一种立体存车系统

技术领域

本发明涉及车库技术领域，尤其涉及一种立体存车系统。

背景技术

随着城市公共交通的不断发展，共享单车的出现彻底解决了城市公共交通“最后一公里”需要步行完成的问题，共享单车是实现节能减排很好的创举，同时又方便了广大众的出行。但是由于各个单车租赁公司出于商业目的，为抢占共享单车的市场份额，没有节制地将大量的共享单车投入市场，而政府部门又没有专门针对共享单车的管理制度，因此，大量的共享单车给城市管理造成了很大混乱，在许多城市的地铁口、交通枢纽地以及居民小区等地点，都摆放了大量的共享单车，由于城市公共交通之前并没有规划共享单车停车区域，这些随意摆放的共享单车占据了机动车道、人行道或停车场，这就给公共交通安全以及人们的日常生活和出行都带来了很大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种立体存车系统，旨在解决共享单车随意摆放给公共交通安全以及人们的日常生活和出行都带来了很大的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种立体存车系统，所述立体存车系统包括：

基座；

支撑座，设于所述基座，所述支撑座设有上下贯通的缺口；

旋转装置，包括旋转座，所述旋转座沿上下向轴线可旋转地安装于所述支撑座的上方；

多个载车装置，活动设于所述支撑座，每一所述载车装置与所述旋转座可离合地连接，且在所述载车装置与所述旋转座连接时，被所述旋转座驱动沿所述支撑座周向转动，所述载车装置用于供共享单车安置；以及，

升降装置，包括升降部，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置；

其中，所述升降部用于带动至少一所述载车装置向上靠近所述缺口，以供所述载车装置与所述旋转座连接，所述升降部还用于在所述旋转座带动各所述载车装置依次经过所述缺口并分离时，带动与所述旋转座分离的所述载车装置向下活动。

可选地，多个所述载车装置沿所述支撑座周向布设，且相邻的两个所述载车装置相抵接，每一所述载车装置设有朝向所述旋转座设置的配合部，在所述载车装置与所述旋转座连接时，所述配合部与所述旋转座相配合。

可选地，所述配合部包括第一齿轮；

所述旋转装置包括多个第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮沿上下向轴线转动安装于所述支撑座，多个所述第二齿轮沿所述第三齿轮周向间隔布设，每一所述第二齿轮沿上下向轴线转动安装于所述基座，且与所述第三齿轮相啮合，一个所述第二齿轮与其中一个所述第一齿轮相配合，以在所述第二齿轮转动时，带动所述载车装置活动，其中，所述多个第二齿轮和所述第三齿轮共同构成所述旋转座。

可选地，所述支撑座设有多个，多个所述支撑座沿上下向间隔设置；所述旋转座对应所述支撑座设有多个。

可选地，所述旋转装置包括驱动机构和离合组件，所述驱动机构通过所述离合组件分别与所述旋转座连接，所述离合组件用于使所述驱动机构与其中一个所述旋转座连接，且与其它所述旋转座分离，以使得所述驱动机构驱动其中一个所述旋转座活动。

可选地，所述立体存车系统包括两个环形滑轨，两个所述环形滑轨自内之外间隔设置，两个所述环形滑轨构成所述支撑座；

所述载车装置对应两个所述环形滑轨设有两个滑动部，所述滑动部滑动安装于所述环形滑轨上。

可选地，所述滑动部包括两个侧滚轮和顶滚轮，两个所述侧滚轮沿上下向轴线转动设置，且位于所述环形滑轨的内外两侧，所述顶滚轮沿水平方向轴线转动设置，且位于所述环形滑轨的上侧，两个所述侧滚轮和所述顶滚轮分别与所述环形滑轨抵接。

可选地，两个所述滑动部中的所述顶滚轮通过差速器组件连接。

可选地，所述载车装置包括

安装座，设有安装位，所述安装位用于供共享单车安置；

夹紧装置，包括两个夹紧部，两个所述夹紧部分别位于所述安装位的相对的两侧，每一所述夹紧部沿靠近和远离所述安装位的方向活动安装于所述安装座，以在所述夹紧部相互靠近时，两个所述夹紧部用于夹紧共享单车。

