升降车窗电机的防夹控制电路及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种升降车窗电机的防夹控制电路及方法。

背景技术

车窗升降作为顾客高频使用功能，需要进行热保护设计避免电机长时间运转产生累积热量，导致硬件损坏或产生起火冒烟等安全隐患。目前电机硬件热保护方案为在电机内部增加可恢复式保险丝(PTC)，如果在触发防夹时或防夹过程中PTC断开，电子控制单元(ECU)将无法控制电机作动，会导致车窗一直处于夹住异物的状态或反转量不足，无法实现完整的防夹反转的功能。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降车窗电机的防夹控制电路及方法，旨在解决当前硬件热保护设计中可恢复保险丝断开时无法实现车窗防夹反转的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种升降车窗电机的防夹控制电路，所述升降车窗电机的防夹控制电路包括：

依次连接的主控单元、驱动单元以及升降控制器；

开关电路，所述开关电路位于所述升降控制器的下降信号输出端与升降车窗电机之间，所述开关电路的输入端与所述驱动单元连接；

所述主控单元，用于在确定需要执行防夹动作且检测到所述开关电路中的可恢复保险丝断开时，向所述驱动单元输出防夹意图信号；

所述驱动单元，用于根据所述防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向所述升降控制器输出所述第一控制信号，并向所述开关电路输出所述第二控制信号；

所述升降控制器，用于根据所述第一控制信号吸合所述下降信号输出端，以使所述下降信号输出端输出下降控制信号；

所述开关电路，用于根据所述第二控制信号进行导通，并将所述下降控制信号输出至所述升降车窗电机。

可选地，所述升降车窗电路还包括：上升信号检测电路和下降信号检测电路；

所述上升信号检测电路的输入端连接上升信号采集点，所述上升信号采集点位于所述升降控制器的上升信号输出端与所述升降车窗电机之间的上升信号线上，所述上升信号检测电路的输出端与所述主控单元连接；

所述下降信号检测电路的输入端连接下降信号采集点，所述下降信号采集点位于所述开关电路与所述升降车窗电机之间的下降信号线上，所述下降信号检测电路的输出端与所述主控单元连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种升降车窗电机的防夹控制方法，所述升降车窗电机的防夹控制方法应用于所述升降车窗电机的防夹控制电路，所述升降车窗电机的防夹控制方法包括：

主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号；

所述驱动单元根据所述防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向升降控制器输出所述第一控制信号，并向开关电路输出所述第二控制信号；

所述升降控制器根据所述第一控制信号吸合下降信号输出端，以使所述下降信号输出端输出下降控制信号；

所述开关电路根据所述第二控制信号进行导通，并将所述下降控制信号输出至升降车窗电机。

可选地，所述方法还包括：

主控单元在防夹动作执行过程中，通过下降信号检测电路接收下降端检测信号，在检测到所述下降端检测信号发生信号变化后，则判断为防夹动作执行过程中，所述开关电路中的可恢复保险丝断开，执行所述向驱动单元输出防夹意图信号的步骤。

可选地，所述主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号之前，所述方法还包括：

主控单元在确定需要执行防夹动作后，通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据所述上升检测信号和所述下降检测信号检测所述可恢复保险丝是否断开。

可选地，所述主控单元在确定需要执行防夹动作后，通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据所述上升检测信号和所述下降检测信号检测所述可恢复保险丝是否断开，包括：

主控单元在确定需要执行防夹动作后，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合所述下降信号输出端；

通过上升信号检测电路接收第一检测信号，通过下降信号检测电路接收第二检测信号；

在根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述升降车窗电机未执行下降动作时，向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端；

通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据所述上升检测信号和所述下降检测信号检测所述可恢复保险丝是否断开。

可选地，所述主控单元在检测到所述上升检测信号相对于所述第一检测信号发生信号变化，且所述下降检测信号相对于所述第二检测信号发生信号变化时，判定所述可恢复保险丝断开。

