一种车辆的外滑移门装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的外滑移门装置。

背景技术

车辆的门是车上人员上下的重要通道，通常有内摆门、外摆门、平滑移门或外滑移门等形式。内摆门存在密封性差、占用通道空间、对乘客存在伤害风险等问题，而外摆门由于向车体外开的幅度较大，容易伤害到车外人员。

现有使用的车辆外滑移门装置的传动部分主要为细钢丝绳或带传动形式，其带动小车在轨道上运行，由于外滑移门装置的门体的移动路径为L型，细钢丝绳或传动带在轨道弯曲时与轨道是摩擦运行的，另外细钢丝绳或传动带的滚轮直径都较小，细钢丝绳或传动带在滚轮上折返180度运行时交变应力比较大，导致细钢丝绳或传动带易折断发生故障，并且该装置在车身内外必须布置3根轨道，。因此，现有的绳轮式或带传动机构的使用寿命比较有限，对车身的布置和外观带来不易和不美观难以满足滑移门全寿命期标准及实际需求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车辆的外滑移门装置，该装置结构简单紧凑，运行平稳，避免了采用细钢丝绳或带传动形式而导致缩短使用寿命的缺点，而且避免了在车身外表面设置轨道。

本发明所采用的技术方案是：提供一种车辆的外滑移门装置，包括滑移门、行走小车、摆臂、转臂、设于车身上的门框和轨道，所述的轨道设于门框的上方或下方，轨道沿着滑移门的滑移方向设置且一端逐渐向门框的内侧弯曲；所述的行走小车在轨道上移动，摆臂一端连接于行走小车，另一端连接于滑移门的内表面一侧，滑移门与摆臂连接侧的相对侧设置转臂，转臂的一端转动连接在门框内侧的车身上，且转动时以门框该侧的侧框为滑移门滑移的限位，转臂的另一端设置滚轮组，滑移门的内表面设有导轨，导轨包括直线段和曲线段，直线段沿滑移方向设置，直线段和滑移门平行，曲线段一端连接直线段，另一端弯曲至滑移门，所述的滚轮组约束滚动在导轨上，滚轮组滚动至曲线段时带动转臂转动实现滑移门的开启和关闭。

作为本技术方案的优选，所述的滚轮组由两个以上的滚轮组成，滚轮滚动在滚轮轴上，滚轮轴固定在转臂上；一个滚轮约束滚动在导轨内表面上，其余滚轮约束滚动在导轨的外表面上。

作为本技术方案的优选，所述的轨道由两条平行的导条和连接导条之间的连接板组成，轨道水平或竖向设置在车身上。

作为本技术方案的优选，所述的轨道竖向设置时，两条平行的导条上下设置，行走小车包括铰链板、转轴和摆臂座，铰链板设置两块，两块铰链板和摆臂座均转动套接在转轴上，两块铰链板对称设于转轴两侧，摆臂座设于两块铰链板相对侧，摆臂座连接摆臂；每个铰链板上均设置有相应的上滚轮和下滚轮，上滚轮包络滚动在上部导条的上表面上，下滚轮包络滚动下部导条的下表面上。

采用以上结构后，本发明车辆的外滑移门装置通过行走小车的移动带动滑移门开启和关闭，转臂通过滚轮在车门的导轨上滚动实现对滑移门的滑移进行辅助，滑移门开启和关闭时运行平稳，避免了采用细钢丝绳或带传动形式而导致缩短使用寿命的缺点，也避免了在车辆的外侧设置导轨导致美观的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图（滑移门全开）；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的转臂上的滚轮滚动到曲线段时的结构示意图；

图4为本发明的滑移门准备关闭时的结构示意图；

图5为本发明的滑移门完全关闭时的结构示意图；

图6为本发明的行走小车的结构示意图；

图7为本发明的行走小车的铰链板的结构示意图；

图8为本发明的行走小车的铰链板的另一结构示意图；

图中，1、滑移门，2、行走小车，2.1、铰链板，2.2、摆臂座，2.3、转轴，3、轨道，4、车身，5、摆臂，6、门框，7、转臂，8、导轨。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1-图8所示，本发明提供的一种车辆的外滑移门装置，包括滑移门1、行走小车2、摆臂5、转臂7、设于车身4上的门框6和轨道3，轨道3设于门框6的上方或下方，轨道3沿着滑移门1的滑移方向设置且一端逐渐向门框6的内侧弯曲；行走小车2通过驱动在轨道3上移动，滑移门1在行走小车2带动下在门框6和门框6外滑移，摆臂5一端连接于行走小车2上，另一端连接于滑移门1内表面的一侧，滑移门1与摆臂5连接侧的相对侧设置转臂7，转臂7的一端转动连接在门框6内侧的车身4上，且转动时以门框6该侧的侧框为滑移门1滑移的限位，即滑移门1带动转臂7转动到该侧框时转臂不能再转动；转臂7的另一端设置滚轮组，滑移门1的内表面设置沿滑移门1滑移方向延伸的导轨8，导轨8包括直线段和曲线段，直线段沿滑移方向设置，直线段和滑移门1平行，曲线段一端连接直线段，另一端弯曲至滑移门1，转臂7上的滚轮组约束滚动在导轨8上，滚轮组滚动至曲线段时带动转臂转动实现滑移门1的开启和关闭。

本发明在具体实施时，有几个实施例，如A、轨道3设于门框6的上方时，转臂7设于门框6的下部；B、轨道3设于门框6的下方时，转臂7设于门框6的上部。摆臂5和滑移门1连接的位置位于滑移门1上靠近轨道3弯曲的一侧。滑移门1上的导轨8靠近滑移门1内表面的为导轨8的内侧面，相对面则为外侧面。滚轮组由两个滚轮组成、三个滚轮组成或四个滚轮组成，位于导轨8内侧面的滚轮为一个，滚轮和导轨均为包络滚轮，即导轨和滚轮的滚动面为包络面，包络面可以为内凹弧面或外凸弧面或圆弧面，与之相应的滚轮的滚面为外凸弧面或内凹弧面或圆弧面。滚轮在导轨8的直线段滚动时，转臂7树立与车身成一定的角度，滚轮到导轨8的曲线段时，内侧面的滚轮截止于曲线段，外侧面的滚轮至少有一个滚轮继续滚动在曲线段外侧面上，从而带动转臂7的转动，实现滑移门1的开启或关闭。

本发明的轨道3由两条平行的导条和连接导条之间的连接板组成，轨道3水平或竖向设置在车身上。轨道3竖向设置时，两条平行的导条上下设置，行走小车2包括铰链板2.1、转轴2.3和摆臂座2.2，铰链板2.1设置两块，两块铰链板2.1和摆臂座2.2均转动套接在转轴2.3上，两块铰链板2.1对称设于转轴2.3两侧，摆臂座2.2设于两块铰链板2.1相对侧，摆臂座2.2连接摆臂5；每个铰链板2.1上均设置有相应的上滚轮和下滚轮，上滚轮包络滚动在上部导条的上表面上，下滚轮包络滚动下部导条的下表面上，上滚轮和下滚轮上下夹持在导条上，实现了滑移门1的重量转移到车身4上。

本发明在具体实施时，行走小车2通过电机驱动，作为一个实施例，电机可以设置在转轴内，通过设置传动机构驱动滚轮转动。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。