可选地，所述夹紧装置包括两个夹紧组件，每一所述夹紧组件包括：

夹持板，沿靠近和远离所述安装位的方向活动安装于所述安装座，所述夹持板构成所述夹紧部；

连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述夹持板的一端转动连接，另一端与所述安装座转动连接，所述第二连杆的一端与所述夹持板的另一端转动连接，另一端与所述安装座转动连接，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的中部转动连接，所述第三连杆设有驱动柱；

连接件，沿前后向活动安装于所述安装座，所述连接件设有驱动槽，所述驱动柱与所述驱动槽相配合；以及，

驱动器，与所述连接件连接，以在所述驱动器驱动所述连接件活动时，所述连接件通过所述连杆组件带动所述夹持板活动。

本发明的技术方案中，所述立体存车系统包括基座、支撑座、旋转装置、多个载车装置和升降组件，所述支撑座设于所述基座，所述支撑座设有缺口，所述支撑座用于供载车装置安置，所述旋转座转动安装于所述支撑座上方，多个所述载车装置活动设于所述支撑座，且每一所述载车装置与所述旋转座可离合地连接，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置，具体工作时，首先所述升降部带动至少一个所述载车装置向下活动至靠近底面，随后将共享单车安置在所述载车装置上后，启动所述升降装置，所述升降部带动至少一个安置有共享单车的所述载车装置向上靠近所述缺口，以供所述载车装置与所述旋转座连接，随后所述旋转座转动，驱动位于所述升降部上的所述载车装置朝向远离所述缺口的方向转动，同时旋转座能够带动另一个位于所述支撑座上的所述载车装置朝向靠近所述缺口的方向转动，使得另一所述载车装置移动至载车平台上，最后所述升降部带动与所述旋转座分离的所述载车装置向下活动，即完成了整个共享单车存取的过程，本发明能够将共享单车有序地安装在所述支撑座上，节省了空间，避免了共享单车占据机动车道、人行道或停车场。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的立体存车系统一实施例的立体示意图；

图2为图1中立体存车系统去掉载车装置的立体示意图；

图3为图1中立体存车系统去掉载车装置的另一视角的立体示意图；

图4为图1中旋转装置的立体示意图；

图5为图4中旋转装置去掉基座的主视示意图；

图6为图4中旋转装置的剖视示意图；

图7为图1中载车装置的立体示意图；

图8为图7中载车装置的主视示意图；

图9为图7中载车装置另一视角的立体示意图；

图10为图7中载车装置的局部示意图；

图11为图7中载车装置另一视角的局部示意图；

图12为图1中升降装置的立体示意图；

图13为图12中升降装置另一视角的局部示意图；

图14为图12中升降装置的主视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着城市公共交通的不断发展，共享单车的出现彻底解决了城市公共交通“最后一公里”需要步行完成的问题，共享单车是实现节能减排很好的创举，同时又方便了广大众的出行。但是由于各个单车租赁公司出于商业目的，为抢占共享单车的市场份额，没有节制地将大量的共享单车投入市场，而政府部门又没有专门针对共享单车的管理制度，因此，大量的共享单车给城市管理造成了很大混乱，在许多城市的地铁口、交通枢纽地以及居民小区等地点，都摆放了大量的共享单车，由于城市公共交通之前并没有规划共享单车停车区域，这些随意摆放的共享单车占据了机动车道、人行道或停车场，这就给公共交通安全以及人们的日常生活和出行都带来了很大的安全隐患。

鉴于此，本发明提供一种立体存车系统，图1至图14为本发明提供的立体存车系统一实施例。

所述立体存车系统100包括基座1、支撑座2、旋转装置3、多个载车装置4和升降组件，所述支撑座2设于所述基座1，所述支撑座2设有上下贯通的缺口；所述旋转装置3包括旋转座，所述旋转座沿上下向轴线可旋转地安装于所述支撑座2的上方；多个所述载车装置4活动设于所述支撑座2，每一所述载车装置4与所述旋转座可离合地连接，且在所述载车装置4与所述旋转座连接时，被所述旋转座驱动沿所述支撑座2周向转动，所述载车装置4用于供共享单车安置；以及，所述升降装置包括升降部，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置；其中，所述升降部用于带动至少一所述载车装置4向上靠近所述缺口，以供所述载车装置4与所述旋转座连接，所述升降部还用于在所述旋转座带动各所述载车装置4依次经过所述缺口并分离时，带动与所述旋转座分离的所述载车装置4向下活动。

