和/或第二开关信号。具体的，在闭合上盖板和下盖板的过程中，可以通过行程开关和角度传感器对上盖板的第二当前状态进行检测，判断是否接收到上盖板处行程开关是否发送第二开关信号，同时通过上盖板处角度传感器实时检测上盖板的第二当前开启角度。

(4)如果未接收到第二开关信号，且第二当前开启角度等于第二角度阈值，确定上盖板满足目标防碰撞条件，并控制上盖板停止执行天窗闭合操作。其中，第二角度阈值可以为45°。示例性的，如果上盖板未触发行程开关，表明上盖板未完全开启或闭合，当第二当前开启角度从120°减小到45°左右时，即可确定上盖板满足目标防碰撞条件。

(5)将下盖板确定为第二目标盖板，并控制下盖板执行天窗闭合操作。在具体实现时，上盖板将停止闭合动作，同时上盖板继续闭合动作，从而可以有效避免上盖板和下盖板同时到底部时产生结构干涉碰撞问题。

(6)在下盖板执行天窗闭合操作的过程中，通过第二状态检测器件检测下盖板的第三当前状态。其中，第三当前状态包括第三当前开启角度和/或第三开关信号。在上盖板等待下盖板完全关闭的过程中，可以判断下盖板处行程开关是否发出第三开关信号，同时通过下盖板处角度传感器实时检测下盖板的第三当前开启角度。

(7)如果接收到第三开关信号，和/或第三当前开启角度小于第三角度阈值，确定下盖板完全闭合。其中，第三角度阈值可以为1°。示例性的，下盖板处行程开关触发，且下盖板处角度编码器检测得到的第三当前开启角度小于1°时，可以保证下盖板完全关闭。

(8)控制上盖板执行天窗闭合操作，直至上盖板完全闭合。在具体实现时，上盖板可以执行继续闭合动作。最后上盖板和下盖板均可以完全关闭，且上盖板边缘是压在下盖板边缘上，从而具有很好的密封性能。

为便于理解，本发明实施例以闭合天窗为例，提供了如图4所示的一种机场天窗的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S402至步骤S4,4：

步骤S402，驱动左侧天窗关闭。

步骤S404，驱动右侧天窗关闭。

步骤S406，判断右侧天窗是否满足目标防碰撞条件。如果是，执行步骤S408；如果否，执行步骤S404。其中，目标防碰撞条件为第二当前开启角度为45度左右，且未接收到第二开关信号。

步骤S408，停止驱动右侧天窗闭合。

步骤S410，判断左侧天窗是否完全闭合。如果是，执行步骤S412；如果否，执行步骤S402。其中，当第三当前开启角度为0度左右时，或当接收到第三开关信号时，可以确定左侧天窗完全闭合。

步骤S412，继续驱动右侧天窗闭合。

步骤S414，判断右侧天窗是否完全闭合。如果是，执行结束；如果否，执行步骤S412。其中，当右侧天窗的当前开启角度为0度左右时，或当接收到右侧天窗处行程开关的开关信号时，可以确定右侧天窗完全闭合。

综上所述，本发明实施例提供的机场天窗的控制方法，至少具有其他特点：

1、通过液压杆方式斜开天窗方式，实现天窗的开启和闭合，需要很好的密封性能和大的推力。

2、安装双外部传感器(也即行程开关和角度编码器)，实现数据的双冗余备份，保障数据的可靠和设备的安全，在其中一个传感器故障出现故障时，仍然可以安全地控制天窗开闭。

3、通过天窗开闭流程优化，避免了天窗动作时的结构干涉问题，防止天窗开闭过程种发生碰撞事件。

对于前述实施例提供机场天窗的控制方法，本发明实施例提供了一种机场天窗的控制装置，该装置应用于机场天窗的控制端，机场天窗包括天窗开口，以及设置于天窗开口两侧的上盖板和下盖板，上盖板与下盖板部分重叠，参见图5所示的一种机场天窗的控制装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：

指令接收模块502，用于如果接收到天窗控制指令，确定天窗控制指令对应的目标操作和目标防碰撞条件；其中，目标防碰撞条件是基于上盖板与下盖板的重叠区域确定的；

第一执行模块504，用于从上盖板和下盖板中确定至少一个第一目标盖板，并控制第一目标盖板执行目标操作；

判断模块506，用于判断第一目标盖板是否满足目标防碰撞条件；

第二执行模块508，用于在判断模块的判断结果为是时，从上盖板和下盖板中确定至少一个第二目标盖板，并控制第二目标盖板执行目标操作，直至第二目标盖板完全开启或闭合；其中，第一目标盖板与第二目标盖板的数量不相同。

本发明实施例提供的机场天窗的控制装置，提供了一种新型天窗结构，通过上盖板与下盖板重叠设置与天窗开口两侧的方式，可以显著增加天窗的密闭性和安全性，而且通过确定出第一目标盖板执行目标操作，并在第一目标盖板满足目标防撞条件时，重新确定出第二目标盖板执行目标操作，可以在上盖板与下盖板不发生碰撞的前提下实现阶段性并行操作，从而进一步提高安全性以及显著提高控制天窗开闭的效率。

在一种实施方式中，目标操作包括天窗开启操作；第一执行模块504还用于：将上盖板确定为第一目标盖板，并控制上盖板执行天窗开启操作。

在一种实施方式中，上盖板设置有第一状态检测器件，第一状态检测器件包括行程开关和角度传感器；判断模块506还用于：在上盖板执行天窗开启操作的过程中，通过第一状态检测器件检测上盖板的第一当前状态；其中，第一当前状态包括第一当前开启角度和/或第一开关信号；如果未接收到第一开关信号，且第一当前开启角度大于或等于第一角度阈值，确定上盖板满足目标防碰撞条件。

在一种实施方式中，第二执行模块508还用于：将上盖板和下盖板均确定为第二目标盖板，并同时控制上盖板和下盖板执行天窗开启操作，直至上盖板和下盖板均完全开启。

在一种实施方式中，目标操作包括天窗闭合操作；第一执行模块504：将上盖板和下盖板均确定为第一目标盖板，并同时控制上盖板和下盖板执行天窗闭合操作。

在一种实施方式中，判断模块506还用于：在上盖板和下盖板执行天窗闭合操作的过程中，通过第一状态检测器件检测上盖板的第二当前状态；其中，第二当前状态包括第二当前开启角度和/或第二开关信号；如果未接收到第二开关信号，且第二当前开启角度等于第二角度阈值，确定上盖板满足目标防碰撞条件，并控制上盖板停止执行天窗闭合操作。

在一种实施方式中，下盖板设置有第二状态检测器件，第二状态检测器件包括行程开关和角度传感器；第二执行模块508还用于：将下盖板确定为第二目标盖板，并控制下盖板执行天窗闭合操作；在下盖板执行天窗闭合操作的过程中，通过第二状态检测器件检测下盖板的第三当前状态；其中，第三当前状态包括第三当前开启角度和/或第三开关信号；如果接收到第三开关信号，和/或第三当前开启角度小于第三角度阈值，确定下盖板完全闭合；在确定下盖板完全闭合之后，方法还包括：控制上盖板执行天窗闭合操作，直至上盖板完全闭合。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种控制端，具体的，该控制端包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图6为本发明实施例提供的一种控制端的结构示意图，该控制端100包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。