可选地，所述通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号之后，所述方法还包括：

在检测到所述上升检测信号相对于所述第一检测信号未发生信号变化，或所述下降检测信号相对于所述第二检测信号未发生信号变化时，判定所述升降控制器的下降信号输出端无法吸合；

所述通过上升信号检测电路接收第一检测信号，通过下降信号检测电路接收第二检测信号之后，所述方法还包括：

在检测到所述第一检测信号为高电平、所述第二检测信号为低电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端粘连且所述升降控制器的下降信号输出端无法吸合；

在检测到所述第一检测信号和所述第二检测信号均为高电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端粘连且所述可恢复保险丝断开。

可选地，所述方法还包括：

主控单元在检测到所述升降控制器的上升信号输出端粘连时，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合下降信号输出端；

在检测到开关上升信号持续有效且确定不需要执行防夹动作时，停止输出所述下降意图信号，以使所述升降车窗电机驱动车窗玻璃上升至顶端；

在检测到车窗玻璃上升至顶端时，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合下降信号输出端。

可选地，所述方法还包括：

主控单元在检测到开关上升信号时，向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端，并通过上升信号检测电路接收第三检测信号，通过下降信号检测电路接收第四检测信号；

在检测到所述第三检测信号为低电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端无法吸合；

在检测到所述第三检测信号和所述第四检测信号均为高电平时，停止输出所述上升意图信号，并通过所述上升信号检测电路接收第五检测信号，通过所述下降信号检测电路接收第六检测信号；

在检测到所述第五检测信号为高电平或所述第六检测信号为高电平时，判定所述升降控制器的下降信号输出端粘连，继续向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端；

在检测到所述第五检测信号为低电平且所述第六检测信号为低电平时，判定所述可恢复保险丝断开。

本发明的升降车窗电机的防夹控制电路包括：依次连接的主控单元、驱动单元以及升降控制器；开关电路位于升降控制器的下降信号输出端与升降车窗电机之间，开关电路的输入端与驱动单元连接；主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号；驱动单元根据防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向升降控制器输出第一控制信号，并向开关电路输出第二控制信号；升降控制器根据第一控制信号吸合下降信号输出端，以使下降信号输出端输出下降控制信号；开关电路根据第二控制信号进行导通，并将下降控制信号输出至升降车窗电机。通过上述方式，在可恢复保险丝断开时，控制开关电路导通，输出下降控制信号至升降车窗电机，实现了升降车窗电机的防夹反转功能，避免了升降车窗电机热保护停止作动导致防夹反转功能失效。

附图说明

图1为本发明升降车窗电机的防夹控制电路第一实施例的电路结构示意图；

图2为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的升降控制器示意图；

图3为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的开关电路示意图；

图4为本发明升降车窗电机的防夹控制电路第二实施例的电路结构示意图；

图5为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的检测电路示意图；

图6为本发明升降车窗电机的防夹控制方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明升降车窗电机的防夹控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种升降车窗电机的防夹控制电路，参照图1，图1为本发明升降车窗电机的防夹控制电路第一实施例的电路结构示意图。

本实施例中，所述升降车窗电机的防夹控制电路包括：

依次连接的主控单元10、驱动单元20以及升降控制器30；

开关电路40，所述开关电路40位于所述升降控制器30的下降信号输出端与升降车窗电机之间，所述开关电路40的输入端与所述驱动单元20连接；

所述主控单元10，用于在确定需要执行防夹动作且检测到所述开关电路40中的可恢复保险丝断开时，向所述驱动单元20输出防夹意图信号。

可以理解的是，本实施例的升降车窗电机的防夹控制电路设置于电子控制单元(ECU)内。主控单元10设置有内部信号Ap_action，在不需要执行防夹动作时，Ap_action＝0，在检测到需要执行防夹工作时，将Ap_action置为1。可选地，本实施例中设置有用于检测升降车窗电机转速的霍尔传感器，当霍尔传感器检测到转速有变化则向ECU传送信息，主控单元10在接收到霍尔传感器反馈的信息时，确定需要执行防夹动作，将Ap_action置为1；可选地，设置防夹模块用于检测玻璃上升过程中的阻力，当阻力大于一定值时，向ECU传送信息，主控单元10在接收到防夹模块反馈的信息时，确定需要执行防夹动作，将Ap_action置为1。