本发明的技术方案中，所述支撑座2设于所述基座1，所述支撑座2设有缺口，所述支撑座2用于供载车装置4安置，所述旋转座转动安装于所述支撑座2上方，多个所述载车装置4活动设于所述支撑座2，所述升降部位于所述缺口的正下方，且沿上下向可活动设置，具体工作时，首先所述升降部带动至少一个所述载车装置4向下活动至靠近底面，随后将共享单车安置在所述载车装置4上后，启动所述升降装置，所述升降部带动至少一个安置有共享单车的所述载车装置4向上靠近所述缺口，以供所述载车装置4与所述旋转座连接，随后所述旋转座转动，驱动位于所述升降部上的所述载车装置4朝向远离所述缺口的方向转动，同时旋转座能够带动另一个位于所述支撑座2上的所述载车装置4朝向靠近所述缺口的方向转动，使得另一所述载车装置4移动至载车平台上，最后所述升降部带动与所述旋转座分离的所述载车装置4向下活动，即完成了整个共享单车存取的过程，本发明能够将共享单车有序地安装在所述支撑座2上，节省了空间，避免了共享单车占据机动车道、人行道或停车场。

需要说明的是，所述基座1的具体形式不做限制，在本实施例中，所述基座1呈圆柱状设置，所述基座1安装于地面，并且基座1内设有空腔，所述空腔用于供所述旋转装置3和所述升降装置安装，所述支撑座2环设于所述基座1的外周。

具体地，在本实施例中，多个所述载车装置4沿所述支撑座2周向布设，且相邻的两个所述载车装置4相抵接，每一所述载车装置4设有朝向所述旋转座设置的配合部，在所述载车装置4与所述旋转座连接时，所述配合部与所述旋转座相配合，如此设置，在所述升降部在动所述载车装置4上升至所述缺口时，所述旋转座与所述配合部配合，带动所述载车装置4转动，并且相邻两个所述载车装置4相抵接，使得位于所述升降部上的载车装置4移动至所述支撑座2上时，位于所述支撑座2上靠近所述缺口位置的所述载车装置4会被相邻的所述载车装置4抵推至所述升降部上，随后所述升降部下降，同时完成存车和取车的过程。

具体地，所述旋转座的具体形式不做限制，可以是，在本实施例中，所述配合部包括第一齿轮44；所述旋转装置3包括多个第二齿轮34和第三齿轮35，所述第三齿轮35沿上下向轴线转动安装于所述支撑座2，多个所述第二齿轮34沿所述第三齿轮35周向间隔布设，每一所述第二齿轮34沿上下向轴线转动安装于所述基座1，且与所述第三齿轮35相啮合，一个所述第二齿轮34与其中一个所述第一齿轮44相配合，以在所述第二齿轮34转动时，带动所述载车装置4活动，其中，所述多个第二齿轮34和所述第三齿轮35共同构成所述旋转座，所述第一齿轮44与整个所述载车装置4为固定连接，所述第三齿轮35用于与多个所述第二齿轮34啮合，以达到同时驱动多个所述第二齿轮34转动的目的，每一个所述第二齿轮34均与其中一个所述载车装置4中所述第一齿轮44配合，在所述第二齿轮34转动齿时，能够带动相应的所述载车装置4在所述支撑座2上转动，而所述载车装置4转动时又会带动相邻的所述载车装置4转动，以达到带动多个所述载车装置4活动的目的，如此设置，减小了所述旋转座所占用的空间，既能够达到推动所述载车装置4转动的目的，同时还可以对所述升降装置进行避让，避免所述旋转座与所述升降装置发生干涉。

具体地，所述第二齿轮34和所述第三齿轮35的驱动方式不做限制，可以是，驱动部件与所述第三齿轮35连接，以通过所述第三齿轮35转动带动多个所述第二齿轮34转动，还可以是，驱动部件与其中一个所述第二齿轮34连接，以通过一所述第二齿轮34转动带动所述第三齿轮35转动，在通过所述第三齿轮35转动带动其余所述第二齿轮34转动。

