一种线控自动车门的防夹装置及其工作方法

技术领域：

本发明涉及汽车自动门防夹技术，尤其涉及一种线控自动车门的防夹装置及其工作方法，其属于无人驾驶汽车技术领域。

背景技术：

当今无人驾驶汽车技术的快速发展，对其搭载的车门技术要求也越来越高，防夹装置的应用就是为了提高车门系统的安全可靠性。现有的车门防夹方案是通过气囊实现的，气囊防夹结构是在门胶条上下两端密封，在门胶条内增加气管连接到气压传感器上，当门关闭夹到乘客的时候，门胶条变形引起门胶条内部气管的气压变化，从而引发气压传感器信号变化，触发重新开门，防止乘客被夹伤。

随着自动门防夹装置的应用，也逐渐暴露出一些问题：1、现有技术为接触防夹，只有在两门板夹到乘客之后再松开，感官体验差，影响乘坐舒适性；2、门胶条和外界频繁接触，容易被损坏，导致不密封，并且胶条暴露在阳光下容易老化漏气，就不能实现防夹的功能，无法最大限度的保护乘客。3、目前防夹气囊需要安装在门板内，对安装工艺要求高，生产效率低，不适用于批量应用。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种线控自动车门的防夹装置及其工作方法，其感应信号采用红外线传递，为非接触防夹，可解决现有气囊防夹装置只能通过接触挤压防夹而降低乘客感官体验的问题。

本发明采用如下技术方案：一种线控自动车门的防夹装置，包括控制器、电机、传动机构、左门板、红外线发射器、红外线接收器、右门板以及开关，所述控制器接收开关的信号、红外线发射器的信号、红外线接收器的信号，所述控制器与电机通过线束连接进而控制电机的转动，所述传动机构的一端与电机连接，传动电机的中间连接左门板和右门板，所述红外线发射器固定在左门板上用于发射红外射线，红外线接收器固定在右门板上用于接收红外射线，所述开关固定在右门板上用以发送开门或关门信号到控制器。

进一步地，所述电机执行控制器的指令后驱动传动机构运动。

进一步地，所述红外线发射器与红外线接收器水平对齐。

本发明还采用如下技术方案：一种线控自动车门的防夹装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：开关发送开门的指令到控制器，控制器控制电机转动，通过传动机构带动左门板和右门板分别向左和向右移动，车门打开；

步骤二：开关发送关门的指令时，控制器控制电机转动，通过传动机构带动左门板和右门板分别向右和向左移动，车门关闭；

步骤三：车门关闭过程中，红外线接收器接收红外线发射器的红外线，当红外线接收器不能接收到发射的全部红外线，控制器判断有障碍物，控制电机反向旋转，通过传动机构带动左门板和右门板分别向左和向右移动，车门打开，实现防夹功能；

步骤四：在红外线失效的情况下，关门过程中，车门未完全关闭，且电机堵转，电流陡增，控制器仍可判断左门板和右门板间有障碍物，控制电机执行开门动作，实现冗余防夹的功能。

进一步地，所述控制器接收开关的信号、红外线发射器的信号、红外线接收器的信号。

本发明具有如下有益效果：

(1).本发明线控自动车门的防夹装置可通过红外线检测障碍物，为非接触式，不需要通过挤压障碍物实现防夹，可提升乘客感官舒适性。

(2).本发明线控自动车门的防夹装置通过红外线和电流冗余防夹，其方案可靠性更高。

(3).本发明线控自动车门的防夹装置固定方式便捷，可降低工艺装配要求，提高效率。

附图说明：

图1为本发明线控自动车门的防夹装置示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明线控自动车门的防夹装置包括控制器(ECU)1、电机2、传动机构3、左门板4、红外线发射器5、红外线接收器6、右门板7以及开关8。其中控制器1接收开关8的信号、红外线发射器5的信号、红外线接收器6的信号，控制器1与电机2通过线束连接进而控制电机2的转动，传动机构3的一端与电机2连接，传动电机3的中间连接左门板4和右门板7，电机2执行控制器1的指令后驱动传动机构3运动。红外线发射器5固定在左门板4上用于发射红外射线，红外线接收器6固定在右门板7上用于接收红外射线，红外线发射器5与红外线接收器6水平对齐。开关8固定在右门板7上，可发送开门或关门信号到控制器1。

本发明工作原理如下：

1、红外线防夹功能：在关门过程中，红外线接收器6没有接收到红外线发射器5全部的红外线，控制器1判断左门板4、右门板7之间有障碍物，控制电机2反向转动，通过传动机构3带动左门板4、右门板7打开；当红外线接收器6接收到红外线发射器5全部的红外线，控制器1判断左门板4、右门板7之间没有障碍物，控制电机2带动传动机构3正常关门。

2、电流防夹功能：关门过程中，在红外线防夹失效的情况下，左门板4、右门板7未完全关闭，且电机2堵转，电流值陡增，控制器1判断左门板4、右门板7之间有障碍物，控制电机2反向转动，通过传动机构3带动左门板4、右门板7打开。

本发明线控自动车门的防夹装置的工作过程如下：

开关8发送开门的指令到控制器1，控制器1控制电机2转动，通过传动机构3带动左门板4和右门板7分别向左和向右移动，车门打开。

开关8发送关门的指令时，控制器1控制电机2转动，通过传动机构3带动左门板4和右门板7分别向右和向左移动，车门关闭。

车门关闭过程中，安装在右门板7的红外线接收器6可接收安装在左门板4上红外线发射器5的红外线，当红外线接收器6不能接收到发射的全部红外线，控制器1判断有障碍物，控制电机2反向旋转，通过传动机构3带动左门板4和右门板7分别向左和向右移动，车门打开，实现防夹功能。

在红外线失效的情况下，关门过程中，车门未完全关闭，且电机2堵转，电流陡增，控制器1仍可判断左门板4和右门板7间有障碍物，控制电机2执行开门动作，实现冗余防夹的功能，更大限度的保证乘客安全。

本发明中红外线发射器5和红外线接收器6固定方式方便，降低安装工艺难度的同时可提高效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。