需要说明的是，可恢复保险丝在检测到温度到达一定值时断开，冷却后重新导通。可选地，设置有可恢复保险丝检测线路，用于检测可恢复保险丝是否断开。在具体实现中，若可恢复保险丝未断开，直接通过可恢复保险丝连通升降控制器30的下降信号输出端和升降车窗电机，输出下降控制信号至升降车窗电机，以使升降车窗电机控制车窗下降。

应当理解的是，本实施例中主控单元10除了设置有上升意图信号i_up和下降意图信号i_down外，还设置有防夹意图信号i_ap，在确定需要执行防夹动作且检测到可恢复保险丝断开时，向驱动单元20输出i_ap＝1，否则输出i_ap＝0。在具体实现中，主控单元10向驱动单元20输出的升降意图信号有三种：上升i_up＝1&i_down＝0；下降i_up＝0&i_down＝1；车窗不作动i_up＝0&i_down＝0。

所述驱动单元20，用于根据所述防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向所述升降控制器30输出所述第一控制信号，并向所述开关电路40输出所述第二控制信号。

需要说明的是，驱动单元20在接收到防夹意图信号时，生成第一控制信号i_up＝0&i_down_out＝1以及第二控制信号i_ap_out＝1。本实施例中驱动单元20除了设置有上升控制信号i_up_out和下降控制信号i_down_out，还设置有用于控制开关电路40的i_ap_out信号。将i_up＝0&i_down_out＝1输出至升降控制器30，将i_ap_out＝1输出至开关电路40。在具体实现中，驱动单元20向升降控制器30输出的升降控制信号有三种：上升i_up_out＝1&i_down_out＝0；下降i_up_out＝0&i_down_out＝1；车窗不作动i_up_out＝0&i_down_out＝0。

所述升降控制器30，用于根据所述第一控制信号吸合所述下降信号输出端，以使所述下降信号输出端输出下降控制信号。

应当理解的是，升降控制器30在接收到i_down_out＝1时，吸合下降信号输出端，具体地，控制ACC电源线与下降信号输出端连接，从而输出下降控制信号。

优选地，本实施例的升降控制器30为继电器，参照图2，图2为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的升降控制器30示意图；驱动单元20分别与升降控制器30的上升信号输入端以及下降信号输入端连接，初始上升信号输出端和下降信号输出端均接地，在驱动单元20输出i_up_out＝1至升降控制器30的上升信号输入端时，升降控制器30吸合上升信号输出端，使得ACC电源线与上升信号输出端连接，输出上升控制信号至升降车窗电机。在驱动单元20输出i_down_out＝1至升降控制器30的下降信号输入端时，升降控制器30吸合下降信号输出端，使得ACC电源线与下降信号输出端连接，输出下降控制信号至升降车窗电机。

所述开关电路40，用于根据所述第二控制信号进行导通，并将所述下降控制信号输出至所述升降车窗电机。

应当理解的是，开关电路40在第二控制信号的控制下导通升降控制器30的下降信号输出端和升降车窗电机，将下降控制信号输出至升降车窗电机，使得升降车窗电机控制车窗下降。在具体实现中，主控单元10还设置有内部信号Ap_action_f，用于判断防夹动作是否已执行完成，在防夹动作已完成后，置i_up＝0&i_down＝0、i_up_out＝0&i_down_out＝0，控制车窗不作动。可选地，主控单元10通过霍尔传感器传输的信息确定电机转速，通过电机转速以及下降时间确定下降距离，在下降距离达到预设安全距离时，控制升降车窗电机停止反转，将Ap_action_f置为1。