具体地，为了能够存储更多的共享单车，所述支撑座2设有多个，多个所述支撑座2沿上下向间隔设置；所述旋转座对应所述支撑座2设有多个。每一所述支撑座2均配备有多个所述载车装置4，如此每一所述支撑座2均能顾存储多辆共享单侧，达到存储更多共享单车的目的。在本实施例中，所述支撑座2设有三个，三个所述支撑座2自上至下依次为第一支撑座22、第二支撑座23和第三支撑座24，每个所述支撑座2的所述缺口自上至下相对应，使得所述升降部能够移动至相应的缺口处，以完成多个所述支撑座2上共享单车的存储目的，相应地，所述旋转座设有三个，三个所述旋转座自上至下依次为第一旋转座31、第二旋转座32和第三旋转座33。

具体地，基于所述支撑座2设有多个，所述旋转座相应地设有多个的实施例，所述旋转座的驱动方式具有多种形式；

在本实施例中，所述旋转装置3包括驱动机构36和离合组件，所述驱动机构36设于所述基座1的空腔内，所述驱动机构36通过所述离合组件分别与所述旋转座连接，所述离合组件用于使所述驱动机构36与其中一个所述旋转座连接，且与其它所述旋转座分离，以使得所述驱动机构36驱动其中一个所述旋转座活动。

具体地，所述旋转装置3还包括多个传动部件，所述驱动机构36包括驱动电机，所述驱动电机通过多个不同的所述传动部件分别与多个所述旋转座连接，所述离合组件包括多个离合器，多个所述离合器与多个所述旋转座一一对应，所述离合器对应设于所述传动部件上，其中一个所述离合器处于接合状态，而其他所述离合器则处于分离状态，使得所述驱动电机驱动其中一个所述旋转座转动。

进一步地，多个所述离合器为第一离合器371、第二离合器372和第三离合器373，所述旋转装置3还包括第一传动轴，第二传动轴和第三传动轴，所述驱动电机为双输出轴电机，两个所述输出轴分别位于电机的上下两端，且所述驱动电机位于所述第二旋转座32和所述第三旋转座33之间，下端的所述输出轴通过所述第三传动轴与所述第三旋转座33连接，所述第三离合器373连接下端的所述输出轴和所述第三传动轴；上端的所述输出轴通过所述第二传动轴与所述第二旋转座32连接，所述第二离合器372连接上端的所述输出轴和所述第二传动轴，上端的所述输出轴通过传动组件38与第一传动轴连接，所述第一传动轴于所述第一旋转座31连接，所述第一离合器371连接所述传动组件38和所述第一传动轴。

进一步地，所述传动组件38包括第四传动轴381、第四齿轮382、第五齿轮383和传动组，所述第四传动轴381上端与所述离合器连接，下端与所述第四齿轮382连接，所述第五齿轮383设于所述输出轴，所述传动组包括两个第六齿轮384和连接轴385，两个所述第六齿轮384分别与所述第四齿轮382和所述第五齿轮383啮合，所述连接轴385两端分别与两个所述第六齿轮384连接，在所述驱动电机转动时，所述输出轴带动所述第五齿轮383转动，所述第五齿轮383与其中一个所述第六齿轮384啮合，所述第六齿轮384带动所述连接轴385和另一所述第六齿轮384转动，另一伸缩式第六齿轮384与所述第四齿轮382啮合带动所述第四齿轮382转动，所述第四齿轮382带动所述第四传动轴381转动，所述第四传动轴381带动所述第一传动轴转动，从而带动所述第一旋转座31转动。

更进一步地，所述传动组设有多个，多个所述传动组沿所述第四传动组的周向间隔布设。

更进一步地，所述传动组件38包括第一之间和第二支架，所述第一支架与所述第四传动轴381下端固定连接，所述第二支架转动安装于所述输出轴，所述连接轴385两端分别转动安装于所述第一之间和所述第二支架，其中一个所述第六齿轮384转动设于所述第一支架，另一所述第六齿轮384转动设于所述第二支架。

在另一实施例中，所述旋转装置3包括多个驱动电机，多个所述驱动电机与多个所述旋转座一一对应，每一所述驱动电机的主轴与对应地所述旋转座的所述第三齿轮35连接，以达到驱动单个所述旋转座转动的目的。

具体地，所述立体存车系统100包括两个环形滑轨21，两个所述环形滑轨21自内之外间隔设置，两个所述环形滑轨21构成所述支撑座2；所述载车装置4对应两个所述环形滑轨21设有两个滑动部45，所述滑动部45滑动安装于所述环形滑轨21上，以使得所述载车平台滑动安装于所述环形滑轨21上，如此设置，架构简单，质量较轻，减轻了所述基座1的负荷。

具体地，所述滑动部45包括两个侧滚轮451和顶滚轮452，两个所述侧滚轮451沿上下向轴线转动设置，且位于所述环形滑轨21的内外两侧，所述顶滚轮452沿水平方向轴线转动设置，且位于所述环形滑轨21的上侧，两个所述侧滚轮451和所述顶滚轮452分别与所述环形滑轨21抵接。

具体地，所述环形滑轨21的截面呈圆形设置；两个所述侧滚轮451和所述顶滚轮452朝向所述环形滑轨21的一侧均呈弧形设置，以与所述环形滑轨21相适配。

具体地，两个所述滑动部45中的所述顶滚轮452通过差速器组件46连接。

具体地，所述载车装置4包括安装座41和夹紧装置，所述安装座41设有安装位，所述安装位用于供共享单车安置；所述夹紧装置包括两个夹紧部，两个所述夹紧部分别位于所述安装位的相对的两侧，每一所述夹紧部沿靠近和远离所述安装位的方向活动安装于所述安装座41，以在所述夹紧部相互靠近时，两个所述夹紧部用于夹紧共享单车。

具体地，所述夹紧装置包括两个夹紧组件42，每一所述夹紧组件42包括夹持板421、连杆组件422、连接件423和驱动器424，所述夹持板421沿靠近和远离所述安装位的方向活动安装于所述安装座41，所述夹持板421构成所述夹紧部；所述连杆组件422包括第一连杆4221、第二连杆4222和第三连杆4223，所述第一连杆4221的一端与所述夹持板421的一端转动连接，另一端与所述安装座41转动连接，所述第二连杆4222的一端与所述夹持板421的另一端转动连接，另一端与所述安装座41转动连接，所述第三连杆4223的两端分别与所述第一连杆4221和所述第二连杆4222的中部转动连接，所述第三连杆4223设有驱动柱4224；所述连接件423沿前后向活动安装于所述安装座41，所述连接件423设有驱动槽4231，所述驱动柱4224与所述驱动槽4231相配合；以及，所述驱动器424与所述连接件423连接，以在所述驱动器424驱动所述连接件423活动时，所述连接件423通过所述连杆组件422带动所述夹持板421活动。

具体地，所述安装座41设有沿前后向延伸的限位槽；所述连接件423设有限位柱，所述限位柱设于所述限位槽内。

具体地，所述安装座41朝向所述基座1的一端还设有挡止部43，所述挡止部43用于与共享单车的前轮抵接，以限制共享单车向前活动，所述挡止部43呈弧形设置，用于与车轮相适配。进一步地，所述挡止部43可弹性伸缩地安装于所述安装座41，以使得所述挡止部43在朝向共享单车的方向上弹性伸缩，如此设置，可以起到缓冲的作用。

所述挡止部43可弹性伸缩的具体形式不做限制，可以是所述挡止部43本身为弹性材质支撑，还可以是所述挡止部43通过弹性件安装于所述安装座41。

具体地，所述安装座41远离所述基座1的一端的两侧均设有挡板，用于防止共享单车向两侧倾斜。

进一步地，所述安装座41包括依次连接设置的第一安装段411和第二安装段412，所述第一安装段411用于供共享单车的前轮安置，且所述夹紧装置设于所述第一安装段411，用于夹紧共享单车的前轮，所述第二安装段412转动安装于所述第一安装段411，使得所述第二安装段412和所述第一安装段411之间呈夹角设置，所述第二安装段412用于供供共享单车的后轮安置，如此设置能够更好地固定共享单车，在本实施例中夹角为150度。