需要说明的是，开关电路40包括并联连接的可恢复保险丝和三极管；可恢复保险丝的第一端与升降控制器30的下降信号输出端，可恢复保险丝的第二端与升降车窗电机的第二端连接；三极管的基极与驱动单元20连接，三极管的发射极与升降控制器30的下降信号输出端连接，三极管的集电极与升降车窗电机的第二端连接。可恢复保险丝断开后，三极管的基极如果接收到驱动单元20的第二控制信号，则导通发射极与集电极，使得升降控制器30的下降信号输出端和升降车窗电机导通。

可选地，参照图3，图3为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的开关电路40示意图；图3仅为示意图，具体的开关电路40可根据实际情况进行设计。图3中的三极管1在接收到驱动单元20的第二控制信号后，导通A端以及B端，使得升降控制器30的下降信号输出端和升降车窗电机导通。

本实施例的升降车窗电机的防夹控制电路包括：依次连接的主控单元10、驱动单元20以及升降控制器30；开关电路40位于升降控制器30的下降信号输出端与升降车窗电机之间，开关电路40的输入端与驱动单元20连接；主控单元10在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路40中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元20输出防夹意图信号；驱动单元20根据防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向升降控制器30输出第一控制信号，并向开关电路40输出第二控制信号；升降控制器30根据第一控制信号吸合下降信号输出端，以使下降信号输出端输出下降控制信号；开关电路40根据第二控制信号进行导通，并将下降控制信号输出至升降车窗电机。通过上述方式，在可恢复保险丝断开时，控制开关电路40导通，输出下降控制信号至升降车窗电机，实现了升降车窗电机的防夹反转功能，避免了升降车窗电机热保护停止作动导致防夹反转功能失效。

参照图4，图4为本发明升降车窗电机的防夹控制电路第二实施例的电路结构示意图；

基于上述第一实施例，本实施例的所述升降车窗电机的防夹控制电路还包括：上升信号检测电路50和下降信号检测电路60；

所述上升信号检测电路50的输入端连接上升信号采集点，所述上升信号采集点位于所述升降控制器30的上升信号输出端与所述升降车窗电机之间的上升信号线上，所述上升信号检测电路50的输出端与所述主控单元10连接；

所述下降信号检测电路60的输入端连接下降信号采集点，所述下降信号采集点位于所述开关电路40与所述升降车窗电机之间的下降信号线上，所述下降信号检测电路60的输出端与所述主控单元10连接。

应当理解的是，主控单元10通过上升信号检测电路50和下降信号检测电路60监控输出到电机两端的实际动作。在具体实现中，主控单元10在向驱动单元20输出意图信号后，通过上升信号检测电路50和下降信号检测电路60获取检测信号，从而判断电机实际动作与控制意图是否一致，若不一致，可根据检测信号分析异常类型以及异常发生位置。

需要说明的是，主控单元10设置有上升信号检测电路50对应的信号标志i_up_FB以及下降信号检测电路60对应的信号标志i_down_FB。在根据上升信号检测电路50检测到上升信号线上存在高电位时，将i_up_FB置为1，否则将i_up_FB置为0；在根据下降信号检测电路60检测到下降信号线上存在高电位时，将i_down_FB置为1，否则将i_down_FB置为0。

本实施例中提供一种检测电路，参照图5，图5为本发明升降车窗电机的防夹控制电路一实施例的检测电路示意图；图5仅为示意图，具体的检测电路可根据实际情况进行设计。图5的检测电路为上升信号检测电路50和/或下降信号检测电路60，其中，电容用于滤波、稳压二极管用于稳压、第二电阻用于分压，使得第一电阻所在线路的电压更稳定，主控单元10在通过检测电路检测到第一电阻所在线路存在高电压时，将i_down_FB置为1。