具体地，所述第二安装段412远离所述第一安装段411的一端设有滚轮，以在所述载车装置4与地面接触时，所述滚轮可在地面上滚动，避免所述第二安装段412的磨损。

具体地，所述第二安装段412还设有定位孔，所述定位孔用于与共享单车的后轮部分相适配，以在共享单车安置与所述安装座41上时，共享单车的后轮设于所述定位孔内，以限制后轮活动。

具体地，所述传输装置包括升降部51、传动机构52和限速机构53，所述升降部51沿上下向可活动地设于所述基座1；所述传动机构52包括至少一个传动轮521、以及绕设于所述传动轮521上的传送带523，所述至少一个传动轮521中的一个设置为制动轮522，所述升降部51设于所述传送带523，所述传动轮521可转动地安装于所述基座1，以在所述传动轮521正向转动时，所述传送带523带动所述升降部51上升，在所述传动轮521以第一转速反向转动时，所述传送带523带动所述升降部51下降；所述限速机构53设于所述基座1和所述制动轮522之间，用以在所述传动轮521大于所述第一转速时，以限制所述制动轮522转动。

当需要将共享单车运送至高处时，所述传动轮521正向转动，所述传送带523带动所述升降部51上升，可将共享单车存放于所述支撑座，当需要取出所述支撑座上的共享单车时，所述传动轮521以第一转速反向转动，所述传送带523带动所述升降部51下降，为了防止共享单车在下降的过程中出现意外的坠落，所述所述基座1和所述制动轮522之间还设有限速机构53，通过设置所述限速机构53，以在所述传动轮521大于所述第一转速时，也即所述升降部51向下活动不受管控时，所述限速机构53限制所述制动轮522转动，从而使得绕设于所述传动轮521上的所述传送带523相对所述传动轮521停止活动。

需要说明的是，所述升降部51的上下活动都由驱动至少一个所述传动轮521转动的驱动装置54输出轴的正向转动和反向转动控制，所述传送带523的活动依靠所述传送带523与所述传动轮521之间的摩擦力作用来带动，从而带动其它的所述传动轮521转动，因驱动装置54的输出轴的角速度可以控制，则所述第一转速可以设定为一个固定值，也可以设定为一个范围区间值，可以理解的是，所述第一转速的值小于共享单车自由落体即不受管控时，所述升降部51带动所述传送带523驱动所述传动轮521转动的转速值。

具体地，所述限速机构53可以是设置位移传感器测定所述传动轮521的转速，当位移传感器测定所述传动轮521的角速度大于所述第一转速的时候触发锁死机构将所述传动轮521锁死，而在本实施例中，所述限速机构53包括拨杆531和限速盘532，所述限速盘532的周侧凹设有卡槽5321，所述拨杆531包括卡持部5311，所述卡持部5311可远离和靠近所述卡槽5321设置，当所述传动轮521被驱动转动的时候，所述限速盘532以低速转动，即以所述第一转速或是低于所述第一转速转动的时候，所述卡持部5311远离所述卡槽5321设置，这时，所述拨杆531和所述限速盘532不产生相互的干涉。当所述传动轮521不再与所述驱动装置54的输出转轴同步转动时，此时所述限速盘532相对所述拨杆531的转动转速大于所述第一转速，使得所述卡持部5311靠近所述卡槽5321，并卡持于所述卡槽5321内，所述拨杆531和所述限速盘532产生相互的干涉，限制所述传动轮521相对所述基座1转动。