本实施例中设置有检测上升信号线的上升信号检测电路50和检测下降信号线的下降信号检测电路60，便于主控单元10判断电机实际动作与控制意图是否一致以及判断可恢复保险丝是否断开，实现电路异常的快速检测以及升降车窗电机热保护下的防夹反转控制，提高了升降车窗的稳定性与安全性。

参照图6，图6为本发明升降车窗电机的防夹控制方法第一实施例的流程示意图。

如图6所示，本发明实施例提出的升降车窗电机的防夹控制方法应用于所述升降车窗电机的防夹控制电路，所述升降车窗电机的防夹控制方法包括：

步骤S10：主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号。

步骤S20：所述驱动单元根据所述防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向升降控制器输出所述第一控制信号，并向开关电路输出所述第二控制信号。

步骤S30：所述升降控制器根据所述第一控制信号吸合下降信号输出端，以使所述下降信号输出端输出下降控制信号。

步骤S40：所述开关电路根据所述第二控制信号进行导通，并将所述下降控制信号输出至升降车窗电机。

在一实施例中，所述方法还包括：主控单元在防夹动作执行过程中，通过下降信号检测电路接收下降端检测信号，在检测到所述下降端检测信号发生信号变化后，则判断为防夹动作执行过程中，所述开关电路中的可恢复保险丝断开，执行所述向驱动单元输出防夹意图信号的步骤。

可以理解的是，主控单元在防夹动作执行过程中，实时通过检测电路接收下降端检测信号i_down_FB，在检测到i_down_FB由1变化为0时，发生防夹未执行完成但PTC烧毁的情况，此时主控单元向驱动单元输出防夹意图信号i_ap＝1，驱动单元输出i_ap_out＝1至开关电路、输出i_down_out＝1至升降控制器，升降控制器吸合下降信号输出端、开关电路导通升降控制器的下降信号输出端和升降车窗电机，使得升降车窗电机继续执行防夹动作。

在一实施例中，所述步骤S40之后，所述方法还包括：所述主控单元在防夹动作执行完成后，向所述驱动单元输出防夹意图结束信号；所述驱动单元根据所述防夹意图结束信号生成第三控制信号和第四控制信号，向升降控制器输出所述第三控制信号，并向开关电路输出所述第四控制信号；所述升降控制器根据所述第三控制信号释放下降信号输出端，以使所述下降信号输出端停止输出所述下降控制信号；所述开关电路根据所述第四控制信号进行断开，并停止输出所述下降控制信号至升降车窗电机。

需要说明的是，主控单元接收霍尔传感器传输的信息，在确定车窗防夹反转的下降距离达到预设安全距离时，将Ap_action_f置为1，通过识别Ap_action_f的数值确定防夹动作是否执行完成。主控单元在Ap_action_f＝1时，向驱动单元输出防夹意图结束信号i_up＝0&i_down＝0，驱动单元输出第三控制信号i_up_out＝0&i_down_out＝0以及第四控制信号i_ap_out＝0，升降控制器根据释放下降信号输出端，停止输出下降控制信号，开关电路断开，停止输出下降控制信号至升降车窗电机，即主控单元在防夹动作执行完成后控制升降车窗电机停止反转。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例中主控单元在确定需要执行防夹动作且检测到开关电路中的可恢复保险丝断开时，向驱动单元输出防夹意图信号；驱动单元根据防夹意图信号生成第一控制信号和第二控制信号，向升降控制器输出第一控制信号，并向开关电路输出第二控制信号；升降控制器根据第一控制信号吸合下降信号输出端，以使下降信号输出端输出下降控制信号；开关电路根据第二控制信号进行导通，并将下降控制信号输出至升降车窗电机。通过上述方式，在可恢复保险丝断开时，控制开关电路导通，输出下降控制信号至升降车窗电机，实现了升降车窗电机的防夹反转功能，避免了升降车窗电机热保护停止作动导致防夹反转功能失效。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的升降车窗电机的防夹控制电路，此处不再赘述。

参考图7，图7为本发明升降车窗电机的防夹控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例升降车窗电机的防夹控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S101：主控单元在确定需要执行防夹动作后，通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据所述上升检测信号和所述下降检测信号检测所述可恢复保险丝是否断开。

应当理解的是，本实施例的主控单元通过上升信号检测电路和下降信号检测电路检测升降车窗电机是否执行防夹反转功能，如果升降车窗电机未执行防夹反转功能，则确定可恢复保险丝断开，此时执行步骤S10-步骤S40，实现升降车窗电机热保护停止作动时仍旧执行防夹反转功能。

具体地，所述步骤S101，包括：主控单元在确定需要执行防夹动作后，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合所述下降信号输出端；通过上升信号检测电路接收第一检测信号，通过下降信号检测电路接收第二检测信号；在根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述升降车窗电机未执行下降动作时，向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端；通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据所述上升检测信号和所述下降检测信号检测所述可恢复保险丝是否断开。

需要说明的是，主控单元在判定Ap_action＝1时，输出i_up＝0&i_down＝1信号，驱动单元输出i_up_out＝0&i_down_out＝1；升降控制器在驱动单元的控制下吸合下降信号输出端，主控单元通过上升信号检测电路接收i_up_FB信号，通过下降信号检测电路接收i_down_FB信号。

具体地，在i_up_FB＝0(低电平)且i_down_FB＝1(高电平)时，确定升降车窗电机正在执行下降动作，表征可恢复保险丝未断开，主控单元控制升降车窗电机继续执行防夹动作，直到Ap_action_f＝1。

具体地，在i_up_FB＝0且i_down_FB＝0时，确定升降车窗电机未执行下降动作，此时存在两者情况：升降控制器异常或可恢复保险丝断开。本实施例中主控单元通过输出上升意图信号、接收上升检测信号和下降检测信号，进一步检测具体异常类型。

具体地，所述主控单元在检测到所述上升检测信号相对于所述第一检测信号发生信号变化，且所述下降检测信号相对于所述第二检测信号发生信号变化时，判定所述可恢复保险丝断开。

应当理解的是，参照图4，若可恢复保险丝断开，主控单元输出下降意图信号，上升信号检测电路为低电压、下降信号检测电路为低电压，此时i_up_FB＝0且i_down_FB＝0；主控单元而后输出上升意图信号，驱动单元控制升降控制器吸合上升信号输出端，上升信号输出端与升降车窗电机导通，上升信号检测电路由低电压跳转为高电压、下降信号检测电路由低电压跳转为高电压，此时，i_up_FB由0变化为1，i_down_FB由0变化为1。

进一步地，所述通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号之后，所述方法还包括：在检测到所述上升检测信号相对于所述第一检测信号未发生信号变化，或所述下降检测信号相对于所述第二检测信号未发生信号变化时，判定所述升降控制器的下降信号输出端无法吸合。

需要说明的是，在i_up_FB未由0变化为1，i_down_FB未由0变化为1时，判定升降控制器的下降信号输出端无法吸合，此故障导致玻璃无法上升和下降，提示用户到专营店维修。

进一步地，所述通过上升信号检测电路接收第一检测信号，通过下降信号检测电路接收第二检测信号之后，所述方法还包括：在检测到所述第一检测信号为高电平、所述第二检测信号为低电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端粘连且所述升降控制器的下降信号输出端无法吸合；在检测到所述第一检测信号和所述第二检测信号均为高电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端粘连且所述可恢复保险丝断开。

应当理解的是，在检测到i_up_FB＝1，i_down_FB＝0时，判定升降控制器的上升信号输出端粘连且升降控制器的下降信号输出端无法吸合，此故障玻璃会一直升到顶端且持续驱动直到PTC断开，提示用户到专营店维修。在检测到i_up_FB＝1，i_down_FB＝1时，判定升降控制器的上升信号输出端粘连且可恢复保险丝断开，此故障玻璃只能向上升，在不触发防夹的情况下，本实施例允许关窗，但是关窗后不能下降，提示用户到专营店维修。