具体地，所述限速盘532凸设于所述制动轮522的端面，所述限速盘532的周侧凸设有抵接凸部5322，这样在所述限速盘532的外周侧位于所述抵接凸部5322处的地方距离所述限速盘532的旋转中心的距离较大，而位于非抵接凸部5322的地方，其距离所述限速盘532的旋转中心的距离较小。为了实现所述拨杆531的限速功能，在本实施例中，所述拨杆531可转动地设于所述基座1，所述拨杆531的转轴沿所述制动轮522的厚度方向延伸设置，所述拨杆531具有分设于所述拨杆531的转轴两侧的第一端531a和第二端531b，所述拨杆531的第一端531a形成所述卡持部5311，为了实现所述拨杆531的所述卡持部5311能够远离或是靠近所述卡槽5321，所述基座1和所述拨杆531之间还设有弹性件533，所述弹性件533一端与所述基座1连接，另一端与所述拨杆531的第二端531b连接，所述拨杆531的第一端531a和第二端531b分别与所述拨杆531的转轴连线之间形成夹角，所述夹角的角度的设置可以适配所述限速盘532的周侧轮廓，在所述限速盘532低速转动时，所述弹性件533处于压紧状态，可将所述拨杆531的第二端531b抵紧于所述限速盘532的周侧，因所述限速盘532的转速设置得较低，虽所述限速盘532周侧与所述限速盘532的转轴中心距离不同，但是所述弹性件533能够有足够的时间发生弹性形变，使得将所述拨杆531的第二端531b始终抵持于所述限速盘532的周侧；但是在所述限速盘532的转速大于所述第一转速时，所述限速盘532高速旋转时，所述抵接凸部5322快速的驱动所述拨杆531的第二端531b远离所述限速盘532限速旋转中心，所述弹性件533被所述抵接凸部5322挤压发生弹性形变量较大，无法及时驱动所述拨杆531的第二端531b回至抵持所述限速盘532周侧的位置，此时所述拨杆531的第一端531a从而被带动靠近所述限速盘532的旋转中心活动，使得所述拨杆531的第一端531a靠近所述限速盘532且卡持于所述卡槽5321内，从而完成限位。具体地，所述弹性件533可以是橡胶件，还可以是高强度海绵等，在本实施例中，优选地，所述弹性件533为弹簧。

进一步地，因所述拨杆531的第二端531b在所述制动轮522正常转动时，一直抵持于所述限速盘532，这样会产生动能的损耗，并且所述拨杆531也容易被磨损，在本实施例中，所述拨杆531的第二端531b还设有滚动件534，所述滚动件534用以与所述限速盘532的周侧抵持，当所述限速盘532转动时，所述滚动件534也随之被驱动滚动，具体地，所述滚动件534可以是滚珠，也可以是滚轮。

进一步地，所述卡槽5321设有多个，多个所述卡槽5321沿所述限速盘532的周向呈间隔布设，这样设置多个所述卡槽5321，可以在所述制动轮522转动速度大于所述第一转速时，所述拨杆531可以与最邻近的所述卡槽5321制动配合，能够迅速的制动。

具体地，所述传动轮521可以设置一个，当所述传动轮521设置为一个时，所述传动轮521也是制动轮522，在一实施例中，所述传动机构52包括在上下向间隔布设的两个所述传动轮521，两个所述传动轮521的周侧绕设有所述传送带523。这样所述传送带523被两个所述传动轮521张紧设置，所述传送带523通过与所述传动轮521之间的摩擦力被驱动活动，从而带动所述升降部51上下活动。

进一步地，为了使得所述升降部51能够安全的承载共享单车上下活动，不会发生打滑，在本实施例中，所述传动轮521设置四个，其中两个所述传动轮521在上下向间隔布设，且两个所述传动轮521的周侧绕设有第一张紧带，另外两个所述传动轮521在上下向间隔布设，且两个所述传动轮521的周侧绕设有第二张紧带，所述传送带523包括两个所述张紧带，所述传输装置还包括固定连接所述第一张紧带和所述第二张紧带的连接件，当所述第一张紧带被两个所述传动轮521带动活动时，可以带动所述第二张紧带同步活动，这样四个所述传动轮521与所述传送带523之间的摩擦力足以限制所述升降部51因负载过重而打滑，具体地，所述第一张紧带和所述第二张紧带为三根闭环设置的钢绳。

具体地，在本实施例中，所述升降部51设有两个导轨511，两个所述导轨511沿内外向间隔设置，并且两个所述导轨511呈弧形设置，所述导轨511的截面与所述环形滑轨21相同，两个所述导轨511与两个所述环形滑轨21一一对应，所述载车装置中的两个所述滑动部活动安装于两个所述导轨511上，以在所述升降部51移动至所述缺口时，所述导轨511和所述环形滑轨21共同围合形成一个圆环状的轨道，以供所述载车装置4移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。