进一步地，所述方法还包括：主控单元在检测到所述升降控制器的上升信号输出端粘连时，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合下降信号输出端；在检测到开关上升信号持续有效且确定不需要执行防夹动作时，停止输出所述下降意图信号，以使所述升降车窗电机驱动车窗玻璃上升至顶端；在检测到车窗玻璃上升至顶端时，向所述驱动单元输出下降意图信号，以使所述驱动单元根据所述下降意图信号驱动所述升降控制器吸合下降信号输出端。

需要说明的是，本实施例中提供升降控制器的上升信号输出端粘连时的异常处理方式。在检测到升降控制器的上升信号输出端粘连时，驱动升降控制器的下降信号输出端吸合，使得升降车窗电机的上升回路和下降回路均为高电平，玻璃动作停止。当用户持续输入开关上升信号，主控单元判断Ap_action是否等于1，若是，则继续驱动升降控制器的下降信号输出端吸合；若否，则停止输出下降意图信号，使得升降车窗电机驱动车窗玻璃上升至顶端，而后继续输出下降意图信号。使得升降车窗电机的上升回路和下降回路均为高电平，玻璃动作停止。

在一实施例中，所述方法还包括：主控单元在检测到开关上升信号时，向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端，并通过上升信号检测电路接收第三检测信号，通过下降信号检测电路接收第四检测信号；在检测到所述第三检测信号为低电平时，判定所述升降控制器的上升信号输出端无法吸合；在检测到所述第三检测信号和所述第四检测信号均为高电平时，停止输出所述上升意图信号，并通过所述上升信号检测电路接收第五检测信号，通过所述下降信号检测电路接收第六检测信号；在检测到所述第五检测信号为高电平或所述第六检测信号为高电平时，判定所述升降控制器的下降信号输出端粘连，继续向所述驱动单元输出上升意图信号，以使所述驱动单元根据所述上升意图信号驱动所述升降控制器吸合上升信号输出端；在检测到所述第五检测信号为低电平且所述第六检测信号为低电平时，判定所述可恢复保险丝断开。

应当理解的是，主控单元在检测到开关上升信号时，输出上升意图信号i_up＝1&i_down＝0，驱动单元输出i_up_out＝1&i_down_out＝0，升降控制器在驱动单元的控制下吸合上升信号输出端。主控单元通过i_up_FB和i_down_FB信号确定升降车窗电机是否执行上升动作。在i_up_FB＝1且i_down_FB＝0时，确定升降车窗电机执行上升动作，车窗继续向上运动。在i_up_FB＝0时，确定升降控制器的上升信号输出端无法吸合，此故障会导致玻璃只能下降，用户无法关窗，提示用户前往专营店维修。在i_up_FB＝1且i_down_FB＝1时，此时存在两者情况：升降控制器异常或可恢复保险丝断开，停止输出上升意图信号，即i_up＝0&i_down＝0；i_up_out＝0&i_down_out＝0，主控单元通过检测线路接收i_up_FB和i_down_FB，在检测到i_up_FB＝1或i_down_FB＝1时，判定升降控制器的下降信号输出端粘连，主控单元输出上升意图信号i_up＝1&i_down＝0；在检测到i_up_FB＝0且i_down_FB＝0时，判定可恢复保险丝断开。

本实施例中主控单元在确定需要执行防夹动作后，通过上升信号检测电路接收上升检测信号，通过下降信号检测电路接收下降检测信号，根据上升检测信号和下降检测信号检测可恢复保险丝是否断开。实现电路异常的快速检测以及升降车窗电机热保护下的防夹反转控制，在可恢复保险丝断开时，控制开关电路导通，输出下降控制信号至升降车窗电机，实现了升降车窗电机的防夹反转功能，避免了升降车窗电机热保护停止作动导致防夹反转功能失效，提高了升降车窗的稳定性与安全性。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。